CN110539148B - 一种胶塞组件及胶塞装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶塞组件及胶塞装配机，该胶塞组件包括胶塞、以及与所述胶塞配合的结构件；所述结构件包括主体以及设置在所述主体上供所述胶塞塞入的至少一个通孔；所述胶塞包括中心通孔、以及设置在所述中心通孔外围的胶塞主体；所述胶塞主体包括导引部、密封部、连接所述导引部和所述密封部的连接部；所述导引部和所述密封部间隔设置且外径大于所述连接部的外径和所述通孔的内径；且所述导引部和所述密封部之间的间隔与所述结构件的厚度相当，从而可避免胶塞脱落，可实现结构片与胶塞的紧密结合。该胶塞装配机可用于提高工作效率、降低人工成本低，具有自动化水平高的优点。

Description

一种胶塞组件及胶塞装配机

技术领域

本发明涉及胶塞装配技术领域，更具体地说，涉及一种胶塞组件及胶塞装配机。

背景技术

在胶塞组件装配过程中，一般需要将胶塞塞入结构片上的通孔进行定位，为了方便组装，该结构片的通孔的内径一般做得与胶塞的外径相当，而这种装配方式，其容易导致运输过程中胶塞从该结构片的通孔退出，因此需要再加工。

现有的胶塞装配一般都是人工进行装配，若将胶塞的外径做得大于该结构片上通孔的外径时，则一般人工很难对胶塞进行装配；因此通过人工装配胶塞存在人工成本高、工作效率低、自动化水平低的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构牢靠的胶塞组件；进一步提供一种自动化水平高的胶塞装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种胶塞组件，包括胶塞、以及与所述胶塞配合的结构件；所述结构件包括主体以及设置在所述主体上供所述胶塞塞入的至少一个通孔；

所述胶塞包括中心通孔、以及设置在所述中心通孔外围的胶塞主体；所述胶塞主体包括导引部、密封部、连接所述导引部和所述密封部的连接部；

所述导引部和所述密封部间隔设置且外径大于所述连接部的外径和所述通孔的内径；且所述导引部和所述密封部之间的间隔与所述结构件的厚度相当。

本发明还提供一种胶塞装配机，包括机架、安装在所述机架上以对结构件进行上料定位的上料定位装置、安装在所述机架上以将胶塞压入由所述上料定位装置输送而来的结构件上对应通孔的至少一个压料装置、与所述压料装置对应设置向所述压料装置输送所述胶塞的供料装置、以及安装在所述机架上以将装配好的胶塞组件输出的下料装置。

优选地，所述上料定位装置包括安装在所述机架上的转盘组件、以及设置在所述转盘组件上的至少一个定位组件；

所述定位组件包括安装在所述转盘组件上由所述转盘组件带动转动且供结构件放置的定位台、以及可伸缩地从所述定位台穿设出以与所述结构件上的通孔配合定位的至少一个定位构件；每一所述定位构件的径向尺寸小于或等于所述结构件上的通孔的径向尺寸。

优选地，所述定位组件还包括带动所述定位构件伸缩的伸缩件；

所述定位台包括平台主体、以及设置在所述平台主体上与至少一个所述结构件上的定位销配合定位的至少一个定位孔。

优选地，所述上料定位装置还包括与所述定位台相对设置的喷淋组件；

所述喷淋组件包括第一支架、以及安装在所述第一支架上且与所述定位台相对设置的喷头。

优选地，所述压料装置包括安装架、安装在所述安装架上且可伸缩设置以将胶塞吸至结构件上对应的通孔处的第一吸料机构、以及安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞压至所述结构件上对应的通孔的压料机构；

所述压料机构包括压头、安装在所述安装架上部且与所述压头连接以带动所述压头朝所述结构件做升降运动的第一伸缩气缸、以及沿竖直方向安装在所述安装架上且与所述压头连接以给所述压头导向的第一导向组件。

优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述结构件进行限位的限位机构；

所述限位机构包括压紧所述结构件的限位压块、带动所述限位压块升降的第二伸缩气缸、与所述第二伸缩气缸和所述限位压块连接的连接组件、安装在所述安装架下部与所述连接组件连接以给所述连接组件导向的第二导向组件；

