CN109227129A - 一种精密多工位的自动化切削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精密多工位的自动化切削设备，设有送料机构、机架主体、切削机构和出料机构；切削机构设有切削装置和翻转盘过渡机构，均安装在机架主体上；切削装置进料端与送料传输装置末端连接，翻转盘过渡机构一端与切削装置出料端连接；切削装置设有上工位夹紧机构，上工位夹紧机构安装在机架主体上，上工位夹紧机构前端与送料传输装置末端连接；上工位夹紧机构后端设有主轴头机构；上工位夹紧机构左端设有切削检测机构，上工位夹紧机构右端与翻转盘过渡机构连接；工作支架台底板前端设有第一工位推料装置；工作支架台后端设有吸尘装置；吸尘装置顶部设有辅助夹具装置；工作支架台左端设有第二工位推料装置，工作支架台右端设有过渡组件。

Description

一种精密多工位的自动化切削设备

技术领域

本发明属于切削加工设备，尤其涉及到一个一种精密多工位的自动化切削设备。

背景技术

磁性的产品在现在社会中有着不可替代的作用，尤其是电子设备、各种抗干扰设备等，但是，现有的关于磁环、磁铁等类似的产品进行切削加工时，大部分都是采用人工将一个一个的产品放入到切削设备中进行切削，这样不仅存在安全隐患，而且质量和速度都得不到提升，因此急需一种磁性自动加工设备。

发明内容

本发明提供一种精密多工位的自动化切削设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种精密多工位的自动化切削设备，设有送料机构、机架主体、切削机构和出料机构；所述机架主体的一端与送料机构活动连接，所述出料机构承接所述机架主体的另一端，所述切削机构安装在所述机架主体的上部；所述切削机构设有切削装置和翻转盘过渡机构，两者均安装在机架主体上，所述切削装置的进料端与所述送料传输装置的末端连接，所述翻转盘过渡机构一端与所述切削装置的出料端连接，所述翻转盘过渡机构另一端与所述出料机构连接；

所述切削装置设有上工位夹紧机构、切削检测机构和主轴头机构；所述上工位夹紧机构安装在机架主体上，上工位夹紧机构的前端与送料传输装置的末端连接；上工位夹紧机构的后端设有主轴头机构、且主轴头机构安装在机架主体上；上工位夹紧机构的左端设有切削检测机构；上工位夹紧机构的右端与翻转盘过渡机构连接；

所述上工位夹紧机构从下到上依次设有支架、工作支架台、工作支架台顶板；工作支架台底板的前端延伸部设有第一工位推料装置，将产品推送到工作支架台顶板的切削处；工作支架台的后端设有吸尘装置，所述吸尘装置的吸料口通过工作支架台与工作支架台顶板切削处连通，所述吸尘装置的出料口与机架主体的进料口连通；所述吸尘装置的顶部设有辅助夹具装置，辅助夹具装置通过与主轴头机构配合，进行对产品进行切削；工作支架台的左端设有第二工位推料装置，工作支架台的右端设有过渡组件，第二工位推料装置将切削好的产品推送到过滤组件；过渡组件与翻转盘过渡机构连接。

优选的，所述第一工位推料装置设有第一工位气缸底座、第一工位气缸、第一压料滑座、第一压料滑杆、第一压簧、第一压料连接座、第一压料调整座和第一压料模块；所述第一工位气缸底座安装在工作支架台底板的前端延伸部上，第一工位气缸固定在第一工位气缸底座上，第一工位气缸的输出端与第一压料滑座固定连接；所述第一压簧套设在第一压料滑杆的外壁；第一压料滑杆的一端与第一压料滑座固定连接，第一压料滑杆的另一端延伸至第一压料连接座的一端的凹槽内；第一压料连接座固定在第一压料调整座的一端，第一压料连接座的另一端与第一压料模块固定，第一压料模块的下表面与工作支架台顶板的上表面贴合；

第一工位气缸推动第一压料滑座运动，第一压料滑座在第一压料滑杆上移动，从而带动弹簧压缩，该压缩力推动第一压料连接座、第一压料模块移动；第一压簧起到第一压料滑座与第一压料连接座缓冲作用；

压料调整座为阶梯状，每一阶梯的表面均设有至少一对调节固定孔，该调节固定孔分别与第一压料连接座、第一压料模块配合；

所述第二工位推料装置设有第二工位推杆气缸和第二气缸推出块，第二气缸推料块固定在第二工位推杆气缸的输出端。

优选的，所述吸尘装置设有吸尘箱体，吸尘箱体的一端设有吸料口，该吸料口与工作支架台顶板切削处的底部固定；吸尘箱体的内部结构为倾斜状，向下倾斜并延伸至吸尘箱体的一端的出料口；

所述辅助夹具装置设有辅助夹紧模块、辅助夹紧气缸和辅助气缸推出杆；所述辅助夹紧气缸固定在吸尘箱体中吸料口的顶部，所述辅助夹紧模块固定在工作支架台顶板上，所述辅助气缸推出杆一端与所述辅助夹紧气缸的输出端固定连接，所述辅助气缸推出杆另一端贯穿辅助夹紧模块向切削处延伸；

所述过渡组件为滑槽，该滑槽一端与工作支架台顶板的出料口固定连接，该滑槽另一端与翻转盘过渡机构贴合连接。

优选的，所述切削检测机构设有切削支架、切削气缸、切削连接件、切削传感支架和切削检测传感器；切削气缸固定在切削支架上，切削连接件一端与切削气缸固定连接，切削连接件另一端向工作支架台顶板的进料端延伸；切削传感支架固定在支架台顶板上，切削检测传感器安装在切削传感支架上，切削传感器的感应范围与切削连接件的活动区域在同一个水平面、且相互交叉。

优选的，所述翻转盘过渡机构设有翻转盘支架、翻转盘驱动组件、翻转盘组件和翻转传感器组件；所述翻转盘支架固定在机架主体上，所述翻转盘驱动组件安装在所述翻转盘支架上，所述翻转盘驱动组件驱动所述翻转盘组件转动；所述翻转传感器组件安装在所述翻转盘组件上；所述翻转盘组件转动到过渡组件处，承接切削后的产品，并将产品传输到出料机构处。

优选的，所述翻转盘驱动组件设有翻转盘电机、翻转同步组件、转速传感器组件和翻转连轴器；所述翻转盘电机固定在翻转盘支架上，所述翻转盘电机的输出端通过翻转同步组件与翻转连轴器一端固定连接，所述翻转连轴器的另一端与翻转盘组件固定连接；所述转速传感器组件设有转速齿轮和转速传感器，所述转速齿轮安装在翻转同步组件与翻转连轴器的结合处，所述转速传感器安装在翻转盘支架上、且与转速齿轮相配合。

优选的，所述翻转盘组件设有翻转盘、翻转盘壳体和翻转盘护板；左、右两侧所述翻转盘壳体安装在翻转盘的两侧，所述翻转盘护板安装在两侧翻转盘壳体之间、且与翻转盘贴合；所述翻转盘的外边沿设有若干个放置槽；所述翻转盘护板设有进料缝隙和出料缝隙，所述进料缝隙的设置处与过渡组件安装处相配合，所述出料缝隙的设置处与送料机构的安装处相配合；

所述翻转传感器组件设有翻转出料传感器和翻转进料传感器、且两者均为对射传感器，翻转进料传感器安装在所述进料缝隙处，翻转出料传感器安装在所述出料缝隙处。

优选的，所述切料装置设有主轴头支架和切削组件，所述切削组件安装在所述主轴头支架上，所述主轴头支架安装在机架主体上；

所述主轴头支架设有切削支架、重力柱、主轴电机、主轴防护罩、主传动轴、主轴升降气缸和刀具安装组件；所述切削支架安装在机架主体上，所述重力柱安装在所述切削支架上；所述切削支架的一侧面设有升降滑槽；所述主轴防护罩的一侧面设有凸条，凸条与升降滑槽配合；所述主轴防护罩的一端部安装主轴电机，主轴电机的输出端通过同步组件与主传动轴的一端固定连接，主传动轴的另一端穿过主轴防护罩的另一端向外延伸、与刀具安装组件固定连接；所述主轴升降气缸通过紧固带，固定在升降滑槽的两外侧，所述主轴升降气缸的输出端与主轴防护罩固定连接；

优选的，所述切削组件设有切削电机、切削轴、钻头和切削罩，所述切削罩固定在主轴防护罩上，切削电机固定在切削罩的一端，通过同步组件与切削轴的一端固定连接，所述切削轴的另一端贯穿切削罩的底部、向下延伸与钻头连接。

