CN109714900A - 一种全自动化的电路板压胶钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动化的电路板压胶钉设备,包括支架、上装配体和振动盘套,所述支架上中部安装有上装配体,在上装配体的侧边安装有用于触屏控制和图像显示的控制终端,所述支架的下面安装有多个阵列排放的震动盘底板,每个所述震动盘底板上均安装有震动盘套,所述震动盘套的套管上安装有进料管,进料管的另一端通过进料管压块固定和胶钉定位件连接;本发明具有下述有益效果:改变了手工塞胶钉生产的操作模式,进一步提升效率,提高了电路板生产的精度。通过塞胶钉减少二钻流程;能够通过胶钉的量检测塞胶钉质量,避免人工塞胶钉无法准确判断是否出现问题,或者塞错地方的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路板生产过程中的加工设备,尤其是一种全自动化的电路板压胶钉设备。
背景技术
电路板又称为印制板,是电子产品的重要部件之一,用印制电路板制造的电子产品具有可靠性高、一致性好、机械强度高、重量轻、体积小、易于标准化等优点。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、通信设备、电子雷达系统,只要存在电子元器件,它们之间的电气互连就要使用印制板。
在电路板的生产中,用于制作线路的原材料分为干膜和湿膜两种,但是干膜和湿膜的使用生产出来的电路板是有一定的区别的,那就是使用湿膜生产如果没有胶钉堵孔的话,非金属化属性的孔成品后为金属化,但是生产的成本会大幅度降低。生产过程中对于批量生产订单,手工胶钉堵孔是一个非常大的工作量,也是一种人力资源的浪费。还有一种生产方法,就是使用二钻的方法生产,但是二钻的生产经常出现对位和钻孔偏位的问题,无法和一钻的孔形成一致的方位偏差,因此一种自动压胶钉的装置是有必要的,对生产起到很大的积极作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工设备,在湿膜生产过程中,对非金属化孔进行准确的塞入胶钉,满足生产的需求,实现批量生产的快捷化和高质量要求。
为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案:一种全自动化的电路板压胶钉设备,包括支架、上装配体和振动盘套,所述支架上中部安装有上装配体,在上装配体的侧边安装有用于触屏控制和图像显示的控制终端,所述支架的下面安装有多个阵列排放的震动盘底板,每个所述震动盘底板上均安装有震动盘套,所述震动盘套的套管上安装有进料管,进料管的另一端通过进料管压块固定和胶钉定位件连接。
根据本发明的设计构思,本发明所述上装配体包括机座、底座、中座和上座,所述机座包括支撑座和保护罩,所述支撑座为空腔壳体,所述保护罩的三个侧面作为支撑座的侧板固定在支撑座上,所述保护罩设有顶板,在机座的支撑座和顶板之间靠近机座背侧位置一定间距的安装有两根导柱,在导柱上安装有上板、中板和底板,在底板、中板和上板上依次为底座、中座和上座;所述底板固定安装在所述支撑座表面中间部分;
所述底座的底板前端安装有直角的产品定位挡板,在所述产品定位挡板的内测安装有多个检测支柱,所述检测支柱为空心矩形结构,在所述空心部分安装有 探针定位件,在探针定位件的中心部分安装有探针,探针的上面设置有探针头,探针头高出支柱,探针和探针头之间设有弹性件;
在所述底板上安装有多个光切感应器定位块,每个所述光切感应器定位块对应一个顶部设置有凹槽的支撑柱,每个所述支撑柱均和检测支柱的高度相同;在所述底板的工作范围内对应区别于产品定位挡板的其它角上安装有安装有多个检查探针柱,在所述底板上还安装有防错装固定板,所述防错装固定板上安装有用于防呆和防错的定向柱,所述定向柱可以为多根,其中至少一根;
在所述底座上两根导柱之间固定安装气缸定位柱,所述气缸定位柱的顶端安装有调节胶,所述调节胶为弹性胶体块。
