CN215237138U - 盘型齿轮锻造冲孔下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构，包括冲压机、下料装置、废料滑道和成品滑道，所述冲压机上设有冲孔台，冲孔台上摆放工件进行冲压作业，冲孔台一侧设有下料装置，下料装置固定设置在冲压机上，所述下料装置右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道，下料装置包括夹爪，夹爪能够相对于下料装置升降和转动，夹爪将冲压完成后的工件投入成品滑道上；本实用新型中下料装置使用气缸作业动力，对成品齿轮锻件进行转移，下料机构能够旋转和升降，转移速度和灵活度很高；而且下料装置体积较小，能够直接安装在冲压机上进行作业，不仅节省空间，且能避免与周边设备之间产生干涉和冲突，有利于齿轮锻件的自动化制造。

Description

盘型齿轮锻造冲孔下料机构

技术领域

本实用新型属于齿轮锻造设备领域，尤其涉及一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构。

背景技术

齿轮是汽车行业主要的基础传动元件，通常每辆汽车中有18-30个齿部，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命，使用热模锻工艺制造的锻件其综合力学性能较高，韧性好，内部纤维组织合理，锻件间性能变化远低于使用铸造件和机械加工件，因此汽车齿轮通常使用热模锻技术进行加工。在齿轮锻件的加工流程中，最后的步骤是要对齿轮中心处进行冲孔，冲孔完成后的成品要离开热模锻设备，冲孔的废料要集中收集，传统的车间中使用人工分拣下料，为了适应锻造自动化的发展趋势，现在有一些制造企业配备了工业机器人进行成品和废料收集作业，但是由于冲压设备还需要配备上料机器人，因此围绕冲压设备作业的机器人过多造成设备之间拥挤，交互作业时操作不便，且机器人一次转移一个工件，需要把工件转移完毕后再返回进行下一次夹取，其转移速度较慢，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其中下料装置使用气缸作业动力，对成品齿轮锻件进行转移，下料机构能够旋转和升降，转移速度和灵活度很高。

本实用新型的技术方案如下：盘型齿轮锻造冲孔下料机构，包括冲压机、下料装置、废料滑道和成品滑道，所述冲压机上设有冲孔台，冲孔台上摆放工件进行冲压作业，冲孔台一侧设有下料装置，下料装置固定设置在冲压机上，所述下料装置右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道，下料装置包括夹爪，夹爪能够相对于下料装置升降和转动，夹爪将冲压完成后的工件投入成品滑道上。

进一步的，所述下料装置还包括底座、旋转气缸、三轴气缸，底座固定设置在冲压机上，旋转气缸固定连接在底座上，三轴气缸垂直设置在旋转气缸顶部，三轴气缸顶部固定连接夹取组件，夹取组件包括气动手指和上述夹爪，夹爪连接在气动手指上，在气动手指控制下夹持和释放工件。

上述方案中，使用可旋转顶升的下料装置代替传统作业的机器人进行下料作业，下料装置由多个气缸提供动力，使其不论是旋转运动还是升降运动速度都比较快，而且下料装置体积较小，能够直接在冲压机上安装，节省空间。

进一步的，所述三轴气缸上方固定连接有转动盒，转动盒内设有两个气动手指，气动手指夹持部向外伸出连接夹爪，两个气动手指连接的夹爪分别向转动盒的相对侧伸出；在转动盒内设置两组夹取装置，转动盒转动使两组夹取组件循环工作，夹取工件，其工作效率比使用单个夹爪工作更高。

进一步的，所述冲孔台下方设有废料滑道，废料滑道向冲孔台侧下方倾斜，废料滑道下方设有废料筐。

进一步的，所述成品滑道下方设有成品收集小车，成品收集小车上侧边设有拉手，底部设有滚轮；拉手和滚轮使装载成品的小车能够方便的移动到下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型冲孔下料机构用于盘型齿轮锻件的下料，相对于现有的机器人下料作业，本机构中下料装置体积较小，能够直接安装在冲压机上作业，不仅节省空间，而且能避免与周边设备同时工作时互相干涉影响；下料装置采用气缸驱动进行位置调节和夹取作业，运动更加敏捷准确；下料装置中设置了两组夹取组件，能够循环夹取作业，其工作节奏比单一的夹爪作业更快；本装置中设置了废料滑道和成品滑道，冲孔废料和成品释放到相应滑道中能够被收集到废料筐和成品收集小车中，收集过程不需要人工操作，自动化程度高。

附图说明

图1 为本实用新型盘型齿轮锻造冲孔下料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的下料装置外部结构示意图；

