CN210209352U - 一种套o型圈螺丝安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套O型圈螺丝安装设备，第一转盘上设有产品夹具，工作台上设有螺丝锁付机、O型圈安装机构、取料机构和产品收集机构，O型圈安装机构包括压紧组件和O型圈上料组件，O型圈上料组件包括第二振动盘、直振轨道、水平移动平台、竖直移动平台、回转气缸和卡盘，直振轨道与第二振动盘相连，水平移动平台设置于工作台上，竖直移动平台设置于水平移动平台上，回转气缸固定于竖直移动平台，其上端设置卡盘，卡盘可水平运动至压头下方，且可向上运动至产品夹具下端，本实用新型第一转盘带动产品依次经过螺丝锁付机、O型圈安装机构和取料机构，完成产品上自动安装螺丝、自动安装O型圈和产品自动下料，加工效率高，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种套O型圈螺丝安装设备。
背景技术
现有的产品，如图6所示，需要在其一侧上部安装螺丝，在另一侧下部安装O型圈以实现其下道工序操作需要，但现有的安装方式，一种为人工安装，安装效率慢，浪费人力，且安装精度不高；另一种为机器安装，一般需要两条加工流水线，一条线安装螺丝，另一条安装O型圈，此过程需要分步加工，两次上料、两次下料和两次检测，浪费物力和时间，无法将安装螺丝和安装O型圈有效的整合到一个加工设备上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种套O型圈螺丝安装设备，通过第一转盘带动产品依次经过螺丝锁付机、O型圈安装机构和取料机构，完成在产品上自动安装螺丝、自动安装O型圈和产品自动下料，加工效率高，且加工精度高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种套O型圈螺丝安装设备，包括下机架，所述下机架上设有工作台，所述工作台上设有第一转盘，所述第一转盘上设有多个产品夹具，所述工作台上位于第一转盘圆周外侧且沿第一转盘转动方向依次设有螺丝锁付机、O型圈安装机构、取料机构和产品收集机构，所述螺丝锁付机与第一振动盘相连，所述O型圈安装机构包括压紧组件和O型圈上料组件，所述压紧组件包括第一支架、第一升降气缸和压头，所述第一升降气缸设置于第一支架上，其下端设置压头，所述O型圈上料组件位于压紧组件的一侧，其包括第二振动盘、直振轨道、水平移动平台、竖直移动平台、回转气缸和卡盘，所述直振轨道与第二振动盘相连，所述水平移动平台设置于工作台上，所述竖直移动平台设置于水平移动平台上，所述回转气缸固定于竖直移动平台上，其上端设置卡盘，所述卡盘的中轴线位于直振轨道末端的下方，该卡盘可在水平移动平台带动下运动至压头的下方，且可在竖直移动平台带动下向上运动至产品夹具下端。
作为进一步的优化，所述取料机构包括第二支架、伸缩气缸、第二升降气缸和气动手指，所述伸缩气缸设置于第二支架上，所述第二升降气缸设置于伸缩气缸的伸缩端，其下端设置气动手指。
作为进一步的优化，还包括检测机构，所述检测机构包括第三支架和CCD相机，所述CCD相机设置于第三支架上，且位于伸缩气缸的下方。
作为进一步的优化，所述产品收集机构包括第二转盘和多个收料盒，多个所述收料盒均匀的分布于第二转盘上。
作为进一步的优化，所述O型圈安装机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸固定于工作台上的第四支架上端，且位于直振轨道末端的上方。
作为进一步的优化，所述下机架底端设有脚轮。
作为进一步的优化，所述工作台上设有上机架，所述上机架上设有触摸屏、工作指示灯、日光灯和安全光栅。
作为进一步的优化，所述上机架上位于工作台的外侧设有产品放置槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1.通过第一转盘带动产品依次经过螺丝锁付机、O型圈安装机构和取料机构，完成在产品上自动安装螺丝、自动安装O型圈和产品自动下料，加工效率高，且加工精度高；
2.设置检测机构，并与之配合产品收集机构，实现产品的在线检测、良品和不良品的分类下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型去除上机架后的结构图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实用新型O型圈安装机构的结构图。
