CN206242430U - 自动拔塞剪水口分料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动拔塞剪水口分料一体机，包括支架、模具组和可升降以及水平滑动的气缸机构，所述模具组安装在支架的底板上，所述支架的上部架设有滑轨，所述气缸机构滑动安装在滑轨上，所述气缸机构的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件，所述模具组包括切料模组和安装在切料模组一侧的拔塞模组，所述切料模组设有用于剪切产品水口的裁刀，所述拔塞模组设有用于拔掉产品胶塞的拔塞抓手，所述切料模组另一侧设有用于接收水口和成品的收料组件。本实用新型提供了自动拔塞剪水口分料一体机，该机器设有拔塞和剪切水口的模组，采用机械手将产品在两个模组中完成加工，并对成品和废料进行分料。

Description

自动拔塞剪水口分料一体机

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动拔塞剪水口分料一体机。

背景技术

随着目前注塑行业的发展，如今，电镀塑件的需求较大，而胶件的安装和定位的触脚，不能电镀，因为会导致一系列的装配问题以及对应用在电路上会出现短路等问题，所以必须套上胶塞保护。产品成型后需要对注塑时残留的水口进行剪切以及将电路上套着的胶塞进行拔出，现在多数企业采用人工进行拔塞。目前，拔胶塞都是通过人手逐颗从产品上剥除，在拿取的过程中耗费大量时间。而且，大部分产品都经过电镀工艺流程，使得胶塞收缩变紧，很难拔取，而且产品的量较多，拔胶塞工人的劳动量巨大，非常辛苦。拔完胶塞之后，再传递给剪水口的操作工人进行剪水口工作，对于目前产品的水口也是采用人手操作的方式进行，一般剪掉或者直接掰断，这样的话，影响产品的外观，后续还要安排工位削平水口；再者，产品数量奇多，一模多件，一啤产品工人门要剪多次，剪断水口后，切口非常锋利，会有一系列导致划伤割伤等安全隐患。因此需要一种可以提高拔塞和剪水口效率的机器来替代人工方式进行处理，同时还可以对处理完成后的产品和废料进行分类，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动拔塞剪水口分料一体机，该机器设有拔塞和剪切水口的模组，采用机械手将产品在两个模组中完成加工，并对成品和废料进行分料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

自动拔塞剪水口分料一体机，包括支架、模具组和可升降以及水平滑动的气缸机构，所述模具组安装在支架的底板上，所述支架的上部架设有滑轨，所述气缸机构滑动安装在滑轨上，所述气缸机构的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件，所述模具组包括切料模组和安装在切料模组一侧的拔塞模组，所述切料模组设有用于剪切产品水口的裁刀，所述拔塞模组设有用于拔掉产品胶塞的拔塞抓手，所述切料模组另一侧设有用于接收水口和成品的收料组件。

作为上述技术方案的改进，所述气缸机构包括第一气缸组和第二气缸组，所述第一气缸组向下设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一夹持组件。

作为上述技术方案的改进，所述第一夹持组件包括压板和夹持水口的第一卡爪，所述压板下端面设置有若干可滑动的卡头，所述第一卡爪插装在压板的安装孔内。

作为上述技术方案的改进，所述第二气缸组包括向下设置的第二气缸和第二夹持组件，所述第二夹持组件包括与第二气缸输出端连接的固定板，所述固定板下方安装有压力板以及活动安装压力板上的产品夹，所述产品夹穿过压力板并可开合撑紧产品，所述压力板中部设有可夹持水口的第二卡爪。

作为上述技术方案的改进，所述切料模组包括底座和中心对称地安装在底座前后两侧的刀具组，所述底座上设有若干便于产品定位的限位块，所述底座设有导轨。

作为上述技术方案的改进，所述刀具组包括安装在底座上的第三气缸以及与第三气缸输出端连接的刀架，所述刀架可滑动安装在导轨上，所述裁刀安装在刀架上。

作为上述技术方案的改进，所述拔塞模组设有模具座，所述模具座上设有若干定位块，所述模具座中部开设有拔塞孔，所述拔塞抓手安装在拔塞孔下方，所述拔塞抓手的下端连接有输出端向上的升降气缸。

作为上述技术方案的改进，所述收料组件包括用于收集水口的收集槽和用于接收成品的传送带，所述收集槽位于传送带前端，所述传送带两侧设有导轨，导轨上架滑动设有用于接收产品的物料小车。