图3为本实用新型中下料装置的内部装配示意图；

图中标记为：冲压机1、冲孔台11、下料装置2、底座21、旋转气缸22、三轴气缸23、转动盒24、夹取组件25、气动手指251、夹爪252、废料滑道3、废料筐31、成品滑道4、成品收集小车41、拉手41-a、滚轮41-b、齿轮锻件5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示为本实用新型盘型齿轮锻造冲孔下料机构，包括冲压机1、下料装置2、废料滑道3和成品滑道4，冲压机1上设有冲孔台11，齿轮锻件5在冲孔台11上进行冲孔作业，冲孔台11中央为镂空型，冲孔台11下方对准废料滑道3上端，废料滑道3向着冲压机1的左下方倾斜，其下方设有废料筐31，冲孔作业后，冲孔废料直接掉落至废料滑道3中向下滑落至废料筐31中。

冲孔台11的右侧设有下料装置2，下料装置2包括底座21、旋转气缸22、三轴气缸23，底座21固定设置在冲压机1上，旋转气缸22固定连接在底座21上，三轴气缸23垂直设置在旋转气缸22顶部，三轴气缸23上方固定连接有转动盒24，转动盒24内设有两组相对的夹取组件25，三轴气缸23驱动转动盒24和夹取组件25升降调节，旋转气缸22驱动三轴气缸23、转动盒24及夹取组件25整体旋转调节；所述夹取组件25包括气动手指251和夹爪252，气动手指251设置在转动盒24内，气动手指251的夹持部向外伸出连接夹爪252，夹爪252在气动手指251的控制下相对运动，完成夹取和释放步骤；所述两个气动手指251连接的夹爪252分别向转动盒24的相对侧伸出，两组夹爪252之间形成180°角。

下料装置2的右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道4，成品滑道4的下方设有成品收集小车41，成品收集小车41上侧边设有拉手41-a，底部设有滚轮41-b；拉手41-a和滚轮41-b使装载成品的小车能够方便的移动到下一工序。

本实用新型的工作过程：在对盘型齿轮锻件进行下料作业时，下料装置2利用上部的夹取组件25完成夹取-转移-释放的过程，具体的，当旋转气缸22处于初始位置时，其中一组夹取组件25正处于冲孔台11上方对准齿轮锻件5，夹爪252位于齿轮锻件5的上方，三轴气缸23启动，带动夹取组件25下降，使齿轮锻件5正好位于一对夹爪252的中间位置，气动手指251带动夹爪252运动夹取工件，然后三轴气缸23启动提升工件离开冲孔台11，随后旋转气缸22启动，带动齿轮锻件5旋转180度，到达成品滑道4的上方后，释放工件，齿轮锻件5随着成品滑道4滑落至下方的成品收集小车41中。在旋转气缸22旋转过程中，冲孔台11上被放置下一个工件进行冲孔作业，完成后，冲孔废料向下掉落至废料滑道3并向下滑落至废料筐31内，废料被收集，当旋转气缸22旋转完毕后，另一组夹取组件25正好转动到冲孔台11上方，预备对下一个工件进行夹取，两组夹取组件25循环对冲孔台11上的齿轮锻件5进行夹取，使下料装置2的工作效率得到了很大的提升，有利于齿轮锻件5的自动化生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其特征在于：包括冲压机、下料装置、废料滑道和成品滑道，所述冲压机上设有冲孔台，冲孔台上摆放工件进行冲压作业，冲孔台一侧设有下料装置，下料装置固定设置在冲压机上，所述下料装置右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道，下料装置包括夹爪，夹爪能够相对于下料装置升降和转动，夹爪将冲压完成后的工件投入成品滑道上。

2.根据权利要求1所述的盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其特征在于：所述下料装置还包括底座、旋转气缸、三轴气缸，底座固定设置在冲压机上，旋转气缸固定连接在底座上，三轴气缸垂直设置在旋转气缸顶部，三轴气缸顶部固定连接夹取组件，夹取组件包括气动手指和上述夹爪，夹爪连接在气动手指上，在气动手指控制下夹持和释放工件。

3.根据权利要求2所述的盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其特征在于：所述三轴气缸上方固定连接有转动盒，转动盒内设有两个气动手指，气动手指夹持部向外伸出连接夹爪，两个气动手指连接的夹爪分别向转动盒的相对侧伸出。

4.根据权利要求1所述的盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其特征在于：所述冲孔台下方设有废料滑道，废料滑道向冲孔台侧下方倾斜，废料滑道下方设有废料筐。

5.根据权利要求1所述的盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其特征在于：所述成品滑道下方设有成品收集小车，成品收集小车上侧边设有拉手，底部设有滚轮。

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