所述限位压块上设有与所述结构件上的通孔对应设置以供胶塞穿入至所述结构件上的通孔的让位孔；

所述压头与所述让位孔相对设置。

优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架上以对第一吸料机构吸上来的胶塞进行整形的夹料整形机构；

所述夹料整形机构包括夹持气缸、以及设置在所述夹持气缸上由所述夹持气缸带动做开合运动的第一整形夹爪和第二整形夹爪。

优选地，所述供料装置包括振盘机构；所述振盘机构包括振动托盘、与所述振动托盘连接以带动所述振动托盘振动的振动件、与所述振动托盘连通且朝对应设置的所述压料装置延伸以输送胶塞至所述压料装置的输料导轨。

优选地，所述下料装置包括安装在所述机架上的支架、安装在所述支架上且可伸缩设置且可沿竖直方向升降设置的第三吸料机构以及安装在所述机架上的下料斗；

所述第三吸料机构包括第三吸杆、带动所述第三吸杆伸缩运动的第四伸缩气缸、安装在所述第四伸缩气缸上且与所述第三吸杆连接以带动所述第三吸杆沿竖直方向升降的第五伸缩气缸。

实施本发明的胶塞组件及胶塞装配机，具有以下有益效果：该胶塞组件通过将胶塞的导引部和密封部的外径大于连接部和通孔的内径，并将该导引部和密封部之间的间隔与该结构件的厚度相当设置从而可便于使得该结构片卡设在该导引部和密封部之间，可避免胶塞脱落，可实现结构片与胶塞的紧密结合。

该胶塞装配机可用于提高工作效率、降低人工成本低，具有自动化水平高的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明胶塞组件第一实施例的结构片的结构示意图；

图2是本发明胶塞组件第二实施例的结构片的结构示意图；

图3是本发明胶塞组件第一实施例的胶塞结构示意图。

图4是本发明一些实施例中胶塞装配机的结构示意图；

图5是图4所示胶塞装配机的局部结构示意图；

图6是图5所示上料定位装置的结构示意图；

图7是图6所示上料定位装置的定位组件和托盘组件配合的结构示意图；

图8是图6所示上料定位装置的定位组件与结构件配合定位的状态示意图；

图9是图8所示上料定位装置的定位组件的结构示意图；

图10是图5所示压料装置的结构示意图；

图11是图10所示压料装置的压头的结构示意图；

图12是图10所示压料装置的限位压块的结构示意图；

图13是图5所示下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1和图3示出了本发明胶塞组件的第一实施例。该胶塞组件可包括胶塞3以及结构件2；该结构件2和该胶塞3可相互配合，该胶塞3可用于密封该结构件2上的通孔202。

该结构件2可包括主体201以及一个通孔202；该主体201可呈片状，可以理解地，在其他一些实施例中，该主体201可以不限于片状。该通孔202可设置在该主体201上，其数量可以不限于一个，其可以为两个 或者多个，其可供胶塞3塞入，从而实现将该结构件2与胶塞3装配。在一些实施例中，该结构件2还包括设置在主体201上定位销203；该定位销203可设置在该主体201的一侧，且其可与该主体201一体成型，其可用于与该胶塞装配机1配合定位。该结构件2还包括挡壁204；该挡壁204可垂直于该主体201设置，且其可与该主体201一体成型。

该胶塞3可包括中心通孔301以及胶塞主体302；该中心通孔301可沿轴向设置在该胶塞主体302上，其可供导线穿过。该胶塞主体301可设置在该中心通孔301的外围，其可采用橡胶、硅胶等弹性材质制成。

该胶塞主体302可包括导引部3021、密封部3022、以及连接部3023；该导引部3021可以呈锥状，其从该通孔202插入，以给该密封部3022插入导向；该导引部3021的外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径；可以理解地，在其他一些实施例中，该导引部3021可以不限于呈锥状。该密封部3022与该导引部3021间隔设置，其可呈圆柱状，其外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径，易于该导引部3021配合密封该通孔202。该导引部3021和该密封部3022之间的间隔与该结构件2的厚度相当，以将该结构件2卡设于该导引部3021和该密封部3022之间，进而将该结构件2与该胶塞3紧密结合。该连接部3023设置在该密封部3022和该导引部3021之间，其可用于连接该密封部3022和该导引部3021，其可呈柱状，其外径与该通孔202的外径相当，该结构片2可套设在该连接部3023上。

图2示出了本发明结构件的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该通孔202的数量为两个，该两个通孔202可沿该结构件2的长度方向设置在该主体201上。

图4及图5示出了本发明胶塞装配机的一些优选实施例。该胶塞装配机1可用于本发明胶塞组件的装配，其可将胶塞3塞入该结构件2上的通孔202中，其可用于提高工作效率、降低人工成本低，具有自动化水平高的优点。

该胶塞装配机可包括机架10、上料定位装置20、压料装置30、供料装置40、以及下料装置50。该机架10可用于供上料定位装置20、压料装置30、下料装置50的安装。该上料定位装置20可安装在机架10上，其可用于将对结构件2进行上料并且定位，便于压力装置30压料的进行。该压料装置30可以为两个，其可以安装在该机架10上。可以理解地，在其他一些实施例中，该压料装置30可以不限于两个，其可以为一个或者多个，该压料装置30的数量可以与该结构件2上通孔202的数量相适配。该压料装置30可用于将胶塞2压入由该上料装置20输送而来的结构件2上对应的通孔202中。该供料装置40可以为两个，其可与该压料装置30一一对应设置，其可用于向该压料装置30输送胶塞3。该下料装置50可安装在该机架10上，其可用于将装配好的胶塞组件输出。

进一步地，在一些实施例中，该机架10可包括操作台11、以及安装在该操作台11上的防护罩12；该操作台11可以为长方体状或者正方体状，其底部可设置万向轮，以便于整个操作台11移动。可以理解地，在其他一些实施例中，该操作台11可以不限于长方体状或者正方体状。该防护罩12可罩设在该操作台11上，其上可设置供结构件2放入上料定位装置20的第一窗口，以及供料装置40输送胶塞3的第二窗口。该防护罩12上还可设置操控按键以便于操作人员操作，该防护罩12上还可设置显示界面，以便于显示操控信息。

如6至图9所示，进一步地，在一些实施例中，该上料定位装置20可包括转盘组件21、以及至少一个定位组件22；该转盘组件21可安装在该机架10上，具体地，其可安装在该操作台11上，其可通过转动，将结构件2传送至压料装置30。该定位组件22可以为四个，可以理解地，在其他一些实施例中，该定位组件22可以为一个或者多个。该四个定位组件22可间隔设置在该转盘组件21上，其可用于给该结构件2进行定位并由该转盘组件21转动带动转动至对应工位。

该转盘组件21可包括支架211、安装在该支架211上的转盘212、驱动该转盘212转动的驱动电机213、与该驱动电机213和该转盘212连接的传动机构214。该支架211可安装在该操作台11上，其可为中空的圆筒状，其一端设有外凸缘，该外凸缘可与该操作台11通过设置螺钉连接。该转盘212可安装在该支架211远离该操作台11的一端，其形状以及尺寸与该支架211的形状以及尺寸相适配，其可在该支架211上转动。该转盘212的一侧可设置穿入该支架211设置的转轴，该装置可与该传动机构214连接，其可在该驱动电机213的驱动下，由该传动机构214带动转动，进而带动该转盘212转动。该驱动电机213可安装在该操作台11中，其输出轴可与该传动机构214连接。传动机构214可包括两个间隔设置的传动轮2141以及套设在该两个传动轮2141上的传动带2142，该两个传动轮2141中的一个传动轮2141与该驱动电机213的输出轴连接，由该驱动电机213驱动转动，另一传动轮2141可与该转盘212的转轴连接，以带动该转盘212转动。

定位组件22可包括定位台221、定位构件222、以及伸缩件223。该定位台221可位于该转盘212上，其可用于供结构件2放置。该定位构件222可伸缩地从该定位台221穿设出，其可于该结构件2上的通孔202配合定位。该定位构件22可以为两个，可以理解地，在其他一些实施例中，其也可以为一个或者多个。该伸缩件223可安装在该支架211中，其可与该定位构件22一一对应设置，以便于带动该定位构件222伸缩。

