CN113334709B - 一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机，包括安装台、移动机构、剪切台、承重板、卸料板和驱动机构。主要用于对一次性出产的多套塑料管的连接废料进行切除，半成品塑管被固定于承重板上，通过驱动机构带动水平移动杆组件使定位板上下移动对塑管进行定位与固定，剪切台上下移动对连接废料进行切除，驱动机构带动竖直移动杆组件使卸料板进行旋转，对剪切完毕的塑管进行卸货，完成整个塑管连接废料的自动化剪切过程。使用该设备可以同时剪切多套塑管，并可根据塑管间距很方便的调整刀具的落刀切口，在保证切管质量的同时大大提高了塑管的合格率、生产效率和生产自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于塑料管加工领域，尤其涉及一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机。
背景技术
目前在塑料管接头加工厂中塑管的连接废料剪切工作还处于人工完成阶段，即操作人员手工将塑管的连接塑料一个个剪切分离下来。当然，这种人工作业对注塑管接头浇口流道进行剪切的作业方式，无疑大大增加了操作人员的劳动量，并且因为对塑管与废料连接处的剪切也有一定的质量技术要求，因此这种人工剪切的作业方式效率也较低。而现阶段还无相关的全自动化设备可以替代。
综上所述，目前需要提供一种自动化处理的注塑管接头浇口流道修剪设备，以克服手工剪切存所存在的上述缺点和不足。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何实现自动化切除塑料管接头连接废料的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，包括安装台、移动机构、剪切台、承重板、卸料板和驱动机构；所述安装台为框架式结构；所述移动机构设置在所述安装台上，所述移动机构包括水平移动杆组件、定位板、第一移动导轨、第二移动导轨、竖直移动杆组件；所述水平移动杆组件用于驱动所述定位板沿上下方向进行移动，所述竖直移动杆组件用于驱动所述卸料板进行旋转；所述剪切台设置在所述安装台上部，所述剪切台可以沿竖直方向上下移动；所述承重板的中间设有一个方孔，所述承重板水平固定在所述安装台上；所述卸料板的数目为2个并且分别通过合页与所述承重板相连接；所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸固定安装在所述安装台上，所述第一驱动气缸的推杆末端与所述水平移动杆组件相连接，所述第二驱动气缸的推杆末端与所述竖直移动杆组件相连接，所述第三驱动气缸的推杆末端与所述剪切台相连接；当所述第一驱动气缸驱动所述水平移动杆组件运动时，可以带动所述定位板上下移动；当所述第二驱动气缸驱动所述竖直移动杆组件运动时，可以带动所述卸料板进行旋转；当所述第三驱动气缸驱动所述剪切台上下移动时，可以将用于连接多套塑管的连接废料进行切除；
所述水平移动杆组件包括第一连杆单元、底板，所述底板固定在所述安装台上；在所述第一移动导轨上和所述第二移动导轨上沿水平方向设有滑槽和安装孔，所述第一移动导轨安装在所述第一驱动气缸的右端，所述第二移动导轨安装在所述定位板的下端；所述第一连杆单元与所述第一移动导轨和所述第二移动导轨相连接；所述第一驱动气缸安装在所述底板上并位于所述第一连杆单元的左端，用于驱动所述第一连杆单元沿所述滑槽进行水平移动，进而带动所述定位板上下移动；
所述第一移动导轨的数目为2个，分别置于所述底板的两侧并与其固定连接；所述第二移动导轨的数目为2个，分别置于所述定位板的两侧并与其固定连接；所述第一连杆单元包括1个浮动接头、1个连接杆和2个支撑杆单元；每个所述支撑杆单元包括2个支撑杆，2个所述支撑杆的中部进行重叠铰接并使其可以绕该铰接中心相互旋转任意角度；2个所述支撑杆单元分别置于所述底板的两侧，每个所述支撑杆单元的第一端和第二端分别与2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨固定连接并可进行旋转运动，每个所述支撑杆单元的第三端与2个所述第二移动导轨相连接并可沿其上的所述滑槽进行水平移动；所述连接杆穿过2个所述第一移动导轨上的所述滑槽后与2个所述支撑杆单元的第四端固定连接；所述第一驱动气缸的推杆末端与所述浮动接头相连接，所述浮动接头与所述连接杆的中部相连接；所述第一驱动气缸驱动所述浮动接头和所述连接杆沿水平方向移动，并带动所述支撑杆单元以相同速度联动，则2个所述支撑杆单元的第三端和第四端沿2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨上的所述滑槽进行水平移动，同时所述支撑杆绕其中部铰接处进行旋转运动，由于与所述底板固定连接的2个所述第一移动导轨固定不动，与所述定位板固定连接的2个所述第二移动导轨则上下移动，进而将所述支撑杆的旋转运动转换为所述定位板的上下竖直运动；
所述竖直移动杆组件包括第二连杆单元，所述第二连杆单元上端与所述卸料板固定连接，所述第二驱动气缸固定安装在所述安装台上，所述第二驱动气缸的推杆末端与所述第二连杆单元下端铰接连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二连杆单元运动，进而带动所述卸料板进行旋转；
所述第二连杆单元包括2个第一卸料杆、2个第二卸料杆和1个导杆，每个所述第一卸料杆的一端分别与2个所述卸料板固定连接，每个所述第一卸料杆的另一端分别与2个所述第二卸料杆的一端铰接连接，每个所述第二卸料杆的另一端共同与所述导杆的一端铰接连接，所述导杆的另一端与所述第二驱动气缸的推杆末端铰接连接；当所述第二驱动气缸驱动所述第二连杆单元运动时，带动2个所述卸料板向相反的方向进行旋转。
进一步地，所述剪切台包括刀具安装盘、剪切刀具和2个滑动导杆；所述剪切刀具固定安装在所述刀具安装盘上，所述刀具安装盘与所述第三驱动气缸相连接；每个所述滑动导杆的一端与所述刀具安装盘固定连接，另一端穿过所述安装台并且可以上下滑动；所述刀具安装盘在所述第三驱动气缸的驱动下可沿2个所述滑动导杆进行滑动。
进一步地，所述剪切台还包括第二法兰和垫片，所述滑动导杆的一端通过所述第二法兰与所述刀具安装盘固定连接；所述剪切刀具穿过所述垫片固定安装在所述刀具安装盘上，所述垫片用于调节所述剪切刀具的高度，方便对待切除的连接废料进行剪切，使所述剪切台的操作与调节更加灵活方便。
进一步地，所述剪切刀具、所述定位板和所述卸料板均可拆卸，如遇到两塑管之间不同间距的产品时，可以通过添加所述垫片调整所述剪切刀具之间的距离，更换所述定位板和所述卸料板，用以适应不同间距的塑管废料的剪切。
进一步地，还包括定位销，所述定位板通过所述定位销对待切除连接废料的塑管进行定位，所述定位销的工作定位部分设置为高圆台结构，所述定位销的底部通过螺纹与所述定位板固定连接，所述定位销通过高圆台与所述塑管内孔进行间隙配合定位。
进一步地，还包括钢板和第一法兰，所述钢板固定安装在所述安装台的顶部，所述第三驱动气缸通过所述第一法兰固定安装在所述钢板上；所述安装台的材质为铝型材。
本发明的有益效果是：
本发明能够对一次性出产的多套塑料管的连接废料进行切除，从而使得操作人员的劳动量极大地降低，进而大幅度提高作业效率。同时由于定位销采用螺纹螺母方式固定于定位板上，可拆卸可更换，亦可根据实际工况设置更多点位定位产品从而进行一次性切除，这种方式对切割的精度也可充分保障，最后实现了工序完成之后工件和废料自动分离。本发明结构布置灵活，零部件使用巧妙，在具体不同的多种复杂工况中还可以根据工件尺寸更换模具，以适应不同规格、尺寸的产品。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的整体结构主视图；
图2是本发明的一个较佳实施例的整体结构右视图；
图3是本发明的一个较佳实施例的局部B的放大图；
图4是本发明的一个较佳实施例的局部A的放大图；
图5是本发明的一个较佳实施例的局部C的放大图。
其中，1-底板，2-第一驱动气缸，3-承重板，4-合页，5-定位销，6-垫片，7-滑动导杆，8-螺母，9-第三驱动气缸导杆，10-第三驱动气缸，11-第一法兰，12-第二法兰，13-剪切刀具，14-钢板，15-刀具安装盘，16-卸料板，17-第二驱动气缸，18-第一移动导轨，19-安装台，20-浮动接头，21-连接杆，22-支撑杆，23-定位板，24-第二移动导轨，25-第一卸料杆，26-第二卸料杆，27-导杆，28-塑管。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示，第三驱动气缸10通过第一法兰11固定于钢板14上，第三驱动气缸导杆9通过螺母8与刀具安装盘15固定连接，剪切刀具13穿过垫片6固定安装在刀具安装盘上15上。切刀具13的数量可以根据具体工况和需要进行调整，在本实施例中安装了2排16个剪切刀具13。垫片6用于调节剪切刀具13的高度，方便对待切除的连接废料进行剪切，使剪切台的操作与调节更加灵活方便。2个滑动导杆7分别置于刀具安装盘15靠近两端的部位，每个滑动导杆7的一端通过第二法兰12与刀具安装盘15固定连接，另一端穿过安装台19并且可以上下滑动。刀具安装盘15在第三驱动气缸10的驱动下可沿滑动导杆7进行上下滑动，导杆7有利于刀具安装盘15稳定行刀，减少震动。
如图1和图3所示，第一驱动气缸2固定于底板1上，同时第一驱动气缸2的推杆末端与浮动接头20的一端进行固定连接，浮动接头20的另一端与连接杆21的中部相连接。2个第二移动导轨24分别置于定位板23下面的两侧，2个第一移动导轨18分别置于底板1上面的两侧。2个第一移动导轨18上和2个第二移动导轨24上沿水平方向均设有滑槽和安装孔。1个支撑杆单元由2个支撑杆22组成，该2个支撑杆22的中部进行重叠铰接并使其可以绕该铰接中心相互旋转任意角度。2个支撑杆单元分别置于底板1的两侧，每个支撑杆单元的第一端和第二端分别与同一侧的第一移动导轨18和第二移动导轨24固定连接并可进行旋转运动，每个支撑杆单元的第三端与第二移动导轨24相连接并可沿其上的滑槽进行水平移动。连接杆21穿过2个第一移动导轨18上的滑槽后与2个支撑杆单元的第四端进行固定连接。第一驱动气缸2驱动浮动接头20和连接杆21沿水平方向移动，并带动2个支撑杆单元以相同速度联动，2个支撑杆单元的第三端和第四端沿2个第一移动导轨18和2个第二移动导轨24上的滑槽进行水平移动，同时支撑杆22绕其中部铰接处进行旋转运动。由于与底板1固定连接的第一移动导轨18固定不动，与定位板23固定连接的第二移动导轨24则上下移动，进而将支撑杆22的旋转运动转换为定位板23的上下竖直运动。
如图1、图4和图5所示，承重板3的中间设有一个方孔，承重板3水平固定在安装台19上，卸料板16的数目为2个并且分别通过合页4与承重板3相连接。第二连杆单元包括2个第一卸料杆25、2个第二卸料杆26和1个导杆27，2个第一卸料杆25的一端分别与2个卸料板16固定连接，2个第一卸料杆25的另一端分别与2个第二卸料杆26的一端铰接连接，2个第二卸料杆26的另一端共同与导杆27的一端铰接连接，导杆27的另一端与第二驱动气缸17的推杆末端铰接连接。承重板3用于承受待加工产品的重力和来自剪切刀具13的弯矩，合页4使卸料板16进行旋转运动。当第二驱动气缸17驱动第二连杆单元运动时，带动2个卸料板16向相反的方向进行旋转实现塑管28的自动卸货。定位板23对塑管28的定位功能由定位销5实现，定位销5的工作定位部分设置为高圆台结构，定位销5通过高圆台与塑管28内孔进行间隙配合定位，定位销5与定位板23通过螺纹连接，具有可拆卸、便于更换等优点。
在开始工作时，塑管28会通过机械臂的夹持放在卸料板16上，此时第一驱动气缸2会通过浮动接头20驱动支撑杆22在第一移动导轨18和第二移动导轨24内进行滑动进而带动定位板23向上运动，定位板23上安装有用于定位的定位销5，定位销5会穿过卸料板16上的小孔，插入塑管28内，此时塑管28已经被定位销5所固定，不能在水平方向上运动，然后安装在钢板14上的第三驱动气缸10开始启动，驱动刀具安装盘15向下运动，在滑动导杆7的作用下，刀具安装盘15能够稳定的向下运动不会摇摆不定，刀具安装盘15上安装有剪切刀具13，在第三驱动气缸10驱动刀具安装盘15向下运动到一定的距离时，剪切刀具13会切断连接塑管28之间的废料，此时废料会掉落到地面。切断完成之后，刀具安装盘15会在第三驱动气缸10的驱动下，向上运动回到初始位置，在刀具安装盘15向上运动的同时，第一驱动气缸2会驱动定位板23向下运动，此时定位销5会从塑管28的管道里脱离，让塑管28处于活动状态，但是塑管28不会自由掉落。接着第二驱动气缸17会驱动卸料板16向上运动，因为卸料板16上的圆孔比塑管28的直径要小，所以塑管28是放置在卸料板16的表面上，而不是放入卸料板16上的圆孔内。固定安装在安装台19上的承重板3能够承受剪切刀具13向下切断废料过程中的冲击力，卸料板16与承重板3之间通过合页4进行连接，卸料板16向上运动到一定的倾斜度之后，塑管28由于重力的作用会从卸料板16上滑落。塑管28滑落之后，卸料板16会在第二驱动气缸17的作用下恢复至原始状态，至此整个工作流程就已经全部完成。
本实施例中采用气缸作为驱动机构，但是不局限于使用气缸，也可以使用油缸、舵机或者电机等作为驱动机构。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，包括安装台、移动机构、剪切台、承重板、卸料板和驱动机构；所述安装台为框架式结构；所述移动机构设置在所述安装台上，所述移动机构包括水平移动杆组件、定位板、第一移动导轨、第二移动导轨、竖直移动杆组件；所述水平移动杆组件用于驱动所述定位板沿上下方向进行移动，所述竖直移动杆组件用于驱动所述卸料板进行旋转；所述剪切台设置在所述安装台上部，所述剪切台可以沿竖直方向上下移动；所述承重板的中间设有一个方孔，所述承重板水平固定在所述安装台上；所述卸料板的数目为2个并且分别通过合页与所述承重板相连接；所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸固定安装在所述安装台上，所述第一驱动气缸的推杆末端与所述水平移动杆组件相连接，所述第二驱动气缸的推杆末端与所述竖直移动杆组件相连接，所述第三驱动气缸的推杆末端与所述剪切台相连接；当所述第一驱动气缸驱动所述水平移动杆组件运动时，可以带动所述定位板上下移动；当所述第二驱动气缸驱动所述竖直移动杆组件运动时，可以带动所述卸料板进行旋转；当所述第三驱动气缸驱动所述剪切台上下移动时，可以将用于连接多套塑管的连接废料进行切除；
所述水平移动杆组件包括第一连杆单元、底板，所述底板固定在所述安装台上；在所述第一移动导轨上和所述第二移动导轨上沿水平方向设有滑槽和安装孔，所述第一移动导轨安装在所述第一驱动气缸的右端，所述第二移动导轨安装在所述定位板的下端；所述第一连杆单元与所述第一移动导轨和所述第二移动导轨相连接；所述第一驱动气缸安装在所述底板上并位于所述第一连杆单元的左端，用于驱动所述第一连杆单元沿所述滑槽进行水平移动，进而带动所述定位板上下移动；
