CN109368201B - 一种采血管理管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血管理管机，属于物料收集装置技术领域，包括：工作平台、料斗支架、接料斗、输送管道、倾斜接料座、摆动接料机构、顶推机构、移动吸取装置、检测放料承载架和悬浮式装管装置。本发明的有益效果：本发明结构简单，使用方便，维修保养难度低，成本低，易推广；本发明代替的人工操作，缩短的工作时间，减少了工作量，提高了工作效率，适应了高速生产的节奏。
Description
技术领域
本发明涉及物料收集装置技术领域，具体涉及一种采血管理管机。
背景技术
采血管是一种真空负压的管体，自动化仪器的大量使用及血液的保存对血样原始性状稳定性提出了更高的要求，使真空采血技术突破了仅仅只为安全的要求，其准确性、标本的原始性状、维持时间及管机配合、试管强度等性能指标都可以作为评价采血管品质的依据。
而现有的采血管一般都是通过人工整理或者机械自动设备进行整理。但是，现有人工整理的工作时间长，工作量大，效率低，无法适应高速的生产，而机械自动设备的结构复杂，使用不方便，维修保养难度高，成本大，不适用于小型企业使用，难以推广。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种采血管理管机能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种采血管理管机，包括：工作平台，所述工作平台上端中部设置有料斗支架，所述料斗支架的底端与工作平台的顶端连接，所述料斗支架的两侧分别设置有若干组接料斗，若干组所述接料斗均匀分布，所述接料斗贯穿料斗支架顶端与料斗支架连接，所述接料斗的底端设置有输送管道，所述输送管道的一端与接料斗的底面端口连接，所述输送管道的另一端设置有倾斜接料座，所述倾斜接料座的进料口与输送管道的另一端连接，所述倾斜接料座的出料口设置有摆动接料机构，所述摆动接料机构的进料口与倾斜接料座的出料口相对应，所述倾斜接料座的底端设置有顶推机构，所述顶推机构的推动端与摆动接料机构的进料口相对应，所述摆动接料机构的顶端设置有移动吸取装置，所述移动吸取装置的吸取端与摆动接料机构的顶端相对应，所述移动吸取装置的底端还设置有检测放料承载架和悬浮式装管装置，所述检测放料承载架与摆动接料机构相邻，所述检测放料承载架与工作平台顶端连接，所述悬浮式装管装置与检测放料承载架相邻，所述悬浮式装管装置设置于工作平台一侧外部。
进一步的，所述倾斜接料座包括支架、倾斜接料座本体、接料管道，所述支架的底端设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述倾斜接料座本体设置于支架顶端与支架连接，所述接料管道设置于倾斜接料座本体内与倾斜接料座本体连接，所述接料管道设置有若干组，若干组所述接料管道均匀分布，所述接料管道的进料口与对应的所述输送管道的另一端连接。
进一步的，所述摆动接料机构包括摆动接料底座、接料槽、摆臂结构、气缸一，所述接料槽设置于摆动接料底座的顶端与摆动接料底座连接，所述接料槽设置有若干组，若干组所述接料槽均匀分布，所述接料槽的进料口与对应的所述接料管道的出料口相对应，所述摆臂结构设置于摆动接料底座一侧与摆动接料底座活动连接，所述气缸一设置于摆动接料底座外部一侧，所述气缸一的底端与工作平台的顶端连接，所述气缸一的推动端与摆臂结构推动连接。
进一步的，所述顶推机构包括气缸二、滑座、横排支架、推杆，所述气缸二的底端设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述滑座设置于气缸二的推动端与气缸二连接，所述横排支架设置于滑座一侧与滑座连接，所述推杆设置有若干组，若干组所述推杆均匀分布，所述推杆的一端与横排支架的一侧连接，所述推杆的另一端与对应的所述接料槽的进料口相对应.