该定位台221可包括平台主体2211、至少一个定位孔2212、限位凸台2213；该平台主体2211可为板状，在一些实施例中，其可以为长方形的板状，其可用于供该结构件2放置。该至少一个定位孔2212可设置在该平台主体2211上，且可沿该平台主体2211的厚度方向贯穿该平台主体2211设置。在一些实施例中，该至少一个定位孔2212可以为三个，其中一个可以为沿该平台主体2211长度方向设置的条形孔，其他两个可以为设置在该条形孔一侧且并排设置的两个方孔。该定位孔2212可与该结构件2上的定位销203配合定位。该限位凸台2213可设置在该平台主体2211上，其可凸出该平台主体2211设置，其可用于对该结构件2配合限位，具体地，其可与该结构件2的挡壁204配合限位。

该定位构件222的径向尺寸可小于或等于该结构件2上的通孔202的径向尺寸，以便于从该通孔202穿出定位。该定位构件222可以为定位销。可以理解地，在其他一些实施例中，该定位构件222可以不限于定位销，其可以为定位柱。该定位销可以从该定位台221穿设出，且可由该伸缩件223带动做往复运动。

该伸缩件223可为伸缩气缸，其可与该定位构件222对应连接，其可设置在该定位台221相背于该结构件2的一侧。当压料装置30将胶塞压入该通孔202时，该伸缩件223可以带动该定位构件222朝远离该结构件2的方向移动，进而便于压料装置30将胶塞压入通孔202中。

在一些实施例中，该定位组件22还可包括连接件224；该连接件224可用于连接固定并排设置的两个伸缩件223，便于该伸缩件223的安装。可以理解地，在其他一些实施例中，该连接件224可以省去。

如图5所示，在一些实施例中，该上料定位装置20还可包括喷淋组件23；该喷淋组件23可与该定位台221相对设置，其可用于向结构件2喷淋润滑剂，从而便于胶塞3塞入该通孔202中。

该喷淋组件23可包括支架231、以及喷头232；该支架231可安装在该操作台11上，其可呈倒L形，其可用于供该喷头232安装。可以理解地，在其他一些实施例中，其可不限于呈倒L形。该喷头232可安装在该支架232上，且其可与该定位台221相对设置，其可向该定位台221上的结构件2喷淋润滑剂。可以理解地，在其他一些实施例中，其可不限于喷淋润滑剂，其可喷淋清洗剂或者其他液体介质。

在一些实施例中，该上料定位装置还可包括检测单元24以及控制单元；该检测单元24可设置在该定位台221上或者转盘212上，其可用于检测结构件2是否置于该定位台221上。在一些实施例中，该检测单元24可为红外传感器。可以理解地，在其他一些实施例中，其可以不限于红外传感器。该控制单元可与该检测单元24和该喷淋组件23连接，其可在该检测单元24检测到该结构件2以置于该定位台221上控制该喷淋组件23开启喷淋。

如图10至图12所示，进一步地，在一些实施例中，该压料装置30可包括安装架31、第一吸料机构33、压料机构32、夹料整形机构34、以及限位机构35；该安装架31可安装在该操作台11上，其可供该第一吸料机构33和该压料机构32安装。该压料机构32可安装在该安装架31上，且其可沿竖直方向升降设置，其可用于将胶塞3压至该结构件2上对应的通孔202中。该第一吸料机构33可安装在该安装架31上，且可伸缩设置，其可用于将胶塞3吸至工件2对应的通孔202处。该夹料整形机构34可安装在该安装架31上，其可用于对胶塞3进行整形，该限位机构35可沿竖直方向升降设置在该安装架31的下部，其可用于对结构件2进行限位。

进一步地，在一些实施例中，该安装架31可包括第一安装板311、第二安装板312、第三安装板313、支座314、第一组侧板315、以及第二组侧板316。该第一安装板311可沿竖直方向延伸设置，其可用于供该压料机构32安装。该第二安装板312设置在该第一安装板311的一端，且垂直该第一安装板311设置。该第三安装板311设置在该第一安装板311的另一端，且其与该第二安装板312相背设置，其与该第一安装板311垂直设置，其可供该支座314安装。该支座314可安装在该第三安装板311上。该第一组侧板315可包括两个第一侧板，其可位于该第二安装板312的两侧，且其可以为三角板，以便于加强该安装架31的稳定性。可以理解地，在其他一些实施例中，其可以不限于三角形。该第二组侧板316可包括两个第二侧板，其可位于该第三安装板312的两侧，且其可为三角板，以便于加强该安装架31的稳定性。

该压料机构32可包括第一伸缩气缸321、压头322、限位夹块323、弹簧324、以及第一导向组件325。该第一伸缩气缸321可安装在该安装架31的上部，具体地，其可安装在该第二安装板312上，其可沿该第一安装板311的高度方向做升降运动，其与该压头322连接，其可用于带动该压头33朝该结构件2做升降运动，进而将胶塞3压入通孔202中。该压头322安装在该第一伸缩气缸321的一端，其可挤压胶塞3。该限位夹块323可安装套设在该压头322上，且可位于该压头322的一端，其可用于对该结构件2进行限位。该弹簧324可套设在该压头322上，且其可与该限位夹块323抵接，其可起到缓冲的作用。该第一导向组件325可安装在该第一安装板311上，且可用于给该压头322导向。

该压头322可包括挤压部3223、安装部3221、连接部3222；该安装部3221可以呈柱状，其可与该第一伸缩气缸321配合安装。该连接部3222一端与该挤压部3223连接，另一端与该安装部3221连接。该连接部3222可呈柱状，其外径可小于该安装部3221的外径。该挤压部3223可设置在该连接部3222远离该安装部3221的一端，其可呈柱状，其外径小于该连接部3222的外径。

该限位夹块323可套设在该挤压部3223的外围，其可包括本体3231以及第一夹持部3232和第二夹持部3233；该本体3231上设有供该挤压部3223穿出的通孔3234，该通孔3234可大于该挤压部3223的外径；该通孔3234的内侧可设置导轨3235，该导轨3235可以给该挤压部3223移动导向。该第一夹持部3232和该第二夹持部3233可位于该本体3231相背于该安装部3221的一侧，且其可间隔设置在该本体3231上，其可相互配合，从而可对该结构片2进行限位。该第一夹持部3232和第二夹持部3233为相向设置的两组楔形块。

该弹簧324可套设在该连接部3222上，且一端与该限位夹块323抵接，另一端与该安装部3221抵接，其可给该挤压部3223下压缓冲。可以理解地，在其他一些实施例中，该弹簧324可以省去。

该第一导向组件325可包括导轨3251以及滑块3252；该导轨3251可安装在该第一安装板311上，且其可沿竖直方向设置。该滑块3252可滑动地套设在该导轨3251上，且其可与该压头322连接，当该压头322做升降运动时，其可在该导轨3251上滑动，进而给该压头322导向。

该第一吸料机构33可包括第一吸杆331、以及第三伸缩气缸332；该第一吸杆331可将该供料装置40传送而来的工件吸至夹料整形机构34，由该夹料整形机构34对胶塞3进行整形。该第三伸缩气缸332可安装在该安装架31上，具体地，其可安装在该安装板311上，其可与该第一吸杆331连接，以便于带动该第一吸杆331前后伸缩运动，进而将胶塞3传输至结构件2上的通孔202处。

该夹料整形机构34可包括夹持气缸341、第一整形夹爪342、和第二整形夹爪343；该夹持气缸341可分别与该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343连接，以带动该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343做开合运动。该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343可相互配合对胶塞3进行整形。

该限位机构35可包括限位压块351、连接组件352、第二伸缩气缸353以及第二导向组件354；该限位压块351可以为长条形，其可压设在该定位台上，进而可压紧结构件2，对该结构件2进行限位。该限位夹块323的第一夹持部3232和第二夹持部3233之间的距离可与该限位压块351的宽度相适配，以夹持在该限位压块351上，进而与该限位压块351配合对结构件2进行限位。该限位压块351上设有让位孔3511；该让位孔3511可与该结构件2上的通孔202对应设置，其可供胶塞穿入该结构件2的通孔202。该让位孔3511与该压头322相对设置，以便于压头322下压胶塞至通孔202中。该连接组件352可包括第一连接板3521、以及与该第一连接板3521垂直设置且间隔设置的两个第二连接板3522。该第一连接板3521可与该第二导向组件354连接。该限位压块351的两端可分别与该第二连接板3522连接。该第二伸缩气缸353可与该第一连接板3521连接，从而可带动该第一连接板3521做升降运动，进而带动该限位压块351上升或下降，从而实现对该结构件2进行定位。该第二导向组件354可以为两组，可以理解地，在其他一些实施例中，其可以不限于两组，其可分别位于该第二伸缩气缸353的两侧，其可包括安装在该第一安装板311上的导轨3541以及套设在该导轨3541上的滑块3542，该导轨3541可沿该第一安装板311的竖直方向设置。该滑块3542可套设在该导轨3541上，且与该第一连接板3521连接，以给该第一连接板3521导向。

在一些实施例中，该压料装置30还可包括第二吸料机构36；该第二吸料机构36可安装在该安装架31上，且其可沿竖直方向做升降运动，以将压有胶塞的工件吸走。该第二吸料机构36可包括第二吸杆361以及升降气缸362；该升降气缸362可与该第三伸缩气缸332连接，且其可与该第二吸杆361连接，其可带动该第二吸杆361升降。

再如图4及图5所示，该供料装置40可包括振盘机构；该振盘机构可与该压料装置30，其可用于向该压料装置30传送胶塞3。该振盘机构可包括振动托盘41、振动件、输料导轨42；该振动托盘41可与该振动件连接，由该振动件带动振动，进而将胶塞3振出，该输料导轨42与该振动托盘41连通，且其可朝该压料装置30延伸，其可向该压料装置30输送胶塞3，具体地，其可延伸至该第一吸料机构33的下方，以便于该第一吸料机构33吸取胶塞。

如图13所示，该下料装置50可包括支架51、第三吸料机构52、以及下料斗53；该支架51可以安装在机架10上，具体地，其可安装在操作台11上，其可用于供该第三吸料机构52安装。该第三吸料机构52可沿径向设置，其可包括第三吸杆521、第四伸缩气缸522、第五伸缩气缸523；该第一吸杆521可沿转盘211的径向往复运动，且可沿竖直方向做升降运动，进而可将转盘211上的胶塞组件吸至下料斗53中。该第一伸缩气缸522可安装在该第五伸缩气缸523上，且其可与第三吸杆521连接，其可带动该第三吸杆521做升降运动，且其可由该第五伸缩气缸523带动沿径向运动，进而带动该第三吸杆521沿转盘211的径向运动。该第五伸缩气缸523可安装在该支架51上，且其可沿转盘211的径向做伸缩运动。该下料斗53倾斜设置在该支架51上，且位于该第三吸料机构52，其可便于胶塞组件输出。

再如图4及图5所示，该胶塞装配机还包括收集装置60；该收集装置60可以为箱体，其可位于该下料斗53的下方，以便于由该下料斗53传输而来的胶塞组件。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种胶塞装配机，其特征在于，包括机架（10）、安装在所述机架（10）上以对结构件（2）进行上料定位的上料定位装置（20）、安装在所述机架（10）上以将胶塞（3）压入由所述上料定位装置（20）输送而来的结构件（2）上对应通孔（202）的至少一个压料装置（30）、与所述压料装置（30）对应设置向所述压料装置（30）输送所述胶塞（3）的供料装置（40）、以及安装在所述机架（10）上以将装配好的胶塞组件输出的下料装置（50）；

所述上料定位装置包括与所述结构件（2）的通孔（202）配合定位的定位构件（222）；所述定位构件（222）在所述压料装置（30）将所述胶塞（3）压入所述通孔（202）时朝远离所述结构件（2）的方向移动，以供所述压料装置（30）将所述胶塞压入所述通孔（202）中；

所述压料装置（30）包括安装架（31）、以及安装在所述安装架（31）上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞（3）压至所述结构件（2）上对应的通孔（202）的压料机构（32）；

所述压料机构（32）包括压头（322）、安装在所述安装架（31）上部且与所述压头（322）连接以带动所述压头（322）朝所述结构件（2）做升降运动的第一伸缩气缸（321）、安装套设于所述压头（322）上的限位夹块（323）以及套设于所述压头（322）上的且与所述限位夹块（323）抵接的弹簧（324）；所述限位夹块（323）包括相互配合的第一夹持部（3232）和第二夹持部（3233）；

所述压料装置（30）还包括安装在所述安装架（31）的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述结构件（2）进行限位的限位机构（35）；所述限位机构（35）包括压紧所述结构件（2）的限位压块（351）；

所述第一夹持部（3232）和第二夹持部（3233）之间的距离和所述限位压块（351）的宽度相适配。

2.根据权利要求1所述的胶塞装配机，其特征在于，所述上料定位装置（20）包括安装在所述机架（10）上的转盘组件（21）、以及设置在所述转盘组件（21）上的至少一个定位组件（22）；

所述定位组件（22）包括安装在所述转盘组件（21）上由所述转盘组件（21）带动转动且供结构件（2）放置的定位台（221）、以及可伸缩地从所述定位台（221）穿设出以与所述结构件（2）上的通孔（202）配合定位的至少一个所述定位构件（222）；每一所述定位构件（222）的径向尺寸小于所述结构件（2）上的通孔（202）的径向尺寸。

3.根据权利要求2所述的胶塞装配机，其特征在于，所述定位组件（22）还包括带动所述定位构件（222）伸缩的伸缩件（223）；

所述定位台（221）包括平台主体（2211）、以及设置在所述平台主体（2211）上与至少一个所述结构件（2）上的定位销（203）配合定位的至少一个定位孔（2212）。

4.根据权利要求2所述的胶塞装配机，其特征在于，所述上料定位装置（20）还包括与所述定位台（221）相对设置的喷淋组件（23）；

所述喷淋组件（23）包括第一支架（231）、以及安装在所述第一支架（231）上且与所述定位台（221）相对设置的喷头（232）。

5.根据权利要求1所述的胶塞装配机，其特征在于，所述压料装置（30）包括安装在所述安装架（31）上且可伸缩设置以将胶塞（3）吸至结构件（2）上对应的通孔（202）处的第一吸料机构（33）；

所述压料机构（32）包括沿竖直方向安装在所述安装架（31）上且与所述压头（322）连接以给所述压头（322）导向的第一导向组件（325）。

6.根据权利要求5所述的胶塞装配机，其特征在于，所述限位机构（35）包括带动所述限位压块（351）升降的第二伸缩气缸（353）、与所述第二伸缩气缸和所述限位压块（351）连接的连接组件（352）、安装在所述安装架（31）下部与所述连接组件（352）连接以给所述连接组件（352）导向的第二导向组件（354）；

所述限位压块（351）上设有与所述结构件（2）上的通孔（202）对应设置以供胶塞（3）穿入至所述结构件（2）上的通孔（202）的让位孔（3511）；

所述压头（322）与所述让位孔（3511）相对设置。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的胶塞装配机，其特征在于，所述压料装置（30）还包括安装在所述安装架（31）上以对第一吸料机构（33）吸上来的胶塞（3）进行整形的夹料整形机构（34）；

所述夹料整形机构（34）包括夹持气缸（341）、以及设置在所述夹持气缸（341）上由所述夹持气缸（341）带动做开合运动的第一整形夹爪（342）和第二整形夹爪（343）。

8.根据权利要求1所述的胶塞装配机，其特征在于，所述供料装置（40）包括振盘机构；所述振盘机构包括振动托盘（41）、与所述振动托盘（41）连接以带动所述振动托盘（41）振动的振动件、与所述振动托盘（41）连通且朝对应设置的所述压料装置（30）延伸以输送胶塞（3）至所述压料装置（30）的输料导轨（42）。

9.根据权利要求1所述的胶塞装配机，其特征在于，所述下料装置（50）包括安装在所述机架（10）上的支架（51）、安装在所述支架（51）上且可伸缩设置且可沿竖直方向升降设置的第三吸料机构（52）以及安装在所述机架（10）上的下料斗（53）；

所述第三吸料机构（52）包括第三吸杆（521）、带动所述第三吸杆（521）伸缩运动的第四伸缩气缸（522）、安装在所述第四伸缩气缸（522）上且与所述第三吸杆（521）连接以带动所述第三吸杆（521）沿竖直方向升降的第五伸缩气缸（523）。

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