CN210476103U - 一种同轴连接器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同轴连接器组装机，包括机架、工作台、外壳振动输送机构、端子振动输送机构、主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，机架上方安装工作台，外壳振动输送机构输送外壳有序进入外壳横推机构，外壳横推机构推动单个外壳进入主料道，端子振动输送机构输送端子有序进入分料道，移动机构驱动外壳沿主料道直线移动经过预插装工位、压紧工位、检测工位，端子预插装机构夹取端子预插装到外壳中，组装压紧机构驱动外壳、端子相压紧，检测机构检测外壳、端子是否组装到位，自动化程度高，提高生产效率、降低成本，符合自动化需求。

Description

一种同轴连接器组装机

技术领域

本实用新型涉及连接器生产领域，具体涉及一种同轴连接器组装机。

背景技术

现有技术中，通信设备系统架构设计变化多端，其内部的通讯传输是通过连接器来实现，连接器能够起连接输送信号的作用，连接器的种类非常多有HDMI 连接器、射频连接器、FPC/FFC 连接器等，其中对于常规的同轴连接器而言，它主要包括金属部分的端子01和绝缘的外壳02，连接器的结构如图1所述，传统连接器的组装方法是人工将端子01插装到外壳02依靠内部卡扣将两者卡紧中，这种方式的缺陷在于人工作业效率低下，成本高，人工要依靠工具才能把端子01插装到位，组装速度慢，而且依赖工人技能熟练程度，不同工人组装有一定的差异性，容易出现插装过浅不牢现象，后期要手工用百分表测试高度尺寸。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种同轴连接器组装机，具体技术方案如下：

一种同轴连接器组装机，包括机架、工作台、外壳振动输送机构、端子振动输送机构、主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，机架上方安装工作台，工作台上方安装主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，外壳振动输送机构输送外壳有序进入外壳横推机构，外壳横推机构推动单个外壳进入主料道，端子振动输送机构输送端子有序进入分料道，移动机构驱动外壳沿主料道直线移动，端子预插装机构夹取端子预插装到外壳中，组装压紧机构驱动外壳、端子相压紧，检测机构检测外壳、端子是否组装到位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳振动输送机构包括振动盘、直振料道和直振器，振动盘驱动外壳有序排列进入直振料道，直振器驱动直振料道振动从而使外壳移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳横推机构包括第一气缸、推杆和限位料道，外壳振动输送机构输送外壳有序进入限位料道，第一气缸驱动推杆推动单个外壳从限位料道进入主料道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括第二气缸、左右移动板、前后移动板、夹头和第三气缸，工作台上方安装主料道，工作台侧方安装第二气缸，第二气缸驱动左右移动板沿左右方向移动，左右移动板底部滑动连接工作台，左右移动板上方滑动连接前后移动板，前后移动板前端安装多个等距离排列的夹头，前后移动板后方安装第三气缸，第三气缸活塞杆连接左右移动板，第三气缸驱动前后移动板前后移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述端子预插装机构包括预插装固定架、第四气缸、连接板、第五气缸和气动手指，工作台上方安装预插装固定架，预插装固定架上方安装第四气缸，第四气缸驱动连接板前后移动，连接板侧方安装第五气缸，第五气缸驱动气动手指上下升降，气动手指夹取端子。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装压紧机构包括上压紧固定架、第六气缸、上压杆、下压紧固定架、第七气缸、下压杆，工作台上方安装上压紧固定架，上压紧固定架上方安装第六气缸，第六气缸驱动上压杆下移压住端子，工作台下方安装下压紧固定架，下压紧固定架下方安装第七气缸，第七气缸驱动下压杆上移穿过工作台压住外壳，外壳、端子在上压杆与下压杆的配合下被压紧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述检测机构包括上检测固定架、第八气缸、上顶杆、下检测固定架、电机、丝杆、螺母、百分表安装块和百分表，工作台上方安装上检测固定架，上检测固定架上方安装第八气缸，第八气缸驱动上顶杆下移顶着端子、外壳，工作台下方安装下检测固定架，下检测固定架底部安装电机，电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于百分表安装块中，百分表安装块前方安装百分表，电机驱动百分表的测头上移指定高度伸入外壳中检测端子是否组装到位。