进一步的，所述移动吸取装置包括固定支架、滑槽、皮带轮、皮带、滑块一、马达一、马达二、丝杆、滑块二、吸附架，所述固定支架设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述滑槽设置于固定支架顶端内部与固定支架连接，所述皮带轮设置于滑槽一侧与固定支架顶端连接，所述马达一设置于滑槽另一侧与固定支架顶端连接，所述滑块一的顶端设置于滑槽内与滑槽滑动连接，所述马达一通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带一侧与滑块一的顶端连接，所述马达二设置于滑块一顶端与滑块一连接，所述滑块二设置于滑块一下端一侧与滑块一滑动连接，所述马达二通过丝杆与滑块二传动连接，所述滑块二沿滑块一垂直方向上下移动，所述吸附架设置于滑块二一侧与滑块二连接。
进一步的，所述吸附架包括吸附架本体、气管、定位片、吸嘴，所述气管设置于吸附架本体顶端与吸附架本体连接，所述定位片设置于吸附架本体底端与吸附架本体连接，所述定位片的底部设有凹槽，所述定位片为中空结构，所述吸嘴设置于凹槽内与定位片连接，所述吸嘴通过输送气管道与气管连接，所述输送气管道设置于定位片内与定位片连接。
进一步的，所述气管外接真空抽气设备。
进一步的，所述定位片的底部为弧形结构。
进一步的，所述悬浮式装管装置包括：底座、马达、齿轮和转盘，所述马达的固定端设置于底座顶端与底座连接，所述齿轮设置于马达的传动端与马达传动连接，所述转盘设置于齿轮顶端与齿轮传动连接，所述转盘的左右两侧内开设有开口，所述开口内设置有承载装置，所述承载装置包括壳体，所述壳体与转盘连接，所述壳体为上下开口的中空结构，所述壳体为左右两侧的宽度由上往下呈逐渐缩小的结构，所述壳体内设置有承载平台，所述承载平台侧面设置有滑动装置，所述承载平台通过滑动装置与壳体内壁滑动连接；
所述滑动装置包括滑块、顶锥、弹簧，所述顶锥设置于滑块上下两端内与滑块连接，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧设置于承载平台外侧，所述弹簧一端与承载平台外侧壁连接，所述弹簧另一端贯穿滑块与与之对应的顶锥活动连接；
所述壳体的后侧壁上设只有滑槽，所述开口内还设置有升降气缸，所述升降气缸的底端与底座连接，所述升降气缸的升降端设置于滑槽内与承载平台的底端连接。
本发明的有益效果：本发明结构简单，使用方便，维修保养难度低，成本低，易推广；本发明代替的人工操作，缩短的工作时间，减少了工作量，提高了工作效率，适应了高速生产的节奏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明悬浮式装管装置的结构示意图一；
图8是本发明悬浮式装管装置的结构示意图二；
图9是本发明悬浮式装管装置的俯视图；
图10是图9内的A-A剖视图；
图11是图9内的B-B剖视图；
图12是本发明承载装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种采血管理管机，其特征在于，包括：工作平台10，所述工作平台10上端中部设置有料斗支架20，所述料斗支架20的底端与工作平台10的顶端连接，所述料斗支架20的两侧分别设置有若干组接料斗30，若干组所述接料斗30均匀分布，所述接料斗30贯穿料斗支架20顶端与料斗支架20连接，所述接料斗30的底端设置有输送管道50，所述输送管道50的一端与接料斗30的底面端口连接，所述输送管道50的另一端设置有倾斜接料座70。
如图1和图2所示，倾斜接料座70包括支架71、倾斜接料座本体72、接料管道73，所述支架71的底端设置于工作平台10顶端与工作平台10连接，所述倾斜接料座本体72设置于支架71顶端与支架71连接，所述接料管道73设置于倾斜接料座本体72内与倾斜接料座本体72连接，所述接料管道73设置有若干组，若干组所述接料管道73均匀分布，所述接料管道73的进料口与对应的所述输送管道50的另一端连接。
如图1至图3所示，所述倾斜接料座70的出料口设置有摆动接料机构60，所述摆动接料机构60包括摆动接料底座61、接料槽62、摆臂结构63、气缸一64，所述接料槽62设置于摆动接料底座61的顶端与摆动接料底座61连接，所述接料槽62设置有若干组，若干组所述接料槽62均匀分布，所述接料槽62的进料口与对应的所述接料管道73的出料口相对应，所述摆臂结构63设置于摆动接料底座61一侧与摆动接料底座61活动连接，所述气缸一64设置于摆动接料底座61外部一侧，所述气缸一64的底端与工作平台10的顶端连接，所述气缸一64的推动端与摆臂结构63推动连接。
如图1和图3所示，所述倾斜接料座70的底端设置有顶推机构40，所述顶推机构40包括气缸二41、滑座42、横排支架43、推杆44，所述气缸二41的底端设置于工作平台10顶端与工作平台10连接，所述滑座42设置于气缸二41的推动端与气缸二41连接，所述横排支架43设置于滑座42一侧与滑座42连接，所述推杆44设置有若干组，若干组所述推杆44均匀分布，所述推杆44的一端与横排支架43的一侧连接，所述推杆44的另一端与对应的所述接料槽62的进料口相对应。
如图1所示，所述摆动接料机构60的顶端设置有移动吸取装置80，所述移动吸取装置80的吸取端与摆动接料机构60的顶端相对应，所述移动吸取装置80的底端还设置有检测放料承载架90和悬浮式装管装置100，所述检测放料承载架90与摆动接料机构60相邻，所述检测放料承载架90与工作平台10顶端连接，所述悬浮式装管装置100与检测放料承载架90相邻，所述悬浮式装管装置100设置于工作平台10一侧外部。
如图4和图5所示，所述移动吸取装置80包括固定支架81、滑槽82、皮带轮83、皮带84、滑块一85、马达一86、马达二87、丝杆88、滑块二89、吸附架810，所述固定支架81设置于工作平台10顶端与工作平台10连接，所述滑槽82设置于固定支架81顶端内部与固定支架81连接，所述皮带轮83设置于滑槽82一侧与固定支架81顶端连接，所述马达一86设置于滑槽82另一侧与固定支架81顶端连接，所述滑块一85的顶端设置于滑槽82内与滑槽82滑动连接，所述马达一86通过皮带84与皮带轮83传动连接，所述皮带84一侧与滑块一85的顶端连接，所述马达二87设置于滑块一85顶端与滑块一85连接，所述滑块二89设置于滑块一85下端一侧与滑块一85滑动连接，所述马达二87通过丝杆88与滑块二89传动连接，所述滑块二89沿滑块一85垂直方向上下移动，所述吸附架810设置于滑块二89一侧与滑块二89连接。
如图6所示，所述吸附架810包括吸附架本体8101、气管8102、定位片8103、吸嘴8105，所述气管8102设置于吸附架本体8101顶端与吸附架本体8101连接，所述气管8102外接真空抽气设备，所述定位片8103设置于吸附架本体8101底端与吸附架本体8101连接，所述定位片8103的底部设有凹槽8104，所述定位片8103为中空结构，所述定位片8103的底部为弧形结构，所述吸嘴8105设置于凹槽8104内与定位片8103连接，所述吸嘴8105通过输送气管道8106与气管8102连接，所述输送气管道8106设置于定位片8103内与定位片8103连接。
如图7至图12所示，悬浮式装管装置100，包括：底座101、马达102、齿轮103和转盘104，所述马达102的固定端设置于底座101顶端与底座101连接，所述齿轮103设置于马达102的传动端与马达102传动连接，所述转盘104设置于齿轮103顶端与齿轮103传动连接，所述转盘104的左右两侧内开设有开口105，所述开口105内设置有承载装置106，所述承载装置106包括壳体1061，所述壳体1061与转盘104连接，所述壳体1061为上下开口的中空结构，所述壳体1061为左右两侧的宽度由上往下呈逐渐缩小的结构，所述壳体1061内设置有承载平台1062，所述承载平台1062侧面设置有滑动装置1064，所述承载平台1062通过滑动装置1064与壳体1061内壁滑动连接；