作为上述技术方案的改进，所述支架的上部架设有滑杆，所述气缸机构套装在滑杆上，所述滑轨平行设有两组，所述滑杆设置在两组滑轨之间的上方，两组滑轨上分别相向设置有推动气缸，两组推动气缸的输出端分别与第一气缸组（31）和第二气缸组连接。

本实用新型的有益效果有：

本自动拔塞剪水口分料一体机结构简单，功能强大，该机器设有拔塞模组和剪切水口的切料模组，采用机械手将产品在两个模组中进行传递，使产品在拔塞模组完成拔塞后，直接转移到切料模组完成切料，在产品转移的同时，机械手将已经加工完成成品和废料转移至收料装置中，该设备采用两个机械手提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二气缸组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一气缸组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的切料模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的拔塞模组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1 至图5，本实用新型的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：包括支架1、模具组2和可升降以及水平滑动的气缸机构3，所述模具组2安装在支架1的底板13上，所述支架1的上部架设有滑轨11和滑杆12，所述气缸机构3套装在滑杆12上并滑动安装在滑轨11上，所述滑轨11平行设有两组，所述滑杆12设置在两组滑轨11之间的上方，两组滑轨11上分别相向设置有推动气缸14，两组推动气缸14的输出端分别与第一气缸组31和第二气缸组32连接，推动气缸14可以独自运行，完成产品在拔塞和剪水口过程中气缸机构3移动的工作。所述切料模组21右侧设有用于接收水口和成品的收料组件4，所述收料组件4包括用于收集水口的收集槽41和用于接收成品的传送带42，所述收集槽41位于传送带42前端，所述传送带42两侧设有导轨，导轨上架滑动设有用于接收产品的物料小车。

参见图1和图3，所述气缸机构3的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件，所述气缸机构3设有两组，包括第一气缸组31和第二气缸组32，两组气缸组可以同步升起或下降。所述第一气缸组31向下设有第一气缸313，所述第一气缸313的输出端连接有第一夹持组件311，所述第一夹持组件311包括压板314和夹持水口的第一卡爪312，所述压板314下端面设置有若干可滑动的卡头315，所述第一卡爪312插装在压板314的安装孔内。第一卡爪312可以张开或闭合。当第一气缸组31下降到位后，卡头315沿压板314边缘方向滑动，撑紧产品，同时第一卡爪312卡紧水口，完成这些动作后，第一气缸313升起并将待加工产品一起提起。

参见图1和图2，所述第二气缸组32包括向下设置的第二气缸321和第二夹持组件322，所述第二夹持组件322包括与第二气缸321输出端连接的固定板323，所述固定板323下方安装有压力板324以及活动安装压力板324上的产品夹325，所述产品夹325穿过压力板324并可开合撑紧产品，所述压力板324中部设有可夹持水口的第二卡爪326。在切料模组21切断水口后，产品夹325张开并撑紧产品，同时第二卡爪326抓住已经切断的水口，并跟随第二气缸321完成后续动作。

进一步参见图5，所述模具组2包括切料模组21和安装在切料模组21左侧的拔塞模组22，所述拔塞模组22设有用于拔掉产品胶塞的拔塞抓手223，所述拔塞模组22设有模具座221，所述模具座221上设有若干定位块224，所述模具座221中部开设有拔塞孔222，所述拔塞抓手223活动安装在拔塞孔222中，所述拔塞抓手223的下端连接有输出端向上的升降气缸。当第一气缸组31将待加工产品放置在模具座221上后，通过定位块224的定位，升降气缸升起，拔塞抓手223从拔塞孔222中伸出并卡紧胶塞，升降气缸降下，带动拔塞抓手223将胶塞从产品中拔出，完成拔塞。通过气缸系统的控制第一气缸组31将产品带起进行下一步的动作。

进一步参见图4，所述切料模组21设有用于剪切产品水口的裁刀217，所述切料模组21包括底座211和中心对称地安装在底座211前后两侧的刀具组212，所述底座211上设有若干便于产品定位的限位块213，所述底座211设有导轨214。所述刀具组212包括安装在底座211上的第三气缸215以及与第三气缸215输出端连接的刀架216，所述刀架216可滑动安装在导轨214上，所述裁刀217安装在刀架216上。

