CN218706301U - 双管垫片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械生产设备。目的是提供一种双管垫片上料装置，该装置应具有结构简单、生产速度快的特点。技术方案是双管垫片上料装置，其特征在于：该装置包括垫片引导机构、垫片组装机构、控制器；所述控制器分别电连接垫片引导机构、垫片组装机构。

Description

双管垫片上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备，具体是一种双管垫片上料装置。

背景技术

如图12所示，双管接口是一种安装在医用输液袋的开口位置的部件，主要起到密封袋体、向袋体内部加药、将袋体内药液向外输出的作用。

双管接口的本体为塑料件，在注塑完成后还要在双管接口的加药管中安装垫片(图10)并将铝塑膜贴片(图11)盖住垫片，使用时撕开铝塑膜贴片，具体步骤为：将接口放到外部输送装置的支撑座上，支撑座移动到外部的垫片安装装置中装上垫片，然后支撑座移动到外部的贴膜安装装置中贴上铝塑膜贴片。目前的贴膜安装装置存在结构复杂、体积较大、生产速度慢的缺点，严重影响了生产效率，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种双管垫片上料装置，该装置应具有结构简单、生产速度快的特点。

本实用新型的技术方案是：

双管垫片上料装置，其特征在于：该装置包括垫片引导机构、垫片组装机构、控制器；所述控制器分别电连接垫片引导机构、垫片组装机构；

所述垫片引导机构包括垫片导轨、垫片集料板、驱动垫片集料板水平移动的集料板平移组件、与垫片导轨配合的吹气组件；所述垫片导轨中设有供垫片移动的垫片通道，垫片导轨的出口设有垫片挡板，垫片导轨的出口与垫片挡板贴紧垫片集料板的侧面，垫片导轨的顶面设有垫片导气槽；所述垫片集料板面向垫片导轨的一侧设有若干垫片凹槽；所述垫片组装机构包括垫片组装机架、与垫片组装机架固定的垫片组装平移气缸、由垫片组装平移气缸驱动的垫片组装抓手、配合垫片组装抓手的垫片组装辅助组件。

所述集料板平移组件包括集料板机架、可水平滑动地定位在集料板机架上的集料板滑块、推动集料板滑块移动的集料板平移气缸；所述垫片集料板固定在集料板滑块上。

所述垫片组装抓手包括垫片组装升降气缸、通过垫片升降连接板与垫片组装升降气缸活塞杆固定的若干吸嘴、使吸嘴产生吸力的抽气泵。

所述垫片组装辅助组件包括垫片辅助升降气缸、通过垫片辅助连接板与垫片辅助升降气缸活塞杆固定的若干导气针。

所述吹气组件包括吹气嘴、连通吹气嘴的吹气风机。

所述垫片凹槽面向垫片集料板前进方向的一侧设有导向斜面。

所述垫片组装机架还设有组装导轨、与组装导轨滑动配合的组装滑块，组装滑块与垫片组装平移气缸的活塞杆固定，垫片组装升降气缸通过组装连接板与组装滑块固定。

所述控制器分别电连接垫片组装平移气缸、集料板平移气缸、垫片组装升降气缸、垫片辅助升降气缸、抽气泵、吹气风机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过垫片引导机构与垫片组装机构的配合自动将振动盘输出的垫片安装到支撑座的垫片上，该装置结构简单合理，自动化程度高，生产速度快，有效保证了产品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图(省略垫片组装机构)。

图2是本实用新型的立体结构示意图(省略垫片引导机构)。

图3是本实用新型的垫片组装机构的示意图。

图4是本实用新型的垫片组装机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型的垫片引导机构的立体结构示意图之一(省略集料板平移组件)。

图6是本实用新型的垫片引导机构的立体结构示意图之二(省略集料板平移组件)。

图7是本实用新型的垫片集料板的立体结构示意图。

图8是本实用新型的集料板平移组件的立体结构示意图。

图9是支撑座的立体结构示意图。

图10是垫片的立体结构示意图。

图11是铝塑膜贴片的俯视结构示意图。

图12是本实用新型的工作步骤示意图之一。

图13是本实用新型的工作步骤示意图之二。

图14是本实用新型的工作步骤示意图之三。

附图标记：振动盘2.1、垫片集料板2.2、垫片凹槽2.21、导向斜面2.22、垫片导轨2.3、垫片通道2.31、垫片挡板2.32、垫片导气槽2.33、垫片组装机架2.4、装平移气缸2.5、垫片组装平移气缸2.6、垫片组装升降气缸2.61、吸嘴2.62、垫片升降连接板2.63、垫片辅助升降气缸2.71、导气针2.72、垫片辅助连接板2.73、吹气嘴2.8、垫片组装抓手2.9、组装导轨2.10、组装滑块2.11、支撑座8.1、加药管定位柱8.2、输液管定位柱8.3、集料板机架11.1、集料板滑块11.2、集料板平移气缸11.3、集料板导轨11.4、底座31、加药管32、输液管33、圆片35、易揭边36。

