CN211464611U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括一工作台，在所述工作台上沿Y轴方向设置有Y轴送料组件与X轴送料组件；所述Y轴送料组件用于将待加工支架由料仓转移至指定位，所述Y轴送料组件包括多个夹料组件及与多个所述夹料组件相连的第一气缸，所述夹料组件在所述第一气缸的作用下沿Y轴方向送料；所述X轴送料组件包括X轴送料机构及与所述X轴送料机构相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件夹持所述待加工支架后由所述X轴送料机构驱动沿X轴方向送料。该送料装置可设置于料仓与加工设备间，适用于长条形支架的上料，提高了上料速度，减少了工作人员的工作量，从而提高生产效率，降低了企业的生产成本。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

在机械制造领域，为了提高企业效益，减少用人成本，自动化加工设备越来越广泛的应用和普及。但是对于长条形的支架，由于材料形状的特殊性，其单利用夹爪很难实现上料，因此，大多数企业能采用手工上料的方式，再利用自动化加工设备进行定长裁切，冲孔等操作，所以对于长条形的支架而言，并未实现真正的自动化上料，这给企业增加了人工成本，且生产效率低，严重限制了企业的发展。

发明内容

本实用新型目的是提供一种送料装置，该送料装置可设置于料仓与加工设备间，适用于长条形支架的上料，提高了上料速度，减少了工作人员的工作量，从而提高生产效率，降低了企业的生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种送料装置，包括一工作台，在所述工作台上沿Y轴方向设置有Y轴送料组件与X轴送料组件；

所述Y轴送料组件用于将待加工支架由料仓转移至指定位，所述Y轴送料组件包括多个夹料组件及与多个所述夹料组件相连的第一气缸，所述夹料组件在所述第一气缸的作用下沿Y轴方向送料；

所述X轴送料组件包括X轴送料机构及与所述X轴送料机构相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件夹持所述待加工支架后由所述X轴送料机构驱动沿X轴方向送料。

上述技术方案中，所述X轴送料机构包括框架、设置于所述框架上的导轨，与所述导轨滑动连接的连接组件及设置于所述框架内的推送组件；所述连接组件一端与所述推送组件相连，其另一端与所述夹紧机构相连，所述连接组件在所述推送组件的驱动下沿所述导轨延伸方向带动所述夹紧机构移动。

上述技术方案中，所述推送组件包括位于所述框架内的第二气缸、与所述第二气缸相连的丝杆及套设于所述丝杆上的螺母件，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆在所述第二气缸的驱动下旋转从而驱动所述螺母件沿所述丝杆延伸方向移动。

上述技术方案中，所述连接组件包括设置于所述框架上与所述导轨滑动连接的第一连接块，所述第一连接块的一端经第二连接块与所述螺母件相连，其另一端设置有第三连接块，所述第三连接块呈L型，在其远离所述第一连接块的一端设置所述夹紧机构。

上述技术方案中，所述夹紧机构包括设置于所述第三连接块上的夹紧气缸，及与所述夹紧气缸相连且相对设置的两个所述夹紧件，两个所述夹紧件在所述夹紧气缸的驱动下相向或相背运动，从而用于夹持或松开所述待加工支架。

上述技术方案中，两个所述夹持件位于所述指定位的两侧，在所述指定位延伸方向位于所述夹持件远离所述工作台的一端设置有定位导轨。

上述技术方案中，所述Y轴送料组件内包括两个所述夹料组件，两个所述夹料组件设置于滑条的两端，所述滑条与所述第一气缸相连，所述滑条朝向所述工作台的一侧设置有滑槽，在所述工作台上设置有与所述滑槽配合的导向轨，所述第一气缸驱动所述滑条沿所述导向轨滑动从而使所述夹料组件移动。

上述技术方案中，在所述工作台上还设置有限位块，所述限位块与所述第一气缸相对，分别设置于所述滑条的两侧，所述限位块用于限制所述滑条的移动距离。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型中送料装置包括有Y轴送料组件与X轴送料组件，利用Y轴送料组件将待加工支架从料仓内分离出来，再利用X轴送料组件的配合，将分离后的待加工支架向加工设备侧推送，实现长条形支架的自动上料，提高上料效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中送料装置结构示意图一；

图2是本实用新型中送料装置结构示意图二；

图3是本实用新型中Y轴送料组件示意图。

其中：1、工作台；2、第一气缸；3、夹持件；4、框架；5、导轨；6、第二气缸；7、丝杆；8、螺母件；9、第一连接块；10、第二连接块；11、第三连接块；12、夹紧气缸；13、定位导轨；14、夹料组件；15、滑条；16、滑槽；17、导向轨；18、限位块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种送料装置，包括一工作台1，在所述工作台1上沿Y轴方向设置有Y轴送料组件与X轴送料组件；

所述Y轴送料组件用于将待加工支架由料仓转移至指定位，所述Y轴送料组件包括多个夹料组件14及与多个所述夹料组件14相连的第一气缸2，所述夹料组件14在所述第一气缸2的作用下沿Y轴方向送料；

所述X轴送料组件包括X轴送料机构及与所述X轴送料机构相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持件3，所述夹持件3夹持所述待加工支架后由所述X轴送料机构驱动沿X轴方向送料。