参见图1至图5，当其他设备或人工将待加工的产品放置在拔塞模组22上后，依靠定位块224的定位，升降气缸升起，拔塞抓手223从拔塞孔222中伸出并卡紧胶塞，升降气缸降下，带动拔塞抓手223将胶塞从产品中拔出，完成拔塞。通过气缸系统的控制第一气缸组31将产品带起进行下一步的动作。与此同时第二气缸组32也降下，通过产品夹325张开并撑紧已经加工完成的产品，同时第二卡爪326抓住已经切断的水口。当第一气缸组31和第二气缸组32完成这些动作后，气缸系统控制第二气缸321和第一气缸313升起，同时控制两组推动气缸14的推动第一气缸组31和第二气缸组32在滑杆12上沿收料组件4一侧滑动。待滑动到收集槽41位置后，气缸系统控制第二夹持组件322中的第二卡爪326松开已经切断的水口废料，水口废料掉入收集槽41内进行回收再利用。此时物料小车滑动至第二夹持组件322正下方，第一夹持组件311夹持待加工产品达到切料模组21的正上方；气缸系统同时控制第二夹持组件322和第一夹持组件311下降，并将所夹持产品分别放入物料小车和切料模组21上，物料小车将成品送入传送带42上，最终通过传送带42送入下一道工序中；第一夹持组件311压紧待加工产品，切料模组21上的第三气缸215推动裁刀217对产品进行裁切。待完成裁切工作后，第二夹持组件322和第一夹持组件311升起进行复位，回归到初始位置，第一夹持组件311继续夹持产品进行拔塞，拔塞完成后将产品转移至切料模组21完成剪切水口；第二夹持组件322回归到切料模组21将完成剪切水口的产品转移至收料组件4上，并重复此动作。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：包括支架（1）、模具组（2）和可升降以及水平滑动的气缸机构（3），所述模具组（2）安装在支架（1）的底板（13）上，所述支架（1）的上部架设有滑轨（11），所述气缸机构（3）滑动安装在滑轨（11）上，所述气缸机构（3）的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件，所述模具组（2）包括切料模组（21）和安装在切料模组（21）一侧的拔塞模组（22），所述切料模组（21）设有用于剪切产品水口的裁刀（217），所述拔塞模组（22）设有用于拔掉产品胶塞的拔塞抓手（223），所述切料模组（21）另一侧设有用于接收水口和成品的收料组件（4）。

2.根据权利要求1所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述气缸机构（3）包括第一气缸组（31）和第二气缸组（32），所述第一气缸组（31）向下设有第一气缸（313），所述第一气缸（313）的输出端连接有第一夹持组件（311）。

3.根据权利要求2所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述第一夹持组件（311）包括压板（314）和夹持水口的第一卡爪（312），所述压板（314）下端面设置有若干可滑动的卡头（315），所述第一卡爪（312）插装在压板（314）的安装孔内。

4.根据权利要求3所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述第二气缸组（32）包括向下设置的第二气缸（321）和第二夹持组件（322），所述第二夹持组件（322）包括与第二气缸（321）输出端连接的固定板（323），所述固定板（323）下方安装有压力板（324）以及活动安装压力板（324）上的产品夹（325），所述产品夹（325）穿过压力板（324）并可开合撑紧产品，所述压力板（324）中部设有可夹持水口的第二卡爪（326）。

5.根据权利要求1所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述切料模组（21）包括底座（211）和中心对称地安装在底座（211）前后两侧的刀具组（212），所述底座（211）上设有若干便于产品定位的限位块（213），所述底座（211）设有导轨（214）。

6.根据权利要求5所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述刀具组（212）包括安装在底座（211）上的第三气缸（215）以及与第三气缸（215）输出端连接的刀架（216），所述刀架（216）可滑动安装在导轨（214）上，所述裁刀（217）安装在刀架（216）上。

7.根据权利要求1所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述拔塞模组（22）设有模具座（221），所述模具座（221）上设有若干定位块（224），所述模具座（221）中部开设有拔塞孔（222），所述拔塞抓手（223）安装在拔塞孔（222）下方，所述拔塞抓手（223）的下端连接有输出端向上的升降气缸。

8.根据权利要求1所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述收料组件（4）包括用于收集水口的收集槽（41）和用于接收成品的传送带（42），所述收集槽（41）位于传送带（42）前端，所述传送带（42）两侧设有导轨，导轨上架滑动设有用于接收产品的物料小车。

9.根据权利要求2所述的自动拔塞剪水口分料一体机，其特征在于：所述支架（1）的上部架设有滑杆（12），所述气缸机构（3）套装在滑杆（12）上，所述滑轨（11）平行设有两组，所述滑杆（12）设置在两组滑轨（11）之间的上方，两组滑轨（11）上分别相向设置有推动气缸（14），两组推动气缸（14）的输出端分别与第一气缸组（31）和第二气缸组（32）连接。