CN106393575B - 自动放料夹水口设备及其使用方法 - Google Patents

自动放料夹水口设备及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106393575B
CN106393575B CN201610893088.3A CN201610893088A CN106393575B CN 106393575 B CN106393575 B CN 106393575B CN 201610893088 A CN201610893088 A CN 201610893088A CN 106393575 B CN106393575 B CN 106393575B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
river
mold
loading bay
discharge pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610893088.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106393575A (zh
Inventor
曾河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yuehe Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Yuehe Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yuehe Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Yuehe Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610893088.3A priority Critical patent/CN106393575B/zh
Publication of CN106393575A publication Critical patent/CN106393575A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106393575B publication Critical patent/CN106393575B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C2045/1486—Details, accessories and auxiliary operations

Abstract

本发明提供了自动放料夹水口设备，包括机台，所述机台上设置有进料台、模具、出料台、夹水口装置、送料装置、第一顶起装置以及第二顶起装置，所述进料台、模具以及出料台依次沿X轴方向设置，所述夹水口装置沿Y轴方向活动伸入所述模具；所述第一顶起装置设置于所述进料台下方并带动所述进料台沿Z轴方向移动，所述第二顶起装置设置于所述出料台下方并带动所述出料台沿Z轴方向移动；所述送料装置设置于所述出料台上，所述送料装置带动由若干导电端子组成的料带依次经过所述进料台、模具以及出料台。本发明实现自动把导电端子放入模具中的功能和自动去除水口的功能，自动化程度高，提高了注塑效率，节省人力成本。

Description

自动放料夹水口设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及注塑加工技术领域，尤其涉及自动放料夹水口设备及其使用方法。
背景技术
如图1所示，一种电子原件1，由绝缘外壳3和扁平的导电端子2组成，导电端子2插设于绝缘外壳3中。
如图2-3所示，生产这种电子原件1时，需要把导电端子2放入绝缘外壳的注塑模具中，在通过注塑机注塑成型。同时，注塑完成后，工件表面通常会不必要的水口5，需要对水口5进行去除。
在现有技术中，放置导电端子2和去除水口5这两种操作都需要借助人工进行，具有较高的人工成本，生产效率也难以满足自动化生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种既能够自动放导电端子于注塑模具中，又能自动去吃水口的自动放料夹水口设备及其使用方法。
本发明的技术方案如下：
自动放料夹水口设备，包括机台，所述机台上设置有进料台、模具、出料台、夹水口装置、送料装置、第一顶起装置以及第二顶起装置，所述进料台、模具以及出料台依次沿X轴方向设置，所述夹水口装置沿Y轴方向活动伸入所述模具；所述第一顶起装置设置于所述进料台下方并带动所述进料台沿Z轴方向移动，所述第二顶起装置设置于所述出料台下方并带动所述出料台沿Z轴方向移动；所述送料装置设置于所述出料台上，所述送料装置带动由若干导电端子组成的料带依次经过所述进料台、模具以及出料台；
所述夹水口装置包括连接臂、垂直气缸、水平气缸以及活动夹钳，所述连接臂一端与所述机台连接，另一端与所述活动夹钳活动连接，所述垂直气缸带动活动夹钳沿Z轴方向移动，所述水平气缸带动活动夹钳沿Y轴方向移动；
所述送料装置包括有水平气缸、滑块、卡位件以及垂直气缸，所述滑块活动设置于所述出料台上表面，所述卡位件活动穿插于所述滑块的容置孔中，所述卡位件下表面设置有可与料带配合的定位齿，所述水平气缸带动所述滑块沿X轴方向移动，所述垂直气缸带动所述卡位件沿Z轴方向移动。
进一步地，所述第一顶起装置包括垂直气缸和第一连接件，所述垂直气缸设置于所述机台上表面，所述第一连接件下端与所述垂直气缸上端连接，上端与所述进料台下表面连接，所述垂直气缸通过所述第一连接件带动所述进料台上下移动。
进一步地，所述第二顶起装置包括垂直气缸、第二连接件以及垂直滑轨，所述第二连接件上端与所述出料台连接，下端与所述垂直气缸连接，所述垂直气缸通过第二连接件滑带动所述出料台沿所述垂直滑轨移动。
进一步地，所述模具包括有定模和动模，所述定模固定设置于所述机台上表面，所述动模设置于所述定模正上方且可沿Z轴方向移动。
进一步地，所述夹水口装置还包括有水口收集斜槽，所述水口收集斜槽设置于所述活动夹钳下方。
一种如上所述的自动放料夹水口设备的使用方法，使用步骤如下：
a.把料带铺设在进料台、模具、出料台；
b.模具闭合，进行注塑；
c.模具打开，得到含有导电端子的电子原件和残留的水口，夹水口装置伸入模具夹紧水口，并把水口带出模具；
d.所述第一顶起装置和第二顶起装置分别同时带动进料台和出料台向上移动；
e.送料装置带动料带沿出料台方向运动；
f. 所述第一顶起装置和第二顶起装置分别同时带动进料台和出料台向下移动；
g.重复步骤b-f或结束。
进一步地，步骤c中，夹水口装置的具体运作为：所述水平气缸带动所述活动夹钳沿Y轴方向伸入所述定模与动模之间的空间，所述活动夹钳夹紧水口，所述垂直气缸带动所述活动夹钳向上移动，所述水平气缸带动所述活动夹钳沿Y轴方向退出所述定模与动模之间的空间，所述垂直气缸带动所述活动夹钳向下移动，所述活动夹钳放开水口，水口掉落到水口收集斜槽。
进一步地，步骤e中，送料装置的具体运作为：垂直气缸带动卡位件向下移动，定位齿与料带卡紧，水平气缸带动滑块沿远离进料台方向移动，垂直气缸带动卡位件向上移动，定位齿与料带松开，水平气缸带动滑块沿靠近进料台方向移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：实现自动把导电端子放入模具中的功能和自动去除水口的功能，自动化程度高，提高了注塑效率，节省人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例要配合生产的电子原件。
图2是本发明实施例中的料带。
图3是本发明实施例中的水口。
图4是本发明实施例的整体结构图（模具处于打开状态）。
图5是本发明实施例进料台与第一顶起装置的结构图。
图6是本发明实施例夹水口装置的结构图。
图7是本发明实施例出料台、送料装置以及第二顶起装置的结构图。
图8是本发明实施例滑块与卡位件的分解图。
附图标记
1、电子原件，2、导电端子，3、绝缘外壳，4、料带，5、水口；
10、机台；20、进料台；30、出料台；
40、模具，41、定模，42、动模；
50、夹水口装置,51、连接臂，52、垂直气缸,53、水平气缸，54、活动夹钳，55、水口收集斜槽；
60、送料装置，61、水平气缸，62、滑块,63、卡位件，64、定位齿，65、垂直气缸；
70、第一顶起装置，71、垂直气缸，72、第一连接件；
80、第二顶起装置，81、垂直气缸，82、第二连接件,83、垂直滑轨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图4所示，本发明提供的实施例，自动放料夹水口5设备，包括机台10，所述机台10上设置有进料台20、模具40、出料台30、夹水口装置50、送料装置60、第一顶起装置70以及第二顶起装置80，所述进料台20、模具40以及出料台30依次沿X轴方向设置，所述夹水口装置50沿Y轴方向活动伸入所述模具40；所述第一顶起装置70设置于所述进料台20下方并带动所述进料台20沿Z轴方向移动，所述第二顶起装置80设置于所述出料台30下方并带动所述出料台30沿Z轴方向移动；所述送料装置60设置于所述出料台30上，所述送料装置60带动由若干导电端子2组成的料带4依次经过所述进料台20、模具40以及出料台30。
如图4和6所示，所述夹水口装置50包括连接臂51、垂直气缸52、水平气缸53以及活动夹钳54，所述连接臂51一端与所述机台10连接，另一端与所述活动夹钳54活动连接，所述垂直气缸52带动活动夹钳54沿Z轴方向移动，所述水平气缸53带动活动夹钳54沿Y轴方向移动。
如图4、7和8所示，所述送料装置60包括有水平气缸61、滑块62、卡位件63以及垂直气缸65，所述滑块62活动设置于所述出料台30上表面，所述卡位件63活动穿插于所述滑块62的容置孔中，所述卡位件63下表面设置有可与料带4配合的定位齿64，所述水平气缸61带动所述滑块62沿X轴方向移动，所述垂直气缸65带动所述卡位件63沿Z轴方向移动。
如图5所示，所述第一顶起装置70包括垂直气缸71和第一连接件72，所述垂直气缸71设置于所述机台10上表面，所述第一连接件72下端与所述垂直气缸71上端连接，上端与所述进料台20下表面连接，所述垂直气缸71通过所述第一连接件72带动所述进料台20上下移动。
如图7所示，所述第二顶起装置80包括垂直气缸81、第二连接件82以及垂直滑轨83，所述第二连接件82上端与所述出料台30连接，下端与所述垂直气缸81连接，所述垂直气缸81通过第二连接件82滑带动所述出料台30沿所述垂直滑轨83移动。
如图4所示，所述模具40包括有定模41和动模42，所述定模41固定设置于所述机台10上表面，所述动模42设置于所述定模41正上方且可沿Z轴方向移动。
如图4和图7所示，所述夹水口装置50还包括有水口收集斜槽55，所述水口收集斜槽55设置于所述活动夹钳54下方。
本发明提供的实施例，一种如上所述的自动放料夹水口5设备的使用方法，使用步骤如下：
a.把料带4铺设在进料台20、模具40、出料台30。其中，料带4铺设在定模41的上表面。
b.模具40闭合，进行注塑。其中，动模42向下运动与定模41配合，随后进行注塑。
c.模具40打开，得到含有导电端子2的电子原件1和残留的水口5，夹水口装置50伸入模具40夹紧水口5，并把水口5带出模具40。
其中，动模42向上运动远离定模41，得到电子原件1和水口5。夹水口装置50的具体运作为：所述水平气缸53带动所述活动夹钳54沿Y轴方向伸入所述定模41与动模42之间的空间，所述活动夹钳54夹紧水口5，所述垂直气缸52带动所述活动夹钳54向上移动，所述水平气缸53带动所述活动夹钳54沿Y轴方向退出所述定模41与动模42之间的空间，所述垂直气缸52带动所述活动夹钳54向下移动，所述活动夹钳54放开水口5，水口5掉落到水口收集斜槽55。
d.所述第一顶起装置70和第二顶起装置80分别同时带动进料台20和出料台30向上移动。
其中， 第一顶起装置70的垂直气缸71通过所述第一连接件72带动所述进料台20向上移动，第二顶起装置80的垂直气缸82通过第二连接件82滑带动所述出料台30沿所述垂直滑轨83向上移动，两者向上移动的距离和时间一致，从而使料带4上升，离开定模41上表面。
e.送料装置60带动料带4沿出料台30方向运动。
送料装置60的具体运作为：垂直气缸65带动卡位件63向下移动，定位齿64与料带4卡紧，水平气缸61带动滑块62沿远离进料台方向移动，从而使料带4沿远离进料台方向移动；垂直气缸65带动卡位件63向上移动，定位齿64与料带4松开，水平气缸61带动滑块62沿靠近进料台方向移动。
f. 所述第一顶起装置70和第二顶起装置80分别同时带动进料台20和出料台30向下移动。其中， 第一顶起装置70的垂直气缸71通过所述第一连接件72带动所述进料台20向下移动，第二顶起装置80的垂直气缸81通过第二连接件82滑带动所述出料台30沿所述垂直滑轨83向下移动，两者向上移动的距离和时间一致，从而使料带4下落，回到定模41上表面。
g.重复步骤b-f或结束。
本发明实现自动把导电端子2放入模具40中的功能和自动去除水口5的功能，自动化程度高，提高了注塑效率，节省人力成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.自动放料夹水口设备，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有进料台、模具、出料台、夹水口装置、送料装置、第一顶起装置以及第二顶起装置，所述进料台、模具以及出料台依次沿X轴方向设置，所述夹水口装置沿Y轴方向活动伸入所述模具；所述第一顶起装置设置于所述进料台下方并带动所述进料台沿Z轴方向移动，所述第二顶起装置设置于所述出料台下方并带动所述出料台沿Z轴方向移动；所述送料装置设置于所述出料台上，所述送料装置带动由若干导电端子组成的料带依次经过所述进料台、模具以及出料台；
所述夹水口装置包括连接臂、垂直气缸、水平气缸以及活动夹钳，所述连接臂一端与所述机台连接，另一端与所述活动夹钳活动连接，所述垂直气缸带动活动夹钳沿Z轴方向移动，所述水平气缸带动活动夹钳沿Y轴方向移动；
所述送料装置包括有水平气缸、滑块、卡位件以及垂直气缸，所述滑块活动设置于所述出料台上表面，所述卡位件活动穿插于所述滑块的容置孔中，所述卡位件下表面设置有可与料带配合的定位齿，所述水平气缸带动所述滑块沿X轴方向移动，所述垂直气缸带动所述卡位件沿Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动放料夹水口设备，其特征在于：所述第一顶起装置包括垂直气缸和第一连接件，所述垂直气缸设置于所述机台上表面，所述第一连接件下端与所述垂直气缸上端连接，上端与所述进料台下表面连接，所述垂直气缸通过所述第一连接件带动所述进料台上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动放料夹水口设备，其特征在于：所述第二顶起装置包括垂直气缸、第二连接件以及垂直滑轨，所述第二连接件上端与所述出料台连接，下端与所述垂直气缸连接，所述垂直气缸通过第二连接件滑带动所述出料台沿所述垂直滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的自动放料夹水口设备，其特征在于：所述模具包括有定模和动模，所述定模固定设置于所述机台上表面，所述动模设置于所述定模正上方且可沿Z轴方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动放料夹水口设备，其特征在于：所述夹水口装置还包括有水口收集斜槽，所述水口收集斜槽设置于所述活动夹钳下方。
6.一种如权利要求1-5任意一项自动放料夹水口设备的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：
a.把料带铺设在进料台、模具、出料台；
b.模具闭合，进行注塑；
c.模具打开，得到含有导电端子的电子原件和残留的水口，夹水口装置伸入模具夹紧水口，并把水口带出模具；
d.所述第一顶起装置和第二顶起装置分别同时带动进料台和出料台向上移动；
e.送料装置带动料带沿出料台方向运动；
f. 所述第一顶起装置和第二顶起装置分别同时带动进料台和出料台向下移动；
g.重复步骤b-f或结束。
7.根据权利要求6所述的一种自动放料夹水口设备的使用方法，其特征在于，步骤c中，夹水口装置的具体运作为：所述水平气缸带动所述活动夹钳沿Y轴方向伸入所述定模与动模之间的空间，所述活动夹钳夹紧水口，所述垂直气缸带动所述活动夹钳向上移动，所述水平气缸带动所述活动夹钳沿Y轴方向退出所述定模与动模之间的空间，所述垂直气缸带动所述活动夹钳向下移动，所述活动夹钳放开水口，水口掉落到水口收集斜槽。
8.根据权利要求6所述的一种自动放料夹水口设备的使用方法，其特征在于，步骤e中，送料装置的具体运作为：垂直气缸带动卡位件向下移动，定位齿与料带卡紧，水平气缸带动滑块沿远离进料台方向移动，垂直气缸带动卡位件向上移动，定位齿与料带松开，水平气缸带动滑块沿靠近进料台方向移动。
CN201610893088.3A 2016-10-13 2016-10-13 自动放料夹水口设备及其使用方法 Active CN106393575B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893088.3A CN106393575B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 自动放料夹水口设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893088.3A CN106393575B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 自动放料夹水口设备及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106393575A CN106393575A (zh) 2017-02-15
CN106393575B true CN106393575B (zh) 2018-09-14

