CN106426821B - 一种冲切水口的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种冲切水口的设备。冲切水口的设备包括：取料装置、送料装置和冲切装置，所述送料装置包括接料位置和冲切位置；所述取料装置设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置的送料位置之间移动，将模具上待加工件转运至送料装置上；所述送料装置接收到取料装置输送的待加工件后，从接料位置移动至冲切位置；冲切装置包括冲头，冲头用于通过移动切除位于送料装置上待加工件的水口。本发明通过取料装置、送料装置和冲切装置的配合，可以实现待加工件上水口的机械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种冲切水口的设备。
背景技术
目前车间生产的风扇类的塑胶零件外接，从注塑模具中取出产品后，需对连接在风扇外接注塑件，起进胶作用的水口料进行原始的人工处理，现有的处理方式为，用铁棒冲掉多余的水口料。
注塑件风扇外接一年使用量大，此作业方式造成人员浪费，且效率较低。
故此，提出一种能够解决现有的水口处理方式存在效率低、人工成本高问题的冲切水口的设备。
发明内容
本发明的目的在于提出一种冲切水口的设别，能够解决现有的水口处理方式存在效率低、人工成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种冲切水口的设备，其包括：取料装置、送料装置和冲切装置，
所述送料装置包括接料位置和冲切位置；
所述取料装置设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置的送料位置之间移动，将模具上待加工件转运至送料装置上；
所述送料装置接收到取料装置输送的待加工件后，从接料位置移动至冲切位置；
冲切装置包括冲头，冲头用于通过移动切除位于送料装置上待加工件的水口。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述取料装置包括固定座，以及设在固定座上的夹板、夹紧气缸和连接件；
所述连接件与机械手连接；
所述夹板上设置有夹持凹槽，所述夹紧气缸的活塞杆上设置有顶板，所述顶板与夹持凹槽开口端相对设置，并在夹紧气缸的带动下配合夹持凹槽完成对待加工件的夹取。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述送料装置包括底模，以及用于带动底模从接料位置运动至冲切位置的驱动装置，所述底模上设置有用于固定待加工件的定位结构。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述驱动装置包括导轨、滑块和驱动气缸，所述滑块可滑动的设置在导轨上，并在驱动气缸的带动下移动，所述底模设置在滑块上。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述定位结构为设置在底模上的定位孔，所述待加工件插接在定位孔内。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述冲切装置包括固定架、冲压驱动装置、导向装置和固定装置；
其中，所述冲压驱动装置设置在固定架上，所述冲头设置在固定装置上，所述驱动装置用于带动固定装置运动，所述导向装置在固定装置运动过程中起导向作用。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述冲压驱动装置为固定在固定架上的冲压气缸。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述导向装置包括导向轴、导向轴固定套和直线轴承，其中，所述导向轴通过导向轴固定套与固定装置固定连接，所述直线轴承固定在固定架上，并套设在导向轴上。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，所述固定装置包括滑块和底板；
所述导向轴通过导向轴固定套与滑块固定连接，所述底板设置在滑块的下部，冲头固定在底板上；
所述滑块通过连接套和浮动接头与冲压气缸连接，其中，所述连接套与滑块固定连接，浮动接头的一端与连接套连接，另一端与冲压气缸的活塞杆连接。
作为上述冲切水口的设备的一种优选方案，还包括控制装置，所述取料装置、送料装置和冲切装置均与控制装置电连接，并在控制装置的控制下工作。
本发明的有益效果为：本发明通过取料装置、送料装置和冲切装置的配合，可以实现待加工件上水口的机械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的冲切水口的设备的轴测图；
图2是本发明具体实施方式提供的冲切水口的设备的另一个角度的轴测图；
图3是本发明具体实施方式提供的取料装置的结构示意图。
其中：
1：取料装置；2：送料装置；3：冲切装置；4：待加工件；5：机架；
11：固定座；12：夹板；13：夹紧气缸；14：连接件；
21：底模；22：导轨；23：滑块；24：驱动气缸；25：定位孔；
31：冲头；32：固定架；33：冲压气缸；34：导向轴；35；导向轴固定套；36：直线轴承；37：滑动块；38：底板；39：连接套；30：浮动接头；
51：万向轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，本实施方式提供了一种冲切水口的设备，其包括：取料装置1、送料装置2和冲切装置3。送料装置2包括接料位置和冲切位置，取料装置1设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置2的送料位置之间移动，将模具上待加工件4转运至送料装置2上，送料装置2接收到取料装置1输送的待加工件4后，从接料位置移动至冲切位置。冲切装置3包括冲头31，冲头31用于通过移动切除位于送料装置2上待加工件4的水口。
通过取料装置1、送料装置2和冲切装置3的配合，可以实现待加工件4上水口的机械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。
冲切水口的装置还包括机架5，送料装置2和冲切装置3，均设置在机架5上，并且在机架5的底部设置有带有刹车的万向轮51，方便设备移动及移动位置后的固定。
冲切水口的装置还包括控制装置，取料装置1、送料装置2和冲切装置3均与控制装置电连接，并在控制装置的控制下工作。通过控制装置对上述机构的控制可以提高冲切水口装置的自动化程度，使其可以自动化运行。
参照图3，取料装置1包括固定座11，以及设在固定座11上的夹板12、夹紧气缸13和连接件14，连接件14与机械手连接。即取料装置1通过固定座11安装在机械手上，并在机械手的带动下，在模具和送料装置的送料位置之间移动。机械手的运动是在控制装置的控制下进行运行的，具体的，针对不同的产品，可以编写不同机械手运动轨迹信号，通过编写的运动轨迹信号控制机械手的自动运行。
夹板12上设置有夹持凹槽，夹紧气缸13的活塞杆上设置有顶板，顶板与夹持凹槽开口端相对设置，并在夹紧气缸13的带动下配合夹持凹槽完成对待加工件的夹取。
具体的，顶板在夹紧气缸13的带动下相对于夹板12做靠近或远离的运动。
在靠近夹板12时，为套设在夹持凹槽内的待加工件提供夹持力，并将待加工件4限位于夹持凹槽内；
远离夹板12时，解除对套设在夹持凹槽内的待加工件4的限位。
送料装置2包括底模21，以及用于带动底模21从接料位置运动至冲切位置的驱动装置，底模21上设置有用于固定待加工件4的定位结构。
驱动装置包括导轨22、滑块23和驱动气缸24，滑块23可滑动的设置在导轨22上，并在驱动气缸24的带动下移动，底模21设置在滑块23上。
具体的，导轨22和驱动气缸24均固定在机架5的台面上，其中，驱动气缸24的缸体与台面连接，气缸杆与滑块23连接，通过气缸杆的伸缩带动滑块23沿导轨22在接料位置和冲切位置之间做往复运动。
定位结构为设置在底模21上的定位孔25，待加工件4插接在定位孔25内。
冲切装置包括固定架32、冲压驱动装置、导向装置和固定装置。
其中，冲压驱动装置设置在固定架32上，冲头31设置在固定装置上，驱动装置用于带动固定装置运动，导向装置在固定装置运动过程中起导向作用。
具体的，冲压驱动装置为固定在固定架上的冲压气缸33。
导向装置包括导向轴34、导向轴固定套35和直线轴承36，其中，导向轴34通过导向轴固定套35与固定装置固定连接，直线轴承36固定在固定架32上，并套设在导向轴34上。通过导向装置的设置可以使冲压气缸33带动固定装置平稳的运动。
固定装置包括滑动块37和底板38，导向轴34通过导向轴固定套35与滑动块37固定连接，底板38设置在滑动37的下部，冲头31固定在底板38上。滑动块37通过连接套39和浮动接头30与冲压气缸33连接，其中，连接套39与滑动块37固定连接，浮动接头30的一端与连接套39连接，另一端与冲压气缸33的活塞杆连接。
为了提高水口的加工水口的效率，可以设置多个冲头31，相应的，也要设置对应数量的夹持凹槽和定位孔。
为了对上述冲切水口的设备进行进一步的说明，本实施方式还提供了上述冲切水口设备具体的工作过程：
取料装置与机械手相连，机械手在编写好的信号的控制下运动，模具打开后，机械手带动取料装置1运动至模具中。当待加工件4套设在夹板12的凹槽结构后，夹紧气缸13带动顶板运动，完成对待加工件4的夹持。机械手带动取料装置1运动至送料装置2的接料位置，并将待加工件4放置在底模21的定位孔25内，此时，夹紧气缸13带动顶板运动，使其接解除对待加工件4的夹持，机械手带动取料装置1离开接料位置，待加工件4被限位于定位孔25内。驱动气缸24动作，通过滑块23带动底模21从接料位置运动至冲切位置。冲压气缸33动作，通过滑动块37、底板38带动冲头31作高速运动，冲头31将位于待加工件4上的多余水口切除。
综上所述，上述冲切水口的装置具有使用灵活，工艺简单、自动化程度较高，生产效率高，大大降低生产劳动成本的优点。
需要说明的是：上述冲切水口的设备可以满足自动化生产要求，可以推广到类似风扇类外接结构杆件及管件产品，瞬间需要较大冲击力使组合的两个部分完美分离的工序，使作业操作简便，降低员工劳动强度，起到减员增效的作用。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲切水口的设备，其特征在于，包括：取料装置(1)、送料装置(2)和冲切装置(3)，
所述送料装置(2)包括接料位置和冲切位置；
所述取料装置(1)设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置(2)的送料位置之间移动，将模具上待加工件(4)转运至送料装置(2)上；
所述送料装置(2)接收到取料装置(1)输送的待加工件(4)后，所述取料装置(1)和所述送料装置(2)的定位结构配合，实现待加工件(4)在所述送料装置(2)的定位，所述送料装置(2)从接料位置移动至冲切位置；
冲切装置(3)包括冲头(31)，冲头(31)用于通过移动切除位于送料装置(2)上待加工件(4)的水口；
所述取料装置(1)包括固定座(11)，以及设在固定座(11)上的夹板(12)、夹紧气缸(13)和连接件(14)；
所述连接件(14)与机械手连接；
所述夹板(12)上设置有夹持凹槽，所述夹紧气缸(13)的活塞杆上设置有顶板，所述顶板与夹持凹槽开口端相对设置，并在夹紧气缸(13)的带动下配合夹持凹槽完成对待加工件(4)的夹取；
所述送料装置(2)包括底模(21)，以及用于带动底模(21)从接料位置运动至冲切位置的驱动装置，所述底模(21)上设置有用于固定待加工件(4)的定位结构；
所述定位结构为设置在底模(21)上的定位孔(25)，所述定位孔(25)与所述夹板(12)上的夹持凹槽对应设置，所述待加工件(4)插接在定位孔(25)内；
所述冲头(31)、所述夹持凹槽和所述定位孔(25)均设置有多个，且每一所述冲头(31)均与一个所述夹持凹槽和一个所述定位孔(25)对应设置。
2.根据权利要求1所述的冲切水口设备，其特征在于，所述驱动装置包括导轨(22)、滑块(23)和驱动气缸(24)，所述滑块(23)可滑动的设置在导轨(22)上，并在驱动气缸(24)的带动下移动，所述底模(21)设置在滑块(23)上。
3.根据权利要求1所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述冲切装置(3)包括固定架(32)、冲压驱动装置、导向装置和固定装置；
其中，所述冲压驱动装置设置在固定架(32)上，所述冲头(31)设置在固定装置上，所述驱动装置用于带动固定装置运动，所述导向装置在固定装置运动过程中起导向作用。
4.根据权利要求3所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述冲压驱动装置为固定在固定架(32)上的冲压气缸(33)。
5.根据权利要求4所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述导向装置包括导向轴(34)、导向轴固定套(35)和直线轴承(36)，其中，所述导向轴(34)通过导向轴固定套(35)与固定装置固定连接，所述直线轴承(36)固定在固定架(32)上，并套设在导向轴(34)上。
6.根据权利要求5所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述固定装置包括滑动块(37)和底板(38)；
所述导向轴(34)通过导向轴固定套(35)与滑动块(37)固定连接，所述底板(38)设置在滑动块(37)的下部，冲头(31)固定在底板(38)上；
所述滑动块(37)通过连接套(39)和浮动接头(30)与冲压气缸(33)连接，其中，所述连接套(39)与滑动块(37)固定连接，浮动接头(30)的一端与连接套(39)连接，另一端与冲压气缸(33)的活塞杆连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的冲切水口的设备，其特征在于，还包括控制装置，所述取料装置(1)、送料装置(2)和冲切装置(3)均与控制装置电连接，并在控制装置的控制下工作。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190510 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |