CN220127577U - 一种全自动取件的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动取件的机械手装置，包括机座，所述机座两侧安装有第一气缸，所述机座顶部设置有第一开槽，所述开槽滑动连接有滑动座，两个所述第一气缸输出端贯穿所述机座与所述滑动座下侧连接，所述滑动座顶部安装有第一回转气缸，所述第一回转气缸顶部安装有立柱，本实用新型涉及机械手技术领域，本案的有益效果为：本技术方案中通过若干气缸配合，从而实现对工件的夹持移动，采用气压驱动的能源、结构都比较简单，传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉，1、可有效地将产能提高；2、生产安全系数提高；3、不良率减少；人工成本降低；4、保证设备稳定运行；5、极大地降低因模具损坏而增加的费用支出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种全自动取件的机械手装置。
背景技术
砂壳生产过程中人工取件存在以下几种现象：
1、产量不稳定：由于人工操作取件时间不稳定，导致每一模的产品生产时间不能固定化，从而影响产品的射砂时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，致使产能呆滞，延迟客户交期，工厂经济损失较大；
2、安全风险较大：用人工取件存在夹伤手及烫伤的危险，不能确保安全生产；
3、模具损坏：人工如未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，从而增加生产成本；
4、产品不良率增高：如产品为自动脱模，人工取件延时会影响生产效率，且产品自动脱落会造成磕碰伤，造成不必要的不良品。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动取件的机械手装置，包括机座，所述机座两侧安装有第一气缸，所述机座顶部设置有第一开槽，所述开槽滑动连接有滑动座，两个所述第一气缸输出端贯穿所述机座与所述滑动座下侧连接，所述滑动座顶部安装有第一回转气缸，所述第一回转气缸顶部安装有立柱，所述立柱顶部安装有第二气缸，所述立柱前端设置有第二开槽，所述第二开槽滑动连接有连接座，所述第二气缸输出端贯穿所述立柱与所述连接座连接，所述连接座前端安装有第三气缸，所述第三气缸输出端前端安装有第二回转气缸，所述第二回转气缸前端安装有连接块，所述连接块前端安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括调节块；
所述调节块后侧与所述连接后前端转动连接，所述调节块前端安装有装配块，所述调节块外侧转动连接有四个第四气缸，四个所述第四气缸输出端与所述调节块后侧转动连接，所述装配块两侧安装有两个第五气缸，所述装配块前端开设有第三开槽，所述第三开槽滑动连接有两个夹板，两个所述第五气缸输出端贯穿所述装配块与两个所述夹板连接。
优选的，所述基座两侧设置有导向槽，所述滑动座下侧与所述导向槽滑动连接。
优选的，所述立柱后侧安装有支撑座。
优选的，所述连接座前端设置有球形块，所述球形块外侧套设有旋转套。
优选的，所述球形块外侧安装有两个限位块。
优选的，所述装配块后侧与所述调节块前端插接。
优选的，所述支撑座底部安装有加强肋板。
优选的，所述支撑座顶部放置有若干配重砝码。
有益效果
本实用新型提供了一种全自动取件的机械手装置，具备以下有益效果：本技术方案中通过若干气缸配合，从而实现对工件的夹持移动，采用气压驱动的能源、结构都比较简单，传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉，1、可有效地将产能提高；2、生产安全系数提高；3、不良率减少；人工成本降低；4、保证设备稳定运行；5、极大地降低因模具损坏而增加的费用支出。
附图说明
图1为本实用新型所述一种全自动取件的机械手装置的三维结构示意图。
图2为本实用新型所述一种全自动取件的机械手装置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种全自动取件的机械手装置的局部俯视结构示意图。
图4为本实用新型所述一种全自动取件的机械手装置的局部放大结构示意图。
图中：1、机座，2、第一气缸，3、滑动座，4、第一回转气缸，5、立柱，6、第二气缸，7、连接座，8、第三气缸，9、第二回转气缸，10、连接块，11、调节块，12、装配块，13、第四气缸，14、第五气缸，15、夹板，16、支撑座，17、球形块，18、旋转套，19、限位块，20、加强肋板，21、配重砝码。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，需要说明的是，在使用过程中，两个第五气缸14运行，可以推动两个夹板15移动，从而可以对砂壳成品物料进行夹持操作，随后通过两个第一气缸2配合滑动座3推动夹持后的物料沿第一开槽进行水平滑动，第一回转气缸4可以带动夹持后的物料进行水平方向转动，第二气缸6可以通过连接座7带动夹持后的物料进行竖直方向的移动，第三气缸8以及第二回转气缸9配合，可以带动物料进行水平伸缩以及水平转动，且与连接块10转动连接的四个第四气缸13运行，可以带动调节块11、装配块12以及通过两个夹板15夹持的物料进行水平方向以及竖直方向的摆动。
基座两侧设置有导向槽，滑动座3下侧与导向槽滑动连接，二者配合可以增加滑动座3移动的稳定性，立柱5后侧安装有支撑座16，连接座7前端设置有球形块17，球形块17外侧套设有旋转套18，球形块17以及旋转套18配合，可以使连接座7前端与调节块11后侧在四个第四气缸运13行时保持连接，两个限位块19用于防止球形块17与转动套分离，装配块12后侧与调节块11前端插接，操作人员可以根据物料形状对装配块12替换为负压式吸盘，可以对板料进行抓取，支撑座16底部安装有加强肋板20，支撑座16顶部放置有若干配重砝码21，可以在机械手抓取物料后，保持装置的重力力矩平衡。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动取件的机械手装置，包括机座(1)，所述机座(1)两侧安装有第一气缸(2)，所述机座(1)顶部设置有第一开槽，所述开槽滑动连接有滑动座(3)，两个所述第一气缸(2)输出端贯穿所述机座(1)与所述滑动座(3)下侧连接，所述滑动座(3)顶部安装有第一回转气缸(4)，所述第一回转气缸(4)顶部安装有立柱(5)，所述立柱(5)顶部安装有第二气缸(6)，所述立柱(5)前端设置有第二开槽，所述第二开槽滑动连接有连接座(7)，所述第二气缸(6)输出端贯穿所述立柱(5)与所述连接座(7)连接，所述连接座(7)前端安装有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)输出端前端安装有第二回转气缸(9)，所述第二回转气缸(9)前端安装有连接块(10)，所述连接块(10)前端安装有夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括调节块(11)；
所述调节块(11)后侧与所述连接块前端转动连接，所述调节块(11)前端安装有装配块(12)，所述调节块(11)外侧转动连接有四个第四气缸(13)，四个所述第四气缸(13)输出端与所述调节块(11)后侧转动连接，所述装配块(12)两侧安装有两个第五气缸(14)，所述装配块(12)前端开设有第三开槽，所述第三开槽滑动连接有两个夹板(15)，两个所述第五气缸(14)输出端贯穿所述装配块(12)与两个所述夹板(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述机座两侧设置有导向槽，所述滑动座(3)下侧与所述导向槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述立柱(5)后侧安装有支撑座(16)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述连接座(7)前端设置有球形块(17)，所述球形块(17)外侧套设有旋转套(18)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述球形块(17)外侧安装有两个限位块(19)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述装配块(12)后侧与所述调节块(11)前端插接。
7.根据权利要求3所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述支撑座(16)底部安装有加强肋板(20)。
8.根据权利要求3所述的一种全自动取件的机械手装置，其特征在于，所述支撑座(16)顶部放置有若干配重砝码(21)。
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