CN219899845U - 一种全自动立式切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式切边机，属于立式切边机领域，包括切边机、安装座、驱动电机、定轴、L型安装板、转盘、定位组件、带导杆气缸以及三轴导杆气缸。本实用新型的全自动立式切边机，具有工件定位模具可调节，自适应工件尺寸，工件定位稳固的优点，解决了现有技术中的切边机是通过传送带配合气动机械臂将工件夹送到侧边安装的旋转转盘上并通过转盘上的模具对工件进行定位，通过转盘的旋转再转送至切边机的切边工作范围内进行切边，而现有工件定位用的模具的尺寸是固定不变的，对于相同产品而尺寸不同的工件进行切边时便需要对定位模具进行拆装更换以达到对工件固定的效果，而此方法对于多个定位模具拆装时耗时、耗力、成本高的问题。

Description

一种全自动立式切边机

技术领域

本实用新型属于立式切边机领域，具体涉及一种全自动立式切边机。

背景技术

批量异形工件或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制成形，在压制过程中，工件四周会产生毛坯边，因此后续需要再做切边加工，现有技术中通常是使用油压或气压的立式切边机对工件进行处理，立式切边机是利用油压产生高频率振荡并由焊头将振荡传送至工件熔接面，瞬间使工件产生摩擦，达到工件熔点，使得毛边再塑进而对工件材料的毛边切除和表面塑形。

现有技术中的切边机是通过传送带配合气动机械臂将工件夹送到侧边安装的旋转转盘上并通过转盘上的模具对工件进行定位，通过转盘的旋转再转送至切边机的切边工作范围内进行切边，而现有工件定位用的模具的尺寸是固定不变的，对于相同产品而尺寸不同的工件进行切边时便需要对定位模具进行拆装更换以达到对工件固定的效果，而此方法对于多个定位模具拆装时不仅耗时耗力且成本更高，因此，提出一种全自动立式切边机解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种全自动立式切边机，具有工件定位模具可调节，自适应工件尺寸，工件定位稳固的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动立式切边机，包括一切边机本体、一安装座、一驱动电机、一定轴、一L型安装板、一转盘、四定位组件、一带导杆气缸以及一三轴导杆气缸；其中

所述切边机本体包括用于切边的冲压部，所述安装座位于所述切边机本体冲压部的一侧，所述驱动电机安装于所述安装座上，所述转盘位于所述驱动电机上端面且与所述驱动电机的输出端相连，所述定轴设于所述转盘轴心处且通过一个轴承件固定在所述转盘轴心，所述转盘的上端面呈十字形的环绕设置有四个定位组件，所述L型安装板固定设于所述转盘上，所述带导杆气缸与所述三轴导杆气缸分别设于所述L型安装板的两端上。

作为本实用新型的进一步改进，四所述定位组件均包括一安装基板、一滑道、一定块、一滑块、一突出块，所述安装基板通过螺栓可拆卸的设置于所述转盘上，所述滑道开设于所述安装基板上，所述定块通过螺栓件固定设于所述安装基板上且位于外侧，所述滑块滑动设于所述安装基板上且与所述定块相对立，所述突出块一体设于所述滑块上端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道的两侧还开设有一矩形限位槽，所述滑块的下端面一体设有一限位板，所述限位板两侧均设有一突出矩形块且通过两矩形块滑动于限位槽内并与所述安装基板保持滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道内还设有两压缩簧且两压缩簧一端固定于所述滑道的边壁上，另一端与所述滑块保持弹性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述带导杆气缸的输出端连接设有三气动导杆，三所述气动导杆的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一拉板，所述拉板与所述突出块呈错位平行且形成拉动限位，所述拉板的边壁与所述突出块的内壁相贴合，所述拉板的最大推动行程大于所述定块、滑块的夹持行程。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴导杆气缸输出端连接设有三气动推杆，三所述气动推杆的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一推板，所述推板与所述突出块呈错位平行且形成推动限位，所述推板的边壁与所述突出块的外壁相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述带导杆气缸与所述三轴导杆气缸均与所述定位组件平行设置，位于所述三轴导杆气缸一侧的所述定位组件同时位于所述切边机本体的冲压部下方。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

