CN113857056A - 一种笔头检测设备 - Google Patents

一种笔头检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113857056A
CN113857056A CN202111327511.0A CN202111327511A CN113857056A CN 113857056 A CN113857056 A CN 113857056A CN 202111327511 A CN202111327511 A CN 202111327511A CN 113857056 A CN113857056 A CN 113857056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
base
top plate
conveying belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111327511.0A
Other languages
English (en)
Inventor
徐庆永
周东
陈超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Yongzhi Pen Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Yongzhi Pen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Yongzhi Pen Co ltd filed Critical Jiangxi Yongzhi Pen Co ltd
Priority to CN202111327511.0A priority Critical patent/CN113857056A/zh
Publication of CN113857056A publication Critical patent/CN113857056A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种笔头检测设备，属于笔头生产领域，包括底座，所述底座上表面的的一侧固定有支柱，支柱的顶端固定有顶板，顶板下表面的一侧安装有相机，顶板上表面的一侧安装有工控机，顶板上设置有进料结构，底座的上表面对称安装有支架，两个支架上均安装有滚筒，且两个滚筒之间连接有输送带，输送带上沿长度方向均匀开设有下料孔，底座上表面的焊接有支撑杆，支撑杆的顶端固定有支撑板，且支撑板位于输送带顶部的下方，支撑板上开设有落料孔，落料孔一侧铰接有挡板，挡板下表面的一侧固定有连接块一；本发明设计新颖，结构巧妙，可自动连续的对笔头检测检测，并将不合格笔头剔除，收集简单方便，提高检测效率，值得推广。

Description

一种笔头检测设备
技术领域
本发明涉及笔头生产技术领域，尤其涉及一种笔头检测设备。
背景技术
我国是世界制笔业大国，每年生产的笔或笔芯以百亿计，笔头的质量是整支笔书写性能的关键指标之一，如何进行高效准确的对笔头进行检测，是一项有应用价值的技术。
相关技术中，笔头主要靠人工实现品质检验，人工依赖人的视觉对笔头的外形进行检验，导致人们容易视觉疲劳，不仅使得检测工作效率低下，且无法保证检测质量。
发明内容
本发明提出的一种笔头检测设备，以解决上述背景技术中提出的笔头主要靠人工实现品质检验，人工依赖人的视觉对笔头的外形进行检验，导致人们容易视觉疲劳，不仅使得检测工作效率低下，且无法保证检测质量的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种笔头检测设备，包括底座，所述底座上表面的的一侧固定有支柱，支柱的顶端固定有顶板，顶板下表面的一侧安装有相机，顶板上表面的一侧安装有工控机，顶板上设置有进料结构，底座的上表面对称安装有支架，两个支架上均安装有滚筒，且两个滚筒之间连接有输送带，输送带上沿长度方向均匀开设有下料孔，底座上表面的焊接有支撑杆，支撑杆的顶端固定有支撑板，且支撑板位于输送带顶部的下方，支撑板上开设有落料孔，落料孔一侧铰接有挡板，挡板下表面的一侧固定有连接块一，支撑板下表面的一侧焊接有竖板，竖板一侧壁的底部固定有连接块二，且连接块二上铰接有电动推杆，且电动推杆的输出轴铰接在连接块一上，底座上表面对称固定有安装板，两块安装板之间焊接有两根导杆，导杆上滑动连接有两个收集箱，收集箱的底壁上对称设置有导向块，导向块滑动连接在导杆上，收集箱内设置有隔板，且两个收集箱之间固定有连接杆。
作为一种优选的实施方式，所述进料结构包括进料斗和进料管，进料斗为上大下小的锥形结构，进料管的顶端连接在进料斗的底部，且进料管固定在顶板上。
作为一种优选的实施方式，所述下料孔为矩形结构，且其中一个下料孔位于进料管的正下方。
作为一种优选的实施方式，所述支撑板的上表面接触输送带顶部的下表面，且落料孔位于相机的正下方。
作为一种优选的实施方式，所述相机与工控机电性连接，且工控机与电动推杆电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述收集箱为顶部设置有敞口的长方形结构，且收集箱位于支撑板的下方。
本发明的有益效果：
1、该一种笔头检测设备通过设置支柱、顶板、相机、工控机、进料结构、支架、滚筒、输送带和下料孔等结构，将待检测的笔头依次放置在进料结构内，当输送带移动时，笔头会依次进入下料孔内，然后随着输送带一同移动，利用相机对笔头进行拍摄，将图像信息传递给工控机，工控机对图像进行分析，可以判断出笔头是否为良品，不需要人工检测，提高检测效率；
2、该一种笔头检测设备通过设置支撑杆、支撑板、落料孔、挡板、连接块一、竖板、连接块二和电动推杆等结构，当检测到笔头为不良品时，可以带动挡板倾斜，笔头会沿着倾斜的挡板落下，将不良品剔除，不需要人工进行剔除，减轻了操作人员的工作负担。
3、该一种笔头检测设备通过设置安装板、导杆、导向块、收集箱、隔板和连接杆等结构，设置有两个收集箱，收集箱内设置有隔板，使得收集箱可以收集良品和不良品，并通过隔板将良品和不良品分开，在一个收集箱收集满后，可以快速更换另一个收集箱，然后继续进行检测，不会耽误加工进度，在另个收集箱投入使用时，可以将收集的良品笔头进行后续的加工，而不良品则进行回收处理，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的输送带的俯视图；
图3为本发明的支撑杆和支撑板的结构示意图；
图4为本发明的两个收集箱的俯视图；
图5为本发明的收集箱的主视图。
图中标号：1、底座；2、支柱；3、顶板；4、相机；5、工控机；6、进料结构；7、支架；8、滚筒；9、输送带；10、下料孔；11、支撑杆；12、支撑板；13、落料孔；14、挡板；15、连接块一；16、竖板；17、连接块二；18、电动推杆；19、安装板；20、导杆；21、导向块；22、收集箱；23、隔板；24、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种笔头检测设备，包括底座1，底座1上表面的的一侧固定有支柱2，支柱2的顶端固定有顶板3，顶板3下表面的一侧安装有相机4，当笔头经过相机4的下方时，相机4对笔头进行拍照，顶板3上表面的一侧安装有工控机5，相机4将图像信息传递给工控机5，工控机5对图像进行分析，可以判断出笔头是否为良品，顶板3上设置有进料结构6，进料结构6包括进料斗和进料管，进料斗为上大下小的锥形结构，进料管的顶端连接在进料斗的底部，且进料管固定在顶板3上，操作人员将待检测的笔头通过进料斗送入进料管内，进料管与笔头的大小相同，笔头则会依次叠放在进料管内。
底座1的上表面对称安装有支架7，两个支架7上均安装有滚筒8，且两个滚筒8之间连接有输送带9，利用驱动电机(未图示)带动一个滚筒8进行间歇式的转动，则可以带动输送带9进行间歇式的移动，输送带9上沿长度方向均匀开设有下料孔10，下料孔10为矩形结构，且其中一个下料孔10位于进料管的正下方，当输送带9进行间歇式移动时，每当一个下料孔10经过进料管时，进料管内的笔头就会自动的落入下料孔10内，随着输送带9的移动，笔头依次落入下料孔10等待检测，不需要人工频繁上料，减轻了操作人员的共走负担。
底座1上表面的焊接有支撑杆11，支撑杆11的顶端固定有支撑板12，且支撑板12位于输送带9顶部的下方，支撑板12可将下料孔10挡住，可以避免笔头直接在没有被检测时从下料孔10掉落，支撑板12上开设有落料孔13，落料孔13用处排出不合格的笔头，落料孔13一侧铰接有挡板14，挡板14为铰接，可以在落料孔13内旋转，支撑板12的上表面接触输送带9顶部的下表面，且落料孔13位于相机4的正下方，落料孔13与相机4处于同一条线上，当检测到笔头为不良品时，笔头可以通过落料孔13排出，挡板14下表面的一侧固定有连接块一15，支撑板12下表面的一侧焊接有竖板16，竖板16一侧壁的底部固定有连接块二17，且连接块二17上铰接有电动推杆18，且电动推杆18的输出轴铰接在连接块一15上，相机4与工控机5电性连接，且工控机5与电动推杆18电性连接，当工控机5判断笔头为不良品时，会将信号传递给电动推杆18，电动推杆18的活塞杆收缩，从而带动挡板14倾斜，不合格的笔头则会沿着倾斜的挡板14落下，然后电动推杆18的输出轴复位，将挡板14复位，即可进行下一个笔头的检测。
底座1上表面对称固定有安装板19，两块安装板19之间焊接有两根导杆20，导杆20上滑动连接有两个收集箱22，收集箱22可以沿着导杆20左右滑动，收集箱22的底壁上对称设置有导向块21，导向块21滑动连接在导杆20上，收集箱22内设置有隔板23，在隔板23的作用下，合格的笔头会落在收集箱22的左侧，不合格的笔头会落在收集箱22的右侧，方便操作人员后期进行收集利用，且两个收集箱22之间固定有连接杆24，在连接杆24的作用下，推动一个收集箱22移动，即可带动另一个收集箱22移动，收集箱22为顶部设置有敞口的长方形结构，且收集箱22位于支撑板12的下方，笔头通过敞口直接落入收集箱22内，当合格的笔头随着输送带9向前移动时，移动一端距离后，下料孔10失去了支撑板12的阻挡，笔头则会自动落入收集箱22内，整个过程自动化程度高，实现了合格笔头的收集与不合格笔头的剔除，满足生产的需求。
