CN212886624U - 一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，包括置料架体和设置在置料架体后侧的可移动磨床组件，所述的置料架体内依次设置有成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测台和磨床电磁吸盘，所述的成品摆放台下设置有单独驱动成品摆放台的成品升降装置，所述的毛坯摆放台下设置有驱动毛坯摆放台自动升降的毛坯升降装置，所述的清洗检测台包括固定安装的水槽、设置在水槽内的转动清洗组件和设置在水槽上的检测组件，本实用新型通过设置成品升降装置和毛坯升降装置，能够在使取料手在抓取成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片时，成品升降装置和毛坯升降装置将成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片向上抬升，从而减少取料手的抓取时间，提高抓取效率。

Description

一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，涉及一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床。

背景技术

众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。

如发明公告号为CN109176190A公开的一种全自动平面磨床。它解决了现有的技术问题。本全自动平面磨床，包括置料架体，所述置料架体内分别设有毛坯架、成品架，所述的毛坯架与成品架相邻设置，且在毛坯架或成品架的一侧设有磨削台，所述的置料架体和磨削台之间架设有送料导轨，所述的送料导轨上设有能够在置料架体和磨削台之间往复移动的送料座，所述的送料座上设有取料手，所述的送料座通过横向驱动机构与送料导轨相连，且所述的取料手通过升降驱动机构与送料座相连，所述的取料手上设有磁性抓料组件等。

但在上述方案中，该磨床在磨削后需要通过人工或将刀片搬运至其他检测设备上对刀片的厚度进行检测，导致工作效率低，同时由于该磨床的毛坯架与成品加的高度通常是固定的，需要通过机械夹爪夹取待打磨刀片至磨床上进行打磨，当一些刀片的打磨时间较短时，容易导致取料手在抓取待打磨刀片时，位于磨床上的刀片已打磨完成并处于待机状态，使磨床产生了多余的等待时间，导致刀片的打磨效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，包括置料架体和设置在置料架体后侧的可移动磨床组件，所述的置料架体内依次设置有成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测台和磨床电磁吸盘，所述的成品摆放台下设置有驱动成品摆放台的成品升降装置，所述的毛坯摆放台下设置有驱动毛坯摆放台自动升降的毛坯升降装置，所述的清洗检测台包括固定安装的水槽、设置在水槽内的转动清洗组件和设置在水槽上的检测组件，所述的水槽置料架体的一侧还设置有将水槽内的水进行过滤循环使用的循环喷淋机构。