所述第一移动导轨的数目为2个，分别置于所述底板的两侧并与其固定连接；所述第二移动导轨的数目为2个，分别置于所述定位板的两侧并与其固定连接；所述第一连杆单元包括1个浮动接头、1个连接杆和2个支撑杆单元；每个所述支撑杆单元包括2个支撑杆，2个所述支撑杆的中部进行重叠铰接并使其可以绕该铰接中心相互旋转任意角度；2个所述支撑杆单元分别置于所述底板的两侧，每个所述支撑杆单元的第一端和第二端分别与2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨固定连接并可进行旋转运动，每个所述支撑杆单元的第三端与2个所述第二移动导轨相连接并可沿其上的所述滑槽进行水平移动；所述连接杆穿过2个所述第一移动导轨上的所述滑槽后与2个所述支撑杆单元的第四端固定连接；所述第一驱动气缸的推杆末端与所述浮动接头相连接，所述浮动接头与所述连接杆的中部相连接；所述第一驱动气缸驱动所述浮动接头和所述连接杆沿水平方向移动，并带动所述支撑杆单元以相同速度联动，则2个所述支撑杆单元的第三端和第四端沿2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨上的所述滑槽进行水平移动，同时所述支撑杆绕其中部铰接处进行旋转运动，由于与所述底板固定连接的2个所述第一移动导轨固定不动，与所述定位板固定连接的2个所述第二移动导轨则上下移动，进而将所述支撑杆的旋转运动转换为所述定位板的上下竖直运动；
所述竖直移动杆组件包括第二连杆单元，所述第二连杆单元上端与所述卸料板固定连接，所述第二驱动气缸固定安装在所述安装台上，所述第二驱动气缸的推杆末端与所述第二连杆单元下端铰接连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二连杆单元运动，进而带动所述卸料板进行旋转；
所述第二连杆单元包括2个第一卸料杆、2个第二卸料杆和1个导杆，每个所述第一卸料杆的一端分别与2个所述卸料板固定连接，每个所述第一卸料杆的另一端分别与2个所述第二卸料杆的一端铰接连接，每个所述第二卸料杆的另一端共同与所述导杆的一端铰接连接，所述导杆的另一端与所述第二驱动气缸的推杆末端铰接连接；当所述第二驱动气缸驱动所述第二连杆单元运动时，带动2个所述卸料板向相反的方向进行旋转。
2.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，所述剪切台包括刀具安装盘、剪切刀具和2个滑动导杆；所述剪切刀具固定安装在所述刀具安装盘上，所述刀具安装盘与所述第三驱动气缸相连接；每个所述滑动导杆的一端与所述刀具安装盘固定连接，另一端穿过所述安装台并且可以上下滑动；所述刀具安装盘在所述第三驱动气缸的驱动下可沿2个所述滑动导杆进行滑动。
3.如权利要求2所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，所述剪切台还包括第二法兰和垫片，所述滑动导杆的一端通过所述第二法兰与所述刀具安装盘固定连接；所述剪切刀具穿过所述垫片固定安装在所述刀具安装盘上，所述垫片用于调节所述剪切刀具的高度，方便对待切除的连接废料进行剪切，使所述剪切台的操作与调节更加灵活方便。
4.如权利要求3所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，所述剪切刀具、所述定位板和所述卸料板均可拆卸，如遇到两塑管之间不同间距的产品时，可以通过添加所述垫片调整所述剪切刀具之间的距离，更换所述定位板和所述卸料板，用以适应不同间距的塑管废料的剪切。
5.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，还包括定位销，所述定位板通过所述定位销对待切除连接废料的塑管进行定位，所述定位销的工作定位部分设置为高圆台结构，所述定位销的底部通过螺纹与所述定位板固定连接，所述定位销通过高圆台与所述塑管内孔进行间隙配合定位。
6.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机，其特征在于，还包括钢板和第一法兰，所述钢板固定安装在所述安装台的顶部，所述第三驱动气缸通过所述第一法兰固定安装在所述钢板上；所述安装台的材质为铝型材。
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