CN213124203U - 一种插板开关全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插板开关组装技术领域，具体涉及一种插板开关全自动装配设备，包括机架、安装于机架的外壳供料机构、安装于机架并位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、安装于机架并连接于外壳供料机构的外壳进料机构、安装于机架并连接于内壳供料机构的内壳进料机构、安装于机架用于在内壳进料机构上取料的取料机构、安装于机架并连接于外壳进料机构的送料机构、安装于机架位于送料机构一侧的压紧机构、安装于机架位于压紧机构一侧的弹簧装配机构、安装于机架位于弹簧装配机构一侧的测试机构、及连接于送料机构末端的下料机构；本实用新型采用全自动组装，整个过程全自动完成，自动化程度高，节省人力，结构可靠性强。

Description

一种插板开关全自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及插板开关组装技术领域，特别是涉及一种插板开关全自动装配设备。

背景技术

开关是电子及电器设备不可缺少的部件。随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，开关的个体也在小型化和微型化。目前，开关的生产组装主要靠人工进行，如一种由内壳和外壳安装后装入弹簧结构的开关在组装过程中，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。

市场需要一种开关自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用全自动组装，先将内壳和外壳同时通过震动上料，上料到指定位置后通过取料和送料作用进行移位，在移位过程中依次将内壳压紧于外壳，后通过弹簧装配，测试后进行下料，整个过程全自动完成，自动化程度高，节省人力，结构可靠性强的插板开关全自动装配设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种插板开关全自动装配设备，包括机架、安装于机架的外壳供料机构、安装于机架并位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、安装于机架并连接于外壳供料机构的外壳进料机构、安装于机架并连接于内壳供料机构的内壳进料机构、安装于机架用于在内壳进料机构上取料的取料机构、安装于机架并连接于外壳进料机构的送料机构、安装于机架位于送料机构一侧的压紧机构、安装于机架位于压紧机构一侧的弹簧装配机构、安装于机架位于弹簧装配机构一侧的测试机构、及连接于送料机构末端的下料机构；

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧装配机构包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件；所述弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽，所述弹簧接料组件连接有弹簧供料盘；

对上述方案的进一步改进为，所述测试机构包括测试支架、安装于测试支架的测试气缸、连接于测试气缸的测试推杆、安装于测试推杆的测试座、及安装于测试座的测试探针，所述测试探针对应于送料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳供料机构包括外壳震动供料盘，连接于外壳震动供料盘的外壳震动送料导槽，所述外壳震动送料导槽连接于外壳进料机构；所述外壳震动送料导槽连接有外壳送料振动器；所述内壳供料机构包括内壳震动供料盘，连接于内壳震动供料盘的内壳震动送料导槽，所述内壳震动送料导槽连接于内壳进料机构；所述内壳震动送料导槽连接有内壳送料振动器。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳进料机构包括与外壳震动送料导槽连接的外壳进料块、开设于外壳进料块的外壳进料槽、安装于外壳进料块并对应于外壳进料槽的外壳进料检测感应器、及安装于外壳进料块的外壳推料气缸，所述外壳推料气缸驱动端连接有外壳推料杆，所述外壳推料杆活动于外壳进料槽；

对上述方案的进一步改进为，所述内壳进料机构包括与内壳震动送料导槽连接的内壳进料块、开设于内壳进料块的内壳进料槽、安装于内壳进料块并对应于内壳进料槽的内壳进料检测感应器、及安装于内壳进料块的内壳推料气缸，所述内壳推料气缸驱动端连接有内壳推料杆，所述内壳推料杆活动于内壳进料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳进料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳进料机构与送料机构之间。