通过设置成品升降装置和毛坯升降装置，能够在使取料手在抓取成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片时，成品升降装置和毛坯升降装置将成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片向上抬升，从而减少取料手的抓取时间，提高抓取效率；通过设置水槽、转动清洗组件、检测组件能够对打磨后的刀片进行清洗和厚度检测；循环喷淋机构的设置能够对水槽内的水进行过滤处理并循环使用，提高水资源的利用率。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的检测组件包括检测板，所述的检测板可沿水槽长度方滑动于水槽，所述的水槽的一侧设置有用于驱动检测板滑动的驱动缸，所述的置料架体上设置有检测架，所述的检测架上设置有对检测板上刀片进行厚度检测的厚度检测传感器，所述的厚度检测传感器位于水槽上方且远离转动清洗组件的一侧。刀片经打磨并清洗后转移至检测板上，检测板将刀片传输至厚度检测传感器的下方，厚度检测传感器在通气后其端部的检测头向下顶出，当其顶到刀片表面就可以检测出刀片和底面基准面之间的差值，从而实现对刀片厚度的测量。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的升降装置包括定位底板和定位顶板，所述的定位顶板与定位底板之间设置有等高柱，所述的定位顶板与定位底板之间还转动连接有升降丝杆，所述的升降丝杆上螺纹连接有螺母板，所述的螺母板设置在等高柱上且上下滑动于等高柱，所述的螺母板上用于放置配料的放置组件，所述的定位底板上设置有用于驱动升降丝杆转动使螺母板升降的第一驱动电机，所述的第一驱动电机与升降丝杆之间设有减速器。通过设置成品升降装置和毛坯升降装置，使在取料手对待打磨刀片的抓取过程中，放置组件上的刀片向上抬升，从而减少取料手的抓取时间，提高抓取效率。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的放置组件包括提升顶板、竖直安装在定位顶板上的中心定位棒和设置在提升顶板底部的升降导杆，所述的升降导杆的下端贯穿定位顶板且与螺母板固定连接，所述的中心定位棒贯穿提升顶板的中心，所述的中心定位棒上设置有将提升顶板进行定位的光轴固定环。提升顶板用于放置刀片，升降导杆的设置能够提高提升顶板在上升和下降时的稳定性。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的转动清洗组件包括固定安装在水槽内的安装台，所述的安装台上转动连接有三角放置板，所述的水槽底部固定安装有用于驱动三角放置板转动的旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机的输出端贯穿水槽和安装台且与三角放置板固定连接。旋转驱动电机能够带动三角放置板转动，从而使三角放置板上的刀片旋转，使刀片在旋转过程中将附着在碎屑转落，提高刀片表面的清洗效果。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的循环喷淋机构包括储水箱，所述的储水箱与水槽之间连接有输水管，所述的储水箱内设置过滤器，所述的储水箱内设有水泵，所述的水泵的出水口处设有喷淋水管，所述的喷淋水管的喷淋头位于水槽上方。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的置料架体上还设置有桁架，所述的桁架上设置有沿桁架水平往返移动的移动座，所述的移动座与桁架之间设置有用于驱动移动座移动的横向驱动机构，所述的移动座上设置有磁性抓料组件，所述的磁性抓料组件与移动座之间设置有用于驱动磁性抓料组件上下活动的升降驱动机构，所述的磁性抓料组件沿桁架行进过程中与成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测台、磨床电磁吸盘的位置相对应，所述的磨床组件与置料架体之间还设有将毛坯翻面并翻转至可磨床电磁吸盘上的翻料组件。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的翻料组件包括固定安装在桁架一侧的安装架，所述的安装架上转动连接有转动杆，所述的安装架一侧固设有用于驱动转动杆转动的翻料电机，所述的转动杆上设置有翻转座，所述的翻转座上设置有磁吸体，所述的磁吸体为若干个且在翻转座上呈环状周向排列，所述的磁吸体与供电模块相连，所述的磁吸体上设置有用于放置刀片的放置盘。通过翻料电机带动转杆体的转动实现翻转座的翻转，翻转座反转后，翻转座上的刀片另一面正好抵靠于磨床电磁吸盘上，通过磁吸体的供电实现翻转座上的刀片翻转后的下料和翻转过程中的吸料固定，翻料稳定且效率高，过程简单。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的可移动磨床组件包括磨削台以及设置在磨削台下的前后驱动机构，所述的磨削台位于磨床电磁吸盘的后侧，所述的磨削台在前后驱动机构的作用下前后往返移动，所述的前后驱动机构为丝杠结构。

在上述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床中，所述的磁性抓料组件包括取料手、设置在取料手上的若干电磁抓料体，所述的取料手包括上座和下座，所述的上座和下座上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构，且所述的上座和下座轴向相对活动，所述的电磁抓料体设置在下座底侧且呈环状排列，所述的电磁抓料体与供电模块相连，所述的弹性缓冲结构包括设置在上座和下座之间的筒体，所述的筒体上套设有弹簧体，且所述的弹簧体的两端分别作用于上座和下座。通过对电磁抓料体的通电和断电实现取料手的抓料和下料工作，上料和下料稳定，在上座和下座之间的筒体上设置弹簧体使得上料时取料手能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤刀片。

与现有技术相比，通过设置成品升降装置和毛坯升降装置，能够在使取料手在抓取成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片时，成品升降装置和毛坯升降装置将成品摆放台和毛坯摆放台上的刀片向上抬升，从而减少取料手的抓取时间，提高抓取效率；通过设置水槽、转动清洗组件、检测组件能够对打磨后的刀片进行清洗和厚度检测；循环喷淋机构的设置能够对水槽内的水进行过滤处理并循环使用，提高水资源的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的无前挡板结构示意图；