优选的，所述机架主体设有第一机架箱体和第二机架箱体；所述第一机架箱体的上表面设有第一落料口，第一机架箱体内设倾斜槽；所述落料口通过管道与吸尘箱体的出料口管道连接；所述倾斜槽的一端承接落料口，所述倾斜槽的另一端设有集尘槽；所述第二机架箱体的上表面设有第二落料口，所述第二落料口的上表面设有接尘漏斗，所述第二落料口的下表面与第二机架箱体连通；所述第二机架箱体的内部结构与第一机架箱体的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过送料筛选档板对产品的高度进行了限制，使之只能通过单个产品；通过送料筛选三角架和送料筛选支撑件的配合，使相连接的两个产品进行传输的过程中碰撞分离，克服了相互吸引的特性；通过送料组的结构，解决了传输过程中猛烈碰撞，无法精确的落入送料传输装置中的问题；通过切削检测机构将产品传输到上工位夹紧机构，对产品进行夹紧，通过主轴头机构对产品进行切削，并将废料传输到机架主体内，当切削之后的产品传输到翻转盘过渡机构二次除废料，并将产品传输到出料机构上；该设备送料组结构新颖、合理，减少设备的投入。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总结构示意图；

图2为本发明的送料机构示意图；

图3为本发明的送料组结构示意图；

图4为本发明的支架箱体结构示意图；

图5为本发明的上工位夹紧机构示意图之一；

图6为本发明的上工位夹紧机构示意图之二；

图7为本发明第一工位推料装置结构示意图；

图8为本发明切削检测机构结构示意图；

图9为本发明切料装置结构示意图；

图10为本发明刀具组件结构示意图；

图11为本发明翻转盘过渡机构结构示意图。

以上图例所示：送料机构1；机架主体2；切削机构3；出料机构4；送料支架11；送料组12；送料筛选三角架13；送料筛选支撑件14；送料筛选档板15；送料传输装置16；送料出口调节板121；送料出口下料板122；送料出口斜向下料板123；送料出口挡边板124；其一送料出口护板125；送料出口固定板126；其二送料出口护板127；切削检测机构30；工作支架台31；第一工位推料装置32；第二工位推料装置33；吸尘装置34；辅助夹具装置35；过渡组件36；工作支架台顶板37；第一工位气缸320；第一压料滑座321；第一压料滑杆322；第一压簧323；第一压料连接座324；第一压料调整座325；第一压料模块326；切削气缸301；切削连接件302；切削传感支架303；切削检测传感器304；切削电机310；切削支架311；重力柱312；主轴电机313；主轴防护罩314；主轴升降气缸315；主传动轴316；刀具安装组件317；钻头318；切削轴319；翻转盘电机341；翻转盘支架342；转速齿轮343；转速传感器344；翻转盘护板345；进料缝隙346；出料缝隙347；翻转传感器组件348；第一机架箱体351；第二机架箱体352；倾斜槽353；接尘漏斗354。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-11所示，本发明的一个实施例是：一种精密多工位的自动化切削设备，设有送料机构1、机架主体2、切削机构3和出料机构4；所述机架主体的一端与送料机构活动连接，所述出料机构承接所述机架主体的另一端，所述切削机构安装在所述机架主体的上部；

所述送料机构设有送料支架11、送料筛选装置和送料传输装置16；所述送料筛选装置和送料传输装置组合呈L形；所述送料支架的上部设有所述送料筛选装置和送料传输装置，所述送料筛选装置的出料端通过送料组12与所述送料传输装置的一端贴合；所述送料传输装置的另一端与切削机构活动连接；

所述送料筛选装置设有送料筛选传输带、至少一个送料筛选三角架13、至少一个V字形的送料筛选支撑件14和送料筛选档板15；所述送料筛选传输带的出料端设有出料口；所述送料筛选支撑件的起端与所述送料筛选传输带一侧的护板固定连接；所述送料筛选支撑件的末端与所述出料口固定连接；所述送料筛选三角架固定在所述送料筛选传输带另一侧的护板上；所述送料筛选档板固定在所述送料筛选传输带两侧的护板上、送料筛选档板呈倾斜状，

进一步，送料筛选档板与送料筛选传输带表面最大的间距不大于两个产品的高度，最小的间距不小于一个产品的高度；

所述送料组设有送料出口调节板121、送料出口下料板122、送料出口斜向下料板123、送料出口挡边板124和送料出口护板；

所述送料出口调节板固定在所述送料筛选传输带的出料口处一侧部的护板外壁上；

进一步，送料出口调节板的一端设有至少两个固定孔；例如;该固定孔为垂直孔，该垂直孔与送料出口下料配合；

所述送料出口下料板承接所述出料口处，所述送料出口下料板一侧与所述送料出口调节板配合连接，使之固定；

进一步，送料出口下料板设有送料下板和送料出口固定板126；所述送料出口固定板与送料下板的一边侧上部固定连接、且两者垂直；所述送料出口固定板设有一裂缝；例如：该裂缝为水平裂缝，水平裂缝与垂直孔配合，进而送料出口下料板通过送料出口调节板与护板固定连接。

所述送料出口斜向下料板上端与所述送料出口下料板的一端部贴合、且贴合处为折弯部；所述送料出口斜向下料板一侧上安装所述送料出口挡边板，所述送料出口斜向下料板另一侧上安装其一所述送料出口护板、且两者垂直；

其一所述送料出口护板125一端与送料出口斜向下料板一端部对齐，其一所述送料出口护板另一端与所述出料口处支撑件的始端连接；

所述送料出口挡边板的始端延伸至所述送料出口下料板一侧，所述送料出口挡边板中端与送料出口斜向下料板一侧固定连接，所述送料出口挡边板末端与所述送料传输装置连接；

进一步，所述送料出口挡边板设有第一挡边板和第二挡边板；第一挡边板与第二挡边板的贴合处为折弯状态，第一挡边板、第二挡边板的上部组合形成人字状，该送料出口挡边板的折弯部、与送料出口斜向下料板上端与所述送料出口下料板的一端部的贴合折弯部在同一个垂直平面内；

其二所述送料出口护板127一端安装在所述送料筛选传输带的出料口处一侧部的护板内壁上，其二所述送料出口护板另一端与所述送料出口挡边板中端内壁固定连接；

进一步：所述送料出口下料板、送料出口斜向下料板组合形成一个折弯板，该折弯板的一端承接所述送料筛选传输带的出料口、且两者为向下倾斜状，例如：该倾斜的角度小于30度，优选的15度为最佳，保证产品在传输到折弯板的该处时，仅做减缓速度；该折弯板的折弯处向下倾斜，例如：该倾斜的角度小于20度，优选的10度为最佳，保证产品在传输过程中，能够经过多次的摩擦和碰撞，使产品顺利的落入到送料传输装置中的传送带上；该折弯板的另一端与送料传输装置中的传输带贴合。

所述送料传输装置设有送料传输支架、送料传输组件和送料间隙调节块；所述送料传输支架安装在所述送料支架的端部，送料传输带安装在所述送料传输支架上，在所述送料传输组件的末端安装至少两个送料间隙调节块；进一步，送料间隙调节块的两端分别设有至少一个安装孔，送料间隙调节块一端通过安装孔与送料传输组件固定连接，送料间隙调节块另一端同样通过安装孔与切削机构固定连接。进一步，送料传输组件设有送料传输护板、传输带、同步轮、送料传输电机；送料传输电机带动同步轮、使传输带运动，送料传输护板安装在传输带的两侧；送料间隙调节块安装在送料传输护板上表面。

所述切削机构设有切削装置和翻转盘过渡机构，两者均安装在机架主体上，所述切削装置的进料端与所述送料传输装置的末端连接，所述翻转盘过渡机构一端与所述切削装置的出料端连接，所述翻转盘过渡机构另一端与所述出料机构连接；

所述切削装置设有上工位夹紧机构、切削检测机构30和主轴头机构；所述上工位夹紧机构安装在机架主体上，上工位夹紧机构的前端与送料传输装置的末端连接；上工位夹紧机构的后端设有主轴头机构、且主轴头机构安装在机架主体上；上工位夹紧机构的左端设有切削检测机构；上工位夹紧机构的右端与翻转盘过渡机构连接；

所述上工位夹紧机构从下到上依次设有支架、工作支架台31、工作支架台顶板37；工作支架台底板的前端延伸部设有第一工位推料装置32，将产品推送到工作支架台顶板的切削处；工作支架台的后端设有吸尘装置34，所述吸尘装置的吸料口通过工作支架台与工作支架台顶板切削处连通，所述吸尘装置的出料口与机架主体的进料口连通；所述吸尘装置的顶部设有辅助夹具装置35，辅助夹具装置通过与主轴头机构配合，进行对产品进行切削；工作支架台的左端设有第二工位推料装置33，工作支架台的右端设有过渡组件36，第二工位推料装置将切削好的产品推送到过滤组件；过渡组件与翻转盘过渡机构连接；

所述第一工位推料装置设有第一工位气缸底座、第一工位气缸320、第一压料滑座321、第一压料滑杆322、第一压簧323、第一压料连接座324、第一压料调整座325和第一压料模块326；所述第一工位气缸底座安装在工作支架台底板的前端延伸部上，第一工位气缸固定在第一工位气缸底座上，第一工位气缸的输出端与第一压料滑座固定连接；所述第一压簧套设在第一压料滑杆的外壁；第一压料滑杆的一端与第一压料滑座固定连接，第一压料滑杆的另一端延伸至第一压料连接座的一端的凹槽内；第一压料连接座固定在第一压料调整座的一端，第一压料连接座的另一端与第一压料模块固定，第一压料模块的下表面与工作支架台顶板的上表面贴合；例如：第一工位气缸推动第一压料滑座运动，第一压料滑座在第一压料滑杆上移动，从而带动弹簧压缩，该压缩力推动第一压料连接座、第一压料模块移动；第一压簧起到第一压料滑座与第一压料连接座缓冲作用；进一步，压料调整座为阶梯状，每一阶梯的表面均设有至少一对调节固定孔，该调节固定孔分别与第一压料连接座、第一压料模块配合。

所述第二工位推料装置设有第二工位推杆气缸和第二气缸推出块，第二气缸推料块固定在第二工位推杆气缸的输出端；

所述吸尘装置设有吸尘箱体，吸尘箱体的一端设有吸料口，该吸料口与工作支架台顶板切削处的底部固定；吸尘箱体的内部结构为倾斜状，向下倾斜并延伸至吸尘箱体的一端的出料口；

所述辅助夹具装置设有辅助夹紧模块、辅助夹紧气缸和辅助气缸推出杆；所述辅助夹紧气缸固定在吸尘箱体中吸料口的顶部，所述辅助夹紧模块固定在工作支架台顶板上，所述辅助气缸推出杆一端与所述辅助夹紧气缸的输出端固定连接，所述辅助气缸推出杆另一端贯穿辅助夹紧模块向切削处延伸；

所述过渡组件为滑槽，该滑槽一端与工作支架台顶板的出料口固定连接，该滑槽另一端与翻转盘过渡机构贴合连接。

所述切削检测机构设有切削支架、切削气缸301、切削连接件302、切削传感支架303和切削检测传感器304；切削气缸固定在切削支架上，切削连接件一端与切削气缸固定连接，切削连接件另一端向工作支架台顶板的进料端延伸；切削传感支架固定在支架台顶板上，切削检测传感器安装在切削传感支架上，切削传感器的感应范围与切削连接件的活动区域在同一个水平面、且相互交叉。

所述翻转盘过渡机构设有翻转盘支架342、翻转盘驱动组件、翻转盘组件和翻转传感器组件；所述翻转盘支架固定在机架主体上，所述翻转盘驱动组件安装在所述翻转盘支架上，所述翻转盘驱动组件驱动所述翻转盘组件转动；所述翻转传感器组件安装在所述翻转盘组件上；所述翻转盘组件转动到过渡组件处，承接切削后的产品，并将产品传输到出料机构处；

所述翻转盘驱动组件设有翻转盘电机341、翻转同步组件、转速传感器组件和翻转连轴器；所述翻转盘电机固定在翻转盘支架上，所述翻转盘电机的输出端通过翻转同步组件与翻转连轴器一端固定连接，所述翻转连轴器的另一端与翻转盘组件固定连接；所述转速传感器组件设有转速齿轮343和转速传感器344，所述转速齿轮安装在翻转同步组件与翻转连轴器的结合处，所述转速传感器安装在翻转盘支架上、且与转速齿轮相配合；

所述翻转盘组件设有翻转盘、翻转盘壳体和翻转盘护板345；左、右两侧所述翻转盘壳体安装在翻转盘的两侧，所述翻转盘护板安装在两侧翻转盘壳体之间、且与翻转盘贴合；所述翻转盘的外边沿设有若干个放置槽；所述翻转盘护板设有进料缝隙346和出料缝隙347，所述进料缝隙的设置处与过渡组件安装处相配合，所述出料缝隙的设置处与送料机构的安装处相配合。

所述翻转传感器组件348设有翻转出料传感器和翻转进料传感器、且两者均为对射传感器，翻转进料传感器安装在所述进料缝隙处，翻转出料传感器安装在所述出料缝隙处。

所述切料装置设有主轴头支架和切削组件，所述切削组件安装在所述主轴头支架上，所述主轴头支架安装在机架主体上；

所述主轴头支架设有切削支架311、重力柱312、主轴电机313、主轴防护罩314、主传动轴316、主轴升降气缸315和刀具安装组件317；所述切削支架安装在机架主体上，所述重力柱安装在所述切削支架上；所述切削支架的一侧面设有升降滑槽；所述主轴防护罩的一侧面设有凸条，凸条与升降滑槽配合；所述主轴防护罩的一端部安装主轴电机，主轴电机的输出端通过同步组件与主传动轴的一端固定连接，主传动轴的另一端穿过主轴防护罩的另一端向外延伸、与刀具安装组件固定连接；所述主轴升降气缸通过紧固带，固定在升降滑槽的两外侧，所述主轴升降气缸的输出端与主轴防护罩固定连接；

进一步，刀具安装组件从上到下依次设有通用倒角头、倒角刀具安装块和刀具、且两者依次安装。

所述切削组件设有切削电机310、切削轴319、钻头318和切削罩，所述切削罩固定在主轴防护罩上，切削电机固定在切削罩的一端，通过同步组件与切削轴的一端固定连接，所述切削轴的另一端贯穿切削罩的底部、向下延伸与钻头连接。

所述机架主体设有第一机架箱体和第二机架箱体；所述第一机架箱体的上表面设有第一落料口，第一机架箱体内设倾斜槽；所述落料口通过管道与吸尘箱体的出料口管道连接；所述倾斜槽的一端承接落料口，所述倾斜槽的另一端设有集尘槽；所述第二机架箱体的上表面设有第二落料口，所述第二落料口的上表面设有接尘漏斗，所述第二落料口的下表面与第二机架箱体连通；所述第二机架箱体的内部结构与第一机架箱体的结构一致。

出料机构为传送带结构。

该加工设备中，与磁环相接触的零件均采用与磁不吸附的材质。

实施例2：当切削装置为双工位时，第一切削装置和第二切削装置安装在翻转盘过渡机构的两边，第一切削装置对产品进行切削，传输给翻转盘过渡机构，将产品的废料落入到第二机架箱体的集尘槽内，产品通过进料缝隙落入到第二切削检测机构处，进行再次推料、定位、夹料、钻孔、切削步骤，通过第二过渡组件将产品传输到出料机构上。

工作原理：

将等产品投放到送料机构中，当多个产品相互吸附时，经过送料筛选档板，因送料筛选档板与送料筛选传输带之间的最大距离为一个磁环的高度，固将多个磁环展平为一个平面；在送料筛选传输带快速运动中，使相邻的产品在与送料筛选三角架、送料筛选支撑件之间猛烈碰撞，使之分离；分离之后的产品经过送料出口调节板缓冲与其二送料出口护板碰撞二次减缓，再次经过其一送料出口护板和送料出口斜向下料板缓冲落入到送料传输装置中，送料传输装置将产品传输到切削检测机构，切削检测传感器检测到产品，切削气缸通过切削连接件将产品推到第一工位推料装置中，第一工位气缸将产品推到工作支架台顶板上的切削处，辅助夹紧气缸推动辅助夹紧模块将产品夹紧；主轴升降气缸带动主轴防护罩下降运动，切削电机带动切削轴、钻头对产品的中部进行钻孔，同时，主轴电机通过主传动轴和刀具对产品的外边沿进行切削加工；当切削和钻孔完成时，辅助夹紧气缸和第一工位气缸回缩；第二工位推料装置将产品推到过渡组件上落入到翻转盘过渡机构内；切削过程中的废料通过工作支架台顶板上的切削处的缝隙依次落入到第一机架箱体的落料口、倾斜槽和集尘槽内。

当产品经进料缝隙进入到放置槽中，同时翻转进料传感器将信息传输给翻转盘电机，通过转速传感器组件来控制翻转盘转到的角度，使进料缝隙与送料机构处的过渡组件配合，使产品落入到送料机构上，使出料缝隙与接尘漏斗相配合，废料通过接尘漏斗落入到第二机架箱体内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过送料筛选档板对产品的高度进行了限制，使之只能通过单个产品；通过送料筛选三角架和送料筛选支撑件的配合，使相连接的两个产品进行传输的过程中碰撞分离，克服了相互吸引的特性；通过送料组的结构，解决了传输过程中猛烈碰撞，无法精确的落入送料传输装置中的问题；通过切削检测机构将产品传输到上工位夹紧机构，对产品进行夹紧，通过主轴头机构对产品进行切削，并将废料传输到机架主体内，当切削之后的产品传输到翻转盘过渡机构二次除废料，并将产品传输到出料机构上；该设备送料组结构新颖、合理，减少设备的投入。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密多工位的自动化切削设备，设有送料机构、机架主体、切削机构和出料机构；所述机架主体的一端与送料机构活动连接，所述出料机构承接所述机架主体的另一端，所述切削机构安装在所述机架主体的上部；其特征在于，所述切削机构设有切削装置和翻转盘过渡机构，两者均安装在机架主体上，所述切削装置的进料端与所述送料传输装置的末端连接，所述翻转盘过渡机构一端与所述切削装置的出料端连接，所述翻转盘过渡机构另一端与所述出料机构连接；

所述切削装置设有上工位夹紧机构、切削检测机构和主轴头机构；所述上工位夹紧机构安装在机架主体上，上工位夹紧机构的前端与送料传输装置的末端连接；上工位夹紧机构的后端设有主轴头机构、且主轴头机构安装在机架主体上；上工位夹紧机构的左端设有切削检测机构；上工位夹紧机构的右端与翻转盘过渡机构连接；

所述上工位夹紧机构从下到上依次设有支架、工作支架台、工作支架台顶板；工作支架台底板的前端延伸部设有第一工位推料装置，将产品推送到工作支架台顶板的切削处；工作支架台的后端设有吸尘装置，所述吸尘装置的吸料口通过工作支架台与工作支架台顶板切削处连通，所述吸尘装置的出料口与机架主体的进料口连通；所述吸尘装置的顶部设有辅助夹具装置，辅助夹具装置通过与主轴头机构配合，进行对产品进行切削；工作支架台的左端设有第二工位推料装置，工作支架台的右端设有过渡组件，第二工位推料装置将切削好的产品推送到过滤组件；过渡组件与翻转盘过渡机构连接。

2.根据权利要求1所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述第一工位推料装置设有第一工位气缸底座、第一工位气缸、第一压料滑座、第一压料滑杆、第一压簧、第一压料连接座、第一压料调整座和第一压料模块；所述第一工位气缸底座安装在工作支架台底板的前端延伸部上，第一工位气缸固定在第一工位气缸底座上，第一工位气缸的输出端与第一压料滑座固定连接；所述第一压簧套设在第一压料滑杆的外壁；第一压料滑杆的一端与第一压料滑座固定连接，第一压料滑杆的另一端延伸至第一压料连接座的一端的凹槽内；第一压料连接座固定在第一压料调整座的一端，第一压料连接座的另一端与第一压料模块固定，第一压料模块的下表面与工作支架台顶板的上表面贴合；

第一工位气缸推动第一压料滑座运动，第一压料滑座在第一压料滑杆上移动，从而带动弹簧压缩，该压缩力推动第一压料连接座、第一压料模块移动；第一压簧起到第一压料滑座与第一压料连接座缓冲作用；

压料调整座为阶梯状，每一阶梯的表面均设有至少一对调节固定孔，该调节固定孔分别与第一压料连接座、第一压料模块配合；

所述第二工位推料装置设有第二工位推杆气缸和第二气缸推出块，第二气缸推料块固定在第二工位推杆气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述吸尘装置设有吸尘箱体，吸尘箱体的一端设有吸料口，该吸料口与工作支架台顶板切削处的底部固定；吸尘箱体的内部结构为倾斜状，向下倾斜并延伸至吸尘箱体的一端的出料口；

所述辅助夹具装置设有辅助夹紧模块、辅助夹紧气缸和辅助气缸推出杆；所述辅助夹紧气缸固定在吸尘箱体中吸料口的顶部，所述辅助夹紧模块固定在工作支架台顶板上，所述辅助气缸推出杆一端与所述辅助夹紧气缸的输出端固定连接，所述辅助气缸推出杆另一端贯穿辅助夹紧模块向切削处延伸；