对上述方案的进一步改进为，所述取料直线驱动座包括安装于取料支撑架的直线驱动气缸、驱动连接于直线驱动气缸的直线传动座、及用于直线传动座与取料支撑架连接的直线导轨，所述取料升降驱动座安装于直线传动座；所述取料升降驱动座包括安装于直线传动座的升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的升降传动座、及用于将升降传动座与直线传动座连接的升降导轨，所述取料夹爪为气爪、其安装于升降传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述送料机构包括安装于机架的送料轨道、及安装于机架并位于送料轨道一侧的送料定位座和安装于机架用于驱动送料定位座直线传动的送料传动座，所述送料轨道开设有送料槽；所述送料定位座包括传动底板、安装于传动底板的定位气缸、驱动连接于定位气缸的定位板、安装于传动底板与定位板之间的定位导轨、及安装于定位板的若干组定位夹板，所述定位夹板开设有用于夹持开关的夹持槽；所述送料传动座包括安装于机架的送料驱动气缸、连接于送料驱动气缸的送料传动板、及连接于送料传动板的送料传动导轨，所述送料传动板与传动底板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括压紧底座、安装于压紧底座的压紧气缸、连接于压紧气缸驱动端的压紧块，所述压紧块朝向于送料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧接料组件包括接料顶升气缸、与接料顶升气缸驱动连接的接料顶升座、设置于接料顶升座的接料口、及安装于接料顶升座的接料挡位气缸和驱动连接于接料挡位气缸驱动端的挡块，所述接料挡位气缸驱动挡块传动于接料口下部，所述接料口与弹簧装配机构连接；所述弹簧推料组件包括安装于弹簧装配支架的推料气缸、安装于弹簧装配支架的推料槽、传动于推料槽并与推料气缸驱动连接的推料杆，所述推料杆对应接料口开设推料接口，所述推料气缸驱动推料杆带动推料接口朝弹簧定位槽传动；所述弹簧导料组件两侧对应推料接口安装有推料感应器；所述弹簧供料盘连接有弹簧送料管，所述弹簧送料管连接于接料口。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料气缸、连接于下料气缸的下料活动板、及连接于下料活动板的下料导轨，所述下料气缸驱动端连接有下料槽，所述下料槽对应于送料机构。

本实用新型的有益效果是：

相比传统插板开关组装，本实用新型采用全自动组装，先将内壳和外壳同时通过震动上料，上料到指定位置后通过取料和送料作用进行移位，在移位过程中依次将内壳压紧于外壳，后通过弹簧装配，测试后进行下料，整个过程全自动完成，自动化程度高，节省人力，结构可靠性强。具体是，设置了机架、安装于机架的外壳供料机构、安装于机架并位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、安装于机架并连接于外壳供料机构的外壳进料机构、安装于机架并连接于内壳供料机构的内壳进料机构、安装于机架用于在内壳进料机构上取料的取料机构、安装于机架并连接于外壳进料机构的送料机构、安装于机架位于送料机构一侧的压紧机构、安装于机架位于压紧机构一侧的弹簧装配机构、安装于机架位于弹簧装配机构一侧的测试机构、及连接于送料机构末端的下料机构，供料采用一一对应的供料结构分布对外壳和内壳进行供料，供料后经过推料和取料进行装配，装配效率高，装配后经过移位进行压紧，压紧效果好，结构可靠。

弹簧装配机构包括弹簧装配装置包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件；通过弹簧装配支架用于结构支撑安装，当弹簧接料组件接料后通过弹簧推料组件将弹簧推料到弹簧导料组件，通过弹簧定位组件配合弹簧导料组件将弹簧定位导入至开关位置进行装配，装配方便，装配精度高。

弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽，所述弹簧接料组件连接有弹簧供料盘；设置定位驱动气缸配合定位推杆和装配定位销对弹簧进行定位，在装配过程中装配精度高，稳定性好，通过弹簧定位槽用于弹簧装配时定位，进而提升装配精度，弹簧供料盘采用振动盘设置，用于对弹簧供料到弹簧接料组件。

测试机构包括测试支架、安装于测试支架的测试气缸、连接于测试气缸的测试推杆、安装于测试推杆的测试座、及安装于测试座的测试探针，所述测试探针对应于送料机构，通过测试气缸驱动测试推杆朝下传动，传动过程中通过测试探针与开关的接触位置进行连接，连接开关的导电进行测试。

附图说明

图1为本实用新型插板开关全自动装配设备的立体结构示意图；

图2为图1中插板开关全自动装配设备的俯视结构示意图；

图3为图1中外壳供料机构和内壳供料机构的立体结构示意图；

图4为图1中插板开关全自动装配设备的部分结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为图1中取料机构的立体结构示意图；