Family

ID=59229485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610893088.3A Active CN106393575B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 自动放料夹水口设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106393575B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640973A (zh) * 2019-09-27 2020-01-03 厦门普玛机电科技有限公司 金属带料注塑全自动化生产系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203876166U (zh) * 2014-05-07 2014-10-15 东莞劲胜精密组件股份有限公司 切水口机
CN105269772A (zh) * 2015-10-26 2016-01-27 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 一种全自动模具对接超声波切水口机
CN105922522A (zh) * 2016-07-15 2016-09-07 佛山市川东磁电股份有限公司 一种水口分离装置及其水口分离方法
CN206201332U (zh) * 2016-10-13 2017-05-31 东莞市钺河自动化科技有限公司 自动放料夹水口设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002234062A (ja) * 2001-02-08 2002-08-20 Star Seiki Co Ltd 成型品取出機及びゲート切断方法
JP5760277B2 (ja) * 2011-04-26 2015-08-05 アピックヤマダ株式会社 ディゲート方法、ディゲート装置、トランスファモールド装置、および半導体パッケージの製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203876166U (zh) * 2014-05-07 2014-10-15 东莞劲胜精密组件股份有限公司 切水口机
CN105269772A (zh) * 2015-10-26 2016-01-27 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 一种全自动模具对接超声波切水口机
CN105922522A (zh) * 2016-07-15 2016-09-07 佛山市川东磁电股份有限公司 一种水口分离装置及其水口分离方法
CN206201332U (zh) * 2016-10-13 2017-05-31 东莞市钺河自动化科技有限公司 自动放料夹水口设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106393575A (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205519143U (zh) 一种自动冲压生产线
CN208178191U (zh) 一种带有分料部件的冲压机
CN209578696U (zh) 一种自动冷压铜套设备
CN203739113U (zh) 手机外壳钢片的模内注塑生产设备
CN103928820A (zh) 一种插针机及其插针方法
CN204363108U (zh) 一种钮扣配件全自动组装压合机
CN204689109U (zh) 一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机的上料机构
CN209079152U (zh) 一种端子注塑检测装置
CN109433901A (zh) 端子自动冲切分割装置及其加工工艺
CN203707548U (zh) 一种线材自动压接设备
CN106393575B (zh) 自动放料夹水口设备及其使用方法
CN204867009U (zh) 冲模装置
CN206201332U (zh) 自动放料夹水口设备
CN209439327U (zh) 一种自动整形设备
CN204996962U (zh) 一种滚动式钢带自动送料机
CN208263351U (zh) 一种用于阵列式注塑产品的自动裁切设备
CN104779510A (zh) 一种线材自动压接设备
CN204564975U (zh) 自动冲床送料机
CN208413204U (zh) 一种自动软管注肩机的取放料装置
CN206622718U (zh) 一种用于电池栅板毛刺清除收集装置
CN204957919U (zh) 一种高效钢带送料结构
CN210477906U (zh) 一种加强型压片机
CN208343279U (zh) 一种便于取出物料的模具加工装置
CN208290681U (zh) 一种剥膜装置
CN202943343U (zh) 小型自动攻牙机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant