CN205167458U - 一种全自动水口剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动水口剪切机，包括机架、导轨、第一支架、第二支架、下模夹具、上模夹具、水口剪切机构、第一支架驱动机构、上模夹具驱动机构，导轨安装于机架上，第二支架、第一支架驱动机构安装于机架后段，第一支架与导轨滑动连接，下模夹具、水口剪切机构安装于第一支架上，上模夹具安装于上模夹具驱动机构，上模夹具驱动机构安装于第二支架;待加工产品放置于下模夹具上，上模夹具驱动机构驱动上模夹具向下运动与下模夹具配合夹紧待加工产品，水口剪切机构与下模夹具配合剪切掉水口，第一支架驱动机构驱动第一支架沿导轨滑动。本实用新型实现了剪切水口的全自动化，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量稳定性。

Description

一种全自动水口剪切机

技术领域

本实用新型涉及塑胶注塑制品后处理设备技术领域，特别是涉及一种全自动水口剪切机。

背景技术

塑胶材料作为常用的有机材料，在手机生产中所占的比重越来越高，注塑成型是手机生产中最重要也是最基本的一个工序，而整个注塑过程完成之后得到的产品往往和流道是连在一起的，这就需要将多余水口修剪掉。传统方法均是采用人工进行修剪且只有单一1至2处，而人工修剪水口存在如下不足之处：（1）人工修剪水口需要耗费大量的人力，且效率低；（2）人工修剪水口易对制品造成误伤，降低产品合格率。目前，虽然已经有自动冲切水口机出现，例如CN201110232798公开了一种全自动侧切水口机，但是没有和注塑机机械手配合，并没有实现完全自动化。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动水口剪切机，该全自动水口剪切机实现了剪切水口的全自动化，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动水口剪切机，其包括机架、导轨、第一支架、第二支架、下模夹具、上模夹具、水口剪切机构、第一支架驱动机构、上模夹具驱动机构，所述导轨安装于所述机架上，所述第二支架、第一支架驱动机构分别安装于所述机架后段，所述第一支架与所述导轨滑动连接，所述下模夹具、水口剪切机构分别安装于所述第一支架上，所述上模夹具安装于所述上模夹具驱动机构，所述上模夹具驱动机构安装于所述第二支架;待剪切水口产品放置于所述下模夹具上，所述上模夹具驱动机构驱动所述上模夹具向下运动与所述下模夹具配合夹紧待剪切水口产品，所述水口剪切机构与所述下模夹具配合剪切掉水口，所述第一支架驱动机构驱动所述第一支架沿所述导轨滑动。

本实用新型的进一步改进为，所述导轨的数量为2支。

本实用新型的进一步改进为，所述第一支架包括底座，所述底座下安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第二支架包括底板，所述底板下安装有至少2条支撑腿，2条支撑腿安装于所述机架后段。

本实用新型的进一步改进为，所述下模夹具包括下模夹具本体，所述下模夹具本体上安装有定位块，所述下模夹具本体下安装有支撑块。

本实用新型的进一步改进为，所述上模夹具包括上模夹具本体，所述上模夹具本体上安装有吸盘安装块，所述吸盘安装块上安装有平板，所述上模夹具本体设有用于容纳吸盘的通孔，吸盘穿过通孔安装于所述吸盘安装块上。

本实用新型的进一步改进为，所述水口剪切机构包括剪切气缸、切刀安装架、切刀、剪切气缸安装座，所述剪切气缸安装于所述剪切气缸安装座，所述剪切气缸安装座安装于所述第一支架上，所述切刀安装于所述切刀安装架上，所述切刀安装架安装于所述剪切气缸的输出轴。

本实用新型的进一步改进为，所述第一支架驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述机架上，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一支架固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述上模夹具驱动机构包括第二驱动气缸、第二驱动气缸安装板、导柱、直线轴承，所述第二驱动气缸、直线轴承分别安装于所述第二驱动气缸安装板，所述第二驱动气缸安装板安装于所述第二支架上，所述导柱滑动穿过所述直线轴承与所述上模夹具固定连接。

与现有技术相比，本实用新型采用注塑机机械手拾取的待剪切水口产品放置于下模夹具上，第一支架驱动机构驱动第一支架和下模夹具复位，上模夹具驱动机构驱动上模夹具向下运动与下模夹具配合夹紧待剪切水口产品，水口剪切机构与下模夹具配合剪切掉水口，上模夹具内设的吸盘吸附住被剪切水口的产品，上模夹具驱动机构驱动上模夹具复位，吹气管吹掉水口，第一支架驱动机构驱动第一支架和下模夹具前移至最前端，上模夹具内设的吸盘松开产品，产品落入收集箱。本实用新型实现了剪切水口的全自动化，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是本实用新型的机架、导轨、第一支架、第二支架和第一支架驱动机构立体结构示意图;

图3是图2立体展开示意图;

图4是本实用新型的下模夹具和水口剪切机构立体结构示意图;

图5是本实用新型的下模夹具立体结构示意图;

图6是本实用新型的水口剪切机构立体结构示意图;

图7是本实用新型的上模夹具和上模夹具驱动机构立体结构示意图;

图8是图7立体展开示意图;

图9是本实用新型的上模夹具立体结构示意图;

图10是图9立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

11—工作台面;

111—产品通孔;

2—导轨;

3—第一支架;

31—底座;

311—水口料通孔;

32—滑块;

33—水口料收集盒;

34—吹气管;

4—第二支架;

41—底板;

42—支撑腿;

5—下模夹具;

51—下模夹具本体;

52—定位块;

53—支撑块;

531—通腔;

6—上模夹具;

61—上模夹具本体;

62—吸盘安装块;

63—平板;

64—吸盘;

7—水口剪切机构;

71—剪切气缸;

72—切刀安装架;

73—切刀;

74—剪切气缸安装座;

8—第一支架驱动机构;

81—第一驱动气缸;

9—上模夹具驱动机构;

91—第二驱动气缸;

92—第二驱动气缸安装板;

93—导柱;

94—直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种全自动水口剪切机，其包括机架1、导轨2、第一支架3、第二支架4、下模夹具5、上模夹具6、水口剪切机构7、第一支架驱动机构8、上模夹具驱动机构9，所述导轨2固定安装于所述机架1上，所述第二支架4、第一支架驱动机构8分别固定安装于所述机架1后段，所述第一支架3与所述导轨2滑动连接，所述下模夹具5、水口剪切机构7分别固定安装于所述第一支架3上，所述上模夹具6固定安装于所述上模夹具驱动机构9上，所述上模夹具驱动机构9固定安装于所述第二支架4上;待剪切水口产品放置于所述下模夹具5上，所述上模夹具驱动机构9驱动所述上模夹具6向下运动与所述下模夹具5配合夹紧待剪切水口产品，所述水口剪切机构7与所述下模夹具5配合剪切掉水口，所述第一支架驱动机构8驱动所述第一支架3沿所述导轨2滑动。

具体地，如图2、图3所示，所述机架1设有工作台面11，工作台面11后段设有用于通过产品的产品通孔111，产品通孔111的正下方摆有产品收集箱。所述导轨2的数量为2支，2支导轨2分别固定安装于所述机架1的工作台面11两侧边上。所述第一支架3包括底座31，所述底座31下固定安装有滑块32，所述滑块32与所述导轨2滑动连接，底座31由两块板固定而成，开设有用于水口料通过的水口料通孔311，水口料通孔311正下方固定安装有水口料收集盒33;底座31上面两侧都设有吹气管34，吹气管34用于吹落掉水口料使之进入至水口料收集盒33。所述第二支架4包括底板41，所述底板41下固定安装有至少2条支撑腿42，本实用新型采用4条支撑腿42，4条支撑腿42固定安装于所述机架1的工作台面11后段。

具体地，如图4、图5所示，所述下模夹具5包括下模夹具本体51，下模夹具本体51用于安置待剪切水口产品，所述下模夹具本体51上固定安装有定位块52，下模夹具本体51上能同时放置2个待剪切水口产品，每个待剪切水口产品需要4个定位块52，所述下模夹具本体51下固定安装有2个支撑块53，每个支撑块53侧面都设有4个通腔531，2个支撑块53固定安装于底座31上。

具体地，如图7至图10所示，所述上模夹具6为2组，所述上模夹具6包括上模夹具本体61，所述上模夹具本体61上固定安装有吸盘安装块62，所述吸盘安装块62上固定安装有平板63，所述上模夹具本体61设有用于容纳吸盘的通孔，吸盘64穿过通孔固定安装于所述吸盘安装块62上，上模夹具本体61与下模夹具本体51一起配合夹紧待剪切水口产品，吸盘64吸附住被剪切水口的产品。

具体地，如图4、图6所示，所述水口剪切机构7包括剪切气缸71、切刀安装架72、切刀73、剪切气缸安装座74，所述剪切气缸71固定安装于所述剪切气缸安装座74，所述剪切气缸安装座74固定安装于所述底座31上，所述切刀73固定安装于所述切刀安装架72上，所述切刀安装架72固定安装于所述剪切气缸71的输出轴，所述下模夹具本体51还设有与切刀73配合切断水口的通槽，切刀安装架72与通腔531松动配合，切刀73与通槽剪切配合。

具体地，如图3所示，所述第一支架驱动机构8包括第一驱动气缸81，所述第一驱动气缸81固定安装于所述机架1的工作台面11上，所述第一驱动气缸81的输出轴与所述第一支架3的底座31固定连接。

具体地，如图7、图8所示，所述上模夹具驱动机构9包括第二驱动气缸91、第二驱动气缸安装板92、导柱93、直线轴承94，所述第二驱动气缸91、直线轴承94分别固定安装于所述第二驱动气缸安装板92，所述第二驱动气缸安装板92固定安装于所述第二支架4的底板41上，所述导柱93滑动穿过所述直线轴承94与所述上模夹具6的平板63固定连接，所述第二驱动气缸91的输出轴松动穿过第二驱动气缸安装板92与所述上模夹具6的平板63固定连接。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制第一驱动气缸81、第二驱动气缸91、吸盘64、吹气管34、剪切气缸71的工作。