图7为图1中插板开关全自动装配设备的部分结构示意图；

图8为图1中插板开关全自动装配设备另一视角的部分结构示意图；

图9为图1中弹簧装配机构的立体结构示意图；

图10为图1中弹簧装配机构另一视角的立体结构示意图；

图11为图10中B处放大示意图。

附图标记说明：外壳供料机构100、外壳震动供料盘110、外壳震动送料导槽120、外壳送料振动器130、内壳供料机构200、内壳震动供料盘210、内壳震动送料导槽220、内壳送料振动器230、外壳进料机构300、外壳进料块310、外壳进料槽320、外壳进料检测感应器330、外壳推料气缸340、外壳推料杆350、内壳进料机构400、内壳进料块410、内壳进料槽420、内壳进料检测感应器430、内壳推料气缸440、内壳推料杆450、取料机构500、取料支撑架510、取料直线驱动座520、直线驱动气缸521、直线传动座522、直线导轨523、取料升降驱动座530、升降驱动气缸531、升降传动座532、升降导轨533、取料夹爪540、取料夹片550、送料机构600、送料轨道610、送料定位座620、传动底板621、定位气缸622、定位板623、定位导轨624、定位夹板625、送料传动座630、送料驱动气缸631、送料传动板632、送料传动导轨633、压紧机构700、压紧底座710、压紧气缸720、压紧块730、弹簧装配机构800、弹簧装配支架810、弹簧接料组件820、接料顶升气缸821、接料顶升座822、接料口823、接料挡位气缸824、挡块825、弹簧推料组件830、推料气缸831、推料槽832、推料杆833、推料接口834、弹簧导料组件840、弹簧定位槽841、推料感应器842、弹簧定位组件850、定位驱动气缸851、定位推杆852、装配定位销853、测试机构900、测试支架910、测试气缸920、测试推杆930、测试座940、测试探针 950、下料机构1000、下料气缸1100、下料活动板1200、下料导轨1300、下料槽1400。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图11所示，一种插板开关全自动装配设备，包括机架、安装于机架的外壳供料机构100、安装于机架并位于外壳供料机构100一侧的内壳供料机构 200、安装于机架并连接于外壳供料机构100的外壳进料机构300、安装于机架并连接于内壳供料机构200的内壳进料机构400、安装于机架用于在内壳进料机构400上取料的取料机构500、安装于机架并连接于外壳进料机构300的送料机构600、安装于机架位于送料机构600一侧的压紧机构700、安装于机架位于压紧机构700一侧的弹簧装配机构800、安装于机架位于弹簧装配机构800一侧的测试机构900、及连接于送料机构600末端的下料机构1000。

参阅图3所示，外壳供料机构100包括外壳震动供料盘110，连接于外壳震动供料盘110的外壳震动送料导槽120，所述外壳震动送料导槽120连接于外壳进料机构300；所述外壳震动送料导槽120连接有外壳送料振动器130；所述内壳供料机构200包括内壳震动供料盘210，连接于内壳震动供料盘210的内壳震动送料导槽220，所述内壳震动送料导槽220连接于内壳进料机构400；所述内壳震动送料导槽220连接有内壳送料振动器230；通过振动器配合送料导槽进行震动送料，同时将外壳放置到震动盘上进行供料，自动供料效果好。

参阅图4～图5所示，外壳进料机构300包括与外壳震动送料导槽120连接的外壳进料块310、开设于外壳进料块310的外壳进料槽320、安装于外壳进料块310并对应于外壳进料槽320的外壳进料检测感应器330、及安装于外壳进料块310的外壳推料气缸340，所述外壳推料气缸340驱动端连接有外壳推料杆 350，所述外壳推料杆350活动于外壳进料槽320；进一步改进为，所述内壳进料机构400包括与内壳震动送料导槽220连接的内壳进料块410、开设于内壳进料块410的内壳进料槽420、安装于内壳进料块410并对应于内壳进料槽420的内壳进料检测感应器430、及安装于内壳进料块410的内壳推料气缸440，所述内壳推料气缸440驱动端连接有内壳推料杆450，所述内壳推料杆450活动于内壳进料槽420；具体是两组推料结构类似，同样是通过进料槽将壳体送入后通过感应器感应，感应到产品后进行推料到指定位置进行定位或取料输送，整体自动化程度高，定位精度高，装配精度高。

参阅图6所示，取料机构500包括取料支撑架510、安装于取料支撑架510 的取料直线驱动座520、连接于取料直线驱动座520的取料升降驱动座530、安装于取料升降驱动座530的取料夹爪540、安装于取料夹爪540驱动端的取料夹片550，所述取料夹爪540朝向于内壳进料机构；所述取料直线驱动座520驱动取料夹爪540往复传动于内壳进料机构400与送料机构600之间；设置取料支撑架510作用支撑安装使用，通过取料直线驱动座520配合取料升降驱动座530 实现直线和升降传动，以便将内壳体抓取，抓取是通过取料夹爪540配合取料夹片550将内壳抓取后经过直线传动放置到外壳体，抓取传动稳定性好，装配精度高。

取料直线驱动座520包括安装于取料支撑架510的直线驱动气缸521、驱动连接于直线驱动气缸521的直线传动座522、及用于直线传动座522与取料支撑架510连接的直线导轨523，所述取料升降驱动座530安装于直线传动座522；所述取料升降驱动座530包括安装于直线传动座522的升降驱动气缸531、连接于升降驱动气缸531的升降传动座532、及用于将升降传动座532与直线传动座 522连接的升降导轨533，所述取料夹爪540为气爪、其安装于升降传动座532；具体是通过直线驱动气缸521驱动直线传动座522沿直线导轨523传动，从而实现直线传动的动作，用于取料放料的位置传动。具体是通过升降驱动气缸531 驱动升降传动座532沿升降导轨533升降传动，传动过程中带动取料夹爪540 升降，取料夹爪540驱动取料夹片550将内壳体夹持进行运输装配。

送料机构600包括安装于机架的送料轨道610、及安装于机架并位于送料轨道610一侧的送料定位座620和安装于机架用于驱动送料定位座620直线传动的送料传动座630，所述送料轨道610开设有送料槽611；所述送料定位座620 包括传动底板621、安装于传动底板621的定位气缸622、驱动连接于定位气缸 622的定位板623、安装于传动底板621与定位板623之间的定位导轨624、及安装于定位板623的若干组定位夹板625，所述定位夹板625开设有用于夹持开关的夹持槽626；所述送料传动座630包括安装于机架的送料驱动气缸631、连接于送料驱动气缸631的送料传动板632、及连接于送料传动板632的送料传动导轨633，所述送料传动板632与传动底板621连接，具体是通过定位气缸622 驱动定位板623沿定位导轨624传动，而传动过程中通过定位夹板625的夹持槽626将开关夹持移送，以便对开关的自动装配加工。具体是，通过送料驱动气缸631驱动送料传动板632沿送料传动导轨633传动，传动精度高，同时在传动过程中带动传动底板621，传动底板621使得送料定位座620整体传动实现送料，送料精度高。

压紧机构700包括压紧底座710、安装于压紧底座710的压紧气缸720、连接于压紧气缸720驱动端的压紧块730，所述压紧块730朝向于送料槽611，通过压紧气缸720驱动压紧块730用于装配后的开关进行压紧，提升装配效果。

参阅图9～图11所示，弹簧装配机构800包括弹簧装配支架810、安装于弹簧装配支架810的弹簧接料组件820、安装于弹簧装配支架810并位于弹簧接料组件820下方的弹簧推料组件830、连接于弹簧推料组件830下方的弹簧导料组件840、及安装于弹簧装配支架810并位于弹簧导料组件840上方的弹簧定位组件850；通过弹簧装配支架810用于结构支撑安装，当弹簧接料组件820接料后通过弹簧推料组件830将弹簧推料到弹簧导料组件840，通过弹簧定位组件850 配合弹簧导料组件840将弹簧定位导入至开关位置进行装配，装配方便，装配精度高。

