CN208413204U - 一种自动软管注肩机的取放料装置 - Google Patents
一种自动软管注肩机的取放料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208413204U CN208413204U CN201820432429.1U CN201820432429U CN208413204U CN 208413204 U CN208413204 U CN 208413204U CN 201820432429 U CN201820432429 U CN 201820432429U CN 208413204 U CN208413204 U CN 208413204U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- mould group
- screw rod
- linear mould
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械自动化领域，提供一种自动软管注肩机的取放料装置，用于解决注肩机的产品的取放料的问题。本实用新型提供的一种自动软管注肩机的取放料装置，包括线性模组和取放料器，所述的线性模组包括上下线性模组和水平线性模组，所述的取放料器同上下线性模组连接，所述的上下线性模组同水平线性模组连接。取放料装置可以自动的实现软管产品的出料，替代了过去繁琐的人工操作，改善了工人的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动软管注肩机的取放料装置。
背景技术
注肩机主要应用在软管包装领域，首先制管机将铝塑片材或塑料片材焊接成型、切割成管；然后经注肩机将管子的一端注塑压制出“肩”，旋上盖头；最后将牙膏、化妆品等注入管内，再使用封尾机，将管子另一头封装完毕，这样才成为可用软管包装产品。现在使用的注肩机仅仅是半自动的，工作过程一般是先由工人将制好的管子套在模具上，操作机器进行注塑、冲压、脱模，然后经过冷却再由工人将成品从模具上拔下。这样的生产过程为间歇生产，工作效率较低，即使是熟练工人，一分钟也仅能达到30支左右，跟不上现代化生产的需要；而且，注肩机工作时周边温度较高，环境较恶劣，严重影响了工人的身体健康。
目前，注肩机生产的产品主要通过人工的方式取下，工作效率低，也有部分采用自动化取料装置的设备，但是需要根据不同的产品选择不同的夹爪，成本较高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题为注肩机的产品的取放料的问题，提供一种自动软管注肩机的取放料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种自动软管注肩机的取放料装置，包括线性模组和取放料器，所述的线性模组包括上下线性模组和水平线性模组，所述的取放料器同上下线性模组连接，所述的上下线性模组同水平线性模组连接。
取放料装置将软管成品从料台上取下，由上下线性模组提升取放料器的高度，由水平线性模组输送至出料口后，取放料器将软管成品卸下。
所述的取放料装置可以自动的实现软管产品的出料，替代了过去繁琐的人工操作，改善了工人的工作环境。
优选地，所述的取放料器包括支撑板和夹具，所述的夹具包括传动装置和夹爪，所述的传动装置安装在支撑板上，所述的传动装置包括电机、丝杆和滑块，所述的丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述的滑块包括第一滑块和第二滑块，所述的夹爪为长方体形，所述的夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述的丝杆贯穿滑块，所述的滑块同夹具连接，所述的第一丝杆同第一滑块连接，所述的第二丝杆同第二滑块连接，所述丝杆同电机连接，所述的第一夹爪同第一滑块连接，所述的第二夹爪同第二滑块连接。丝杆带动滑块移动，滑块带动夹具开合，实现夹取软管的自动化操作。
优选地，所述的支撑板上安装1~2组夹具，所述的第一夹爪和第二夹爪上分别设置2~6个半圆形卡槽。半圆形的卡槽可以稳固的夹取软管，通过控制夹具之间的距离可以适应不同尺寸的软管。
优选地，所述的传动装置为两组，分别位于夹爪的两端。两组传动装置可以更稳定的实现夹具的开合。
优选地，所述的线性模组包括伺服电机、导轨、滑块和丝杆，所述的滑块包括固定板、背板和左右侧板，所述的丝杆贯穿滑块背板，所述的滑块通过丝杆同伺服电机连接，所述的滑块的背板安装在导轨上，所述的导轨安装壳体内壁。线性模组用于移动取放料器。
优选地，所述的取放料器的支撑板同上下线性模组的滑块的固定板连接，上下线性模组同水平线性模组的滑块的固定板连接。所述的上下线性模组的丝杆和导轨竖直放置，所述的水平线性模组的导轨和丝杆水平放置，所述的上下线性模组的导轨的背面同水平线性模组的固定板连接。
优选地，所述的丝杆上设有螺丝，所述的丝杆贯穿滑块，所述的滑块与丝杆的连接处设有螺纹。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：取放料器可以将产品从加工平台上取下，通过线性模组运输至成品区，实现了注肩机成品的自动化输送，改善了注肩机操作工人的工作环境，提高了注肩机的生产效率；夹爪通过调整其张开尺寸可以适应不同管径的软管成品。
附图说明
图1为一种自动软管注肩机的取放料装置的结构示意图。
图2为图1中取放料器结构示意图。
图3为图1中上下线性模组的结构示意图。
其中：1、取放料器，2、上下线性模组，3、水平线性模组；
11、支撑板，12、电机，131、第一丝杆，132、第二丝杆，141、第一滑块，142、第二滑块，151、第一夹爪，152、第二夹爪，16、卡槽；
21、伺服电机，22、滑块，23、丝杆，24、固定板。
具体实施方式
以下实施列是对本实用新型的进一步说明，不是对本实用新型的限制。
实施例1
