CN105922522A - 一种水口分离装置及其水口分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水口分离装置及其水口分离方法，所述装置包括机台、设置在机台上用于承载产品的滑台、用于对滑台上产品进行定位并裁断水口的定位剪切机构、用于分别将分离后产品和水口移送至下料位的移送机构，所述机台上设置有用于导引滑台移动的第一滑轨，所述定位剪切机构和移送机构沿第一滑轨依次设置，所述滑台承载产品依次经过定位剪切机构和移送机构工位完成加工。通过该装置能够实现产品与水口的自动分离，省去了人工，大大提高了水口剪切效率，在降低了水口分离成本的同时确保了产品合格率，同时本装置能够在水口剪切后及时实现产品和水口的有效分离，避免了产品受水口擦碰导致产品品质下降的问题，产品分离效率得到有效提升。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种水口分离装置及其水口分离方法。
背景技术
注塑机在浇制产品模型时会形成与产品结合的水口，当浇制完成后，应将产品模型中的水口与产品分离并去除。传统剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片 进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷 ，一是人工剪切容易误伤产品，造成产品质量不稳定， 降低产品的合格率 ；二是人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种水口分离装置及其水口分离方法，以解决现有注塑产品水口分离效率低，分离成本高，已导致产品受损的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种水口分离装置，其中，所述装置包括机台、设置在机台上用于承载注塑产品的滑台、用于对滑台上注塑产品进行定位并裁断水口的定位剪切机构、用于分别将分离后注塑产品和水口移送至下料位的移送机构，所述机台上设置有用于导引滑台移动的第一滑轨，所述定位剪切机构和移送机构沿第一滑轨依次设置，所述滑台承载注塑产品依次经过定位剪切机构和移送机构的工位完成加工。
所述的水口分离装置，其中，所述水口分离装置还包括用于将注塑产品转移至滑台上的机械手，所述机械手包括抓取注塑产品的取料头、用于实现取料头水平方向移动的XY轴移动架、用于实现取料头垂直方向移动的升降杆，所述XY轴移动架包括X轴横杆和Y轴纵杆，所述取料头连接至Y轴纵杆上并可沿Y轴纵杆作纵向滑动，所述Y轴纵杆可沿X轴横杆作横向移动。
所述的水口分离装置，其中，所述第一滑轨设置为两条并沿机台平行设置，所述第一滑轨一端为滑台承接机械手抓取的注塑产品的上料位，所述第一滑轨另一端为水口分离后注塑产品的下料位，该下料位设置有用于注塑产品的传送带。
所述的水口分离装置，其中，所述定位剪切机构包括定位板、用于控制定位板上下移动的第一气缸、设置在机台上用于导引定位板上下移动的导柱、设置在机台上用于对定位后注塑产品进行水口裁断的伸缩切刀，所述滑台承载注塑产品移动至定位板下方，所述第一气缸控制定位板沿导柱下压至注塑产品上，所述伸缩切刀推出切断水口完成水口分离。
所述的水口分离装置，其中，所述伸缩切刀设置在机台下方，所述机台上对应于注塑产品水口裁切位设置有用于伸缩切刀伸出和回缩的刀槽，所述伸缩切刀沿刀槽向上移动完成水口裁切。
所述的水口分离装置，其中，所述定位板底面上设置有用于压紧注塑产品实现定位的压柱，所述压柱设置为多个并根据注塑产品结构特点分布在定位板上。
所述的水口分离装置，其中，所述机台对应水口下料位设置有用于水口落料的滑槽。
所述的水口分离装置，其中，所述移送机构包括用于夹持水口和注塑产品的夹持板、用于控制夹持板上下移动的第二气缸、用于导引夹持板水平移动的第二滑轨，所述夹持板夹持水口和注塑产品后，所述第二气缸控制夹持板向上移动使夹持板依次移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料。
一种如上所述的水口分离装置的水口分离方法，其中，所述方法为：
A、机械手将注塑产品转移至滑台上预定位置，注塑产品随滑台移动至定位剪切机构工位；
B、定位剪切机构的定位板在第一气缸控制下下压完成对注塑产品的固定，伸缩切刀动作裁切水口，完成水口分离；
C、分离的注塑产品和水口随滑台移动至移送机构工位，移送机构的夹持板夹持水口和注塑产品，并在第二气缸控制下分别移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料，注塑产品通过传送带转运，水口通过滑槽回收；
D、滑台移回至注塑产品的上料位进入下一个工作循环。
有益效果：本发明提供一种水口分离装置及其水口分离方法，通过该水口分离装置能够实现产品与水口的自动分离，省去了人工，大大提高了水口剪切效率，在降低了水口分离成本的同时确保了产品合格率，同时本装置能够在水口剪切后及时实现产品和水口的有效分离，避免了产品受水口擦碰导致产品品质下降的问题，产品分离效率得到有效提升。
附图说明
图 1为本发明具体实施例中水口分离装置的结构示意图。
图 2为设置有本发明水口分离装置的注塑机的结构示意图。
图 3为本发明具体实施例中水口分离装置的部分结构示意图。
图 4为本发明具体实施例中定位剪切机构的部分结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种水口分离装置及其水口分离方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如 图 1和图 2所示的一种水口分离装置，其中，所述水口分离装置设置注塑机900一侧配合注塑机加工出的产品进行水口分离，所述水口分离装置在包括机台100、设置在机台100上用于承载注塑产品的滑台200、用于对滑台上注塑产品进行定位并裁断水口的定位剪切机构300、用于分别将分离后注塑产品和水口移送至下料位的移送机构400，所述机台上设置有用于导引滑台移动的第一滑轨110，所述定位剪切机构和移送机构沿第一滑轨依次设置，所述滑台承载注塑产品依次经过定位剪切机构和移送机构的工位完成加工。
具体如图 2所示，所述水口分离装置还包括用于将注塑产品转移至滑台上的机械手800，所述机械手包括抓取注塑产品的取料头、用于实现取料头水平方向移动的XY轴移动架、用于实现取料头垂直方向移动的升降杆，所述XY轴移动架包括X轴横杆和Y轴纵杆，所述取料头连接至Y轴纵杆上并可沿Y轴纵杆作纵向滑动，所述Y轴纵杆可沿X轴横杆作横向移动。通过机械手实现将注塑机上产品直接转移至水口分离装置进行水口分离，而机械手的结构特点恰能确保其动作的完成，确保注塑产品放置位置的精确性，保证之后的裁切准确无误。
进一步的，所述滑台上设置有用于注塑产品定位的定位销，通过定位销能够使注塑产品经机械手对放置位置进行准确定位，使得其按照预定位置固定。较佳的是，该定位销按照所要加工的产品的形状进行设置，即其位置和数量可根据注塑产品结构进行调整，所述滑台上预先设定有多排的销孔用于固定定位销。
进一步地，所述第一滑轨110设置为两条并沿机台平行设置，所述第一滑轨一端为滑台承接机械手抓取的注塑产品的上料位，所述第一滑轨另一端为水口分离后注塑产品的下料位，该下料位设置有用于注塑产品的传送带500。所述滑台底部设置有用于与第一滑轨配合的滑块，该滑块沿滑轨移动并带动滑台移动。所述滑台的移动通过水口分离装置的控制台进行设定和控制。
具体的如图 3所示，所述定位剪切机构300包括定位板310、用于控制定位板上下移动的第一气缸320、设置在机台上用于导引定位板上下移动的导柱330、设置在机台上用于对定位后注塑产品进行水口裁断的伸缩切刀，所述滑台承载注塑产品移动至定位板下方，所述第一气缸控制定位板沿导柱下压至注塑产品上，所述伸缩切刀推出切断水口完成水口分离。其中，所述伸缩切刀设置在机台下方，所述机台上对应于注塑产品水口裁切位设置有用于伸缩切刀伸出和回缩的刀槽350 ，所述伸缩切刀沿刀槽向上移动完成水口裁切。所述定位板对应导柱330位置设置有导孔，所述导柱330设置有4根将第一气缸支撑，定位板通过4根导柱恰能确保其下压时的均衡，从而能够确保定位板对注塑产品的均匀压持，避免由于压持力不均匀造成产品歪斜的问题。
较佳的是如图 4所示，所述定位板底面上设置有用于压紧注塑产品实现定位的压柱311，所述压柱设置为多个并根据注塑产品结构特点分布在定位板上。所述定位板设置有多个用于固定压柱的固定孔，根据注塑产品的形状设置压柱的数量及位置，以确保注塑产品在最佳的压持状态被裁切，从而提升产品良品率。
另外，所述机台对应水口下料位设置有用于水口落料的滑槽600，所述滑槽下方设置水口桶700
所述移送机构400包括用于夹持水口和注塑产品的夹持板410、用于控制夹持板上下移动的第二气缸420、用于导引夹持板水平移动的第二滑轨430，用于导引夹持板垂直升降移动的导柱440，所述夹持板夹持水口和注塑产品后，所述第二气缸控制夹持板向上移动使夹持板依次移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料。在定位剪切机构完成裁切后，滑台继续移动至所述移送机构的正下方，所述移送机构的第二气缸控制夹持板向下移动将水口和产品夹持住，并在水平移动过程中将水口移动至滑槽槽口处释放水口，使水口顺滑槽进入水口桶被收集。而产品则随夹持板继续移动至传送带位置，使产品落至传送带上并传送带转移。
如果与产品混合运输，水口与产品会摩擦并导致产品被水口刮花或被水口尖角造成不同程度的磨损。本发明装置能够将分离的水口和产品及时分开传输，不仅提升了加工效率，产品良品率也大幅提升。
具体的，本发明的如上所述的水口分离装置的水口分离方法，具体为：
A、机械手将注塑产品转移至滑台上预定位置，注塑产品随滑台移动至定位剪切机构工位。
B、定位剪切机构的定位板在第一气缸控制下下压完成对注塑产品的固定，伸缩切刀动作裁切水口，完成水口分离。
C、分离的注塑产品和水口随滑台移动至移送机构工位，移送机构的夹持板夹持水口和注塑产品，并在第二气缸控制下分别移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料，注塑产品通过传送带转运，水口通过滑槽回收。
D、滑台移回至注塑产品的上料位进入下一个工作循环。
本发明提供一种水口分离装置及其水口分离方法，通过该水口分离装置能够实现产品与水口的自动分离，省去了人工，大大提高了水口剪切效率，在降低了水口分离成本的同时确保了产品合格率，同时本装置能够在水口剪切后及时实现产品和水口的有效分离，避免了产品受水口擦碰导致产品品质下降的问题，产品分离效率得到有效提升。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种水口分离装置，其特征在于，所述装置包括机台、设置在机台上用于承载注塑产品的滑台、用于对滑台上注塑产品进行定位并裁断水口的定位剪切机构、用于分别将分离后注塑产品和水口移送至下料位的移送机构，所述机台上设置有用于导引滑台移动的第一滑轨，所述定位剪切机构和移送机构沿第一滑轨依次设置，所述滑台承载注塑产品依次经过定位剪切机构和移送机构的工位完成加工。
2.根据权利要求1所述的水口分离装置，其特征在于，所述水口分离装置还包括用于将注塑产品转移至滑台上的机械手，所述机械手包括抓取注塑产品的取料头、用于实现取料头水平方向移动的XY轴移动架、用于实现取料头垂直方向移动的升降杆，所述XY轴移动架包括X轴横杆和Y轴纵杆，所述取料头连接至Y轴纵杆上并可沿Y轴纵杆作纵向滑动，所述Y轴纵杆可沿X轴横杆作横向移动。
3.根据权利要求2所述的水口分离装置，其特征在于，所述第一滑轨设置为两条并沿机台平行设置，所述第一滑轨一端为滑台承接机械手抓取的注塑产品的上料位，所述第一滑轨另一端为水口分离后注塑产品的下料位，该下料位设置有用于注塑产品的传送带。
4.根据权利要求1所述的水口分离装置，其特征在于，所述定位剪切机构包括定位板、用于控制定位板上下移动的第一气缸、设置在机台上用于导引定位板上下移动的导柱、设置在机台上用于对定位后注塑产品进行水口裁断的伸缩切刀，所述滑台承载注塑产品移动至定位板下方，所述第一气缸控制定位板沿导柱下压至注塑产品上，所述伸缩切刀推出切断水口完成水口分离。
5.根据权利要求4所述的水口分离装置，其特征在于，所述伸缩切刀设置在机台下方，所述机台上对应于注塑产品水口裁切位设置有用于伸缩切刀伸出和回缩的刀槽，所述伸缩切刀沿刀槽向上移动完成水口裁切。
6.根据权利要求4所述的水口分离装置，其特征在于，所述定位板底面上设置有用于压紧注塑产品实现定位的压柱，所述压柱设置为多个并根据注塑产品结构特点分布在定位板上。
7.根据权利要求3所述的水口分离装置，其特征在于，所述机台对应水口下料位设置有用于水口落料的滑槽。
8.根据权利要求7所述的水口分离装置，其特征在于，所述移送机构包括用于夹持水口和注塑产品的夹持板、用于控制夹持板上下移动的第二气缸、用于导引夹持板水平移动的第二滑轨，所述夹持板夹持水口和注塑产品后，所述第二气缸控制夹持板向上移动使夹持板依次移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的水口分离装置的水口分离方法，其特征在于，所述方法为：
A、机械手将注塑产品转移至滑台上预定位置，注塑产品随滑台移动至定位剪切机构工位；
B、定位剪切机构的定位板在第一气缸控制下下压完成对注塑产品的固定，伸缩切刀动作裁切水口，完成水口分离；
C、分离的注塑产品和水口随滑台移动至移送机构工位，移送机构的夹持板夹持水口和注塑产品，并在第二气缸控制下分别移动至水口和注塑产品的下料位完成相应下料，注塑产品通过传送带转运，水口通过滑槽回收；
D、滑台移回至注塑产品的上料位进入下一个工作循环。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160907 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |