CN113579953A - 一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。本发明涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点。

Description

一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人
技术领域
本发明属于智能打磨机器人技术领域，具体为一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人。
背景技术
智能打磨机器人主要用于对产品进行打磨的设备，是当前高度智能化生产的体现，能够通过末端的高速转动的磨盘对将表情的外表面打磨光滑，并且通过对打磨工位进行水冷或风冷等操作，对打磨处进行快速冷却降温以及清理，是板材加工等需打磨处理产品的常见设备。现有技术中，智能打磨机器人在使用时，对工件固定夹紧不便，同时装置在使用时，不便于对工件进行快速翻转，影响工件打磨效率。在打磨时，难以对工件进行快速冷却冲洗。因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。
作为优选，所述翻转机构包括电机、转轴、方形块、齿轮、方形孔、挡板、固定销和齿环，所述电机和外壳固定安装，所述电机的转轴和外壳转动连接，所述转轴的末端焊接有方形块，所述方形块的外侧滑动套接有齿轮，所述齿轮内开设有方形孔，所述方形孔内滑动连接有方形块，所述方形块上通过螺纹连接有固定销，所述固定销的外侧滑动套接有挡板，所述挡板和齿轮接触，所述齿轮和转轴接触，所述齿轮上啮合有齿环，所述齿环内固定套接有转筒。
作为优选，所述夹紧机构包括夹块、滑杆、滑槽、导杆、弹簧、连杆、支撑环、气缸、气缸杆和防滑垫，所述夹块和转筒滑动连接，所述夹块上焊接有滑杆，所述转筒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑槽内焊接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有滑杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述滑杆上铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有支撑环，所述支撑环上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和支撑环滑动连接，所述气缸杆的末端和转筒焊接。
作为优选，所述弹簧的一端和转筒接触，所述弹簧的另一端和滑杆接触。
作为优选，所述夹块上粘接有防滑垫，所述防滑垫上接触有工件。
作为优选，所述打磨机构包括电动机、驱动轴、螺杆、挡块、支撑板、打磨机、吊杆、导块、导槽、所述电动机和外壳固定安装，所述电动机的驱动轴和外壳转动连接，所述驱动轴的末端焊接有螺杆，所述外壳内转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有打磨机，所述支撑板上焊接有吊杆，所述吊杆的末端焊接有导块，所述外壳上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有导块。
作为优选，所述螺杆的末端焊接有挡块，所述挡块和外壳接触。
作为优选，所述清洗机构包括水泵、抽吸管、滤罩和回流管，所述水泵和外壳固定连接，所述水泵上设置有抽吸管，所述抽吸管的外侧固定套接有滤罩，所述水泵上设置有回流管，所述回流管的外侧固定套接有支撑板。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点，在具体的使用中，与传统的具有翻转夹持机构的智能打磨机器人相比较而言，本具有翻转夹持机构的智能打磨机器人具有以下两个有益效果：
首先，通过设置夹块、滑杆、连杆、支撑环、气缸等结构，在对工件进行夹紧固定时，仅通过气缸启动即可使得连杆带动滑杆移动，进而使得两个夹块相对移动将工件夹紧固定或拆卸，使得装置使用方便。
其次，通过设置转筒、电机、转轴、齿轮、齿环等结构，在工件一面打磨完成后，通过电机驱动齿轮转动，使得齿轮和齿环配合带动转筒转动，即可对工件进行翻转，避免工件打磨完成后人工翻转的麻烦，提高在工件加工过程中对工件的翻转效率。
再次，通过设置水泵、滤罩、抽吸管、回流管等结构，水泵启动抽吸外壳底部的水，使得外壳底部的水通过滤罩过滤后经过抽吸管进入回流管内，然后对打磨出喷出，对工件进行冷却冲洗，对水进行循环使用，节约水资源。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体立体结构图；
图2为本发明的图1的正视剖视图；
图3为本发明的图2中的A处放大图；
图4为本发明的图2中的B处放大图；
图5为本发明的图1中筒体局部剖视图；
图6为本发明的图5中的C处放大图；
图7为本发明的图2中的支撑板左视图。
图中：1、外壳；2、转筒；21、限位销；22、环槽；3、翻转机构；31、电机；32、转轴；33、方形块；34、齿轮；35、方形孔；36、挡板；37、固定销；38、齿环；4、夹紧机构；41、夹块；42、滑杆；43、滑槽；44、导杆；45、弹簧；46、连杆；47、支撑环；48、气缸；49、气缸杆；410、防滑垫；5、工件；6、打磨机构；61、电动机；62、驱动轴；63、螺杆；64、挡块；65、支撑板；66、打磨机；67、吊杆；68、导块；69、导槽；7、清洗机构；71、水泵；72、抽吸管；73、滤罩；74、回流管；8、支脚；9、壳盖。
具体实施方式：
如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳1，所述外壳1内转动连接有两个转筒2，所述转筒2的侧壁通过螺纹连接有限位销21，所述外壳1上开设有环槽22，所述环槽22内滑动连接有限位销21，所述外壳1上设置有翻转机构3，所述转筒2上设置有夹紧机构4，所述夹紧机构4上可拆卸安装有工件5，所述外壳1上设置有打磨机构6，所述外壳1内设置有清洗机构7，所述外壳1上设置有四个支脚8，四个所述支脚8均匀分布在外壳1的四个拐角，所述外壳1上铰接有壳盖9。
其中，所述翻转机构3包括电机31、转轴32、方形块33、齿轮34、方形孔35、挡板36、固定销37和齿环38，所述电机31和外壳1固定安装，所述电机31的转轴32和外壳1转动连接，所述转轴32的末端焊接有方形块33，所述方形块33的外侧滑动套接有齿轮34，所述齿轮34内开设有方形孔35，所述方形孔35内滑动连接有方形块33，所述方形块33上通过螺纹连接有固定销37，所述固定销37的外侧滑动套接有挡板36，所述挡板36和齿轮34接触，所述齿轮34和转轴32接触，所述齿轮34上啮合有齿环38，所述齿环38内固定套接有转筒2。通过设置以上结构，使得工件5便于翻转。
其中，所述夹紧机构4包括夹块41、滑杆42、滑槽43、导杆44、弹簧45、连杆46、支撑环47、气缸48、气缸杆49和防滑垫410，所述夹块41和转筒2滑动连接，所述夹块41上焊接有滑杆42，所述转筒2上开设有滑槽43，所述滑槽43内滑动连接有滑杆42，所述滑槽43内焊接有导杆44，所述导杆44的外侧滑动套接有滑杆42，所述导杆44的外侧设置有弹簧45，所述滑杆42上铰接有连杆46，所述连杆46的末端铰接有支撑环47，所述支撑环47上固定安装有气缸48，所述气缸48的气缸杆49和支撑环47滑动连接，所述气缸杆49的末端和转筒2焊接。通过设置以上结构，使得工件5便于夹紧。
其中，所述弹簧45的一端和转筒2接触，所述弹簧45的另一端和滑杆42接触。通过设置弹簧45，使得夹块41便于复位。
其中，所述夹块41上粘接有防滑垫410，所述防滑垫410上接触有工件5。通过设置防滑垫410，使得工件5夹紧稳定。
其中，所述打磨机构6包括电动机61、驱动轴62、螺杆63、挡块64、支撑板65、打磨机66、吊杆67、导块68、导槽69、所述电动机61和外壳1固定安装，所述电动机61的驱动轴62和外壳1转动连接，电动机61为正反转电机，属于现有技术，型号为68KTYZ,所述驱动轴62的末端焊接有螺杆63，所述外壳1内转动连接有螺杆63，所述螺杆63的外侧通过螺纹连接有支撑板65，所述支撑板65上固定安装有打磨机66，所述支撑板65上焊接有吊杆67，所述吊杆67的末端焊接有导块68，所述外壳1上开设有导槽69，所述导槽69内滑动连接有导块68。通过设置以上结构，使得打磨机66可以在工件5表面移动。
其中，所述螺杆63的末端焊接有挡块64，所述挡块64和外壳1接触。通过设置挡块64，对螺杆63进行限位。
其中，所述清洗机构7包括水泵71、抽吸管72、滤罩73和回流管74，所述水泵71和外壳1固定连接，所述水泵71上设置有抽吸管72，所述抽吸管72的外侧固定套接有滤罩73，所述水泵71上设置有回流管74，所述回流管74的外侧固定套接有支撑板65。通过设置以上结构，对工件5进行冷却冲洗。
本发明的使用状态为：使用时，将工件5移动到外壳1内，放置在两个夹块41之间，启动气缸48，气缸48启动气缸杆49伸长，气缸杆49伸长使得支撑环47移动，支撑环47移动带动连杆46转动，连杆46转动带动滑杆42在滑槽43内滑动，使得弹簧45被压缩，滑杆42滑动带动夹块41移动，夹块41移动使得防滑垫410和工件5接触，使得工件5被夹紧固定，通过设置夹块41、滑杆42、连杆46、支撑环47、气缸48等结构，在对工件5进行夹紧固定时，仅通过气缸48启动即可使得连杆46带动滑杆42移动，进而使得两个夹块41相对移动将工件5夹紧固定或拆卸，使得装置使用方便，固定后，启动电动机61、打磨机66和水泵71，打磨机66启动对工件5进行打磨，电动机61启动驱动轴62转动，驱动轴62带动螺杆63转动，螺杆63转动和支撑板65做螺纹运动，使得支撑板65移动，支撑板65移动带动打磨机66移动，打磨机66上的驱动机构工作使得打磨机66上的磨砂轮和工件5接触，对工件5表面进行打磨，水泵71启动抽吸外壳1底部的水，使得外壳1底部的水通过滤罩73过滤后经过抽吸管72进入回流管74内，然后对打磨出喷出，对工件5进行冷却冲洗，当工件5一面打磨完成后，启动电机31，电机31启动转轴32转动，转轴32带动方形块33转动，方形块33带动齿轮34转动，齿轮34带动齿环38转动，齿环38带动转筒2转动，转筒2转动使得夹紧机构4转动，进而对工件5进行翻转，通过设置转筒2、电机31、转轴32、齿轮34、齿环38等结构，在工件5一面打磨完成后，通过电机31驱动齿轮34转动，使得齿轮34和齿环38配合带动转筒2转动，即可对工件5进行翻转，避免工件5打磨完成后人工翻转的麻烦，提高在工件5加工过程中对工件5的翻转效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内转动连接有两个转筒(2)，所述转筒(2)的侧壁通过螺纹连接有限位销(21)，所述外壳(1)上开设有环槽(22)，所述环槽(22)内滑动连接有限位销(21)，所述外壳(1)上设置有翻转机构(3)，所述转筒(2)上设置有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上可拆卸安装有工件(5)，所述外壳(1)上设置有打磨机构(6)，所述外壳(1)内设置有清洗机构(7)，所述外壳(1)上设置有四个支脚(8)，四个所述支脚(8)均匀分布在外壳(1)的四个拐角，所述外壳(1)上铰接有壳盖(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述翻转机构(3)包括电机(31)、转轴(32)、方形块(33)、齿轮(34)、方形孔(35)、挡板(36)、固定销(37)和齿环(38)，所述电机(31)和外壳(1)固定安装，所述电机(31)的转轴(32)和外壳(1)转动连接，所述转轴(32)的末端焊接有方形块(33)，所述方形块(33)的外侧滑动套接有齿轮(34)，所述齿轮(34)内开设有方形孔(35)，所述方形孔(35)内滑动连接有方形块(33)，所述方形块(33)上通过螺纹连接有固定销(37)，所述固定销(37)的外侧滑动套接有挡板(36)，所述挡板(36)和齿轮(34)接触，所述齿轮(34)和转轴(32)接触，所述齿轮(34)上啮合有齿环(38)，所述齿环(38)内固定套接有转筒(2)。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹块(41)、滑杆(42)、滑槽(43)、导杆(44)、弹簧(45)、连杆(46)、支撑环(47)、气缸(48)、气缸杆(49)和防滑垫(410)，所述夹块(41)和转筒(2)滑动连接，所述夹块(41)上焊接有滑杆(42)，所述转筒(2)上开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑动连接有滑杆(42)，所述滑槽(43)内焊接有导杆(44)，所述导杆(44)的外侧滑动套接有滑杆(42)，所述导杆(44)的外侧设置有弹簧(45)，所述滑杆(42)上铰接有连杆(46)，所述连杆(46)的末端铰接有支撑环(47)，所述支撑环(47)上固定安装有气缸(48)，所述气缸(48)的气缸杆(49)和支撑环(47)滑动连接，所述气缸杆(49)的末端和转筒(2)焊接。
4.根据权利要求3所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述弹簧(45)的一端和转筒(2)接触，所述弹簧(45)的另一端和滑杆(42)接触。
5.根据权利要求3所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述夹块(41)上粘接有防滑垫(410)，所述防滑垫(410)上接触有工件(5)。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(6)包括电动机(61)、驱动轴(62)、螺杆(63)、挡块(64)、支撑板(65)、打磨机(66)、吊杆(67)、导块(68)和导槽(69)，所述电动机(61)和外壳(1)固定安装，所述电动机(61)的驱动轴(62)和外壳(1)转动连接，所述驱动轴(62)的末端焊接有螺杆(63)，所述外壳(1)内转动连接有螺杆(63)，所述螺杆(63)的外侧通过螺纹连接有支撑板(65)，所述支撑板(65)上固定安装有打磨机(66)，所述支撑板(65)上焊接有吊杆(67)，所述吊杆(67)的末端焊接有导块(68)，所述外壳(1)上开设有导槽(69)，所述导槽(69)内滑动连接有导块(68)。
7.根据权利要求6所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述螺杆(63)的末端焊接有挡块(64)，所述挡块(64)和外壳(1)接触。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述清洗机构(7)包括水泵(71)、抽吸管(72)、滤罩(73)和回流管(74)，所述水泵(71)和外壳(1)固定连接，所述水泵(71)上设置有抽吸管(72)，所述抽吸管(72)的外侧固定套接有滤罩(73)，所述水泵(71)上设置有回流管(74)，所述回流管(74)的外侧固定套接有支撑板(65)。
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