1.本实用新型的全自动立式切边机，通过连接气压控制器给带导杆气缸、三轴导杆气缸一个固定的气压值以及输出定值的力，使得气动导杆、气动推杆可进行收缩及推动，通过设置的气动导杆与突出块的拉动接触，使得可通过拉动突出块使滑块与定块之间形成夹持间距，当待切边的工件通过机械臂夹送至定块、滑块之间的夹持区间内时，通过分离的定块、滑块便可用于承载工件，通过控制气动导杆的行程距离，以及配合限位板、压缩簧在滑道内的的弹性收缩，便可实现对不同尺寸大小的工件进行夹持，避免了通过拆装定位模具对不同尺寸的工件进行定位夹持。

2.本实用新型的全自动立式切边机，通过设置的三轴导杆气缸与转盘之间的配合，当夹持有工件的定位组件通过转盘转动至三轴导杆气缸的水平侧时，通过控制三轴导杆气缸的工作，使得气动推杆推动，进而使得与气动推杆连接的推板与突出块接触并将突出块进行推动，通过控制气动推杆的行程距离与输出的力，使得滑块与定块可对工件进行紧密夹持，避免在冲压切边时工件的松动，通过设置气动推杆的行程距离与行程推力，便可使得定块、滑块对不同尺寸的工件进行稳定夹持，通过设置的转盘的转动与限位板、滑块之间通过压缩簧的多次压缩复位，最终完成对工件的全自动化夹持与自适应调节。

附图说明

图1为本实用新型切边机整体安装结构示意图；

图2为本实用新型安装座、驱动电机、带导杆气缸、定位组件拆分安装结构示意图；

图3为本实用新型三轴导杆气缸、定位组件安装结构示意图；

图4为本实用新型带导杆气缸、三轴导杆气缸安装结构示意图；

图5为本实用新型定位组件拆分结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、切边机本体；2、安装座；3、驱动电机；4、定轴；5、L型安装板；6、转盘；7、定位组件；71、安装基板；72、滑道；721、压缩簧；73、定块；74、滑块；741、限位板；75、突出块；8、带导杆气缸；81、气动导杆；82、拉板；9、三轴导杆气缸；91、气动推杆；92、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

由图1-5给出，一种全自动立式切边机，包括一切边机本体1、一安装座2、一驱动电机3、一定轴4、一L型安装板5、一转盘6、四定位组件7、一带导杆气缸8以及一三轴导杆气缸9；其中

切边机本体1包括用于切边的冲压部，安装座2位于切边机本体1冲压部的一侧，驱动电机3安装于安装座2上，转盘6位于驱动电机3上端面且与驱动电机3的输出端相连，定轴4设于转盘6轴心处且通过一个轴承件固定在转盘6轴心，转盘6的上端面呈十字形的环绕设置有四个定位组件7，L型安装板5固定设于转盘6上，带导杆气缸8与三轴导杆气缸9分别设于L型安装板5的两端上。

本实施例中，通过连接气压控制器给带导杆气缸8、三轴导杆气缸9一个固定的气压值以及输出定值的力，使得气动导杆81、气动推杆91可进行收缩及推动，通过设置的气动导杆81与突出块75的拉动接触，使得可通过拉动突出块75使滑块74与定块73之间形成夹持间距，当待切边的工件通过机械臂夹送至定块73、滑块74之间的夹持区间内时，通过分离的定块73、滑块74便可用于承载工件，通过控制气动导杆81的行程距离，以及配合限位板741、压缩簧721在滑道72内的的弹性收缩，便可实现对不同尺寸大小的工件进行夹持，避免了通过拆装定位模具对不同尺寸的工件进行定位夹持；通过设置的三轴导杆气缸9与转盘6之间的配合，当夹持有工件的定位组件7通过转盘6转动至三轴导杆气缸9的水平侧时，通过控制三轴导杆气缸9的工作，使得气动推杆91推动，进而使得与气动推杆91连接的推板92与突出块75接触并将突出块75进行推动，通过控制气动推杆91的行程距离与输出的力，使得滑块74与定块73可对工件进行紧密夹持，避免在冲压切边时工件的松动，通过设置气动推杆91的行程距离与行程推力，便可使得定块73、滑块74对不同尺寸的工件进行稳定夹持，通过设置的转盘6的转动与限位板741、滑块74之间通过压缩簧721的多次压缩复位，最终完成对工件的全自动化夹持与自适应调节。