图5为本实用新型取料机构和检测机构的结构图。
图6为产品安装螺丝和O型圈后的结构图。
图中，1.下机架；11.脚轮；2.工作台；3.第一转盘；31.产品夹具；4.螺丝锁付机；40.第一振动盘；5.O型圈安装机构；50.第二振动盘；51.压紧组件；511.第一支架；512.第一升降气缸；513.压头；52.O型圈上料组件；521.直振轨道；522.水平移动平台；523.竖直移动平台；524.回转气缸；525.卡盘；526.第四支架；527.挡料气缸；6.取料机构；61.第二支架；62.伸缩气缸；63.第二升降气缸；64.气动手指；7.检测机构；71.第三支架；72.CCD相机；8.产品收集机构；81.第二转盘；82.收料盒；9上机架；91.触摸屏；92.工作指示灯；93.日光灯；94.安全光栅；95.产品放置槽；100.产品；101.产品左端；102.产品右端；103.螺丝；104.O型圈。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至5所示，一种套O型圈螺丝安装设备，包括下机架1，下机架1上设有工作台2，工作台2上设有第一转盘3，第一转盘3上设有多个产品夹具31，工作台2上位于第一转盘3圆周外侧且沿第一转盘3转动方向依次设有螺丝锁付机4、O型圈安装机构5、取料机构6和产品收集机构8，螺丝锁付机4与第一振动盘40相连，O型圈安装机构5包括压紧组件51和O型圈上料组件52，压紧组件51包括第一支架511、第一升降气缸512和压头513，第一升降气缸512设置于第一支架511上，其下端设置压头513，O型圈上料组件52位于压紧组件51的一侧，其包括第二振动盘50、直振轨道521、水平移动平台522、竖直移动平台523、回转气缸524和卡盘525，直振轨道521与第二振动盘50相连，水平移动平台522设置于工作台2上，竖直移动平台523设置于水平移动平台522上，回转气缸524固定于竖直移动平台523上，其上端设置卡盘525，卡盘525的中轴线位于直振轨道521末端的下方，该卡盘525可在水平移动平台522带动下运动至压头513的下方，且可在竖直移动平台523带动下向上运动至产品夹具31下端。
如图6所示，需要在产品100的产品左端101安装螺丝103，在产品右端102底部安装O型圈104，将产品放置于产品夹具上，在第一转盘的转动下，可以将其带至各加工工位，首先运动至螺丝锁付机下方，经第一振动盘上料，螺丝锁付机将螺丝103安装于产品左端101上，完成螺丝安装动作，然后运动至压紧组件51的下方，第二振动盘内的O型圈通过直振轨道输送至其末端，并落入卡盘内，水平移动平台带动卡盘运动至产品右端102的下方，竖直移动平台带动卡盘向上运动，通过回转气缸带动卡盘将O型圈套设于产品右端102下部，此时，压紧组件上的压头与产品100上端面相抵接，防止在套设O型圈时将产品100顶出产品夹具，完成O型圈安装动作，水平移动平台和竖直移动平台均可采用气缸、滑轨和滑块的组合形式，实现回转气缸的水平方向移动和税制方向移动；然后转动至取料机构工位，将安装螺丝和O型圈后的产品取出产品夹具，并放置于产品收集机构中，整个过程完成螺丝和O型的自动上料、安装和产品的下料，加工精度高，加工效率高。
取料机构6包括第二支架61、伸缩气缸62、第二升降气缸63和气动手指64，伸缩气缸62设置于第二支架上61，第二升降气缸63设置于伸缩气缸62的伸缩端，其下端设置气动手指64，气动手指可完成产品的夹取动作，伸缩气缸带动气动手指水平运动，升降气缸带动气动手指竖直运动。
还包括检测机构7，检测机构7包括第三支架71和CCD相机72，CCD相机72设置于第三支架71上，且位于伸缩气缸62的下方，检测螺丝和O型圈安装是否到位合格。
产品收集机构8包括第二转盘81和多个收料盒82，多个收料盒82均匀的分布于第二转盘81上，收料盒分为合格品收料盒与不合格品收料盒，根据CCD相机检测的结果，第二转盘带动收料盒公转，将安装后的产品相应的放置于不同的收料盒内。
O型圈安装机构51还包括挡料气缸527，挡料气缸527固定于工作台2上的第四支架526上端，且位于直振轨道521末端的上方，在前方O型圈落入卡盘中后进行安装动作时，可防止后续O型圈继续上料。
下机架1底端设有脚轮11。
工作台2上设有上机架9，上机架9上设有触摸屏91、工作指示灯92、日光灯93和安全光栅94。
上机架1上位于工作台2的外侧设有产品放置槽95，可将待加工产品放置于其内，方便上料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种套O型圈螺丝安装设备，包括下机架(1)，所述下机架(1)上设有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有第一转盘(3)，所述第一转盘(3)上设有多个产品夹具(31)，所述工作台(2)上位于第一转盘(3)圆周外侧且沿第一转盘(3)转动方向依次设有螺丝锁付机(4)、O型圈安装机构(5)、取料机构(6)和产品收集机构(8)，所述螺丝锁付机(4)与第一振动盘(40)相连，所述O型圈安装机构(5)包括压紧组件(51)和O型圈上料组件(52)，所述压紧组件(51)包括第一支架(511)、第一升降气缸(512)和压头(513)，所述第一升降气缸(512)设置于第一支架(511)上，其下端设置压头(513)，所述O型圈上料组件(52)位于压紧组件(51)的一侧，其包括第二振动盘(50)、直振轨道(521)、水平移动平台(522)、竖直移动平台(523)、回转气缸(524)和卡盘(525)，所述直振轨道(521)与第二振动盘(50)相连，所述水平移动平台(522)设置于工作台(2)上，所述竖直移动平台(523)设置于水平移动平台(522)上，所述回转气缸(524)固定于竖直移动平台(523)上，其上端设置卡盘(525)，所述卡盘(525)的中轴线位于直振轨道(521)末端的下方，该卡盘(525)可在水平移动平台(522)带动下运动至压头(513)的下方，且可在竖直移动平台(523)带动下向上运动至产品夹具(31)下端。
2.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括第二支架(61)、伸缩气缸(62)、第二升降气缸(63)和气动手指(64)，所述伸缩气缸(62)设置于第二支架上(61)，所述第二升降气缸(63)设置于伸缩气缸(62)的伸缩端，其下端设置气动手指(64)。
3.根据权利要求2所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，还包括检测机构(7)，所述检测机构(7)包括第三支架(71)和CCD相机(72)，所述CCD相机(72)设置于第三支架(71)上，且位于伸缩气缸(62)的下方。
4.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述产品收集机构(8)包括第二转盘(81)和多个收料盒(82)，多个所述收料盒(82)均匀的分布于第二转盘(81)上。
5.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述O型圈安装机构(5)还包括挡料气缸(527)，所述挡料气缸(527)固定于工作台(2)上的第四支架(526)上端，且位于直振轨道(521)末端的上方。
6.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述下机架(1)底端设有脚轮(11)。
7.根据权利要求1所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述工作台(2)上设有上机架(9)，所述上机架(9)上设有触摸屏(91)、工作指示灯(92)、日光灯(93)和安全光栅(94)。
8.根据权利要求7所述的套O型圈螺丝安装设备，其特征在于，所述上机架(9)上位于工作台(2)的外侧设有产品放置槽(95)。
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| CN111558819A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-08-21 | 上海翀创科技有限公司 | 一种多型号o型圈装配设备 |
| CN113664499A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 | 一种自动穿螺丝装置及其工作方法 |
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