CN220463381U - 吸嘴打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴打磨装置，属于打磨装置领域，其技术方案要点包括转盘，通过驱动组件一驱动，其顶部环绕分布有若干用于供吸嘴卡入的工装；砂纸，与升降机构连接，设置在其中一个工装的上方；牵引机构，与砂纸连接，用于牵引砂纸移动，本实用新型具有具有提升打磨效率、提升打磨稳定性、保证良品率的优点。

Description

吸嘴打磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨装置领域，更具体地说它涉及一种吸嘴打磨装置。

背景技术

吸嘴是一种具有通孔的部件，其内的通孔根据需求不同可制作成不同的孔径。现有的吸嘴，其在制作出来后经常需要对其尖嘴部分进行打磨，常规的打磨方式是通过人工手持打磨设备或者手持吸嘴进行打磨，不仅打磨效率低，而且打磨良品率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸嘴打磨装置，其具有提升打磨效率、提升打磨稳定性、保证良品率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种吸嘴打磨装置，包括：

转盘，通过驱动组件一驱动，其顶部环绕分布有若干用于供吸嘴卡入的工装；

砂纸，与升降机构连接，设置在其中一个工装的上方；

牵引机构，与砂纸连接，用于牵引砂纸移动。

根据这一方案的优点至少在于：只需要将吸嘴放在工装上，转盘会带动吸嘴移动至砂纸下方，砂纸下降后接触吸嘴的尖嘴部分，随后通过牵引机构即可驱动砂纸移动，进而对吸嘴进行打磨，打磨过程无需人工手持打磨设备或手持吸嘴，不仅打磨效率提高，而且良品率大幅提升。另外，由于转盘上具有多个工装工位，因此工装上可以同时缓存多个吸嘴，无需马上补料。

本实用新型进一步设置为：所述牵引机构包括位于砂纸两端的牵引轮以及用于驱动牵引轮转动的驱动组件二，所述砂纸绕过两个牵引轮并首尾相接。

根据这一方案的优点至少在于：牵引轮与砂纸形成类似于输送带的结构，通过牵引轮能够将砂轮不断的牵引移动，进而对与砂纸接触的吸嘴进行打磨。

本实用新型进一步设置为：还包括用于驱动升降机构沿砂纸牵引方向的垂直方向水平移动的平移机构。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构包括固定在升降机构下方的底座以及用于驱动底座移动的驱动组件三。

本实用新型进一步设置为：所述底座下方设有滑轨，所述底座朝向滑轨方向设有与滑轨配合的滑槽。

根据这一方案的优点至少在于：平移机构使得砂纸能够沿xyz轴三轴进行移动，扩大对吸嘴打磨样式的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述砂纸周侧设置有抵接轮和轮子安装座，所述轮子安装座远离砂纸的一侧设有弹簧，所述抵接轮通过弹簧的弹性势能抵接在砂纸上。

根据这一方案的优点至少在于：抵接轮通过弹簧的弹性势能抵接在砂纸上能够增加砂纸的张紧力，保证打磨时打磨点的接触，同时人工压缩弹簧还能够方便砂纸在牵引机构上的更换。

本实用新型进一步设置为：还包括位于后方工装上方的清洁组件，所述清洁组件包括沾有清洁剂的棉带，所述棉带与升降组件和牵引组件连接。

根据这一方案的优点至少在于：升降组件能够使得棉带与吸嘴接触，牵引组件则能够对棉带进行牵引，使得棉带在打磨位置进行清洁。

本实用新型进一步设置为：还包括位于后方工装上对吸嘴进行拍照检测的相机组件。

根据这一方案的优点至少在于：相机组件与控制器电性连接能够检测吸嘴的表观，以保证不良品被检出。

本实用新型进一步设置为：还包括上料组件，所述上料组件包括离心盘以及用于将离心盘出口端吸嘴抓取至工装上的机械手。

根据这一方案的优点至少在于：离心盘能够将吸嘴排列整齐，机械手能够将排列整齐的吸嘴抓取至工装上，以便后续打磨，实现了整个打磨过程的自动化。

本实用新型进一步设置为：还包括位于后方工装上的流量检测机构。

根据这一方案的优点至少在于：流量检测机构通过风量测试吸嘴内的通孔是否堵塞，能够有效检出被堵塞的吸嘴。

综上所述，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置转盘、砂纸以及牵引机构，只需要将吸嘴放在工装上，转盘会带动吸嘴移动至砂纸下方，随后牵引机构驱动砂纸移动，对吸嘴进行打磨，打磨过程无需人工手持打磨设备或手持吸嘴，不仅打磨效率提高，而且良品率大幅提升，且由于转盘上具有多个工装工位，因此工装上可以同时缓存多个吸嘴，无需马上补料；

2、通过设置平移机构，使得砂纸能够沿xyz轴三轴进行移动，扩大对吸嘴打磨样式的适用性；

3、通过设置抵接轮和弹簧，一方面能够保证砂纸的张紧力，保证打磨时打磨点的接触，另一方面方便砂纸在牵引机构上的更换；

4、通过设置上料组件和机械手，实现了整个打磨过程的自动化；设置相机组件和流量检测机构，能够有效检出不良品。

附图说明

图1为一实施例的俯视图；

图2为一种吸嘴的透视图；

图3为一实施例的第一视角图；

图4为一实施例中砂纸、升降机构、平移机构配合的结构示意图；

图5为图5中A部分的放大示意图；

图6为一实施例的第二视角图。

附图标记：1、转盘；2、工装；3、砂纸；4、升降机构；5、牵引机构；51、牵引轮；6、平移机构；61、底座；62、驱动组件三；621、齿带；7、滑轨；8、滑槽；9、抵接轮；10、轮子安装座；11、弹簧；12、清洁组件；121、棉带；122、升降组件；123、牵引组件；13、相机组件；14、上料组件；141、离心盘；142、机械手；15、流量检测机构；16、下料筒；17、吸嘴；171、尖嘴部分；172、通孔；173、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种吸嘴打磨装置，参照图1，包括：

转盘1，通过驱动组件一驱动，其顶部环绕分布有若干用于供吸嘴17卡入的工装2。驱动组件一在一些实施例中可以是与控制器电性连接的伺服电机和变速箱组合结构，在驱动组件一的驱动下，转盘1一次可向前转动一个工序。工装2的结构与吸嘴17(参照图2)的结构卡槽配合，如一些实施例中，吸嘴17呈顶部为锥状、底部有凹槽的柱体结构，工装2则为卡块实体，使得吸嘴17的底部柱体可以卡在工装2上。

砂纸3，如图3与图4所示，与升降机构4连接，设置在其中一个工装2的上方。在一些优选的实施例中，砂纸3为带状结构，使得砂纸3形成砂带，便于牵引。另外，升降机构4可以是与控制器电性连接的气缸、油缸、齿轮齿条组件、丝杆滑块组件等具有线性移动的机构。

牵引机构5，如图3、图4以及图5所示，与砂纸3连接，用于牵引砂纸3移动。在一些优选的实施例中，牵引机构5包括位于砂纸3两端的牵引轮51以及用于驱动牵引轮51转动的驱动组件二，砂纸3绕过两个牵引轮51并首尾相接，形成类似于输送带的结构，驱动组件二可以使得砂带2不断的循环移动，进而对与砂带2接触的吸嘴17进行打磨。

如图3与图4所示，为了方便砂带2的更换以及保证砂带2的张紧力，在一些优选实施例中，砂纸3的周侧可设置抵接轮9和轮子安装座10，抵接轮9安装在轮子安装座10上，轮子安装座10远离砂纸3的一侧设置弹簧11，弹簧11的另一端固定安装，使得抵接轮9通过弹簧11的弹性势能抵接在砂纸3上，保证砂带2的张紧力，且在更换时可通过拉来抵接轮9实现砂带2的拆装。

如图3与图4所示，为了进一步保证砂纸3与吸嘴17的接触以及砂纸3的移动方向选择，在一些实施例中，吸嘴打磨装置还可以包括用于驱动升降机构4沿砂纸3牵引方向的垂直方向水平移动的平移机构6。例如可通过气缸、油缸或者齿轮齿条或者丝杆滑块等常规具有平移功能的结构实现上述目的。优选的，平移机构6包括固定在升降机构4下方的底座61以及用于驱动底座61移动的驱动组件三62，驱动组件三62则包括通过电机传动的主从齿轮以及与两齿轮啮合的齿带621，齿带621有齿的一面与齿板啮合，齿板与底座61固定，当电机启动后，主从齿轮牵引齿带移动，进而带动齿板移动，实现底座61和升降机构4的水平移动。当然，为了保证齿板与齿带啮合以及底座61移动的方向稳定，在一些实施例中，底座61下方可设置滑轨7，底座61朝向滑轨7方向设有与滑轨7配合的滑槽8。

参照图3，在一些实施例中，吸嘴打磨装置还包括上料组件14，上料组件14包括离心盘141以及用于将离心盘141出口端吸嘴17抓取至工装2上的机械手142，机械手142与控制器电性连接。其中，离心盘141包括震动离心盘141和旋转离心盘141，二者均属于现有技术，可将盘内的产品整齐排列出料，为了降低震动对产品的磨损，优选为旋转离心盘141。当吸嘴17位于离心盘141出口端时，机械手142可主动抓取吸嘴17至空的转盘1上，实现自动上料的目的。

如图6所示，另一些实施例中，吸嘴打磨装置还包括位于打磨工序后方工装2顶部的清洁组件12，清洁组件12具体为沾有清洁剂的棉带121，清洁剂可以根据需要选择对吸嘴17具有清洁效果的材料，优选为易挥发的酒精。另外，棉带121可通过与升降组件122和牵引组件123连接，实现棉带121的升降和移动，升降组件122和牵引组件123可以与砂带上的升降机构4、牵引机构5相同，也可以是其它具有升降或牵引的结构，如气缸、丝杆滑块等升降结构，如电机与收放辊形成的牵引组件123均可达到升降和牵引的目的。

如图1或图5或图6所示，另一些实施例中，吸嘴打磨装置还包括位于打磨工序后方工装2上的相机组件13，相机组件13的原理属于现有技术，优选为CCD相机，与控制器电性连接，其可对吸嘴17进行拍照和数据处理，实现对照片的缺陷监测。

如图1或图5或图6所示，另一些实施例中，吸嘴打磨装置还包括位于后方工装2上的流量检测机构15，流量检测机构15也属于现有技术，其原理是通过风量测试吸嘴17内的通孔172是否堵塞，能够有效检出被堵塞的吸嘴17。

值得一提的是，本方案中各个具有驱动功能的部件均可与控制器电性连接，并通过控制器控制各部件的启闭时间点，以更好的实现自动化打磨、清洗、监测等功能。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：通过离心盘141将吸嘴17排列整齐，随后通过机械手142抓取吸嘴17并放置在工装2上，转盘1转动带动吸嘴17移动至砂纸3下方，升降机构4和牵引机构5会使得砂纸3对吸嘴17的尖嘴部分171进行打磨，打磨后转盘1多次向后旋转一个工位，并依次通过相机组件13的检测、流量监测机构的监测、清洁组件12的清理等，最后通过机械手142将工装2上的吸嘴17抓取至下料筒16内。整个打磨过程实现自动化，提高打磨效率，提高打磨稳定性和良品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴打磨装置，其特征在于，包括：

转盘(1)，通过驱动组件一驱动，其顶部环绕分布有若干用于供吸嘴(17)卡入的工装(2)；

砂纸(3)，与升降机构(4)连接，设置在其中一个工装(2)的上方；

牵引机构(5)，与砂纸(3)连接，用于牵引砂纸(3)移动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，所述牵引机构(5)包括位于砂纸(3)两端的牵引轮(51)以及用于驱动牵引轮(51)转动的驱动组件二，所述砂纸(3)绕过两个牵引轮(51)并首尾相接。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，还包括用于驱动升降机构(4)沿砂纸(3)牵引方向的垂直方向水平移动的平移机构(6)。

4.根据权利要求3所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括固定在升降机构(4)下方的底座(61)以及用于驱动底座(61)移动的驱动组件三(62)。

5.根据权利要求4所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，所述底座(61)下方设有滑轨(7)，所述底座(61)朝向滑轨(7)方向设有与滑轨(7)配合的滑槽(8)。

6.根据权利要求2所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，所述砂纸(3)周侧设置有抵接轮(9)和轮子安装座(10)，所述轮子安装座(10)远离砂纸(3)的一侧设有弹簧(11)，所述抵接轮(9)通过弹簧(11)的弹性势能抵接在砂纸(3)上。

7.根据权利要求1所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，还包括位于后方工装(2)上方的清洁组件(12)，所述清洁组件(12)包括沾有清洁剂的棉带(121)，所述棉带(121)与升降组件(122)和牵引组件(123)连接。

8.根据权利要求1所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，还包括位于后方工装(2)上对吸嘴(17)进行拍照检测的相机组件(13)。

9.根据权利要求1所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，还包括上料组件(14)，所述上料组件(14)包括离心盘(141)以及用于将离心盘(141)出口端吸嘴(17)抓取至工装(2)上的机械手(142)。

10.根据权利要求1所述的吸嘴打磨装置，其特征在于，还包括位于后方工装(2)上的流量检测机构(15)。