本实用新型的工作原理：初始时，第一驱动气缸81的输出轴前伸，下模夹具5在工作台面11的最前端;注塑机机械手拾取的待剪切水口产品放置于下模夹具5的下模夹具本体51上，第一驱动气缸81复位带动第一支架3和下模夹具5复位，第二驱动气缸91工作驱动上模夹具6向下运动与下模夹具5配合夹紧待剪切水口产品，剪切气缸71工作驱动切刀73与下模夹具本体51的通槽剪切配合剪切掉水口，吹气管34吹掉水口使之进入至水口料收集盒33，吸盘64吸附住被剪切水口的产品，第二驱动气缸91复位带动上模夹具6向上运动使被剪切水口的产品离开下模夹具5，第一驱动气缸81工作，输出轴前伸，下模夹具5到过工作台面11的最前端，吸盘64松开被剪切水口的产品，产品经过工作台面11的产品通孔111，掉落至产品收集箱中;完成整个剪切动作，进入下一个工作循环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型与注塑机机械手配合实现全自动冲切水口过程，节省了人力，提高生产效率;

（2）通过剪切机构剪切水口料，保证了产品质量稳定性;

（3）安装有水口料收集盒和产品收集箱，便于水口料与产品的收集。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用注塑机机械手拾取的待剪切水口产品放置于下模夹具上，第一支架驱动机构驱动第一支架和下模夹具复位，上模夹具驱动机构驱动上模夹具向下运动与下模夹具配合夹紧待剪切水口产品，水口剪切机构与下模夹具配合剪切掉水口，上模夹具内设的吸盘吸附住被剪切水口的产品，上模夹具驱动机构驱动上模夹具复位，吹气管吹掉水口，第一支架驱动机构驱动第一支架和下模夹具前移至最前端，上模夹具内设的吸盘松开产品，产品落入收集箱。本实用新型实现了剪切水口的全自动化，节省了人力，提高了生产效率，保证了产品质量稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动水口剪切机，其特征在于：包括机架(1)、导轨(2)、第一支架(3)、第二支架(4)、下模夹具(5)、上模夹具(6)、水口剪切机构(7)、第一支架驱动机构(8)、上模夹具驱动机构(9)，所述导轨(2)安装于所述机架(1)上，所述第二支架(4)、第一支架驱动机构(8)分别安装于所述机架(1)后段，所述第一支架(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述下模夹具(5)、水口剪切机构(7)分别安装于所述第一支架(3)上，所述上模夹具(6)安装于所述上模夹具驱动机构(9)，所述上模夹具驱动机构(9)安装于所述第二支架(4);待剪切水口产品放置于所述下模夹具(5)上，所述上模夹具驱动机构(9)驱动所述上模夹具(6)向下运动与所述下模夹具(5)配合夹紧待剪切水口产品，所述水口剪切机构(7)与所述下模夹具(5)配合剪切掉水口，所述第一支架驱动机构(8)驱动所述第一支架(3)沿所述导轨(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述导轨(2)的数量为2支。

3.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述第一支架(3)包括底座(31)，所述底座(31)下安装有滑块(32)，所述滑块(32)与所述导轨(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述第二支架(4)包括底板(41)，所述底板(41)下安装有至少2条支撑腿(42)，2条支撑腿(42)安装于所述机架(1)后段。

5.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述下模夹具(5)包括下模夹具本体(51)，所述下模夹具本体(51)上安装有定位块(52)，所述下模夹具本体(51)下安装有支撑块(53)。

6.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述上模夹具(6)包括上模夹具本体(61)，所述上模夹具本体(61)上安装有吸盘安装块(62)，所述吸盘安装块(62)上安装有平板(63)，所述上模夹具本体(61)设有用于容纳吸盘的通孔，吸盘(64)穿过通孔安装于所述吸盘安装块(62)上。

7.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述水口剪切机构(7)包括剪切气缸(71)、切刀安装架(72)、切刀(73)、剪切气缸安装座(74)，所述剪切气缸(71)安装于所述剪切气缸安装座(74)，所述剪切气缸安装座(74)安装于所述第一支架(3)上，所述切刀(73)安装于所述切刀安装架(72)上，所述切刀安装架(72)安装于所述剪切气缸(71)的输出轴。

8.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述第一支架驱动机构(8)包括第一驱动气缸(81)，所述第一驱动气缸(81)安装于所述机架(1)上，所述第一驱动气缸(81)的输出轴与所述第一支架(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的全自动水口剪切机，其特征在于：所述上模夹具驱动机构(9)包括第二驱动气缸(91)、第二驱动气缸安装板(92)、导柱(93)、直线轴承(94)，所述第二驱动气缸(91)、直线轴承(94)分别安装于所述第二驱动气缸安装板(92)，所述第二驱动气缸安装板(92)安装于所述第二支架(4)上，所述导柱(93)滑动穿过所述直线轴承(94)与所述上模夹具(6)固定连接。