弹簧定位组件850包括定位驱动气缸851、连接去定位驱动气缸851的定位推杆852、及连接于定位推杆852的装配定位销853，所述弹簧导料组件840开设弹簧定位槽841，所述装配定位销853对应于弹簧定位槽841，所述弹簧接料组件820连接有弹簧供料盘860；设置定位驱动气缸851配合定位推杆852和装配定位销853对弹簧进行定位，在装配过程中装配精度高，稳定性好，通过弹簧定位槽841用于弹簧装配时定位，进而提升装配精度，弹簧供料盘860采用振动盘设置，用于对弹簧供料到弹簧接料组件820。

弹簧接料组件820包括接料顶升气缸821、与接料顶升气缸821驱动连接的接料顶升座822、设置于接料顶升座822的接料口823、及安装于接料顶升座822 的接料挡位气缸824和驱动连接于接料挡位气缸824驱动端的挡块825，所述接料挡位气缸824驱动挡块825传动于接料口823下部，所述接料口823与弹簧装配机构800连接，通过接料顶升气缸821配合接料顶升座822用于接料升降驱动，通过配合接料口823用于连接弹簧供料，同时设置了接料挡位气缸824 驱动挡块825用于将弹簧分隔，预防弹簧在弹簧推料组件830上堆叠。

弹簧推料组件830包括安装于弹簧装配支架810的推料气缸831、安装于弹簧装配支架810的推料槽832、传动于推料槽832并与推料气缸831驱动连接的推料杆833，所述推料杆833对应接料口823开设推料接口834，所述推料气缸 831驱动推料杆833带动推料接口834朝弹簧定位槽841传动，通过推料气缸 831配合推料槽832和推料杆833用于弹簧推料，推料效果好，通过推料接口 834用于弹簧进入，导料效果好。

弹簧导料组件840两侧对应推料接口834安装有推料感应器842，通过推料感应器842用于感应弹簧到位，以便实现智能装配。

测试机构900包括测试支架910、安装于测试支架910的测试气缸920、连接于测试气缸920的测试推杆930、安装于测试推杆930的测试座940、及安装于测试座940的测试探针950，所述测试探针950对应于送料机构600，通过测试气缸920驱动测试推杆930朝下传动，传动过程中通过测试探针950与开关的接触位置进行连接，连接开关的导电进行测试。

下料机构1000包括下料气缸1100、连接于下料气缸1100的下料活动板 1200、及连接于下料活动板1200的下料导轨1300，所述下料气缸1100驱动端连接有下料槽1400，所述下料槽1400对应于送料机构600，在经过下料气缸1100 驱动下料活动板1200沿下料导轨1300传动，在传动过程中通过下料槽1400用于连接出料，此方式用于良品下料；当检测不良品时，则下料气缸1100驱动下料槽1400远离送料机构600，则在送料机构600下方放置收料盒即可。

本实用新型采用全自动组装，先将内壳和外壳同时通过震动上料，上料到指定位置后通过取料和送料作用进行移位，在移位过程中依次将内壳压紧于外壳，后通过弹簧装配，测试后进行下料，整个过程全自动完成，自动化程度高，节省人力，结构可靠性强。具体是，设置了机架、安装于机架的外壳供料机构100、安装于机架并位于外壳供料机构100一侧的内壳供料机构200、安装于机架并连接于外壳供料机构100的外壳进料机构300、安装于机架并连接于内壳供料机构200的内壳进料机构400、安装于机架用于在内壳进料机构400上取料的取料机构500、安装于机架并连接于外壳进料机构300的送料机构600、安装于机架位于送料机构600一侧的压紧机构700、安装于机架位于压紧机构700一侧的弹簧装配机构800、安装于机架位于弹簧装配机构800一侧的测试机构900、及连接于送料机构600末端的下料机构1000，供料采用一一对应的供料结构分布对外壳和内壳进行供料，供料后经过推料和取料进行装配，装配效率高，装配后经过移位进行压紧，压紧效果好，结构可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插板开关全自动装配设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的外壳供料机构、安装于机架并位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、安装于机架并连接于外壳供料机构的外壳进料机构、安装于机架并连接于内壳供料机构的内壳进料机构、安装于机架用于在内壳进料机构上取料的取料机构、安装于机架并连接于外壳进料机构的送料机构、安装于机架位于送料机构一侧的压紧机构、安装于机架位于压紧机构一侧的弹簧装配机构、安装于机架位于弹簧装配机构一侧的测试机构、及连接于送料机构末端的下料机构；

所述弹簧装配机构包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件；所述弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽，所述弹簧接料组件连接有弹簧供料盘；

所述测试机构包括测试支架、安装于测试支架的测试气缸、连接于测试气缸的测试推杆、安装于测试推杆的测试座、及安装于测试座的测试探针，所述测试探针对应于送料机构。

2.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述外壳供料机构包括外壳震动供料盘，连接于外壳震动供料盘的外壳震动送料导槽，所述外壳震动送料导槽连接于外壳进料机构；所述外壳震动送料导槽连接有外壳送料振动器；所述内壳供料机构包括内壳震动供料盘，连接于内壳震动供料盘的内壳震动送料导槽，所述内壳震动送料导槽连接于内壳进料机构；所述内壳震动送料导槽连接有内壳送料振动器。

3.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述外壳进料机构包括与外壳震动送料导槽连接的外壳进料块、开设于外壳进料块的外壳进料槽、安装于外壳进料块并对应于外壳进料槽的外壳进料检测感应器、及安装于外壳进料块的外壳推料气缸，所述外壳推料气缸驱动端连接有外壳推料杆，所述外壳推料杆活动于外壳进料槽。

4.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述内壳进料机构包括与内壳震动送料导槽连接的内壳进料块、开设于内壳进料块的内壳进料槽、安装于内壳进料块并对应于内壳进料槽的内壳进料检测感应器、及安装于内壳进料块的内壳推料气缸，所述内壳推料气缸驱动端连接有内壳推料杆，所述内壳推料杆活动于内壳进料槽。

5.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳进料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳进料机构与送料机构之间。

6.根据权利要求5所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述取料直线驱动座包括安装于取料支撑架的直线驱动气缸、驱动连接于直线驱动气缸的直线传动座、及用于直线传动座与取料支撑架连接的直线导轨，所述取料升降驱动座安装于直线传动座；所述取料升降驱动座包括安装于直线传动座的升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的升降传动座、及用于将升降传动座与直线传动座连接的升降导轨，所述取料夹爪为气爪、其安装于升降传动座。

7.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述送料机构包括安装于机架的送料轨道、及安装于机架并位于送料轨道一侧的送料定位座和安装于机架用于驱动送料定位座直线传动的送料传动座，所述送料轨道开设有送料槽；所述送料定位座包括传动底板、安装于传动底板的定位气缸、驱动连接于定位气缸的定位板、安装于传动底板与定位板之间的定位导轨、及安装于定位板的若干组定位夹板，所述定位夹板开设有用于夹持开关的夹持槽；所述送料传动座包括安装于机架的送料驱动气缸、连接于送料驱动气缸的送料传动板、及连接于送料传动板的送料传动导轨，所述送料传动板与传动底板连接。

8.根据权利要求7所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧底座、安装于压紧底座的压紧气缸、连接于压紧气缸驱动端的压紧块，所述压紧块朝向于送料槽。

9.根据权利要求8所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧接料组件包括接料顶升气缸、与接料顶升气缸驱动连接的接料顶升座、设置于接料顶升座的接料口、及安装于接料顶升座的接料挡位气缸和驱动连接于接料挡位气缸驱动端的挡块，所述接料挡位气缸驱动挡块传动于接料口下部，所述接料口与弹簧装配机构连接；所述弹簧推料组件包括安装于弹簧装配支架的推料气缸、安装于弹簧装配支架的推料槽、传动于推料槽并与推料气缸驱动连接的推料杆，所述推料杆对应接料口开设推料接口，所述推料气缸驱动推料杆带动推料接口朝弹簧定位槽传动；所述弹簧导料组件两侧对应推料接口安装有推料感应器；所述弹簧供料盘连接有弹簧送料管，所述弹簧送料管连接于接料口。

10.根据权利要求1所述的插板开关全自动装配设备，其特征在于：所述下料机构包括下料气缸、连接于下料气缸的下料活动板、及连接于下料活动板的下料导轨，所述下料气缸驱动端连接有下料槽，所述下料槽对应于送料机构。

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