具体实施方式

如图12所示，现有的接口包括船型的底座31，底座上垂直固定有加药管32与输液管33。该接口安装在静脉输液袋的袋体开口位置，通过加药管从外部将药物注入输液袋中，输液袋内部的药液通过输液管向外排出，加药管的内孔贯通底座，输液管的内孔贯通底座。

如图10所示，垫片为圆柱形橡胶块。如图11所示，铝塑膜贴片包括圆片35以及易揭边36。

如图9所示，支撑座8.1的顶面设有向上延伸的加药管定位柱8.2与输液管定位柱8.3。当接口放在支撑座上时，加药管定位柱从下往上伸入加药管中，输液管定位柱从下往上伸入输液管中。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，双管垫片上料装置，包括垫片引导机构、垫片组装机构。

所述垫片引导机构包括垫片导轨2.3、垫片集料板2.2、集料板平移组件、吹气组件。

所述垫片导轨为水平布置的空心管体。如图1所示，垫片导轨的一端与振动盘2.1的出口对接，垫片导轨的另一端与垫片集料板对接。

如图5所示，垫片导轨中设有供垫片移动的垫片通道2.31，垫片导轨的顶面设有轴向延伸的垫片导气槽2.33，垫片导轨的出口还设有垫片挡板2.32，垫片挡板垂直于水平面并且往垫片集料板前进方向(图5箭头方向)的一侧延伸。所述垫片集料板的侧面紧贴垫片导轨的出口与垫片挡板，如图7所示，该侧面设有若干垫片凹槽2.21，垫片凹槽的形状与垫片的外形相适合，并且每个垫片凹槽面向垫片集料板前进方向的一侧设有导向斜面2.22，有利于垫片导轨中的垫片进入垫片凹槽中。所述垫片集料板上设有四个垫片凹槽。

所述吹气组件包括吹气嘴2.8以及通过管道连通吹气嘴的吹气风机(图中省略)，吹气嘴对准垫片导气槽，吹气嘴向垫片导轨吹出气流以使垫片往垫片集料板移动。

如图3、图4所示，所述垫片组装机构包括垫片组装机架2.4、垫片组装平移气缸2.5、垫片组装抓手2.9、垫片组装辅助组件。如图4所示，所述垫片组装平移气缸固定在垫片组装机架顶部，垫片组装抓手通过组装连接板2.6与垫片组装平移气缸的活塞杆固定。所述垫片组装机架还设有组装导轨2.10、与组装导轨滑动配合的组装滑块2.11，组装连接板与组装滑块固定，组装滑块与垫片组装平移气缸的活塞杆固定。

所述垫片组装抓手(图3所示)包括与组装连接板固定的垫片组装升降气缸2.61、通过垫片升降连接板2.63与垫片组装升降气缸活塞杆固定的若干吸嘴2.62、通过管道连通吸嘴以使吸嘴产生吸力抓取垫片的抽气泵(图中省略)。所述垫片组装抓手设有四个吸嘴。

所述垫片组装辅助组件用于配合垫片组装抓手。所述垫片组装辅助组件(图3所示)包括与垫片组装机架固定的垫片辅助升降气缸2.71、通过垫片辅助连接板2.73与垫片辅助升降气缸活塞杆固定的若干导气针2.72。所述导气针呈一定角度弯曲，便于在不干扰吸嘴运动的情况下伸入加药管中。所述垫片组装辅助组件设有四个导气针。

所述集料板平移组件驱动垫片集料板水平移动。如图8所示，所述集料板平移组件包括集料板机架11.1、集料板滑块11.2、集料板平移气缸11.3。所述集料板滑块通过集料板导轨11.4可水平滑动地定位在集料板机架上，集料板平移气缸固定在集料板机架上并且集料板平移气缸的活塞杆与集料板滑块固定，垫片集料板固定在集料板滑块上，集料板平移气缸工作时可带动垫片集料板水平移动。

所述垫片引导机构、垫片组装机构均固定在主机架(图中省略)上。

所述控制器分别电连接垫片组装平移气缸、集料板平移气缸、垫片组装升降气缸、垫片辅助升降气缸、抽气泵、吹气风机。所述控制器为现有技术，可外购获得。

本实用新型的工作原理如下：

1、振动盘2.1中装有垫片，振动盘通过振动将垫片排列整齐并输送至垫片导轨中，吹气组件产生吹向垫片导气槽的气流，垫片受到气流作用向垫片集料板一侧移动；

2、集料板平移组件驱动垫片集料板往复移动(图5和图6所示)，当垫片集料板向前移动时(图5箭头所示方向)，各个垫片凹槽依次通过垫片导轨的出口，垫片被吹入垫片凹槽中(垫片挡板可以阻挡垫片掉出垫片凹槽)，当垫片集料板移动到抓取位置时(图6所示)，垫片组装机构再从垫片集料板中取出所有垫片并且安装到接口中；

3、垫片组装平移气缸驱动垫片组装抓手移动至垫片集料板(图6的垫片集料板)上方，垫片组装升降气缸驱动吸嘴下降，吸嘴靠住垫片顶面，抽气泵产生吸力，吸嘴吸住垫片，垫片组装升降气缸驱动吸嘴上升从垫片集料板中取出垫片，垫片组装平移气缸驱动垫片组装抓手移动至支撑座上方，垫片辅助升降气缸驱动导气针下降(导气针向下伸入加药管中，图12所示)，垫片组装升降气缸驱动吸嘴下降并将垫片向下压入加药管中(图13所示)，垫片辅助升降气缸驱动导气针上升(拔出导气针，垫片完全封堵住加药管，图14所示)，抽气泵关闭，垫片组装升降气缸驱动吸嘴上升；导气针可使垫片与加药管的内壁之间形成一定的间隙(图13的标记40所示)，当垫片被压入加药管中时有助于排出内部空气，保证垫片安装顺利。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (8)

1.双管垫片上料装置，其特征在于：该装置包括垫片引导机构、垫片组装机构、控制器；所述控制器分别电连接垫片引导机构、垫片组装机构；

所述垫片引导机构包括垫片导轨(2.3)、垫片集料板(2.2)、驱动垫片集料板水平移动的集料板平移组件、与垫片导轨配合的吹气组件；所述垫片导轨中设有供垫片移动的垫片通道(2.31)，垫片导轨的出口设有垫片挡板(2.32)，垫片导轨的出口与垫片挡板贴紧垫片集料板的侧面，垫片导轨的顶面设有垫片导气槽(2.33)；所述垫片集料板面向垫片导轨的一侧设有若干垫片凹槽(2.21)；所述垫片组装机构包括垫片组装机架(2.4)、与垫片组装机架固定的垫片组装平移气缸(2.5)、由垫片组装平移气缸驱动的垫片组装抓手(2.9)、配合垫片组装抓手的垫片组装辅助组件。

2.根据权利要求1所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述集料板平移组件包括集料板机架(11.1)、可水平滑动地定位在集料板机架上的集料板滑块(11.2)、推动集料板滑块移动的集料板平移气缸(11.3)；所述垫片集料板固定在集料板滑块上。

3.根据权利要求2所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述垫片组装抓手包括垫片组装升降气缸(2.61)、通过垫片升降连接板(2.63)与垫片组装升降气缸活塞杆固定的若干吸嘴(2.62)、使吸嘴产生吸力的抽气泵。

4.根据权利要求3所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述垫片组装辅助组件包括垫片辅助升降气缸(2.71)、通过垫片辅助连接板(2.73)与垫片辅助升降气缸活塞杆固定的若干导气针(2.72)。

5.根据权利要求4所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述吹气组件包括吹气嘴(2.8)、连通吹气嘴的吹气风机。

6.根据权利要求5所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述垫片凹槽面向垫片集料板前进方向的一侧设有导向斜面(2.22)。

7.根据权利要求6所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述垫片组装机架还设有组装导轨(2.10)、与组装导轨滑动配合的组装滑块(2.11)，组装滑块与垫片组装平移气缸的活塞杆固定，垫片组装升降气缸通过组装连接板(2.6)与组装滑块固定。

8.根据权利要求7所述的双管垫片上料装置，其特征在于：所述控制器分别电连接垫片组装平移气缸、集料板平移气缸、垫片组装升降气缸、垫片辅助升降气缸、抽气泵、吹气风机。

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