利用Y轴送料组件将待加工支架从料仓内分离出来，再利用X轴送料组件的配合，将分离后的待加工支架向加工设备侧推送，实现长条形支架的自动上料，提高上料效率，降低企业生产成本。

参见图1、2所示，所述X轴送料机构包括框架4、设置于所述框架4上的导轨5，与所述导轨5滑动连接的连接组件及设置于所述框架4内的推送组件；所述连接组件一端与所述推送组件相连，其另一端与所述夹紧机构相连，所述连接组件在所述推送组件的驱动下沿所述导轨5延伸方向带动所述夹紧机构移动。

所述推送组件包括位于所述框架4内的第二气缸6、与所述第二气缸6相连的丝杆7及套设于所述丝杆7上的螺母件8，所述丝杆7与所述导轨5平行设置，所述丝杆7在所述第二气缸6的驱动下旋转从而驱动所述螺母件8沿所述丝杆7延伸方向移动。

所述连接组件包括设置于所述框架4上与所述导轨5滑动连接的第一连接块9，所述第一连接块9的一端经第二连接块10与所述螺母件8相连，其另一端设置有第三连接块11，所述第三连接块11呈L型，在其远离所述第一连接块9的一端设置所述夹紧机构。

所述夹紧机构包括设置于所述第三连接块11上的夹紧气缸12，及与所述夹紧气缸12相连且相对设置的两个所述夹紧件，两个所述夹紧件在所述夹紧气缸12的驱动下相向或相背运动，从而用于夹持或松开所述待加工支架。两个所述夹持件3位于所述指定位的两侧，在所述指定位延伸方向位于所述夹持件3远离所述工作台1的一端设置有定位导轨13。

参见图3所示，所述Y轴送料组件内包括两个所述夹料组件14，两个所述夹料组件14设置于滑条15的两端，所述滑条15与所述第一气缸2相连，所述滑条15朝向所述工作台1的一侧设置有滑槽16，在所述工作台1上设置有与所述滑槽16配合的导向轨17，所述第一气缸2驱动所述滑条15沿所述导向轨17滑动从而使所述夹料组件14移动。

在所述工作台1上还设置有限位块18，所述限位块18与所述第一气缸2相对，分别设置于所述滑条15的两侧，所述限位块18用于限制所述滑条15的移动距离。

所述送料装置的具体操作过程为：Y轴送料组件内的多个夹料组件14从料仓的底部夹取待加工支架，且多个夹料组件14沿待加工支架的延伸方向间隔夹取，保证移动过程中的平稳，夹取待加工支架后，夹料组件14在第一气缸2的驱动下沿Y轴方向移动到指定位，X轴送料组件检测到位于指定位上的待加工支架，夹紧气缸12驱动两个相对的夹持件3相向运动，从而夹持住待加工支架，由第二气缸6经推送组件沿X轴方向推送连接组件，从而使被被夹持件3夹持的待加工支架沿X轴方向运动至定位导轨13，完成上料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料装置，其特征在于：包括一工作台，在所述工作台上沿Y轴方向设置有Y轴送料组件与X轴送料组件；

所述Y轴送料组件用于将待加工支架由料仓转移至指定位，所述Y轴送料组件包括多个夹料组件及与多个所述夹料组件相连的第一气缸，所述夹料组件在所述第一气缸的作用下沿Y轴方向送料；

所述X轴送料组件包括X轴送料机构及与所述X轴送料机构相连的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件夹持所述待加工支架后由所述X轴送料机构驱动沿X轴方向送料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述X轴送料机构包括框架、设置于所述框架上的导轨，与所述导轨滑动连接的连接组件及设置于所述框架内的推送组件；所述连接组件一端与所述推送组件相连，其另一端与所述夹紧机构相连，所述连接组件在所述推送组件的驱动下沿所述导轨延伸方向带动所述夹紧机构移动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述推送组件包括位于所述框架内的第二气缸、与所述第二气缸相连的丝杆及套设于所述丝杆上的螺母件，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆在所述第二气缸的驱动下旋转从而驱动所述螺母件沿所述丝杆延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述框架上与所述导轨滑动连接的第一连接块，所述第一连接块的一端经第二连接块与所述螺母件相连，其另一端设置有第三连接块，所述第三连接块呈L型，在其远离所述第一连接块的一端设置所述夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述第三连接块上的夹紧气缸，及与所述夹紧气缸相连且相对设置的两个夹紧件，两个所述夹紧件在所述夹紧气缸的驱动下相向或相背运动，从而用于夹持或松开所述待加工支架。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：两个所述夹持件位于所述指定位的两侧，在所述指定位延伸方向位于所述夹持件远离所述工作台的一端设置有定位导轨。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述Y轴送料组件内包括两个所述夹料组件，两个所述夹料组件设置于滑条的两端，所述滑条与所述第一气缸相连，所述滑条朝向所述工作台的一侧设置有滑槽，在所述工作台上设置有与所述滑槽配合的导向轨，所述第一气缸驱动所述滑条沿所述导向轨滑动从而使所述夹料组件移动。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：在所述工作台上还设置有限位块，所述限位块与所述第一气缸相对，分别设置于所述滑条的两侧，所述限位块用于限制所述滑条的移动距离。

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