CN103753278A - 连杆夹紧机构 - Google Patents

连杆夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103753278A
CN103753278A CN201310591998.2A CN201310591998A CN103753278A CN 103753278 A CN103753278 A CN 103753278A CN 201310591998 A CN201310591998 A CN 201310591998A CN 103753278 A CN103753278 A CN 103753278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
movable rod
clamping mechanism
workpiece
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310591998.2A
Other languages
English (en)
Inventor
姜静慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Dunming Valve Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Dunming Valve Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Dunming Valve Co Ltd filed Critical Chongqing Dunming Valve Co Ltd
Priority to CN201310591998.2A priority Critical patent/CN103753278A/zh
Publication of CN103753278A publication Critical patent/CN103753278A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明公开了一种机床部件，具体涉及一种连杆夹紧机构，包括活动连杆和夹爪，所述活动连杆与夹具体活动连接且只能沿水平方向移动；所述夹爪有两个，夹爪一端用于夹持工件，另一端与活动连杆一端固定连接，活动连杆另一端通过连杆与竖直设置的拉杆活动连接。本发明操作方便快捷、使用成本低廉且结构简单。

Description

连杆夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种机床部件，具体涉及一种连杆夹紧机构。
背景技术
在机械加工过程中，常常需要先将工件通过夹紧机构固定，使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，再对工件进行加工。通过夹紧机构将工件固定，由于工件的位置精度由夹紧机构保证，不会受到工人技术水平的影响，所以工件加工精度高且稳定，进而降低废品率，保证了产品的质量；又由于夹紧机构可以使工件迅速定位和夹紧，显著的减少了辅助工时，提高了生产效率。这样既可保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度，又可降低对工人技术的过高要求。
但有些夹紧机构结构复杂，操作繁琐且维修护理十分昂贵，使用成本高，不适合小型工厂使用。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便快捷、使用成本低廉且结构简单的连杆夹紧机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种连杆夹紧机构，包括活动连杆和夹爪，所述活动连杆与夹具体活动连接且只能沿水平方向移动；所述夹爪有两个，夹爪一端用于夹持工件，另一端与活动连杆一端固定连接，活动连杆另一端通过连杆与竖直设置的拉杆活动连接。
采用上述结构的连杆夹紧机构，由于当连杆上下往复运动时，通过连杆，可带动活动连杆做往复水平运动，进而带动夹爪做往复水平运动，这样便可使夹爪对工件进行夹持或松开。采用这样的结构后，仅通过控制连杆便可实现对工件的夹持，操作简单，且结构简单，维修护理容易，使用成本低廉。
作为本发明上述连杆夹紧机构的一种改进：所述活动连杆为U形结构。由于活动连杆为U形结构，当夹爪对工件的夹紧力过大时，U形活动连杆会产生弹性变形，进而减小工件所受的夹紧力。
作为对连杆夹紧机构优选方案的进一步改进，所述夹爪与活动连杆之间通过可调压紧螺栓固定连接。由于通过旋转可调压紧螺栓，可以调节夹爪与活动连杆之间的距离，即可使夹爪适用于不同大小的工件。
作为对连杆夹紧机构优选方案的更进一步改进，所述夹爪用于夹持工件的一端设有弹性垫。采用这样的结构后，可防止工件表面被夹爪划伤。
附图说明
图1是本发明连杆夹紧机构实施例的结构示意图。
具体实施方式   
图中，1为夹爪，2为活动连杆，3为连杆，4为拉杆，5为可调压紧螺栓，6为弹性垫。
下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明：
如图1所示，包括活动连杆2和夹爪1，所述活动连杆2为U形结构，活动连杆2与夹具体（图中未示出）活动连接且只能沿水平方向移动；所述夹爪1有两个，夹爪1一端用于夹持工件并设有弹性6垫，另一端通过可调压紧螺栓5与活动连杆2一端通过螺纹固定连接，活动连杆2另一端通过连杆3与竖直设置的拉杆4铰接。夹具体上还设有红外对准装置。
使用时，可通过凸轮机构驱动拉杆做上下往复运动。当连杆位于水平时，两个夹爪之间距离最远，将待加工的工件放置于两个夹爪之间，通过红外对准装置对工件位置进行微调，使工件水平放置。当连杆倾斜时，夹爪将工件夹紧，便可对工件进行加工。工件加工完毕后，通过控制凸轮机构驱动拉杆，使两个夹爪远离，将已加工的工件取出并放入下一个待加工的工件。
当夹爪对工件的夹紧力过大时，U形活动连杆会产生弹性变形，进而减小工件所受的夹紧力，防止工件受损。
拉杆还可通过气缸或液压油缸等装置驱动。
以上结合附图对所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种连杆夹紧机构，包括活动连杆和夹爪，其特征在于：所述活动连杆与夹具体活动连接且只能沿水平方向移动；所述夹爪有两个，夹爪一端用于夹持工件，另一端与活动连杆一端固定连接，活动连杆另一端通过连杆与竖直设置的拉杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于:所述活动连杆为U形结构。
3.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于:所述夹爪与活动连杆之间通过可调压紧螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的连杆夹紧机构，其特征在于: 所述夹爪用于夹持工件的一端设有弹性垫。
CN201310591998.2A 2013-11-22 2013-11-22 连杆夹紧机构 Pending CN103753278A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310591998.2A CN103753278A (zh) 2013-11-22 2013-11-22 连杆夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310591998.2A CN103753278A (zh) 2013-11-22 2013-11-22 连杆夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103753278A true CN103753278A (zh) 2014-04-30

Family

ID=50520679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310591998.2A Pending CN103753278A (zh) 2013-11-22 2013-11-22 连杆夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103753278A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106217088A (zh) * 2016-07-21 2016-12-14 桐乡守敬应用技术研究院有限公司 一种双向夹紧装置
CN112476063A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 湖州琦利智能装备科技有限公司 一种机械生产用钻孔去毛刺一体机
CN113579953A (zh) * 2021-07-28 2021-11-02 深圳市润泽机器人有限公司 一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人
CN114260729A (zh) * 2021-12-10 2022-04-01 辽沈工业集团有限公司 一种圆柱表面的快速夹紧固定装置
CN114310999A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106217088A (zh) * 2016-07-21 2016-12-14 桐乡守敬应用技术研究院有限公司 一种双向夹紧装置
CN112476063A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 湖州琦利智能装备科技有限公司 一种机械生产用钻孔去毛刺一体机
CN112476063B (zh) * 2020-11-23 2021-12-24 湖州琦利智能装备科技有限公司 一种机械生产用钻孔去毛刺一体机
CN113579953A (zh) * 2021-07-28 2021-11-02 深圳市润泽机器人有限公司 一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人
CN114260729A (zh) * 2021-12-10 2022-04-01 辽沈工业集团有限公司 一种圆柱表面的快速夹紧固定装置
CN114310999A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构
CN114310999B (zh) * 2022-01-04 2024-03-29 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103753309B (zh) 不规则物体装夹工装
CN103753278A (zh) 连杆夹紧机构
CN203062153U (zh) 夹具快速切换装置
CN204321682U (zh) 多轴攻牙机用双面攻牙夹具
CN103753287A (zh) 快速压紧装置盘
CN204262836U (zh) 机床用气动夹持装置
CN103753240A (zh) 可调夹紧装置
CN103753286A (zh) 带凸轮的固定装置
CN103111870A (zh) 一种气动式凸头夹紧装置
CN203156410U (zh) 高精度单片半圆模具自定心夹具
CN202539975U (zh) 可调角度斜面加工定位装置
CN203804626U (zh) 铣端面夹具
CN103753289A (zh) 可自动复位的压紧装置
CN207014039U (zh) 滑动式快速夹具
CN203649985U (zh) 连杆夹紧机构
CN203495609U (zh) 一种新型平口钳
CN104493410B (zh) 卡丁车把手支架焊接工装
CN104175147B (zh) 手动快速夹紧器
CN104550536B (zh) 宽幅数控冲压换位夹持二次定位方法及其装置
CN203649935U (zh) 转台夹紧机构
CN203370974U (zh) 机械手送料机
CN105344788A (zh) 一种大型强力无模旋压机
CN204339380U (zh) 一种双向定位夹紧装置
CN204672954U (zh) 粉末冶金用的自动送料装置
CN103286383A (zh) 一种稳定性好的送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430