在所述中板通过直线轴承安装在两根导柱上,在中板的周边通过螺栓固定安装有多个用以防止送料管摆动和统一结构固定结构的送料管压块,在所述中板的下面安装有多个胶钉定位件, 所述胶钉定位件为带有和胶钉钉帽尺寸匹配的通道,所述通过的顶端和所述送料管连接,在所述胶钉定位件的下方安装有两个带有凹槽的夹体,两个所述夹体匹配组成一个完整的胶钉腔体;每个送料管均对应一个胶钉定位件。
所述中板的设计和底板的设置结构相同,能够实现胶钉定位件位置的任意移动定位,同时和所述电路板上需要塞胶钉的位置匹配。
所述夹体为在冲击力作用下张开在没有冲击力作用下自动闭合的组合体,也可以为具有相互吸引的磁性材料组成。
为了更好的检测胶钉的装配情况,在所述中板的边缘还安装有标签感应器调节块,所述标签感应器调节块上安装有标签感应器,同时在中板的边缘还安装有能够进一步了解中板座运行速度的速度感应器。
所述上座包括上板、直线轴承、多个连接杆、两个回位针和直线气缸组成,所述直线气缸通过气缸固定板固定安装在所述机座的顶端且在两根导柱的中间,直线气缸的气缸头贯穿机座的顶部且和上板锁紧固定,所述上板通过直线轴承安装在导柱上,所述上板和中板之间有两个回位针,同时有多个连接杆分别和中板下面的胶钉定位件螺紧固定,每一个连接杆对应一个胶钉定位件。
根据本发明的设计构思,本发明所述振动盘套包括括震动盘、直震和分料口改造,所述分料口改造和直震的输出端连接,为了牢固安装,分料口改造和直震的连接处安装有支撑架,震动盘安装在支架下面的靠近中线部分,所述震动盘传送胶钉到直震部分,通过直震传送到分料口改造;所述直震的下面安装有直震支架。
所述分料口改造包括分料口进料座、两个分料口压条、分料口滑座、分料口卡料块、分料口进料调节块、分料口挡件、分料口卡料块挡件和分料口限位板,所述分料口进料座分为从上到下分为三级台阶,所述第一级台阶的中间部分开有矩形槽,所述矩形槽对应直震的出口端并且无缝连接,在矩形槽和所述直震的连接处还增加有分料口进料调节块,L形结构且放置在第一级台阶上的部分开有椭圆形阶梯槽的分料口进料调节块通过螺栓锁紧在第一级台阶上,在锁紧时可调结锁紧椭圆形阶梯槽位置进而控制两个分料口进料调节块之间的间距进而适应不同尺寸的胶钉;
所述分料口进料座第一级台阶和第二级台阶的交接处在所述矩形槽的两侧设有多个落料孔,所述落料孔的尺寸和胶钉钉帽尺寸相同,所述第三级台阶 后和第三级台阶对称设置有和第三级台阶高度相同的支撑台阶;所述分料口进料座上放置有分料口滑座,所述进料口滑座的底部结构和所述分料口进料座表面结构匹配且第二级台阶为为空置结构,所述进料口滑座的起始端和第一级台阶接触,为了防止进料口滑块因无法固定而偏移,所述进料口滑块在第二级台阶的位置处两侧均开有凹槽,所述凹槽和第二级台阶的控制结构处通过螺钉固定有分料口压条,所述分料口压条有两个,分别固定在第二级台阶上和支撑台阶上;所述进料口滑块上表面分为前段和后段两段,两段长度大致相同,前段和第一级台阶接触放置在第二级台阶上,前段由凹槽和凹槽两边的挡板组成,每个凹槽内设有一个分料口卡料块,所述每个分料口卡料块的前端均开有和胶钉钉部外径匹配的长槽,所述进料口滑座对应的每个凹槽端部均开有和胶钉钉帽匹配的孔,所述进料口滑座在沿第一级台阶滑动过程中,进料口滑座上的孔每一次和矩形槽位置匹配其余的孔均和分料口进料座上的落料孔位置匹配;对应落料孔的位置,通过支架安装有气动快速接头,所述落料孔的下面安装有套管,在所述分料口卡料块的另一端连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的气缸头连接分料口卡料块,伸缩气缸固定在分料口滑座的末端;在分料口滑座的末端侧边安装有分料口气缸卡板,卡板上卡接有分料口气缸头,所述分料口气缸头连接有拖动分料口滑座运动的滑动伸缩气缸;为了限制分料口滑座的运动范围,在所述分料口进料座的两侧安装有分料口限位板;为了稳妥的限定分料口卡料块,在所述分料口进料座的两侧所述分料口卡料块的上面安装半工字形的分料口挡件,分料口挡件保证了在分料口卡料块往返运动过程中胶钉的移动位置;为了防止分料口卡料块在往返运动过程中于分料口挡件的碰撞,在所述分料口卡料块与分料口挡件的接触部分安装有分料口卡料块挡件。