一种自动软管注肩机的取放料装置，包括线性模组和取放料器1，所述的线性模组包括上下线性模组2和水平线性模组3，所述的取放料器1同上下线性模组2连接，所述的上下线性模组2同水平线性模组3连接。所述的取放料器1包括支撑板11和夹具，所述的夹具包括传动装置和夹爪，所述的传动装置安装在支撑板11上，所述的传动装置包括电机12、丝杆和滑块，所述的丝杆包括第一丝杆131和第二丝杆132，所述的滑块包括第一滑块141和第二滑块142，所述的夹爪为长方体型，所述的夹具包括第一夹爪151和第二夹爪152，所述的第一丝杆131同第一滑块141连接，所述的第二丝杆132同第二滑块142连接，所述丝杆同电机连接，所述的第一夹爪151同第一滑块141连接，所述的第二夹爪152同第二滑块142连接。所述的夹具上设置6个半圆形卡槽16，所述的第一夹爪151和第二夹爪152上的卡槽16一一对应。所述的传动装置为两组，分别位于夹具的两端，所述的支撑板11上的夹具共2组。所述的线性模组包括伺服电机21、导轨、滑块22、丝杆23，所述的滑块22包括固定板24、背板和左右侧板，所述的丝杆23贯穿滑块22背板，所述的滑块22通过丝杆23同伺服电机21连接，所述的滑块22的背板安装在导轨上。所述的取放料装置的支撑板11同上下线性模组2的滑块的固定板连接，上下线性模组2同水平线性模组3的滑块的固定板连接。所述的丝杆上设有螺丝，所述的丝杆贯穿滑块，所述的滑块与丝杆的连接处设有螺纹。图中导轨未标出。所述的上下线性模组2的丝杆23和导轨竖直放置，所述的水平线性模组3的导轨和丝杆23水平放置，所述的上下线性模组2的导轨的背面同水平线性模组3的固定板24连接。
取放料装置的夹爪将软管成品从料台上取下，由上下线性模组提升取放料装置的高度，由水平线性模组输送至出料口后，取放料装置的夹爪松开将软管成品卸下。丝杆带动滑块移动，滑块带动夹具开合，实现夹取软管的自动化操作。半圆形的卡槽可以稳固的夹取软管，通过控制夹具之间的距离可以适应不同尺寸的软管。两组传动装置可以更稳定的实现夹具的开合。2组夹具可以夹取更多的软管成品。
实施例2
一种自动软管注肩机的取放料装置，包括线性模组和取放料器1，所述的线性模组包括上下线性模组2和水平线性模组3，所述的取放料器1同上下线性模组2连接，所述的上下线性模组2同水平线性模组3连接。所述的取放料器1包括支撑板11和夹具，所述的夹具包括传动装置和夹爪，所述的传动装置安装在支撑板11上，所述的传动装置包括电机12、丝杆和滑块，所述的丝杆包括第一丝杆131和第二丝杆132，所述的滑块包括第一滑块141和第二滑块142，所述的夹具为长方体型，所述的夹具包括第一夹爪151和第二夹爪152，所述的第一丝杆131同第一滑块141连接，所述的第二丝杆132同第二滑块142连接，所述丝杆同电机连接，所述的第一夹爪151同第一滑块141连接，所述的第二夹爪152同第二滑块142连接。所述的夹具上设置2个半圆形卡槽16，所述的第一夹爪151和第二夹爪152上的卡槽16一一对应。所述的传动装置为一组，位于夹具的中间，所述的夹具共一组。所述的线性模组包括伺服电机21、导轨、滑块22、丝杆23，所述的滑块22包括固定板24、背板和左右侧板，所述的丝杆23贯穿滑块22背板，所述的滑块22通过丝杆23同伺服电机21连接，所述的滑块22的背板安装在导轨上。所述的取放料装置的支撑板11同上下线性模组2的滑块的固定板连接，上下线性模组2的同水平线性模组3的滑块的固定板连接。所述的上下线性模组2的丝杆23和导轨竖直放置，所述的水平线性模组3的导轨和丝杆23水平放置，所述的上下线性模组2的导轨的背面同水平线性模组3的固定板24连接。
取放料装置将软管成品从料台上取下，由上下线性模组提升取放料装置的高度，由水平线性模组输送至出料口后，取放料装置将软管成品卸下。丝杆带动滑块移动，滑块带动夹具开合，实现夹取软管的自动化操作。半圆形的卡槽可以稳固的夹取软管，通过控制夹具之间的距离可以适应不同尺寸的软管。两组传动装置可以更稳定的实现夹具的开合。
实施例1和实施例2实现了注肩机成品的自动化输送，改善了注肩机操作工人的工作环境，提高了注肩机的生产效率。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (7)
1.一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，包括线性模组和取放料器，所述的线性模组包括上下线性模组和水平线性模组，所述的取放料器同上下线性模组连接，所述的上下线性模组同水平线性模组连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的取放料器包括支撑板和夹具，所述的夹具包括传动装置和夹爪，所述的传动装置安装在支撑板上，所述的传动装置包括电机、丝杆和滑块，所述的丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述的滑块包括第一滑块和第二滑块，所述的夹爪为长方体形，所述的夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述的滑块同夹具连接，所述的第一丝杆同第一滑块连接，所述的第二丝杆同第二滑块连接，所述丝杆同电机连接，所述的第一夹爪同第一滑块连接，所述的第二夹爪同第二滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的支撑板上安装1~2组夹具，所述的第一夹爪和第二夹爪上分别设置2~6个半圆形卡槽。
4.根据权利要求2所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的传动装置为两组，分别位于夹爪的两端。
5.根据权利要求1所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的线性模组包括伺服电机、导轨、滑块和丝杆，所述的滑块包括固定板、背板和左右侧板，所述的丝杆贯穿滑块背板，所述的滑块通过丝杆同伺服电机连接，所述的滑块的背板安装在导轨上，所述的导轨安装壳体内壁。
