CN220480014U - 一种夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于成品加工领域，特别涉及到了一种夹爪机构，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。在本实用新型中，该机构结构成本更低，体积更小，且工作时也更加节能。
Description
技术领域
本实用新型属于加工领域，特别涉及到了一种用于夹持成品的夹爪机构。
背景技术
将原料进行热成型加工形成为半成品之后，再将半成品通过自动冲床裁切，将半成品裁切为边料和成品，后续再通过机械手配合夹爪机构以进行抓取成品，以进行成品摆放。
现有的夹爪机构在进行夹取成品时，往往一个夹爪组件一次只能夹持一个成品，当成品较多时，夹爪机构上往往需要设置有多个夹爪组件，这样不仅结构成本更高，且夹爪机构的整体体积更大，在驱动其进行工作夹持时也更加耗能。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种夹爪机构，该机构在夹取成品时，一个夹爪组件便可夹持两个成品，使得该夹爪机构成本更低，体积更小，且工作时更加节能。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。
在该机构中，其在进行抓取成品时，通过在外部机械手带动下下压至冲切下模上，首先冲切下模上的气缸会将成品顶起以靠近并套在成品定位组件上，对成品进行定位；此时成品夹爪气缸驱动两个夹爪件相向运动，并通过两个成品定位组件避让位以分别抵持在套在两个成品定位组件上的两个成品内侧上，使得两个成品侧面产生一定形变后被两个夹爪件夹持在一起，以实现同时夹持两个成品；即，该机构在进行抓取成品时，一个成品抓取组件便可以同时夹取两个成品，当需要夹持两个以上的成品时，在该机构上设置有一个以上(需要夹持的成品数量的一半)的成品抓取组件即可，使得该机构结构成本更低，体积更小，且工作时也更加节能。
进一步的，该机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件，所述边料压件固定设置在机架主体下侧。基于该边料压件的设置，在外部机械手带动下下压至冲切下模上时，首先边料压件抵持压在边料上；冲切下模上的气缸将成品顶起靠近并套在成品定位组件上时，此时成品可以实现与边料完全脱离。
进一步的，所述成品抓取组件数量为多个。
进一步的，所述夹爪件上固定设置有保护层，所述成品抓取组件中两个夹爪件的保护层相对应。保护层的设置，可以避免夹爪件损伤成品内侧。
进一步的，所述成品定位组件包括有两个定位件，两个定位件相对设置，所述夹爪件设置在对应的两个定位件之间，且所述避让位形成于两个定位件之间。
进一步的，所述机架主体包括有固定板、连接杆和用于连接机械手的机械手连接板，所述连接杆两端分别与固定板、机械手连接板连接，所述成品夹爪气缸固定设置在固定板上，且所述成品夹爪气缸一端伸出于固定板下侧以与两个夹爪件驱动连接。
进一步的，所述连接杆与机械手连接板可上下滑动的活动式连接。该设置，可以调节固定板与机械手连接板之间的距离，使得该机构的使用更加方便。
进一步的，该机构还包括有用于抓取边料的边料抓取组件，所述边料抓取组件固定设置在机架主体上。边料抓取组件的设置，可以实现分离抓取成品的同时，将被分离出来的边料也进行抓取，使得该机构既可以在外部机械手带动下进行成品摆放，也可以在外部机械手带动下进行边料自动摆放收集。
进一步的，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处。这里的旁侧所指的为前或后或左或右等侧面。
进一步的，所述边料抓取组件包括有夹边料支架、夹爪气缸和边料夹，所述夹边料支架固定设置在机架主体旁侧侧面处，所述夹爪气缸固定设置在夹边料支架下端，所述边料夹与夹爪气缸驱动连接。
本实用新型的有益效果在于，在该机构中，其在进行抓取成品时，通过在外部机械手带动下下压至冲切下模上，首先冲切下模上的气缸会将成品顶起以靠近并套在成品定位组件上，对成品进行定位；此时成品夹爪气缸驱动两个夹爪件相向运动，并通过两个成品定位组件避让位以分别抵持在套在两个成品定位组件上的两个成品内侧上，使得两个成品侧面产生一定形变后被两个夹爪件夹持在一起，以实现同时夹持两个成品；即，该机构在进行抓取成品时，一个成品抓取组件便可以同时夹取两个成品，当需要夹持两个以上的成品时，在该机构上设置有一个以上的成品抓取组件即可，使得该机构结构成本更低，体积更小，且工作时也更加节能。
附图说明
图1是成品抓取组件夹取成品前的第一视角的结构示意图。
图2是成品抓取组件夹取成品时的第一视角的结构示意图。
图3是成品抓取组件夹取成品前的第二视角的结构示意图。
图4是边料抓取组件夹取边料时第一视角的结构示意图。
图5是边料抓取组件夹取边料前第二视角的结构示意图。
图6是边料抓取组件夹取边料时第二视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-3，一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体1、用于夹持成品的成品抓取组件2；成品抓取组件2包括有成品夹爪气缸21、两个夹爪件22和两组用于进行成品定位的成品定位组件23，成品定位组件23与成品内腔形状适配；成品夹爪气缸21设置在机架主体1上，成品夹爪气缸21一端伸出于机架主体1下侧以与两个夹爪件22驱动连接，以驱动两个夹爪件22相向或者相反运动；两个夹爪件22分别位于两个成品定位组件23内，且成品定位组件23上设置有用于避让夹爪件的避让位231，两个夹爪件22分别与两个成品定位组件23上避让位231位置对应。
在本实施例中，该机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件3，边料压件3固定设置在机架主体1下侧。
在本实施例中，成品抓取组件2数量为多个。
在本实施例中，夹爪件22上固定设置有保护层221，成品抓取组件2中两个夹爪件22的保护层221相对应。
在本实施例中，成品定位组件23包括有两个定位件232，两个定位件232相对设置，夹爪件22设置在对应的两个定位件232之间，且避让位231形成于两个定位件232之间，即两个定位件232的两侧之间没有直接连接，以形成避让位232。
在本实施例中，机架主体1包括有固定板11、连接杆12和用于连接外部机械手的机械手连接板13，连接杆12两端分别与固定板11、机械手连接板连13接；上述的机架主体1与边料压件3、成品夹爪气缸21、两个夹爪件22、两个成品定位组件23等结构的位置、连接关系，实质为固定板11与边料压件3、成品夹爪气缸21、两个夹爪件22、两个成品定位组件23等结构的位置、连接关系；具体的，成品夹爪气缸21固定设置在固定板11上，且成品夹爪气缸21一端伸出于固定板11下侧以与两个夹爪件22驱动连接，且所述边料压件3、成品定位组件23均固定在固定板11下侧。
在本实施例中，连接杆12与机械手连接板13可上下滑动的活动式连接。具体的，连接杆12与机械手连接板13上还可以设置有用于锁紧二者位置的锁紧结构。
参见图4-6，在本实施例中，该机构还包括有用于抓取边料的边料抓取组件4，边料抓取组件4固定设置在机架主体1上。
在本实施例中，边料抓取组件4固定设置在机架主体1旁侧侧面处。这里的旁侧所指的为前或后或左或右等侧面。
在本实施例中，边料抓取组件4包括有夹边料支架41、夹爪气缸42和边料夹43，夹边料支架41固定设置在机架主体1旁侧侧面处，夹爪气缸42固定设置在夹边料支架41下端，边料夹43与夹爪气缸42驱动连接。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。
2.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，该机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件，所述边料压件固定设置在机架主体下侧。
3.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述成品抓取组件数量为多个。
4.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪件上固定设置有保护层，所述成品抓取组件中两个夹爪件的保护层相对应。
5.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述成品定位组件包括有两个定位件，两个定位件相对设置，所述夹爪件设置在对应的两个定位件之间，且所述避让位形成于两个定位件之间。
6.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述机架主体包括有固定板、连接杆和用于连接机械手的机械手连接板，所述连接杆两端分别与固定板、机械手连接板连接，所述成品夹爪气缸固定设置在固定板上，且所述成品夹爪气缸一端伸出于固定板下侧以与两个夹爪件驱动连接。
7.根据权利要求6所述一种夹爪机构，其特征在于，所述连接杆与机械手连接板可上下滑动的活动式连接。
8.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，该机构还包括有用于抓取边料的边料抓取组件，所述边料抓取组件固定设置在机架主体上。
9.根据权利要求8所述一种夹爪机构，其特征在于，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处。
10.根据权利要求9所述一种夹爪机构，其特征在于，所述边料抓取组件包括有夹边料支架、夹爪气缸和边料夹，所述夹边料支架固定设置在机架主体旁侧侧面处，所述夹爪气缸固定设置在夹边料支架下端，所述边料夹与夹爪气缸驱动连接。
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