CN220794153U - 一种排片机自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排片机自动检测装置，包括壳体，壳体顶部固定安装第一移动机构，壳体中部通过支撑杆固定安装第二移动机构且位于第一移动机构上方，第一移动机构上安装有承载板，第二移动机构上安装有下料机构，本装置设置的下料机构通过激光探测器对料盘中料件进行尺寸和位置的检测，出现问题时会触发警报，从而保证料片排列时的精准性，同时及时发现机器出现断料以及料盘中料片出现破损，为人员操作提供便捷性，装置通过管道将料片输送至出料管内，T形限位环带动挡片开合出料管，使得夹具无需取料，从而完成连续性出料，提高生产效率。

Description

一种排片机自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体来说，涉及一种排片机自动检测装置。

背景技术

随着劳动力及能源成本的不断上升，生产商们需要使用自动化设备来代替人力，排片机适用于各种类型的小零件排列，解决了人工排列慢、生产效率低的难题，可替代人工，节省了大量的劳动力成本，帮助企业实现自动化生产，排片机的自动检测装置将帮助排片机提高料件排列的准确性和完整性，进一步提高生产效率。

根据专利申请号为提供的一种，现有装置的不足之处在于：装置在使用过程中，任然通过人工检测料片的摆放精准性以及料片自身的完整性，进而在使用时增加人员的劳动强度，同时不利于生产效率的提高，现有装置大多通过夹爪夹取料片再移动至料盘上，以此往复进行排片作业，然而如此操作夹具在移动中浪费大量时间，不利于提高生产速率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排片机自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排片机自动检测装置，包括壳体，所述壳体顶部固定安装第一移动机构，所述壳体中部通过支撑杆固定安装第二移动机构且位于第一移动机构上方，所述第一移动机构上安装有承载板，所述第二移动机构上安装有下料机构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述承载板顶部固定安装有凹槽，所述凹槽用于插入排料盘，所述承载板靠近右侧的底端部通过转杆安装滚轮，所述滚轮滚动连接壳体侧壁上开设的滑槽，所述滑槽末端呈弧形向上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一移动机构内开设空腔安装第一丝杆，所述第一丝杆一端贯穿第一移动机构侧壁安装在第一电机的输出端上，所述第一丝杆螺纹连接第一滑块，所述第一滑块两侧通过转动件安装托板，所述托板固定连接承载板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二移动机构内开设空腔安装第二丝杆，所述第二丝杆一端贯穿第二移动机构侧壁安装在第二电机的输出端上，所述第二丝杆螺纹连接第二滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二滑块侧面固定下料机构上的气缸，所述气缸输出端通过活塞杆安装下料斗，所述下料斗顶部固定安装料管固定器，所述下料斗底部安装多组探针，所述第二滑块侧端部通过连杆安装激光探测器，所述激光探测器顶部安装警报器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述探针通过连接件安装齿条，所述齿条与下料斗顶部之间固定连接弹簧，所述齿条上下侧啮合一对齿轮，所述齿轮偏心处固定安装凸块，所述凸块滑动连接T形限位环，所述T形限位环末端固定安装挡片，所述挡片滑动连接导向管，所述挡片贯穿下料斗内开设的出料管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本装置设置的下料机构通过激光探测器对料盘中料件进行尺寸和位置的检测，出现问题时会触发警报，从而保证料片排列时的精准性，同时及时发现机器出现断料以及料盘中料片出现破损，为人员操作提供便捷性，装置通过管道将料片输送至出料管内，T形限位环带动挡片开合出料管，使得夹具无需取料，从而完成连续性出料，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种排片机自动检测装置整体的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种排片机自动检测装置托板的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种排片机自动检测装置下料机构外侧的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种排片机自动检测装置下料机构内部的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；2、第一移动机构；3、第二移动机构；4、承载板；5、下料机构；6、凹槽；7、滚轮；8、滑槽；9、第一丝杆；10、第一电机；11、第一滑块；12、托板；13、第二丝杆；14、第二电机；15、第二滑块；16、气缸；17、下料斗；18、探针；19、齿条；20、弹簧；21、齿轮；22、凸块；23、T形限位环；24、挡片；25、导向管；26、出料管；27、激光探测器；28、料管固定器；29、警报器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种排片机自动检测装置，包括壳体1，壳体1顶部固定安装第一移动机构2，壳体1中部通过支撑杆固定安装第二移动机构3且位于第一移动机构2上方，第一移动机构2上安装有承载板4，第二移动机构3上安装有下料机构5。

本实施例中，承载板4顶部固定安装有凹槽6，凹槽6用于插入排料盘，承载板4靠近右侧的底端部通过转杆安装滚轮7，滚轮7滚动连接壳体1侧壁上开设的滑槽8，滑槽8末端呈弧形向上。

其中，凹槽6作用是便于料盘插入，同时避免下料时料盘出现晃动，滑槽8对滚轮7进行限位，同时滚轮7沿滑槽8上移，从而抬升承载板4一端便于人员取放料盘。

本实施例中，第一移动机构2内开设空腔安装第一丝杆9，第一丝杆9一端贯穿第一移动机构2侧壁安装在第一电机10的输出端上，第一丝杆9螺纹连接第一滑块11，第一滑块11两侧通过转动件安装托板12，托板12固定连接承载板4。

其中，第一电机10带动第一丝杆9转动，第一丝杆9带动第一滑块11进行往复移动，进而便于下料机构5在前后方向进行排片，托板12使得承载板4可沿其轴心转动。

本实施例中，第二移动机构3内开设空腔安装第二丝杆13，第二丝杆13一端贯穿第二移动机构3侧壁安装在第二电机14的输出端上，第二丝杆13螺纹连接第二滑块15。

其中，第二电机14带动第二丝杆13转动，第二丝杆13带动第二滑块15进行往复移动，进而便于下料机构5在左右方向进行排片。

本实施例中，第二滑块15侧面固定下料机构5上的气缸16，气缸16输出端通过活塞杆安装下料斗17，下料斗17顶部固定安装料管固定器28，下料斗17底部安装多组探针18，第二滑块15侧端部通过连杆安装激光探测器27，激光探测器27顶部安装警报器29。

其中，气缸16带动下料斗17上下移动，料管固定器28作用是连接进料管道避免下料斗17移动时管道出现折叠，从而导致料片阻塞，探针18保证料片在其内部落入料盘，从而保证下料的精准性，激光探测器27作用是检测料盘内料片排列的高度，以及料片的完整度，进而保证料片排列的准确性，同时及时发现机器出现断料以及料盘中料片出现破损，警报器29提示人员料片排列出现问题。

本实施例中，探针18通过连接件安装齿条19，齿条19与下料斗17顶部之间固定连接弹簧20，齿条19上下侧啮合一对齿轮21，齿轮21偏心处固定安装凸块22，凸块22滑动连接T形限位环23，T形限位环23末端固定安装挡片24，挡片24滑动连接导向管25，挡片24贯穿下料斗17内开设的出料管26。

其中，探针18在下料前接触料盘，从而带动齿条19向上移动，齿条19带动齿轮21和凸块22转动，凸块22带动T形限位环23横向移动，从而间歇性闭合出料管26，进而实现连续性下料。

在具体应用时，首先将装置放置在平坦的位置，通过料管固定器28连接料管并输入料片，然后将料盘插入凹槽6内，启动第一电机10和第二电机14，第一电机10带动第一丝杆9转动，第一丝杆9带动第一滑块11进行往复移动，第二电机14带动第二丝杆13转动，第二丝杆13带动第二滑块15进行往复移动，此时移动至料盘初始空位上方，启动气缸16带动下料机构5向下移动，探针18接触料盘，此时探针18带动齿条19向上移动，齿条19带动齿轮21和凸块22转动，凸块22带动T形限位环23横向移动，从而间歇性闭合出料管26，进而实现稳定的连续性下料，重复上述操作移动至第二空位上方，此时激光探测器27位于第一空位上方，检测第一空位料片各处的高度数据，从而确定料片是否排列的准确，激光探测器27在检测各处料片高度时可检测出料片是否完整，以及料盘是否空缺从而表明出现断料，此时触发警报器29提醒人员进行相关处理。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种排片机自动检测装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部固定安装第一移动机构(2)，所述壳体(1)中部通过支撑杆固定安装第二移动机构(3)且位于第一移动机构(2)上方，所述第一移动机构(2)上安装有承载板(4)，所述第二移动机构(3)上安装有下料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种排片机自动检测装置，其特征在于，所述承载板(4)顶部固定安装有凹槽(6)，所述凹槽(6)用于插入排料盘，所述承载板(4)靠近右侧的底端部通过转杆安装滚轮(7)，所述滚轮(7)滚动连接壳体(1)侧壁上开设的滑槽(8)，所述滑槽(8)末端呈弧形向上。

3.根据权利要求1所述的一种排片机自动检测装置，其特征在于，所述第一移动机构(2)内开设空腔安装第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)一端贯穿第一移动机构(2)侧壁安装在第一电机(10)的输出端上，所述第一丝杆(9)螺纹连接第一滑块(11)，所述第一滑块(11)两侧通过转动件安装托板(12)，所述托板(12)固定连接承载板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种排片机自动检测装置，其特征在于，所述第二移动机构(3)内开设空腔安装第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)一端贯穿第二移动机构(3)侧壁安装在第二电机(14)的输出端上，所述第二丝杆(13)螺纹连接第二滑块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种排片机自动检测装置，其特征在于，所述第二滑块(15)侧面固定下料机构(5)上的气缸(16)，所述气缸(16)输出端通过活塞杆安装下料斗(17)，所述下料斗(17)顶部固定安装料管固定器(28)，所述下料斗(17)底部安装多组探针(18)，所述第二滑块(15)侧端部通过连杆安装激光探测器(27),所述激光探测器(27)顶部安装警报器(29)。

6.根据权利要求5所述的一种排片机自动检测装置，其特征在于，所述探针(18)通过连接件安装齿条(19)，所述齿条(19)与下料斗(17)顶部之间固定连接弹簧(20)，所述齿条(19)上下侧啮合一对齿轮(21)，所述齿轮(21)偏心处固定安装凸块(22)，所述凸块(22)滑动连接T形限位环(23)，所述T形限位环(23)末端固定安装挡片(24)，所述挡片(24)滑动连接导向管(25)，所述挡片(24)贯穿下料斗(17)内开设的出料管(26)。