6.根据权利要求2或权利要求5所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的取放料器的支撑板同上下线性模组的滑块的固定板连接，上下线性模组同水平线性模组的滑块的固定板连接。
7.根据权利要求2或权利要求5所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于，所述的丝杆上设有螺丝，所述的丝杆贯穿滑块，所述的滑块与丝杆的连接处设有螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820432429.1U CN208413204U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种自动软管注肩机的取放料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820432429.1U CN208413204U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种自动软管注肩机的取放料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208413204U true CN208413204U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65118120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820432429.1U Active CN208413204U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种自动软管注肩机的取放料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208413204U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664462A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-23 | 常州市泓帆自动化设备有限公司 | 管状物注肩自动化设备 |
| CN110963286A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-07 | 徐州天睿地机械有限公司 | 一种多工位取料机构 |
-
2018
- 2018-03-29 CN CN201820432429.1U patent/CN208413204U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664462A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-23 | 常州市泓帆自动化设备有限公司 | 管状物注肩自动化设备 |
| CN109664462B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-05-14 | 常州市泓帆自动化设备有限公司 | 管状物注肩自动化设备 |
| CN110963286A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-07 | 徐州天睿地机械有限公司 | 一种多工位取料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206154605U (zh) | 一种六轴机器人高精密镶件注塑装置 | |
| CN102896685B (zh) | 一种脱模机结构 | |
| CN208413204U (zh) | 一种自动软管注肩机的取放料装置 | |
| CN204376162U (zh) | Usb母头自动组装机 | |
| CN208131846U (zh) | 一种自动送料的多工位冲床 | |
| CN205767310U (zh) | 一种带金属镶件的塑件辅助加工设备 | |
| CN105235198A (zh) | 一种全自动套管成型机 | |
| CN206986511U (zh) | 一种带机械手的蒸汽定型机 | |
| CN208840379U (zh) | 全自动并沟线夹输送装置及并沟线夹冲孔设备 | |
| CN208195565U (zh) | 首饰腊模自动化注塑工作台 | |
| CN104226724A (zh) | 管材全自动化生产加工方法及管材全自动化生产系统 | |
| CN205551205U (zh) | 离合器电机外壳安装孔成型装置 | |
| CN104150218A (zh) | 一种自动取放产品装置 | |
| CN208697819U (zh) | 一种塑钢闭口一体成型机 | |
| CN216683198U (zh) | 一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置 | |
| CN203370974U (zh) | 机械手送料机 | |
| CN205112300U (zh) | 一种平塑胶脱模平台 | |
| CN208412316U (zh) | 一种自动软管注肩机的供料装置 | |
| CN201784120U (zh) | 自动化生产线 | |
| CN204182714U (zh) | 管材自动化生产系统 | |
| CN210498656U (zh) | 塑件自动攻丝设备 | |
| CN208438708U (zh) | 一种可快速取出成品的塑料容器成型机 | |
| CN207465947U (zh) | 一种用于汽车零配件加工的自动化加工工位 | |
| CN208468894U (zh) | 一种自动软管注肩机 | |
| CN206763776U (zh) | 半自动缩管机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |