CN210633346U

CN210633346U - 一种机床上下料机械手

Info

Publication number: CN210633346U
Application number: CN201921399692.6U
Authority: CN
Inventors: 刘德建; 芦伟; 孙建桂
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2029-08-27

Abstract

本实用新型公开了一种机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。该上下料机械手，包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁，末端执行结构包括气缸、连接板、卡套、夹爪、吸盘夹爪和吸盘，利用滑轨、工程拖链、拖链、滑道和横梁的组合特性，在电机和控制器的作用下，使末端执行机构在前后、左右和上下方向移动，末端执行机构装有两类执行夹爪，可同时对不同类型的物件进行夹取上料，通过控制面板可以对机械手下达不同的操作命令，完成相应的操作，该机床上下料机械手运行平稳，灵活性高，提高了生产效率。

Description

一种机床上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机床上下料机械手。

背景技术

目前，在数控机床生产与加工车间内，为了提高生产效率与加工出优质的合格产品，需要操作人员对不同种类的加工材料进行精准与流场地取放，由于机床转盘上带有不同类型的锋利的刀具，如果取放料不慎，会对操作人员造成身体上的伤害，还会降低生产效率，在自动化水平不断提高的生产条件下，对机床上下料机械手的需求逐渐上升，因此，对具有良好性能与设计方式的机床上下料机械手的研发也逐渐提上日程。

实用新型内容

鉴于以上情况，本实用新型提出一种机床上下料机械手，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上下料机械手，包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁；所述末端执行结构包括连接板、卡套、夹爪、电磁吸盘夹爪、吸盘、气缸，由气缸和两夹爪组成的执行夹爪和由两电磁夹爪与气缸构成的执行夹爪通过滑道运动，在气缸的作用下开合；滑道与工程拖链通过固定板连接，在电机的动力下，滑道上下移动；工程拖链通过卡槽与横梁相连，可以在横梁上移动；横梁上装有拖链，与电控箱相连，横梁与电控箱之间可以移动；电控箱与滑台上的滑轨相连，电控箱可以在滑轨上移动，报警装置固定在电控箱上；控制器安装于滑台上，控制面板固定在滑台上。

优选的，所述末端执行结构装有两组执行夹爪，分别采用电磁吸盘夹取和夹爪组合夹取的方式，固定在连接板上。

优选的，所述滑台上装有滑轨，滑轨与电控箱相连，电控箱通过滑条与横梁相连，横梁通过工程拖链与滑道相连，实现末端执行机构前后、左右和上下三个方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑台、滑道、滑轨、拖链、工程拖链、横梁和电控箱的相互配合与协作，使末端执行机构完成前后、左右、上下移动和物料的夹取动作，可同时对两个不同类型的物料进行夹取，提高了夹取的效率，机械手运行灵活，不会产生疲劳感，与人工上料相比，在生产效率与质量方面都有一定的提高。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型安装结构图；

图3为末端执行结构图。

图中：1安装板、2竖梁、3滑台、4托架、5控制器、6电控箱、7拖链、8报警装置、9滑条、10工程拖链、11滑轨、12卡槽、13末端执行构、14滑道、15电机、16固定板、17控制面板、18横梁、131气缸、132连接板、133卡套、134夹爪、135电磁吸盘夹爪、136吸盘、137气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚与详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，其分别为本实用新型的机床上下料机械手的结构图、本实用新型安装结构图和末端执行结构图。

一种机床上下料机械手包括：1安装板、2竖梁、3滑台、4托架、5控制器、6电控箱、7拖链、8报警装置、9滑条、10工程拖链、11滑轨、12卡槽、13末端执行机构、14滑道、15电机、16固定板、17控制面板和18横梁。1安装板与2竖梁通过焊接的方式连接，2竖梁上固定有4托架，4托架与3滑台固连；13末端执行结构包括134夹爪和135电磁吸盘夹爪两组执行夹爪，131气缸和137气缸连接在132连接板上，132连接板与133卡套连接，133卡套固定在14滑道上，由131气缸、137气缸、134夹爪和135电磁吸盘夹爪组成的执行夹爪通过14滑道运动，135电磁吸盘夹爪上装有136吸盘，执行夹爪在131气缸和137气缸的作用下自由开合；14滑道与10工程拖链通过16固定板连接，在15电机的动力下，14滑道上下移动；10工程拖链通过12卡槽与18横梁相连，通过9滑条在18横梁上移动；18横梁上装有7拖链，6电控箱固定在18横梁上，18横梁与6电控箱通过9滑条移动，6电控箱与3滑台通过11滑轨运动；8报警装置固定在6电控箱上；5控制器安装于3滑台上，17控制面板固定在3滑台上。

上述一种机床上下料机械手工作原理如下：

初始状态下，物料位于初始位置上，首先，将机床上下料机械手通过1安装板、3滑台和4托架的配合安装于数控机床上，在17控制面板上输入操作指令，通过5控制器的处理，将指令转化为实际的机械运动，通过对13末端执行机构进行前后、左右和上下的调整，使134夹爪和135电磁吸盘夹爪靠近物料，将物料夹取到目标位置，在物料与目标位置确定的情况下，可以将相关位置信息输入到17控制面板中，实现连续地自动上下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁；所述末端执行结构包括连接板、卡套、夹爪、电磁吸盘夹爪、吸盘和气缸，由气缸和两夹爪组成的执行夹爪和由两电磁夹爪与气缸构成的执行夹爪通过滑道运动，在气缸的作用下开合；滑道与工程拖链通过固定板连接，在电机的动力下，滑道上下移动；工程拖链通过卡槽与横梁相连，可以在横梁上移动；横梁上装有拖链，与电控箱相连，横梁与电控1箱之间可以移动；电控箱与滑台上的滑轨相连，电控箱可以在滑轨上移动，报警装置固定在电控箱上；控制器安装在滑台上，控制面板固定在滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：末端执行结构装有两组执行夹爪，分别采用电磁吸盘夹取和夹爪组合夹取的方式，固定在连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：滑台上装有滑轨，滑轨与电控箱相连，电控箱通过滑条与横梁相连，横梁通过工程拖链与滑道相连，实现末端执行机构前后、左右和上下三个方向移动。