CN110202449A - 一种碳刷自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种碳刷自动加工机，包括工作台，所述工作台上安装有转盘，所述转盘外沿呈环形阵列安装有载具，所述载具内安装有碳刷，所述工作台外侧还设置有振动盘，所述振动盘通过自动上料机构将碳刷输送在载具内，所述转盘外侧的工作台上环绕安装有第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构，所述自动上料机构、第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构分别与转盘外沿的载具呈对应设置，该碳刷自动加工机能够实现碳刷的全自动表面加工，减少人力成本，加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种碳刷自动加工机。
背景技术
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。
现有的碳刷加工设备在加工过程需要进行人工装夹，每个工序之间需要手工操作，造成碳刷加工效率不高，需要较大的人力成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种碳刷自动加工机，能够实现碳刷的全自动表面加工，减少人力成本，加工效率高。
本发明是这样实现的，一种碳刷自动加工机，包括工作台，所述工作台上安装有转盘，所述转盘外沿呈环形阵列安装有载具，所述载具内安装有碳刷，所述工作台外侧还设置有振动盘，所述振动盘通过自动上料机构将碳刷输送在载具内，所述转盘外侧的工作台上环绕安装有第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构，所述自动上料机构、第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构分别与转盘外沿的载具呈对应设置。
作为优选，所述载具包括中部呈向下凹陷设置的底座和安装在底座内的模芯，所述模芯内安装有弹簧，所述弹簧一端与底座内壁抵接，所述模芯两侧的底座表面安装有侧板，所述碳刷安装在模芯与底座之间，所述碳刷一侧的底座上固定有挡板。
作为优选，所述自动上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有直线送料器和轨道，所述直线送料器顶部与轨道抵接，所述轨道一端与振动盘连接，所述轨道另一端的上料支架上安装有上料气缸。
作为优选，所述第一定位装置包括定位支架和固定在定位支架顶部呈水平设置的固定板，所述固定板前端分别安装定位气缸和连杆，所述定位气缸末端铰接有呈人字形的传动件，所述连杆末端固定有呈U型的活动件，所述活动件上方的连杆外侧套设有复位弹簧，所述传动件右侧安装有第一滚轮与活动件底部抵接，所述活动件底部右侧安装有限位杆，所述传动件下方的定位支架上固定有滑槽，所述滑槽内安装有滑杆，所述滑杆中部上方安装有第二滚轮，所述传动件底部与第二滚轮抵接。
作为优选，所述平面打磨机包括打磨机支架，所述打磨机支架上安装有呈水平的丝杆滑台，所述丝杆滑台前端安装有呈竖直的丝杆模组，所述丝杆模组底部固定有呈竖直的第一高速电机，所述第一高速电机末端安装有第一打磨头，所述第一打磨头外侧套设有防护罩，所述防护罩两侧向上延伸与第一高速电机固定连接。
作为优选，所述平面度检测机构包括检测支架，所述检测支架顶部安装有呈水平的安装板，所述安装板表面安装有检测气缸，所述安装板下方的检测支架表面固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块组件，所述滑块组件顶部与检测气缸传动连接，所述滑块组件底部安装有呈竖直的平面度检测仪。
作为优选，所述弧面打磨机包括PLC主机，所述PLC主机底部安装有水平滑台，所述PLC主机中部固定有竖直滑台，所述竖直滑台上安装有第二高速电机，所述第二高速电机前端安装有第二打磨头，所述第二打磨头下方设置有废料箱，所述废料箱一侧安装有吸尘管。
作为优选，所述良品下料机构包括下料支架，所述下料支架顶部前端安装有垫板，所述垫板表面固定有呈中空的滑套，所述滑套顶部安装有下料气缸，所述下料气缸末端连接有下料块，所述下料块在滑套内上下滑动，所述下料块底部向下延伸呈片状。
作为优选，所述载具清洁机构包括清洁机构支架，所述清洁机构支架顶部安装有清洁气缸，所述清洁气缸底部安装有连接块，所述连接块一侧固定有气罩，所述气罩顶部安装有气管接头，所述气罩下方设置有存灰斗。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置的自动上料机构、第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构分别与转盘外沿的载具呈对应设置，这样使得转盘旋转一圈即可对碳刷进行上料、定位、平面打磨、弧面打磨、良品下料、不良品下料和载具清洁，大幅度提升了碳刷的加工效率，有效的降低了人力成本，从而实现碳刷表面的全自动加工，并且整个加工机的维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的整体结构图；
图2是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的转盘结构图；
图3是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的载具爆炸图；
图4是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的载具组装结构图；
图5是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的振动盘和自动上料机组装结构图；
图6是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的直线送料器结构图；
图7是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的第一定位装置结构图；
图8是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的平面打磨机结构图；
图9是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的平面度检测机构结构图；
图10是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的弧面打磨机结构图；
图11是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的良品下料机构结构图；
图12是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的滑套安装结构图；
图13是本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机的载具清洁机构结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-13所示，本发明实施例提供的一种碳刷自动加工机，包括工作台1，工作台1为呈矩形的台板，表面设有安装孔，适合各个部件的安装。所述工作台1上安装有转盘2，转盘2的原理是底部具有凸轮分割器，凸起分割器能够带动顶部安装的转盘本体进行转动。所述转盘2外沿呈环形阵列安装有载具3，所述载具3内安装有碳刷4，所述工作台1外侧还设置有振动盘5，振动盘5的原理是料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。所述振动盘5通过自动上料机构6将碳刷4输送在载具3内，所述转盘2外侧的工作台1上环绕安装有第一定位装置7(能够对碳刷4在载具3内的安装位置进行定位)、平面打磨机8(能够对碳刷4表面进行打磨，保持碳刷表面平整)、平面度检测机构9(能够检测碳刷4打磨后的表面的平面度)、第二定位装置10(与第一定位装置7的结构相同，作用是在经过平面打磨后再次对碳刷4在载具3内的位置进行定位)、弧面打磨机11(用于打磨碳刷4前端的弧面)、良品下料机构12(能够将良品从载具3上取出)、不良品下料机构13(与良品下料机构12结构相同，能够将不良品从载具3上取出)和载具清洁机构14(能够对载具3进行清洁)，所述自动上料机构6、第一定位装置7、平面打磨机8、平面度检测机构9、第二定位装置10、弧面打磨机11、良品下料机构12、不良品下料机构13和载具清洁机构14分别与转盘2外沿的载具3呈对应设置，这样的设置的作用是转盘2每次转动即可使得载具3内的碳刷4被各个机构进行加工。
所述载具3包括中部呈向下凹陷设置的底座301和安装在底座301内的模芯302，所述模芯302内安装有弹簧303，模芯302对应位置设有凹槽使得弹簧303能够被安装。所述弹簧303一端与底座301内壁抵接，这样弹簧能够推动模芯302的前端与底座301进行抵接。所述模芯302两侧的底座301表面安装有侧板304，侧板304能够限定模芯302的位置，防止其滑出底座301。所述碳刷4安装在模芯302与底座301之间，由于设置有弹簧303使得碳刷4一侧被模芯302夹紧。所述碳刷4一侧的底座301上固定有挡板305，挡板305的作用是使得碳刷4只能从一侧被推入或推出，有挡板305的一侧起到阻挡效果，方便碳刷4的定位。
所述自动上料机构6包括上料支架601，所述上料支架601上安装有直线送料器602和轨道603(轨道603是呈倾斜设置的)，所述直线送料器602顶部与轨道603抵接，所述轨道603一端与振动盘5连接，直线送料器602的原理是利用激振器使碳刷4沿轨道603倾斜方向产生振动，从而将碳刷4由振动盘5输送到载具3内，所述轨道603另一端的上料支架601上安装有上料气缸604，上料气缸604能够将碳刷4推入到载具3内。
所述第一定位装置7包括定位支架701和固定在定位支架701顶部呈水平设置的固定板702，所述固定板702前端分别安装定位气缸703和连杆704，所述定位气缸703末端铰接有呈人字形的传动件705，传动件705的几何中心位置通过转轴与定位支架701铰接。所述连杆704末端固定有呈U型的活动件706，所述活动件706上方的连杆704外侧套设有复位弹簧712，所述传动件705右侧安装有第一滚轮707与活动件706底部抵接，所述活动件706底部右侧安装有限位杆708(用于阻挡转盘2旋转过来的载具3)，所述传动件705下方的定位支架701上固定有滑槽709，所述滑槽709内安装有滑杆710，所述滑杆710中部上方安装有第二滚轮711，所述传动件705底部与第二滚轮711抵接，在定位时，启动定位气缸703带动底部的传动件705，从而使得滑杆710向右移动推动载具3内的碳刷4靠近挡板305，即可实现定位，完成定位后，复位弹簧712推动连杆704底部的活动件706挤压第一滚动向第二滚轮711靠近，从而推动滑杆710向左移动进行复位。
所述平面打磨机8包括打磨机支架801，所述打磨机支架801上安装有呈水平的丝杆滑台802，丝杆滑台802能够在打磨机支架801上进行水平移动。所述丝杆滑台802前端安装有呈竖直的丝杆模组803(具体安装在丝杆滑台802的滑块上)，丝杆模组803能够实现竖直方向的移动。所述丝杆模组803底部固定有呈竖直的第一高速电机804，所述第一高速电机804末端安装有第一打磨头805，所述第一打磨头805外侧套设有防护罩806，在加工时，防护罩806罩在载具3外侧，通过第一打磨头805对碳刷进行磨削加工。所述防护罩806两侧向上延伸与第一高速电机804固定连接。
所述平面度检测机构9包括检测支架901，所述检测支架901顶部安装有呈水平的安装板902，安装板902通过螺钉与滑轨904固定。所述安装板902表面安装有检测气缸903，所述安装板902下方的检测支架901表面固定有滑轨904，滑轨904通过螺钉与安装板902固定。所述滑轨904上安装有滑块组件905，滑块组件905能够在滑轨904表面滑动。所述滑块组件905顶部与检测气缸903传动连接，检测气缸903的活塞杆能够带动滑块组件905上移或下移，所述滑块组件905底部安装有呈竖直的平面度检测仪906，滑块组件905外侧包括一个呈L型的安装板用于安装平面度检测仪906，平面度检测仪906底部对着碳刷4表面即可检测平面度。
所述弧面打磨机11包括PLC主机111，所述PLC主机111底部安装有水平滑台112(具体固定在水平滑台112自带的滑块上，这样滑块能够带动整个PLC主机111水平移动，水平滑台112具体采用电动丝杆滑台)，所述PLC主机111中部固定有竖直滑台113(采用电动丝杆滑台)，所述竖直滑台113上安装有第二高速电机114，第二高速电机114具体安装在竖直滑台113自动的滑块上，即可实现竖直方向的移动，所述第二高速电机114前端安装有第二打磨头115，所述第二打磨头115下方设置有废料箱116，所述废料箱116一侧安装有吸尘管117，加工时通过PLC主机111控制水平滑台112盒竖直滑台113同时移动，即可实现第二打磨头115的弧面加工。
所述良品下料机构12包括下料支架121，所述下料支架121顶部前端安装有垫板122，所述垫板122表面固定有呈中空的滑套123，所述滑套123顶部安装有下料气缸124，所述下料气缸124末端连接有下料块125，所述下料块125在滑套123内上下滑动，所述下料块125底部向下延伸呈片状，启动驱动下料块125向下移动，使得其底部插入到碳刷4与载具3的间隙处，此时控制转盘2转动，即可实现碳刷4的下料。
所述载具清洁机构14包括清洁机构支架141，所述清洁机构支架141顶部安装有清洁气缸142，所述清洁气缸142底部安装有连接块143，所述连接块143一侧固定有气罩144，具体可采用焊接或螺丝进行固定。所述气罩144顶部安装有气管接头145，用于连接到气泵，所述气罩144下方设置有存灰斗146，在使用时载具3通过转盘2转动到气罩144下方，启动清洁气缸142使得气罩144下移，此时气管接头145导入高压气体对载具3进行清洁。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置的自动上料机构、第一定位装置、平面打磨机、平面度检测机构、第二定位装置、弧面打磨机、良品下料机构、不良品下料机构和载具清洁机构分别与转盘外沿的载具呈对应设置，这样使得转盘旋转一圈即可对碳刷进行上料、定位、平面打磨、弧面打磨、良品下料、不良品下料和载具清洁，大幅度提升了碳刷的加工效率，有效的降低了人力成本，从而实现碳刷表面的全自动加工，并且整个加工机的维护方便。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种碳刷自动加工机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有转盘(2)，所述转盘(2)外沿呈环形阵列安装有载具(3)，所述载具(3)内安装有碳刷(4)，其特征在于，所述工作台(1)外侧还设置有振动盘(5)，所述振动盘(5)通过自动上料机构(6)将碳刷(4)输送在载具(3)内，所述转盘(2)外侧的工作台(1)上环绕安装有第一定位装置(7)、平面打磨机(8)、平面度检测机构(9)、第二定位装置(10)、弧面打磨机(11)、良品下料机构(12)、不良品下料机构(13)和载具清洁机构(14)，所述自动上料机构(6)、第一定位装置(7)、平面打磨机(8)、平面度检测机构(9)、第二定位装置(10)、弧面打磨机(11)、良品下料机构(12)、不良品下料机构(13)和载具清洁机构(14)分别与转盘(2)外沿的载具(3)呈对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述载具(3)包括中部呈向下凹陷设置的底座(301)和安装在底座内的模芯(302)，所述模芯(302)内安装有弹簧(303)，所述弹簧(303)一端与底座(301)内壁抵接，所述模芯(302)两侧的底座表面安装有侧板(304)，所述碳刷(4)安装在模芯(302)与底座(301)之间，所述碳刷(4)一侧的底座(301)上固定有挡板(305)。
3.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述自动上料机构(6)包括上料支架(601)，所述上料支架(601)上安装有直线送料器(602)和轨道(603)，所述直线送料器(602)顶部与轨道(603)抵接，所述轨道(603)一端与振动盘(5)连接，所述轨道(603)另一端的上料支架(601)上安装有上料气缸(604)。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述第一定位装置(7)包括定位支架((701))和固定在定位支架(701)顶部呈水平设置的固定板(702)，所述固定板(702)前端分别安装定位气缸(703)和连杆(704)，所述定位气缸(703)末端铰接有呈人字形的传动件(705)，所述连杆(704)末端固定有呈U型的活动件(706)，所述活动件(706)上方的连杆(704)外侧套设有复位弹簧(712)，所述传动件(705)右侧安装有第一滚轮(707)与活动件(706)底部抵接，所述活动件(706)底部右侧安装有限位杆(708)，所述传动件(705)下方的定位支架(701)上固定有滑槽(709)，所述滑槽(709)内安装有滑杆(710)，所述滑杆(704)中部上方安装有第二滚轮(711)，所述传动件(705)底部与第二滚轮(711)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述平面打磨机(8)包括打磨机支架(801)，所述打磨机支架(801)上安装有呈水平的丝杆滑台(802)，所述丝杆滑台(802)前端安装有呈竖直的丝杆模组(803)，所述丝杆模组(803)底部固定有呈竖直的第一高速电机(804)，所述第一高速电机(804)末端安装有第一打磨头(805)，所述第一打磨头(805)外侧套设有防护罩(806)，所述防护罩(806)两侧向上延伸与第一高速电机(804)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述平面度检测机构(9)包括检测支架(901)，所述检测支架(901)顶部安装有呈水平的安装板(902)，所述安装板(902)表面安装有检测气缸(903)，所述安装板(902)下方的检测支架(901)表面固定有滑轨(904)，所述滑轨(904)上安装有滑块组件(905)，所述滑块组件(905)顶部与检测气缸(903)传动连接，所述滑块组件(905)底部安装有呈竖直的平面度检测仪(906)。
7.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述弧面打磨机(11)包括PLC主机(111)，所述PLC主机(111)底部安装有水平滑台(112)，所述PLC主机(111)中部固定有竖直滑台(113)，所述竖直滑台(113)上安装有第二高速电机(114)，所述第二高速电机(114)前端安装有第二打磨头(115)，所述第二打磨头(115)下方设置有废料箱(116)，所述废料箱(116)一侧安装有吸尘管(117)。
8.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述良品下料机构(12)包括下料支架(121)，所述下料支架(121)顶部前端安装有垫板(122)，所述垫板(122)表面固定有呈中空的滑套(123)，所述滑套(123)顶部安装有下料气缸(124)，所述下料气缸(124)末端连接有下料块(125)，所述下料块(125)在滑套(123)内上下滑动，所述下料块(125)底部向下延伸呈片状。
9.根据权利要求1所述的一种碳刷自动加工机，其特征在于，所述载具清洁机构(14)包括清洁机构支架(141)，所述清洁机构支架(141)顶部安装有清洁气缸(142)，所述清洁气缸底(142)部安装有连接块(143)，所述连接块(143)一侧固定有气罩(144)，所述气罩(144)顶部安装有气管接头(145)，所述气罩(144)下方设置有存灰斗(146)。
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