本实用新型的有益效果：外壳振动输送机构输送外壳有序进入外壳横推机构，外壳横推机构推动单个外壳进入主料道，端子振动输送机构输送端子有序进入分料道，移动机构驱动外壳沿主料道直线移动经过预插装工位、压紧工位、检测工位，端子预插装机构夹取端子预插装到外壳中，组装压紧机构驱动外壳、端子相压紧，检测机构检测外壳、端子是否组装到位，自动化程度高，提高生产效率、降低成本，符合自动化需求。

附图说明

图1是同轴连接器的结构示意图；

图2是本实用新型的整体立体图；

图3是本实用新型隐藏机架后的立体图；

图4是本实用新型的工作台、主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构的配合立体图；

图5是本实用新型的外壳振动输送机构、外壳横推机构的配合立体图；

图6是本实用新型的外壳横推机构、移动机构的配合立体图；

图7是本实用新型的移动机构的主视图；

图8是本实用新型的端子预插装机构的立体图；

图9是本实用新型的组装压紧机构的立体图；

图10是本实用新型的检测机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2～4所示，一种同轴连接器组装机，包括机架1、工作台2、外壳振动输送机构3、端子振动输送机构4、主料道5、分料道6、外壳横推机构7、移动机构8、端子预插装机构9、组装压紧机构10和检测机构11，机架1上方安装工作台2，工作台2上方安装主料道5、分料道6、外壳横推机构7、移动机构8、端子预插装机构9、组装压紧机构10和检测机构11，外壳振动输送机构3输送外壳02有序进入外壳横推机构7，外壳横推机构7推动单个外壳02进入主料道5，端子振动输送机构4输送端子01有序进入分料道6，移动机构8驱动外壳02沿主料道5直线移动经过预插装工位、压紧工位、检测工位，端子预插装机构4夹取端子01预插装到外壳02中，组装压紧机构10驱动外壳02、端子01相压紧，检测机构11检测外壳02、端子01是否组装到位。

如图5所示，外壳振动输送机构3包括振动盘31、直振料道32和直振器33，振动盘31驱动外壳02有序排列进入直振料道32，直振器33驱动直振料道32振动从而使外壳02移动进入外壳横推机构7，同理，端子振动输送机构4的结构与外壳振动输送机构3的结构相似，端子振动输送机构4的振动盘（未画出）驱动端子01有序排列进入分料道6，端子振动输送机构4的直振器驱动分料道6振动。另外，外壳横推机构7包括第一气缸71、推杆72和限位料道73，外壳振动输送机构输送外壳有序进入限位料道73，第一气缸71驱动推杆72推动单个外壳从限位料道73进入主料道5。

如图6和7所示，移动机构8包括第二气缸81、左右移动板82、前后移动板83、夹头84和第三气缸85，工作台2上方安装主料道5，工作台2侧方安装第二气缸81，第二气缸81活塞杆连接左右移动板82，第二气缸81驱动左右移动板沿左右方向移动，左右移动板82底部通过滑块与滑轨实现滑动连接工作台2，左右移动板82上方通过滑块与滑轨实现滑动连接前后移动板83，前后移动板83前端安装多个等距离排列的夹头84，前后移动板83后方安装第三气缸85，第三气缸85优选有3个，第三气缸活塞杆连接左右移动板82，第三气缸85驱动前后移动板83前后移动。移动机构8工作原理：第三气缸85驱动前后移动板83前移，前后移动板83驱动夹头84前移夹住外壳02，第二气缸81驱动左右移动板82左移，左右移动板82带动前后移动板83、夹头84和第三气缸85同步左移，从而实现夹头84夹着外壳02左移，当前一个外壳02左移到前工位时，第三气缸85驱动前后移动板83后移，前后移动板83驱动夹头84后移不再夹住前一个外壳02，第二气缸81驱动左右移动板82右移复位，左右移动板82带动前后移动板83、夹头84和第三气缸85同步右移复位，再次重复上述工序，从而驱动外壳02逐步移动。

如图8所示，端子预插装机构9包括预插装固定架91、第四气缸92、连接板93、第五气缸95和气动手指96，工作台2上方安装预插装固定架91，预插装固定架91上方安装第四气缸92，第四气缸92驱动连接板93前后移动，连接板93侧方安装第五气缸95，第五气缸95驱动气动手指96上下升降，气动手指96夹取端子01预插装到外壳02中。

如图9所示，组装压紧机构10包括上压紧固定架101、第六气缸102、上压杆103、下压紧固定架104、第七气缸105、下压杆106，工作台2上方安装上压紧固定架101，上压紧固定架101上方安装第六气缸102，第六气缸102驱动上压杆103下移压住端子01，工作台2下方安装下压紧固定架104，下压紧固定架104下方安装第七气缸105，第七气缸105驱动下压杆106上移穿过工作台2压住外壳02，外壳02、端子01在相向移动的上压杆103与下压杆106的配合下被压紧，防止两者因组装不牢而脱落。

如图10所示，检测机构11包括上检测固定架111、第八气缸112、上顶杆113、下检测固定架114、电机115、丝杆116、螺母、百分表安装块117和百分表118，工作台2上方安装上检测固定架111，上检测固定架111上方安装第八气缸112，第八气缸112驱动上顶杆113下移顶着端子01、外壳02，工作台2下方安装下检测固定架114，下检测固定架114底部安装电机115，电机115驱动丝杆116转动，丝杆116螺纹连接螺母，螺母安装于百分表安装块117中，百分表安装块117前方安装百分表118。检测机构11工作原理：第八气缸112驱动上顶杆113下移顶着端子01、外壳02防止偏位，电机115驱动丝杆116转动指定圈数，丝杆116通过螺母驱动百分表安装块117上移，百分表安装块117驱动百分表118上升指定高度，百分表118的测头上移指定高度伸入外壳02中检测端子01是否组装到位，例如，设定百分表118的参数为0.3mm～0.35mm时端子01、外壳02组装合格，当端子01组装不到位过浅时，百分表118的参数的参数会少于0.3mm，此时判断不合格。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种同轴连接器组装机，其特征在于：包括机架、工作台、外壳振动输送机构、端子振动输送机构、主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，机架上方安装工作台，工作台上方安装主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，外壳振动输送机构输送外壳有序进入外壳横推机构，外壳横推机构推动单个外壳进入主料道，端子振动输送机构输送端子有序进入分料道，移动机构驱动外壳沿主料道直线移动，端子预插装机构夹取端子预插装到外壳中，组装压紧机构驱动外壳、端子相压紧，检测机构检测外壳、端子是否组装到位。

2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述外壳振动输送机构包括振动盘、直振料道和直振器，振动盘驱动外壳有序排列进入直振料道，直振器驱动直振料道振动从而使外壳移动。

3.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述外壳横推机构包括第一气缸、推杆和限位料道，外壳振动输送机构输送外壳有序进入限位料道，第一气缸驱动推杆推动单个外壳从限位料道进入主料道。

4.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述移动机构包括第二气缸、左右移动板、前后移动板、夹头和第三气缸，工作台上方安装主料道，工作台侧方安装第二气缸，第二气缸驱动左右移动板沿左右方向移动，左右移动板底部滑动连接工作台，左右移动板上方滑动连接前后移动板，前后移动板前端安装多个等距离排列的夹头，前后移动板后方安装第三气缸，第三气缸活塞杆连接左右移动板，第三气缸驱动前后移动板前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述端子预插装机构包括预插装固定架、第四气缸、连接板、第五气缸和气动手指，工作台上方安装预插装固定架，预插装固定架上方安装第四气缸，第四气缸驱动连接板前后移动，连接板侧方安装第五气缸，第五气缸驱动气动手指上下升降，气动手指夹取端子。

6.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述组装压紧机构包括上压紧固定架、第六气缸、上压杆、下压紧固定架、第七气缸、下压杆，工作台上方安装上压紧固定架，上压紧固定架上方安装第六气缸，第六气缸驱动上压杆下移压住端子，工作台下方安装下压紧固定架，下压紧固定架下方安装第七气缸，第七气缸驱动下压杆上移穿过工作台压住外壳，外壳、端子在上压杆与下压杆的配合下被压紧。

7.根据权利要求1所述的一种同轴连接器组装机，其特征在于：所述检测机构包括上检测固定架、第八气缸、上顶杆、下检测固定架、电机、丝杆、螺母、百分表安装块和百分表，工作台上方安装上检测固定架，上检测固定架上方安装第八气缸，第八气缸驱动上顶杆下移顶着端子、外壳，工作台下方安装下检测固定架，下检测固定架底部安装电机，电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于百分表安装块中，百分表安装块前方安装百分表，电机驱动百分表的测头上移指定高度伸入外壳中检测端子是否组装到位。

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