所述滑动装置1064包括滑块10641、顶锥10642、弹簧10643，所述顶锥10642设置于滑块10641上下两端内与滑块10641连接，所述弹簧10643设置有两组，两组所述弹簧10643设置于承载平台1062外侧，所述弹簧10643一端与承载平台1062外侧壁连接，所述弹簧10643另一端贯穿滑块10641与与之对应的顶锥10642活动连接；
所述壳体1061的后侧壁上设只有滑槽1065，所述开口105内还设置有升降气缸107，所述升降气缸107的底端与底座101连接，所述升降气缸107的升降端设置于滑槽1065内与承载平台1062的底端连接。
壳体1061为左右两侧的宽度由上往下呈逐渐缩小的结构，壳体1061内的滑块10641与壳体1061内壁的向上摩擦力能够等于承载平台1062、滑块10641和外加采血管重量的总和，从而使得承载平台1062能够一直悬浮在壳体1061内，便于采血管不断的往承载平台1062上增加，结构简单，使用方便，能够配合自动化生产线进行采血管装管收集。
工作原理，机械手从注塑机上吸取注塑好的若干采血管移送放至接料斗30，采血管在顺着输送管道50滑送至倾斜接料座70内，采血管再通过倾斜接料座70内的接料管道73滑送至倾斜状态摆动接料底座61上的接料槽62内，再由气缸一64摆动摆臂结构63使得摆动接料底座61摆动至水平位置，气缸二41启动，气缸二41推动滑座42向水平的摆动接料底座61方向移动，使得滑座42推动推杆44移至接料槽62内、推杆44使得接料槽62内的采血管至顶整齐排列，排列好的采血管再由移动吸取装置80内的移动装置通过竖直移动和水平移动来吸附一排采血管，移送至检测放料承载架90上，或者移送至悬浮式装管装置100，从而完成移送工序。
水平移动通过马达一86带动皮带84在皮带轮83上传动，皮带84的一侧又与滑块一85连接，所以皮带84在传动的过程中带动滑块一85在滑槽82内水平移动。
竖直移动通过马达二87推动丝杆88向下移动，从而实现丝杆88推动滑块二89沿滑块一85垂直方向上下移动。
吸附工作原理，吸附架810移至接料槽62后，吸附架810内的定位片8103与接料槽62内的采血管接触，定位片8103的底部为弧形结构可以直接固定采血管，气管8102外接真空抽气设备，真空抽气设备产生的吸力通过气管8102和输送气管道8106传至吸嘴8105，吸嘴8105吸附定位片8103底端的采血管进行抓取吸附。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (7)
1.一种采血管理管机，其特征在于 ，包括：工作平台，所述工作平台上端中部设置有料斗支架，所述料斗支架的底端与工作平台的顶端连接，所述料斗支架的两侧分别设置有若干组接料斗，若干组所述接料斗均匀分布，所述接料斗贯穿料斗支架顶端与料斗支架连接，所述接料斗的底端设置有输送管道，所述输送管道的一端与接料斗的底面端口连接，所述输送管道的另一端设置有倾斜接料座，所述倾斜接料座的进料口与输送管道的另一端连接，所述倾斜接料座的出料口设置有摆动接料机构，所述摆动接料机构的进料口与倾斜接料座的出料口相对应，所述倾斜接料座的底端设置有顶推机构，所述顶推机构的推动端与摆动接料机构的进料口相对应，所述摆动接料机构的顶端设置有移动吸取装置，所述移动吸取装置的吸取端与摆动接料机构的顶端相对应，所述移动吸取装置的底端还设置有检测放料承载架和悬浮式装管装置，所述检测放料承载架与摆动接料机构相邻，所述检测放料承载架与工作平台顶端连接，所述悬浮式装管装置与检测放料承载架相邻，所述悬浮式装管装置设置于工作平台一侧外部；
所述移动吸取装置包括固定支架、滑槽、皮带轮、皮带、滑块一、马达一、马达二、丝杆、滑块二、吸附架，所述固定支架设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述滑槽设置于固定支架顶端内部与固定支架连接，所述皮带轮设置于滑槽一侧与固定支架顶端连接，所述马达一设置于滑槽另一侧与固定支架顶端连接，所述滑块一的顶端设置于滑槽内与滑槽滑动连接，所述马达一通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带一侧与滑块一的顶端连接，所述马达二设置于滑块一顶端与滑块一连接，所述滑块二设置于滑块一下端一侧与滑块一滑动连接，所述马达二通过丝杆与滑块二传动连接，所述滑块二沿滑块一垂直方向上下移动，所述吸附架设置于滑块二一侧与滑块二连接；