具体的，参照图1至图5，四定位组件7均包括一安装基板71、一滑道72、一定块73、一滑块74、一突出块75，安装基板71通过螺栓可拆卸的设置于转盘6上，滑道72开设于安装基板71上，定块73通过螺栓件固定设于安装基板71上且位于外侧，滑块74滑动设于安装基板71上且与定块73相对立，突出块75一体设于滑块74上端面。

本实施例中，通过滑道72的设置可用于使滑块74进行滑动，通过设置的可滑动的滑块74，使得可通过拉板82的拉动与定块73形成不同间距的夹持间距，进而实现对不同尺寸的工件进行承载，通过设置的突出块75可用于与拉板82进行配合以实现83、84之间的分离。通过设置的安装基板71、定块73通过螺栓可拆卸的设置，使得对于不同形状的工件或是受到磨损后可进行适配更换。

具体的，参照图5，滑道72的两侧还开设有一矩形限位槽，滑块74的下端面一体设有一限位板741，限位板741两侧均设有一突出矩形块且通过两矩形块滑动于限位槽内并与安装基板71保持滑动连接。

本实施例中，通过设置的滑块74下端的限位板741可用于与滑道72进行滑动卡合限位，避免滑块74在滑道72内脱离且同时可保持滑动，进而实现定块73、滑块74间距的调节。

具体的，参照图5，滑道72内还设有两压缩簧721且两压缩簧721一端固定于滑道72的边壁上，另一端与滑块74保持弹性连接。

本实施例中，当任意一个定位组件7在夹持工件后，通过转盘6的转动，使得定位组件7进行转动，当夹持有工件的定位组件7转动至脱离拉板82的限位区间时，通过设置的压缩簧721与滑块74的弹性连接，使得滑块74可向定块73一侧推动进而将工件初步夹持，当切边结束后，工件取下后，通过转盘6的转动使得失去工件的滑块74可在压缩簧721的压缩下进行再次复位。

具体的，参照图1至图4，带导杆气缸8的输出端连接设有三气动导杆81，三气动导杆81的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一拉板82，拉板82与突出块75呈错位平行且形成拉动限位，拉板82的边壁与突出块75的内壁相贴合，拉板82的最大推动行程大于定块73、滑块74的夹持行程。

本实施例中，通过气动导杆81的收缩回拉，使得与气动导杆81相连接的拉板82与突出块75进行接触并通过拉动突出块75使得滑块74与定块73之间形成夹持间距，通过控制气动导杆81的行程距离，以及配合限位板741、压缩簧721在滑道72内的的弹性收缩，便可实现对不同尺寸大小的工件进行夹持。

具体的，参照图1至图4，三轴导杆气缸9输出端连接设有三气动推杆91，三气动推杆91的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一推板92，推板92与突出块75呈错位平行且形成推动限位，推板92的边壁与突出块75的外壁相贴合。

本实施例中，当夹持有工件的定位组件7转动至三轴导杆气缸9的水平侧时，通过控制三轴导杆气缸9的工作，使得气动推杆91推动，进而使得与气动推杆91连接的推板92与突出块75接触并将突出块75进行推动，通过控制气动推杆91的行程距离与输出的力，使得滑块74与定块73可对不同尺寸的工件进行紧密夹持。

具体的，参照图1，带导杆气缸8与三轴导杆气缸9均与定位组件7平行设置，位于三轴导杆气缸9一侧的定位组件7同时位于切边机本体1的冲压部下方。

本实施例中，通过设置的带导杆气缸8、三轴导杆气缸9与定位组件7相平行设置，使得拉板82、推板92可与突出块75进行稳定限位，通过设置的位于三轴导杆气缸9一侧的定位组件7同时位于切边机本体1的冲压部下方，使得切边机本体1可对夹持有工件的定位组件7进行冲压切边。

本实用新型的全自动立式切边机：

第一步：当使用者在使用该切边机时，首先将驱动电机3进行通电，使得与驱动电机3输出端相连接的转盘6开始转动，随后将带导杆气缸8、三轴导杆气缸9进行通气，并通过连接气压控制器给带导杆气缸8、三轴导杆气缸9一个固定的气压值以及输出定值的力，使得气动导杆81、气动推杆91可进行收缩及推动；

第二步；通过气动导杆81的收缩回拉，使得与气动导杆81相连接的拉板82与突出块75进行接触并通过拉动突出块75使得滑块74与定块73之间形成夹持间距，当待切边的工件通过机械臂夹送至定块73、滑块74之间的夹持区间内时，此时可通过控制工作间距时间或增设影像监测系统，使得工件摆放完成后，气动导杆81重新推出并脱离与突出块75的接触，此时通过转盘6的转动，便可使得夹持有工件的定位组件7进行转动，当定位组件7转动至脱离拉板82的限位区间时，通过设置的压缩簧721与滑块74的连接，使得滑块74可向定块73一侧推动进而将工件初步夹持；

第三步：通过给转盘6一个固定的转动周数与转动距离设置，当夹持有工件的定位组件7转动至三轴导杆气缸9的水平侧时，通过控制三轴导杆气缸9的工作，使得气动推杆91推动，进而使得与气动推杆91连接的推板92与突出块75接触并将突出块75进行推动，通过控制气动推杆91的行程距离与输出的力，使得滑块74与定块73可对工件进行紧密夹持，进而使得工件可在切边机本体1的冲压下进行切边，当切边结束后，工件便可取下并通过转盘6的转动使得失去工件的滑块74进行复位并完成下一次的夹持任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动立式切边机，其特征在于，包括一切边机本体(1)、一安装座(2)、一驱动电机(3)、一定轴(4)、一L型安装板(5)、一转盘(6)、四定位组件(7)、一带导杆气缸(8)以及一三轴导杆气缸(9)；其中

所述切边机本体(1)包括用于切边的冲压部，所述安装座(2)位于所述切边机本体(1)冲压部的一侧，所述驱动电机(3)安装于所述安装座(2)上，所述转盘(6)位于所述驱动电机(3)上端面且与所述驱动电机(3)的输出端相连，所述定轴(4)设于所述转盘(6)轴心处且通过一个轴承件固定在所述转盘(6)轴心，所述转盘(6)的上端面呈十字形的环绕设置有四个定位组件(7)，所述L型安装板(5)固定设于所述转盘(6)上，所述带导杆气缸(8)与所述三轴导杆气缸(9)分别设于所述L型安装板(5)的两端上。

2.根据权利要求1所述的全自动立式切边机，其特征在于，四所述定位组件(7)均包括一安装基板(71)、一滑道(72)、一定块(73)、一滑块(74)、一突出块(75)，所述安装基板(71)通过螺栓可拆卸的设置于所述转盘(6)上，所述滑道(72)开设于所述安装基板(71)上，所述定块(73)通过螺栓件固定设于所述安装基板(71)上且位于外侧，所述滑块(74)滑动设于所述安装基板(71)上且与所述定块(73)相对立，所述突出块(75)一体设于所述滑块(74)上端面。

3.根据权利要求2所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述滑道(72)的两侧还开设有一矩形限位槽，所述滑块(74)的下端面一体设有一限位板(741)，所述限位板(741)两侧均设有一突出矩形块且通过两矩形块滑动于限位槽内并与所述安装基板(71)保持滑动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述滑道(72)内还设有两压缩簧(721)且两压缩簧(721)一端固定于所述滑道(72)的边壁上，另一端与所述滑块(74)保持弹性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述带导杆气缸(8)的输出端连接设有三气动导杆(81)，三所述气动导杆(81)的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一拉板(82)，所述拉板(82)与所述突出块(75)呈错位平行且形成拉动限位，所述拉板(82)的边壁与所述突出块(75)的内壁相贴合，所述拉板(82)的最大推动行程大于所述定块(73)、滑块(74)的夹持行程。

6.根据权利要求4所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述三轴导杆气缸(9)输出端连接设有三气动推杆(91)，三所述气动推杆(91)的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一推板(92)，所述推板(92)与所述突出块(75)呈错位平行且形成推动限位，所述推板(92)的边壁与所述突出块(75)的外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述带导杆气缸(8)与所述三轴导杆气缸(9)均与所述定位组件(7)平行设置，位于所述三轴导杆气缸(9)一侧的所述定位组件(7)同时位于所述切边机本体(1)的冲压部下方。