所述过渡组件为滑槽，该滑槽一端与工作支架台顶板的出料口固定连接，该滑槽另一端与翻转盘过渡机构贴合连接。

4.根据权利要求1所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述切削检测机构设有切削支架、切削气缸、切削连接件、切削传感支架和切削检测传感器；切削气缸固定在切削支架上，切削连接件一端与切削气缸固定连接，切削连接件另一端向工作支架台顶板的进料端延伸；切削传感支架固定在支架台顶板上，切削检测传感器安装在切削传感支架上，切削传感器的感应范围与切削连接件的活动区域在同一个水平面、且相互交叉。

5.根据权利要求1所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述翻转盘过渡机构设有翻转盘支架、翻转盘驱动组件、翻转盘组件和翻转传感器组件；所述翻转盘支架固定在机架主体上，所述翻转盘驱动组件安装在所述翻转盘支架上，所述翻转盘驱动组件驱动所述翻转盘组件转动；所述翻转传感器组件安装在所述翻转盘组件上；所述翻转盘组件转动到过渡组件处，承接切削后的产品，并将产品传输到出料机构处。

6.根据权利要求5所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述翻转盘驱动组件设有翻转盘电机、翻转同步组件、转速传感器组件和翻转连轴器；所述翻转盘电机固定在翻转盘支架上，所述翻转盘电机的输出端通过翻转同步组件与翻转连轴器一端固定连接，所述翻转连轴器的另一端与翻转盘组件固定连接；所述转速传感器组件设有转速齿轮和转速传感器，所述转速齿轮安装在翻转同步组件与翻转连轴器的结合处，所述转速传感器安装在翻转盘支架上、且与转速齿轮相配合。

7.根据权利要求6所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述翻转盘组件设有翻转盘、翻转盘壳体和翻转盘护板；左、右两侧所述翻转盘壳体安装在翻转盘的两侧，所述翻转盘护板安装在两侧翻转盘壳体之间、且与翻转盘贴合；所述翻转盘的外边沿设有若干个放置槽；所述翻转盘护板设有进料缝隙和出料缝隙，所述进料缝隙的设置处与过渡组件安装处相配合，所述出料缝隙的设置处与送料机构的安装处相配合；

所述翻转传感器组件设有翻转出料传感器和翻转进料传感器、且两者均为对射传感器，翻转进料传感器安装在所述进料缝隙处，翻转出料传感器安装在所述出料缝隙处。

8.根据权利要求7所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述切料装置设有主轴头支架和切削组件，所述切削组件安装在所述主轴头支架上，所述主轴头支架安装在机架主体上；

所述主轴头支架设有切削支架、重力柱、主轴电机、主轴防护罩、主传动轴、主轴升降气缸和刀具安装组件；所述切削支架安装在机架主体上，所述重力柱安装在所述切削支架上；所述切削支架的一侧面设有升降滑槽；所述主轴防护罩的一侧面设有凸条，凸条与升降滑槽配合；所述主轴防护罩的一端部安装主轴电机，主轴电机的输出端通过同步组件与主传动轴的一端固定连接，主传动轴的另一端穿过主轴防护罩的另一端向外延伸、与刀具安装组件固定连接；所述主轴升降气缸通过紧固带，固定在升降滑槽的两外侧，所述主轴升降气缸的输出端与主轴防护罩固定连接。

9.根据权利要求8所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述切削组件设有切削电机、切削轴、钻头和切削罩，所述切削罩固定在主轴防护罩上，切削电机固定在切削罩的一端，通过同步组件与切削轴的一端固定连接，所述切削轴的另一端贯穿切削罩的底部、向下延伸与钻头连接。

10.根据权利要求9所述一种精密多工位的自动化切削设备，其特征在于，所述机架主体设有第一机架箱体和第二机架箱体；所述第一机架箱体的上表面设有第一落料口，第一机架箱体内设倾斜槽；所述落料口通过管道与吸尘箱体的出料口管道连接；所述倾斜槽的一端承接落料口，所述倾斜槽的另一端设有集尘槽；所述第二机架箱体的上表面设有第二落料口，所述第二落料口的上表面设有接尘漏斗，所述第二落料口的下表面与第二机架箱体连通；所述第二机架箱体的内部结构与第一机架箱体的结构一致。