根据本发明的设计构思,本发明在所述中板的边缘还安装有标签感应器调节块,所述标签感应器调节块上安装有标签感应器。
根据本发明的设计构思,本发明在支架上,安装有自动上下板装置,所述自动上下板装置和底座上放置电路板的位置相匹配。
根据本发明的设计构思,本发明所述全自动化的电路板压胶钉设备上安装有安全操作装置,自动检测周边一定范围,有异常报警且不动作。
与现有技术相比,本发明具有下述有益效果:
(1)改变了手工塞胶钉生产的操作模式,进一步提升效率,提高了电路板生产的精度。通过塞胶钉减少二钻流程。
(2)能够通过胶钉的量检测塞胶钉质量,避免人工塞胶钉无法准确判断是否出现问题,或者塞错地方的问题。
(3)通过气压的调整进而调整钉入速度和塞入胶钉的牢固程度,实现胶钉塞入力量一致,达到塞胶钉质量的均衡。
附图说明
图1 为本发明的上装配体结构示意图;
图2为本发明的底座结构示意图;
图3为本发明的中座结构示意图;
图4为本发明的上座结构示意图;
图5为本发明的振动盘套结构示意图;
图6为本发明的分料口改造结构示意图;
图7为本发明的分料口改造部分结构示意图;
图8为本发明的分料口进料座结构示意图;
图9为本发明的分料口滑座结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2,本发明的一种全自动化的电路板压胶钉设备,包括支架、上装配体和振动盘套,所述支架上中部安装有上装配体,在上装配体的侧边安装有用于触屏控制和图像显示的控制终端6,所述支架的下面安装有多个阵列排放的震动盘底板,每个所述震动盘底板上均安装有震动盘套,所述震动盘套上的套管上安装有进料管,进料管的另一端通过进料管压块固定和胶钉定位件18连接。
根据本发明的设计构思,本发明所述上装配体包括机座、底座1、中座2和上座3,所述机座包括支撑座4和保护罩5,所述支撑座4为空腔壳体,所述壳体内放置导线或者规整线路,保持台面的整洁和对线路的保护,所述保护罩5的三个侧面作为支撑座4的侧板固定在支撑座4上,所述保护罩5设有顶板,在机座的支撑座4和顶板之间靠近机座背侧位置一定间距的安装有两根导柱,在导柱上安装有上板20、中板17和底板,所述底板固定安装在所述支撑座4表面中间部分,在底板、中板17和上板20上依次为底座1、中座2和上座3。为了规范使用,所述底板的尺寸比电路板生产中的常规开料尺寸偏大,并且设定底板上的工作区域范围。
所述底座1的底板9前端安装有直角的产品定位挡板8,产品定位挡板的直角位为设置的工作范围基点,有利于设置相对坐标;在所述产品定位挡板的内测安装有多个检测支柱14,所述检测支柱14为空心矩形结构,在所述空心部分安装有 探针定位件,在探针定位件的中心部分安装有探针,探针的上面设置有探针头,探针头高出检测支柱14,探针和探针头之间设有弹性件;在所述底板9上钻有阵列分布的孔和槽,所述检测支柱14的底部同样设有相应的槽或者空位,通过调整锁定检测支柱14的螺栓对应孔或者槽的位置实现检测支柱14的完全匹配。通过多个槽位或者孔的锁紧位置调节实现了材料的节约和重复使用。
在所述底板9上安装有多个光切感应器定位块10,每个所述光切感应器定位块10对应一个顶部设置有凹槽的支撑柱11,所述光切感应器安装在光切感应器定位块10上且和支撑柱11的凹槽的位置对应,每个所述支撑柱11均和检测支柱14的高度相同,同时检测支柱14和支撑柱11的底部结构相同,均是为了匹配需要塞胶钉的孔的位置。在所述底板9的工作范围内对应区别于产品定位挡板的其它角上安装有安装有多个检查探针柱12,在所述底板9上还安装有防错装固定板,所述防错装固定板上安装有用于防呆和防错的定向柱15,所述定向柱15可以为多根,其中至少一根;
在所述底座1上两根导柱13之间固定安装气缸定位柱,所述气缸定位柱的顶端安装有调节胶,所述调节胶为弹性胶体块,所述气缸定位柱的位置和直线气缸24在同时垂线上,实现对直线气缸24下降位置的限定,避免由于下降幅度过大造成压伤或者严重碰撞。
