CN204369261U - 一种半自动胶带粘贴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动胶带粘贴机，包括下压剪切机构、胶带固定锯切机构、自动定位机构、自动拉伸机构及送料机构；下压剪切机构设置于机台台面上，机台台面下方设有四根支柱，四根支柱下方设有一底座，所述胶带固定锯切机构设置于下压剪切机构下方，通过螺栓固定在其中一根支柱上，所述送料机构位于底座上，用于将固定于其上的自动定位机构送至下压剪切机构正下方，所述自动拉伸机构位于机台台面与支柱的后方。本实用新型主要针对特定的汽车挡风条侧翼胶带自动粘贴场合，通过各个部件之间的配合动作，替代人工作业，大大提高了生产效率及产品合格率，完成整个动作周期仅耗时18-20s，且粘贴的胶带位置长度均固定一致，压紧力一致，动作紧凑可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车挡风条侧翼胶带的自动粘贴，具体涉及一种半自动胶带粘贴机。
背景技术
汽车挡风条侧翼材质为橡胶产品，粘贴要求为：在中间部分须粘贴3M双面胶条，两端均分别切除1-2mm胶带，但一端在切除胶带的同时须保留离型纸5-8mm，双面胶带贴好后还须在粘贴面上施加50N以上的压力加以压紧。目前的操作方式为：先将3M双面胶分别剪切至相同长度并贴于有机玻璃表面上，并抛出5-8mm的长度，随后手工将胶带切除（须注意不能将离型纸切断或损伤），随后使用专用手工工装对产品指定位置进行手动粘贴，并确保两端的预留位置，贴好后，再装至另一工装上进行滚压，整个周期长达2-3分钟1只，生产效率较低且手工粘贴时易产生歪斜，气泡等缺陷。
实用新型内容
本实用新型主要提供一种半自动的、操作简单并可减轻工人劳动强度的胶带粘贴机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动胶带粘贴机，包括下压剪切机构、胶带固定锯切机构、自动定位机构、自动拉伸机构及送料机构。
进一步，下压剪切机构设置于机台台面上，机台台面下方设有四根支柱，四根支柱下方设有一底座，所述胶带固定锯切机构设置于下压剪切机构下方，通过螺栓固定在其中一根支柱上，所述送料机构位于底座上，用于将固定于其上的自动定位机构送至下压剪切机构正下方，所述自动拉伸机构位于机台台面与支柱的后方。
进一步，下压剪切机构包括两个贯穿机台台面的下压导柱，设置在机台台面上的下压气缸，下压导柱与下压气缸下方设有压紧条与刀片固定工装，刀片固定工装内固定有竖直布置的剪切刀片用于锯切胶带，下压导柱旁设有一个胶带盘安装机构用于放置胶带盘。
进一步，胶带固定锯切机构包括胶带导轮、胶带导轮下方竖直布置的锯切刀片固定板与锯切刀片固定板右边竖直布置的锯切刀片、锯切刀片右边设有固定块，固定块通过气缸连接头与固定机构动作执行气缸相连，锯切刀片下方设置有台面板，台面板架设在底座上，固定机构动作执行气缸通过螺栓固定于台面板上。
进一步，自动定位机构包括横向布置的定位工装、定位工装上设置的气缸架及气缸架内设有的横向布置的卷边气缸，定位工装上设有用于放置橡胶条的工装槽，卷边气缸的气缸杆穿过气缸架可横向水平动作，橡胶条两侧设有竖直布置的压紧气缸，压紧气缸与其上方的定位工装相连。
进一步，自动拉伸机构包括手指气缸、推送气缸与导柱，手指气缸穿过机台台面下方的其中一根支柱，位置正对着自动定位结构，导柱上下共两根，引导推送气缸仅可左右移动，手指气缸伸出端还设有光滑材质的附件，用于协助夹紧胶带一端。
本实用新型的有益效果：粘贴的胶带位置长度均固定一致，压紧力一致，提高了产品的合格率；动作紧凑可靠，操作简单方便，提高了生产效率，降低了生产成本，替代人工作业，减轻了员工的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种半自动胶带粘贴机的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型一种半自动胶带粘贴机中的下压剪切机构的结构示意图；
图5是本实用新型一种半自动胶带粘贴机中的胶带固定锯切机构的结构示意图；
图6是本实用新型一种半自动胶带粘贴机中的自动定位机构的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是本实用新型一种半自动胶带粘贴机中的自动拉伸机构的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是图8的右视图。
图中：1、下压剪切机构 2、胶带固定锯切机构 3、自动定位机构 4、自动拉伸机构 5、送料机构 6、机台台面 7、支柱 8、底座 9、螺栓 10、下压导柱 11、下压气缸 12、压紧条 13、刀片固定工装 14、剪切刀片 15、胶带 16、胶带盘安装机构 17、胶带盘 18、胶带导轮 19、锯切刀片固定板 20、锯切刀片 21、固定块 22、气缸连接头 23、固定机构动作执行气缸 24、台面板 25、定位工装 26、气缸架 27、卷边气缸 28、橡胶条 29、压紧气缸 30、手指气缸 31、推送气缸 32、导柱 33、光滑材质的附件。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示，一种半自动胶带粘贴机，包括下压剪切机构1、胶带固定锯切机构2、自动定位机构3、自动拉伸机构4及送料机构5。下压剪切机构1设置于机台台面6上，机台台面6下方设有四根支柱7，四根支柱7下方设有一底座8，所述胶带固定锯切机构2设置于下压剪切机构1下方，通过螺栓9固定在其中一根支柱7上，所述送料机构5位于底座8上，用于将固定于其上的自动定位机构3送至下压剪切机构1正下方，所述自动拉伸机构4位于机台台面6与支柱7的后方。
如图1、图4所示，下压剪切机构1包括两个贯穿机台台面6的下压导柱10，设置在机台台面6上的下压气缸11，下压导柱10与下压气缸11下方设有压紧条12与刀片固定工装13，刀片固定工装13内固定有竖直布置的剪切刀片14用于锯切胶带15，下压导柱10旁设有一个胶带盘安装机构16用于放置胶带盘17。
如图4、图5所示，胶带固定锯切机构2包括胶带导轮18、胶带导轮18下方竖直布置的锯切刀片固定板19与锯切刀片固定板19右边竖直布置的锯切刀片20、锯切刀片20右边设有固定块21，固定块21通过气缸连接头22与固定机构动作执行气缸23相连，锯切刀片20下方设置有台面板24，台面板24架设在底座8上，固定机构动作执行气缸23通过螺栓固定于台面板24上。
如图2、图6及图7所示，自动定位机构3包括横向布置的定位工装25、定位工装25上设置的气缸架26及气缸架26内设有的横向布置的卷边气缸27，定位工装25上设有用于放置橡胶条28的工装槽，卷边气缸27的气缸杆穿过气缸架26可横向水平动作，橡胶条28两侧设有竖直布置的压紧气缸29，压紧气缸29与其上方的定位工装25相连。
如图1、图2及图8至图10所示，自动拉伸机构4包括手指气缸30、推送气缸31与导柱32，手指气缸30穿过机台台面6下方的其中一根支柱7，位置正对着自动定位结构3，导柱32上下共两根，引导推送气缸31仅可左右移动，手指气缸30伸出端还设有光滑材质的附件33，用于协助夹紧胶带15一端。
本实用新型的动作顺序如下：
1） 打开电源、气源，手动将3M胶带15的一端放入胶带固定锯切机构2的固定机构动作执行气缸23位置处（初次安装或更换胶带15时），手动状态下，将3M胶带15固定，且距离锯切点（图5中胶带固定点）伸出5~8mm（此时3M胶带粘贴面已形成锯切痕迹）。
2） 固定好后，按钮转向自动，随后手动将橡胶条28装入自动定位机构3中的工装槽中。
3） 按下启动按钮：
a. 自动定位机构3扳动卷边气缸27动作，将橡胶条28卷边扳开；
b. 两侧的压紧气缸29动作，带动自动定位机构3压住橡胶条28两侧；
c. 送料机构5动作，将定位工装25整体工位沿直线导轨方向移动至下压剪切机构1正下方；
当a、b、c步进行时，同时运动的动作：
Ⅰ 自动拉伸机构4手指气缸30动作，夹住3M胶带15伸出一端；
Ⅱ 胶带固定锯切机构2的固定机构动作执行气缸23松开（初始状态为伸出，夹紧状态）；
Ⅲ 自动拉伸机构4动作，带动手指气缸30拉动3M胶带15至预定位置；
Ⅳ 等待送料气缸5到位（上述c步骤）。
4） 以上动作均到位后，下压剪切机构1动作，将3M胶带15贴至橡胶条28表面，并切断。
5） 手指气缸30松开，胶带固定锯切机构2重新夹紧胶带15。
6） 延时若干秒后，下压气缸11抬起，送料机构5带动自动定位机构3返回。
7） 自动定位机构3返回安装原位后， 两侧压紧气缸29松开，扳动卷边气缸27松开。
8） 手工取下橡胶条28，并人工沿锯切痕迹撕开伸出橡胶条28一端的胶带15。
9） 循环以上步骤。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1. 一种半自动胶带粘贴机，其特征在于：包括下压剪切机构、胶带固定锯切机构、自动定位机构、自动拉伸机构及送料机构，所述下压剪切机构设置于机台台面上，机台台面下方设有四根支柱，四根支柱下方设有一底座，所述胶带固定锯切机构设置于下压剪切机构下方，通过螺栓固定在其中一根支柱上，所述送料机构位于底座上，用于将固定于其上的自动定位机构送至下压剪切机构正下方，所述自动拉伸机构位于机台台面与支柱的后方。
2.根据权利要求1所述的半自动胶带粘贴机，其特征在于，所述下压剪切机构包括两个贯穿机台台面的下压导柱，设置在机台台面上的下压气缸，下压导柱与下压气缸下方设有压紧条与刀片固定工装，刀片固定工装内固定有竖直布置的剪切刀片用于锯切胶带，下压导柱旁设有一个胶带盘安装机构用于放置胶带盘。
3.根据权利要求1所述的半自动胶带粘贴机，其特征在于，所述胶带固定锯切机构包括胶带导轮、胶带导轮下方竖直布置的锯切刀片固定板与锯切刀片固定板右边竖直布置的锯切刀片、锯切刀片右边设有固定块，固定块通过气缸连接头与固定机构动作执行气缸相连，锯切刀片下方设置有台面板，台面板架设在底座上，固定机构动作执行气缸通过螺栓固定于台面板上。
4.根据权利要求1所述的半自动胶带粘贴机，其特征在于，所述自动定位机构包括横向布置的定位工装、定位工装上设置的气缸架及气缸架内设有的横向布置的卷边气缸，定位工装上设有用于放置橡胶条的工装槽，卷边气缸的气缸杆穿过气缸架可横向水平动作，橡胶条两侧设有竖直布置的压紧气缸，压紧气缸与其上方的定位工装相连。
5.根据权利要求2所述的半自动胶带粘贴机，其特征在于，所述自动拉伸机构包括手指气缸、推送气缸与导柱，手指气缸穿过机台台面下方的其中一根支柱，位置正对着自动定位结构，导柱上下共两根，引导推送气缸仅可左右移动，手指气缸伸出端还设有光滑材质的附件，用于协助夹紧胶带一端。
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