图3是本实用新型的磁性抓料组件结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型的升降机构结构示意图；

图6是本实用新型的清洗检测台结构示意图；

图7是本实用新型的翻料组件结构示意图；

图8是本实用新型的循环喷淋机构结构示意图；

图9是本实用新型的检查组件结构示意图。

图中，1、置料架体；2、可移动磨床组件；21、磨削台；22、前后驱动机构；3、成品摆放台；4、毛坯摆放台；5、成品升降装置；6、毛坯升降装置；61、定位底板；62、定位顶板；63、等高柱；64、升降丝杆；65、螺母板；66、减速器；67、第一驱动电机；7、放置组件；71、提升顶板；72、中心定位棒；73、升降导杆；74、光轴固定环；8、清洗检测台；81、水槽；82、转动清洗组件；821、安装台；822、三角放置板；823、旋转驱动电机；83、检测组件；831、检测板；832、驱动缸；833、检测架；834、厚度检测传感器；9、循环喷淋机构；91、储水箱；92、输水管；93、过滤器；94、水泵；95、喷淋水管；10、桁架；11、移动座；12、横向驱动机构；121、横动驱动电机；122、驱动齿轮；123、齿条；13、磁性抓料组件；131、取料手；132、上座；133、下座；14、弹性缓冲结构；141、筒体；142、弹簧体；15、电磁抓料体；16、升降驱动机构；161、升降滑轨；162、升降座；163、升降驱动电机；164、升降驱动杆；166、固定杆体；17、翻料组件；171、安装架；172、转动杆；173、翻料电机；174、翻转座；175、磁吸体；176、放置盘；18、磨床电磁吸盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，包括置料架体1和设置在置料架体1后侧的可移动磨床组件2，置料架体1为封闭式架体，可移动磨床组件2包括磨削台21以及设置在磨削台21下的前后驱动机构22，磨削台21位于磨床电磁吸盘18的后侧，磨床电磁吸盘18为xr2550圆形电磁盘，磨削台21在前后驱动机构22的作用下前后往返移动，前后驱动机构22为丝杠结构。前后驱动机构22能够带动磨削台21前后移动。

置料架体1内依次设置有成品摆放台3、毛坯摆放台4、清洗检测台8和磨床电磁吸盘18，成品摆放台3下设置有单独驱动成品摆放台3的成品升降装置5，毛坯摆放台4下设置有驱动毛坯摆放台4自动升降的毛坯升降装置6。

如图5所示，升降装置包括定位底板61和定位顶板62，定位顶板62与定位底板61之间设置有等高柱63，定位顶板62与定位底板61之间还转动连接有升降丝杆64，升降丝杆64上螺纹连接有螺母板65，螺母板65设置在等高柱63上且上下滑动于等高柱63，螺母板65上用于放置配料的放置组件7，定位底板61上设置有用于驱动升降丝杆64转动使螺母板65升降的第一驱动电机67，第一驱动电机67与升降丝杆64之间设有减速器66。通过设置成品升降装置5和毛坯升降装置6，使在取料手131对待打磨刀片的抓取过程中，放置组件7上的刀片向上抬升，从而减少取料手131的抓取时间，提高抓取效率。

放置组件7包括提升顶板71、竖直安装在定位顶板62上的中心定位棒72和设置在提升顶板71底部的升降导杆73，升降导杆73的下端贯穿定位顶板62且与螺母板65固定连接，中心定位棒72贯穿提升顶板71的中心，中心定位棒72上设置有将提升顶板71进行定位的光轴固定环74。提升顶板71用于放置刀片，升降导杆73的设置能够提高提升顶板71在上升和下降时的稳定性。

如图6和图9所示，清洗检测台8包括固定安装的水槽81、设置在水槽81内的转动清洗组件82和设置在水槽81上的检测组件83。

检测组件83包括检测板831，检测板831可沿水槽81长度方滑动于水槽81，水槽81的一侧设置有用于驱动检测板831滑动的驱动缸832，置料架体1上设置有检测架833，检测架833上设置有对检测板831上刀片进行厚度检测的厚度检测传感器834，厚度检测传感器834为GT2-PA12气缸型通用传感器，厚度检测传感器834位于水槽81上方且远离转动清洗组件82的一侧。刀片经打磨并清洗后转移至检测板831上，检测板831将刀片传输至厚度检测传感器834的下方，厚度检测传感器834在通气后其端部的检测头向下顶出，当其顶到刀片表面就可以检测出锯片和底面基准面之间的差值，从而实现对刀片厚度的测量。

如图6所示，转动清洗组件82包括固定安装在水槽81内的安装台821，安装台821上转动连接有三角放置板822，水槽81底部固定安装有用于驱动三角放置板822转动的旋转驱动电机823，旋转驱动电机823的输出端贯穿水槽81和安装台821且与三角放置板822固定连接。旋转驱动电机823能够带动三角放置板822转动，从而使三角放置板822上的刀片旋转，使刀片在旋转过程中将附着在碎屑转落，提高刀片表面的清洗效果。

如图8所示，水槽81置料架体1的一侧还设置有将水槽81内的水进行过滤循环使用的循环喷淋机构9，循环喷淋机构9包括储水箱91，储水箱91与水槽81之间连接有输水管92，储水箱91内设置过滤器93，储水箱91内设有水泵94，水泵94的出水口处设有喷淋水管95，喷淋水管95的喷淋头位于水槽81上方。

如图2至图4所示，置料架体1上还设置有桁架10，桁架10上设置有沿桁架10水平往返移动的移动座11，移动座11与桁架10之间设置有用于驱动移动座11移动的横向驱动机构12，横向驱动机构12包括设置在移动座11上的横动驱动电机121，横动驱动电机121的电机轴上设有驱动齿轮122，驱动齿轮122与设置在桁架10内侧的齿条123相啮合。通过驱动齿轮122和送料导轨上的齿条123啮合实现送料座的左右横移，运送效率高。

移动座11上设置有磁性抓料组件13，磁性抓料组件13包括取料手131、设置在取料手131上的若干电磁抓料体15，取料手131包括上座132和下座133，上座132和下座133上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构14，且上座132和下座133轴向相对活动，电磁抓料体15设置在下座133底侧且呈环状排列，电磁抓料体15与供电模块相连，弹性缓冲结构14包括设置在上座132和下座133之间的筒体141，筒体141上套设有弹簧体142，且弹簧体142的两端分别作用于上座132和下座133。通过对电磁抓料体15的通电和断电实现取料手的抓料和下料工作，上料和下料稳定，在上座132和下座133之间的筒体141上设置弹簧体142使得上料时取料手131能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤刀片。

磁性抓料组件13与移动座11之间设置有用于驱动磁性抓料组件13上下活动的升降驱动机构16，升降驱动机构16包括设置在送料座一侧的升降滑轨161，升降滑轨161上活动连接有升降座162，取料手131通过固定杆体166与升降座162相连，升降滑轨161顶侧设有升降驱动电机163，升降驱动电机163的电机轴上连有升降驱动杆164，升降驱动杆164穿设于升降座162上的基座，基座设置在升降座162内侧，且基座与升降座162固定连接，且基座和升降驱动杆164通过螺纹连。通过升降驱动电机163驱动基座升降，然后基座带动升降座162升降，从而实现取料手131在升降滑轨161上的往复移动。

磁性抓料组件13沿桁架10行进过程中与成品摆放台3、毛坯摆放台4、清洗检测台8、磨床电磁吸盘18的位置相对应，磨床组件与置料架体1之间还设有将毛坯翻面并翻转至可磨床电磁吸盘18上的翻料组件17。

如图7所示，翻料组件17包括固定安装在桁架10一侧的安装架171，安装架171上转动连接有转动杆172，安装架171一侧固设有用于驱动转动杆172转动的翻料电机173，转动杆172上设置有翻转座174，翻转座174上设置有磁吸体175，磁吸体175为若干个且在翻转座174上呈环状周向排列，磁吸体175与供电模块相连，磁吸体175上设置有用于放置刀片的放置盘176。通过翻料电机173带动转杆体的转动实现翻转座174的翻转，翻转座174反转后，翻转座174上的刀片另一面正好抵靠于磨床电磁吸盘18上，通过磁吸体175的供电实现翻转座174上的刀片翻转后的下料和翻转过程中的吸料固定，翻料稳定且效率高，过程简单。

工作原理：磨削前，刀片放置在置料架体1内的毛坯摆放台4上，由于磁性抓料组件13通过升降驱动机构16与移动座11相连，因此取料手131能够将毛坯抓起然后通过横向驱动机构12将取料手131上的刀片运送至磨床电磁吸盘18，并且取料手131上设有电磁抓料体15，抓料稳定性好，收放自如，前后驱动机构22带动磨削台21前进，使磨头位于刀片的上方并进行磨削，第一面磨削完成后通过取料手131将刀片放置于翻料组件17，通过翻料组件17实现刀片的反面，取料手131再次抓住刀片，进行第二面的磨削，磨削完成后取料手131抓取刀片将其放置在转动清洗组件82上将表面碎屑转落清洗，完成清洗后取料手131抓取刀片，驱动缸832驱动检测板831移动，使检测板831位于刀片下方，同时取料手131将刀片放置在检测板831上，检测板831将刀片传输至厚度检测传感器834的下方，厚度检测传感器834在通气后其端部的检测头向下顶出，当其顶到刀片表面就可以检测出刀片和底面基准面之间的差值，从而实现对刀片厚度的测量，完成测量后，取料手131再次抓取刀片，并通过横向驱动机构12移动至成品摆放台3上，毛坯升降装置6和成品升降装置5能够在取料手131抓取刀片时带动毛坯摆放台4和成品摆放台3上升，缩短取料手131的抓取时间。

与现有技术相比，通过设置成品升降装置5和毛坯升降装置6，能够在使取料手131在抓取成品摆放台3和毛坯摆放台4上的刀片时，成品升降装置5和毛坯升降装置6将成品摆放台3和毛坯摆放台4上的刀片向上抬升，从而减少取料手131的抓取时间，提高抓取效率；通过设置水槽81、转动清洗组件82、检测组件83能够对打磨后的刀片进行清洗和厚度检测；循环喷淋机构9的设置能够对水槽81内的水进行过滤处理并循环使用，提高水资源的利用率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，包括置料架体(1)和设置在置料架体(1)后侧的可移动磨床组件(2)，其特征在于，所述的置料架体(1)内依次设置有成品摆放台(3)、毛坯摆放台(4)、清洗检测台(8)和磨床电磁吸盘(18)，所述的成品摆放台(3)下设置有单独驱动成品摆放台(3)的成品升降装置(5)，所述的毛坯摆放台(4)下设置有驱动毛坯摆放台(4)自动升降的毛坯升降装置(6)，所述的清洗检测台(8)包括固定安装的水槽(81)、设置在水槽(81)内的转动清洗组件(82)和设置在水槽(81)上的检测组件(83)，所述的水槽(81)置料架体(1)的一侧还设置有将水槽(81)内的水进行过滤循环使用的循环喷淋机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的检测组件(83)包括检测板(831)，所述的检测板(831)可沿水槽(81)长度方滑动于水槽(81)，所述的水槽(81)的一侧设置有用于驱动检测板(831)滑动的驱动缸(832)，所述的置料架体(1)上设置有检测架(833)，所述的检测架(833)上设置有对检测板(831)上刀片进行厚度检测的厚度检测传感器(834)，所述的厚度检测传感器(834)位于水槽(81)上方且远离转动清洗组件(82)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的毛坯升降装置(6)包括定位底板(61)和定位顶板(62)，所述的定位顶板(62)与定位底板(61)之间设置有等高柱(63)，所述的定位顶板(62)与定位底板(61)之间还转动连接有升降丝杆(64)，所述的升降丝杆(64)上螺纹连接有螺母板(65)，所述的螺母板(65)设置在等高柱(63)上且上下滑动于等高柱(63)，所述的螺母板(65)上用于放置配料的放置组件(7)，所述的定位底板(61)上设置有用于驱动升降丝杆(64)转动使螺母板(65)升降的第一驱动电机(67)，所述的第一驱动电机(67)与升降丝杆(64)之间设有减速器(66)。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的放置组件(7)包括提升顶板(71)、竖直安装在定位顶板(62)上的中心定位棒(72)和设置在提升顶板(71)底部的升降导杆(73)，所述的升降导杆(73)的下端贯穿定位顶板(62)且与螺母板(65)固定连接，所述的中心定位棒(72)贯穿提升顶板(71)的中心，所述的中心定位棒(72)上设置有将提升顶板(71)进行定位的光轴固定环(74)。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的转动清洗组件(82)包括固定安装在水槽(81)内的安装台(821)，所述的安装台(821)上转动连接有三角放置板(822)，所述的水槽(81)底部固定安装有用于驱动三角放置板(822)转动的旋转驱动电机(823)，所述的旋转驱动电机(823)的输出端贯穿水槽(81)和安装台(821)且与三角放置板(822)固定连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的循环喷淋机构(9)包括储水箱(91)，所述的储水箱(91)与水槽(81)之间连接有输水管(92)，所述的储水箱(91)内设置过滤器(93)，所述的储水箱(91)内设有水泵(94)，所述的水泵(94)的出水口处设有喷淋水管(95)，所述的喷淋水管(95)的喷淋头位于水槽(81)上方。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的置料架体(1)上还设置有桁架(10)，所述的桁架(10)上设置有沿桁架(10)水平往返移动的移动座(11)，所述的移动座(11)与桁架(10)之间设置有用于驱动移动座(11)移动的横向驱动机构(12)，所述的移动座(11)上设置有磁性抓料组件(13)，所述的磁性抓料组件(13)与移动座(11)之间设置有用于驱动磁性抓料组件(13)上下活动的升降驱动机构(16)，所述的磁性抓料组件(13)沿桁架(10)行进过程中与成品摆放台(3)、毛坯摆放台(4)、清洗检测台(8)、磨床电磁吸盘(18)的位置相对应，所述的磨床组件与置料架体(1)之间还设有将毛坯翻面并翻转至可磨床电磁吸盘(18)上的翻料组件(17)。

8.根据权利要求7所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的翻料组件(17)包括固定安装在桁架(10)一侧的安装架(171)，所述的安装架(171)上转动连接有转动杆(172)，所述的安装架(171)一侧固设有用于驱动转动杆(172)转动的翻料电机(173)，所述的转动杆(172)上设置有翻转座(174)，所述的翻转座(174)上设置有磁吸体(175)，所述的磁吸体(175)为若干个且在翻转座(174)上呈环状周向排列，所述的磁吸体(175)与供电模块相连，所述的磁吸体(175)上设置有用于放置刀片的放置盘(176)。

9.根据权利要求7所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的可移动磨床组件(2)包括磨削台(21)以及设置在磨削台(21)下的前后驱动机构(22)，所述的磨削台(21)位于磨床电磁吸盘(18)的后侧，所述的磨削台(21)在前后驱动机构(22)的作用下前后往返移动，所述的前后驱动机构(22)为丝杠结构。

10.根据权利要求7所述的一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床，其特征在于：所述的磁性抓料组件(13)包括取料手(131)、设置在取料手(131)上的若干电磁抓料体(15)，所述的取料手(131)包括上座(132)和下座(133)，所述的上座(132)和下座(133)上下间隔设置且在两者之间设有弹性缓冲结构(14)，且所述的上座(132)和下座(133)轴向相对活动，所述的电磁抓料体(15)设置在下座(133)底侧且呈环状排列，所述的电磁抓料体(15)与供电模块相连，所述的弹性缓冲结构(14)包括设置在上座(132)和下座(133)之间的筒体(141)，所述的筒体(141)上套设有弹簧体(142)，且所述的弹簧体(142)的两端分别作用于上座(132)和下座(133)。

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