在所述中板17通过直线轴承安装在两根导柱13上,在中板17的周边通过螺栓固定安装有多个用以防止送料管摆动和统一结构固定结构的送料管压块16,在所述中板17的下面安装有多个胶钉定位件18, 所述胶钉定位件18为带有和胶钉钉帽尺寸匹配的通道,所述通过的顶端和所述送料管连接,在所述胶钉定位件18的下方安装有两个带有凹槽的夹体19,两个所述夹体19匹配组成一个完整的胶钉腔体;每个送料管均对应一个胶钉定位件18。
所述夹体19为在冲击力作用下张开在没有冲击力作用下自动闭合的组合体,也可以为具有相互吸引的磁性材料组成。
为了更好的检测胶钉的装配情况,在所述中板17的边缘还安装有标签感应器调节块,所述标签感应器调节块上安装有标签感应器,同时在中板17的边缘还安装有能够进一步了解中板17座运行速度的速度感应器。
所述上座3包括上板20、直线轴承21、多个连接杆22、两个回位针23和直线气缸24组成,所述直线气缸24通过气缸固定板固定安装在所述机座的顶端且在两根导柱13的中间,直线气缸24的气缸头贯穿机座的顶部且和上板20锁紧固定,所述上板20通过直线轴承21安装在导柱13上,所述上板20和中板17之间有两个回位针23,同时有多个连接杆22分别和中板17下面的胶钉定位件18螺紧固定,每一个连接杆22对应一个胶钉定位件18。
根据本发明的设计构思,本发明所述振动盘套包括震动盘24、直震25和分料口改造26,所述分料口改造26和直震25的输出端连接,为了牢固安装,分料口改造26和直震25的连接处安装有支撑架,震动盘24安装在支架下面的靠近中线部分,所述震动盘24传送胶钉到直震25部分,通过直震25传送到分料口改造26;所述直震25的下面安装有直震支架。
所述分料口改造26包括分料口进料座27、两个分料口压条28、分料口滑座29、分料口卡料块30、分料口进料调节块31、分料口挡件32、分料口卡料块挡件33和分料口限位板34,所述分料口进料座27分为从上到下分为三级台阶,所述第一级台阶的中间部分开有矩形槽,所述矩形槽对应直震25的出口端并且无缝连接,在矩形槽和所述直震25的连接处还增加有分料口进料调节块31,L形结构且放置在第一级台阶上的部分开有椭圆形阶梯槽的分料口进料调节块31通过螺栓锁紧在第一级台阶上,在锁紧时可调结锁紧椭圆形阶梯槽位置进而控制两个分料口进料调节块31之间的间距进而适应不同尺寸的胶钉;在所述分料口进料调节块31的上方还安装有分料口进料挡块,所述分料口进料挡块和安装在矩形槽附近的光切感应器相匹配动作,光切感应器实现检测胶钉的进入,而分料口进料挡块实现进料的控制,保证进料顺畅。
所述分料口进料座27第一级台阶和第二级台阶的交接处在所述矩形槽的两侧设有多个落料孔,所述落料孔的尺寸和胶钉钉帽尺寸相同,所述第三级台阶 后和第三级台阶对称设置有和第三级台阶高度相同的支撑台阶;所述分料口进料座27上放置有分料口滑座29,所述进料口滑座的底部结构和所述分料口进料座27表面结构匹配且第二级台阶为为空置结构,所述进料口滑座的起始端和第一级台阶接触,为了防止进料口滑块因无法固定而偏移,所述进料口滑块在第二级台阶的位置处两侧均开有凹槽,所述凹槽和第二级台阶的控制结构处通过螺钉固定有分料口压条28,所述分料口压条28有两个,分别固定在第二级台阶上和支撑台阶上;所述进料口滑块上表面分为前段和后段两段,两段长度大致相同,前段和第一级台阶接触放置在第二级台阶上,前段由凹槽和凹槽两边的挡板组成,每个凹槽内设有一个分料口卡料块30,所述每个分料口卡料块30的前端均开有和胶钉钉部外径匹配的长槽,所述进料口滑座对应的每个凹槽端部均开有和胶钉钉帽匹配的孔,所述进料口滑座在沿第一级台阶滑动过程中,进料口滑座上的孔每一次和矩形槽位置匹配其余的孔均和分料口进料座27上的落料孔位置匹配;对应落料孔的位置,通过支架安装有气动快速接头,所述落料孔的下面安装有套管,在所述分料口卡料块30的另一端连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的气缸头连接分料口卡料块30,伸缩气缸固定在分料口滑座29的末端;在分料口滑座29的末端侧边安装有分料口气缸卡板,卡板上卡接有分料口气缸头,所述分料口气缸头连接有拖动分料口滑座29运动的滑动伸缩气缸;为了限制分料口滑座29的运动范围,在所述分料口进料座27的两侧安装有分料口限位板34;为了稳妥的限定分料口卡料块30,在所述分料口进料座27的两侧所述分料口卡料块30的上面安装半工字形的分料口挡件32,分料口挡件32保证了在分料口卡料块30往返运动过程中胶钉的移动位置;为了防止分料口卡料块30在往返运动过程中于分料口挡件32的碰撞,在所述分料口卡料块30与分料口挡件32的接触部分安装有分料口卡料块挡件33。