所述悬浮式装管装置包括：底座、马达、齿轮和转盘，所述马达的固定端设置于底座顶端与底座连接，所述齿轮设置于马达的传动端与马达传动连接，所述转盘设置于齿轮顶端与齿轮传动连接，所述转盘的左右两侧内开设有开口，所述开口内设置有承载装置，所述承载装置包括壳体，所述壳体与转盘连接，所述壳体为上下开口的中空结构，所述壳体为左右两侧的宽度由上往下呈逐渐缩小的结构，所述壳体内设置有承载平台，所述承载平台侧面设置有滑动装置，所述承载平台通过滑动装置与壳体内壁滑动连接；
所述滑动装置包括滑块、顶锥、弹簧，所述顶锥设置于滑块上下两端内与滑块连接，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧设置于承载平台外侧，所述弹簧一端与承载平台外侧壁连接，所述弹簧另一端贯穿滑块与与之对应的顶锥活动连接；
所述壳体的后侧壁上设只有滑槽，所述开口内还设置有升降气缸，所述升降气缸的底端与底座连接，所述升降气缸的升降端设置于滑槽内与承载平台的底端连接。
2.根据权利要求1所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述倾斜接料座包括支架、倾斜接料座本体、接料管道，所述支架的底端设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述倾斜接料座本体设置于支架顶端与支架连接，所述接料管道设置于倾斜接料座本体内与倾斜接料座本体连接，所述接料管道设置有若干组，若干组所述接料管道均匀分布，所述接料管道的进料口与对应的所述输送管道的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述摆动接料机构包括摆动接料底座、接料槽、摆臂结构、气缸一，所述接料槽设置于摆动接料底座的顶端与摆动接料底座连接，所述接料槽设置有若干组，若干组所述接料槽均匀分布，所述接料槽的进料口与对应的所述接料管道的出料口相对应，所述摆臂结构设置于摆动接料底座一侧与摆动接料底座活动连接，所述气缸一设置于摆动接料底座外部一侧，所述气缸一的底端与工作平台的顶端连接，所述气缸一的推动端与摆臂结构推动连接。
4.根据权利要求3所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述顶推机构包括气缸二、滑座、横排支架、推杆，所述气缸二的底端设置于工作平台顶端与工作平台连接，所述滑座设置于气缸二的推动端与气缸二连接，所述横排支架设置于滑座一侧与滑座连接，所述推杆设置有若干组，若干组所述推杆均匀分布，所述推杆的一端与横排支架的一侧连接，所述推杆的另一端与对应的所述接料槽的进料口相对应。
5.根据权利要求1所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述吸附架包括吸附架本体、气管、定位片、吸嘴，所述气管设置于吸附架本体顶端与吸附架本体连接，所述定位片设置于吸附架本体底端与吸附架本体连接，所述定位片的底部设有凹槽，所述定位片为中空结构，所述吸嘴设置于凹槽内与定位片连接，所述吸嘴通过输送气管道与气管连接，所述输送气管道设置于定位片内与定位片连接。
6.根据权利要求5所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述气管外接真空抽气设备。
7.根据权利要求5所述的一种采血管理管机，其特征在于，所述定位片的底部为弧形结构。
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