所述震动盘24套为多个陈列设置,实现多种不同直径的胶钉的分料传送。
根据本发明的设计构思,本发明在所述中板17的边缘还安装有标签感应器调节块,所述标签感应器调节块上安装有标签感应器。
根据本发明的设计构思,本发明在支架上,安装有自动上下板装置,所述自动上下板装置7和底座上放置电路板的位置相匹配。
根据本发明的设计构思,本发明所述全自动化的电路板压胶钉设备上安装有安全操作装置,自动检测周边一定范围,有异常报警且不动作。
工作流程:
针对一种全自动化的电路板压钉设备,包括以下部分,1)设定工作区域配套的垫板或者胶片,在垫板或者胶片上钻出需要塞胶钉的孔。
2)根据垫片或者胶片确定检测支柱14、支撑柱11、检查探针柱12和定向柱15的位置,进而确定胶钉定位件18的位置,同时选择胶钉定位件18的通道和胶钉匹配。
3)不同直径的胶钉放在在不同的震动盘24中,胶钉通过震动盘24传送到直震25传送上,经直震25传送到矩形槽位置,胶钉被分料口卡料块30接收,在接收的同时,分料口滑座29动作,往返移动的过程中准确到达相应的落料孔的位置,然后分料口卡料块30在伸缩气缸的带动下移动,同时由于分料口挡块的作用,胶钉落入到落料孔内。
4)在胶钉落入落料孔的同时,上座3上的直线气缸24动作,胶钉定位件18下降到相应的位置。
5)一切就绪后,气动快速接头下压,和落料孔位置匹配,气动快速接头接通并释放气源,在气压的作用下,胶钉沿送料管进入胶钉定位件18并冲开夹体19钉入电路板中。
Claims (9)
1.一种全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,包括支架、上装配体和振动盘套,所述支架上中部安装有上装配体,在上装配体的侧边安装有用于触屏控制和图像显示的控制终端,所述支架的下面安装有多个阵列排放的震动盘底板,每个所述震动盘底板上均安装有震动盘套,所述震动盘套的套管上安装有进料管,进料管的另一端通过进料管压块固定和胶钉定位件连接。
2.如权利要求1所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,所述上装配体包括机座、底座、中座和上座,所述机座包括支撑座和保护罩,所述支撑座为空腔壳体,所述保护罩的三个侧面作为支撑座的侧板固定在支撑座上,所述保护罩设有顶板,在机座的支撑座和顶板之间靠近机座背侧位置一定间距的安装有两根导柱,在导柱上安装有上板、中板和底板,在底板、中板和上板上依次为底座、中座和上座;所述底板固定安装在所述支撑座表面中间部分。
3.根据权利要求1所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,所述振动盘套包括括震动盘、直震和分料口改造,所述分料口改造和直震的输出端连接,为了牢固安装,分料口改造和直震的连接处安装有支撑架,震动盘安装在支架下面的靠近中线部分,所述震动盘传送胶钉到直震部分,通过直震传送到分料口改造;所述直震的下面安装有直震支架。
4.根据权利要求1-3任一所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,在所述中板的边缘还安装有标签感应器调节块,所述标签感应器调节块上安装有标签感应器。
5.根据权利要求4所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,在支架上,安装有自动上下板装置,所述自动上下板装置和底座上放置电路板的位置相匹配。
6.根据权利要求5所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,所述全自动化的电路板压胶钉设备上安装有安全操作装置,自动检测周边一定范围,有异常报警且不动作。
7.如权利要求2所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,所述底座的底板前端安装有直角的产品定位挡板,在所述产品定位挡板的内测安装有多个检测支柱,所述检测支柱为空心矩形结构,在所述空心部分安装有 探针定位件,在探针定位件的中心部分安装有探针,探针的上面设置有探针头,探针头高出支柱,探针和探针头之间设有弹性件;
在所述底板上安装有多个光切感应器定位块,每个所述光切感应器定位块对应一个顶部设置有凹槽的支撑柱,每个所述支撑柱均和检测支柱的高度相同;在所述底板的工作范围内对应区别于产品定位挡板的其它角上安装有安装有多个检查探针柱,在所述底板上还安装有防错装固定板,所述防错装固定板上安装有用于防呆和防错的定向柱,所述定向柱可以为多根,其中至少一根;
在所述底座上两根导柱之间固定安装气缸定位柱,所述气缸定位柱的顶端安装有调节胶,所述调节胶为弹性胶体块。
8. 如权利要求2所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,在所述中板通过直线轴承安装在两根导柱上,在中板的周边通过螺栓固定安装有多个用以防止送料管摆动和统一结构固定结构的送料管压块,在所述中板的下面安装有多个胶钉定位件, 所述胶钉定位件为带有和胶钉钉帽尺寸匹配的通道,所述通过的顶端和所述送料管连接,在所述胶钉定位件的下方安装有两个带有凹槽的夹体,两个所述夹体匹配组成一个完整的胶钉腔体;每个送料管均对应一个胶钉定位件;
所述夹体为在冲击力作用下张开在没有冲击力作用下自动闭合的组合体,也可以为具有相互吸引的磁性材料组成。
9.如权利要求2所述的全自动化的电路板压胶钉设备,其特征在于,所述上座包括上板、直线轴承、多个连接杆、两个回位针和直线气缸组成,所述直线气缸通过气缸固定板固定安装在所述机座的顶端且在两根导柱的中间,直线气缸的气缸头贯穿机座的顶部且和上板锁紧固定,所述上板通过直线轴承安装在导柱上,所述上板和中板之间有两个回位针,同时有多个连接杆分别和中板下面的胶钉定位件螺紧固定,每一个连接杆对应一个胶钉定位件;
所述分料口改造包括分料口进料座、两个分料口压条、分料口滑座、分料口卡料块、分料口进料调节块、分料口挡件、分料口卡料块挡件和分料口限位板,所述分料口进料座分为从上到下分为三级台阶,所述第一级台阶的中间部分开有矩形槽,所述矩形槽对应直震的出口端并且无缝连接,在矩形槽和所述直震的连接处还增加有分料口进料调节块,L形结构且放置在第一级台阶上的部分开有椭圆形阶梯槽的分料口进料调节块通过螺栓锁紧在第一级台阶上,在锁紧时可调结锁紧椭圆形阶梯槽位置进而控制两个分料口进料调节块之间的间距进而适应不同尺寸的胶钉。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112715458A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 浙江海洋大学 | 自动挂标机及挂标方法 |
CN116044160A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-05-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种带震源的施工装置及其定位方法 |
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- 2019-02-28 CN CN201910148783.0A patent/CN109714900A/zh not_active Withdrawn
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PB01 | Publication | ||
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