工作原理：将待检测的笔头依次放置在进料结构5内，利用驱动电机(未图示)带动一个滚筒8转动，驱动输送带9定期等距离的移动，当输送带9移动时，笔头会依次进入输送带9的下料孔10内，然后随着输送带9一同向前移动，利用相机4对笔头进行拍摄，并将图像信息传递给工控机5，不需要人工检测，提高检测效率，若检测到的笔头为良品，继续向前传送，进行下一个笔头的检测，当移动到超出支撑板12的范围时，良品笔头会直接落入收集箱22内，若检测的笔头为不良品，工控机5将信号传递给驱动电机和电动推杆18，停止输送带9的移动，电动推杆18的活塞杆收缩，从而拉动挡板14倾斜，不良品笔头直接沿着挡板14落入收集箱22内，且收集箱22内设置有隔板23，可以将良品与不良品分开，方便区分，当一个收集箱22内笔头收集满后，可以直接推动另一个收集箱22，使另一个收集箱22移动到输送带9内即可，简单方便，大大提高了检测效率，值得推广。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种笔头检测设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面的的一侧固定有支柱(2)，支柱(2)的顶端固定有顶板(3)，顶板(3)下表面的一侧安装有相机(4)，顶板(3)上表面的一侧安装有工控机(5)，顶板(3)上设置有进料结构(6)，底座(1)的上表面对称安装有支架(7)，两个支架(7)上均安装有滚筒(8)，且两个滚筒(8)之间连接有输送带(9)，输送带(9)上沿长度方向均匀开设有下料孔(10)，底座(1)上表面的焊接有支撑杆(11)，支撑杆(11)的顶端固定有支撑板(12)，且支撑板(12)位于输送带(9)顶部的下方，支撑板(12)上开设有落料孔(13)，落料孔(13)一侧铰接有挡板(14)，挡板(14)下表面的一侧固定有连接块一(15)，支撑板(12)下表面的一侧焊接有竖板(16)，竖板(16)一侧壁的底部固定有连接块二(17)，且连接块二(17)上铰接有电动推杆(18)，且电动推杆(18)的输出轴铰接在连接块一(15)上，底座(1)上表面对称固定有安装板(19)，两块安装板(19)之间焊接有两根导杆(20)，导杆(20)上滑动连接有两个收集箱(22)，收集箱(22)的底壁上对称设置有导向块(21)，导向块(21)滑动连接在导杆(20)上，收集箱(22)内设置有隔板(23)，且两个收集箱(22)之间固定有连接杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种笔头检测设备，其特征在于，所述进料结构(6)包括进料斗和进料管，进料斗为上大下小的锥形结构，进料管的顶端连接在进料斗的底部，且进料管固定在顶板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种笔头检测设备，其特征在于，所述下料孔(10)为矩形结构，且其中一个下料孔(10)位于进料管的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种笔头检测设备，其特征在于，所述支撑板(12)的上表面接触输送带(9)顶部的下表面，且落料孔(13)位于相机(4)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种笔头检测设备，其特征在于，所述相机(4)与工控机(5)电性连接，且工控机(5)与电动推杆(18)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种笔头检测设备，其特征在于，所述收集箱(22)为顶部设置有敞口的长方形结构，且收集箱(22)位于支撑板(12)的下方。
CN202111327511.0A 2021-11-10 2021-11-10 一种笔头检测设备 Pending CN113857056A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111327511.0A CN113857056A (zh) 2021-11-10 2021-11-10 一种笔头检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111327511.0A CN113857056A (zh) 2021-11-10 2021-11-10 一种笔头检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113857056A true CN113857056A (zh) 2021-12-31

Family

ID=78987625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111327511.0A Pending CN113857056A (zh) 2021-11-10 2021-11-10 一种笔头检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113857056A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589436A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 金华市创捷电子有限公司 一种谐振器的连续焊接设备
CN115591819A (zh) * 2022-11-30 2023-01-13 南通杰蕾机械有限公司（Cn） 一种玩具残次品回收运输用卸料装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH647961A5 (en) * 1981-12-03 1985-02-28 Pietro Masulin Machine for sorting tips for ball-point pens
CN207154201U (zh) * 2017-09-08 2018-03-30 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种包装盒印刷次品分拣装置
CN207644006U (zh) * 2017-09-29 2018-07-24 江西省永智制笔有限公司 一种用于圆珠笔生产的弹簧笔头的装配装置
CN209866712U (zh) * 2019-05-16 2019-12-31 蔡子华 一种中性笔笔芯检测设备
CN211385848U (zh) * 2019-11-19 2020-09-01 江门市盈盛塑胶制品有限公司 一种注塑件自动分拣收集系统
CN211488644U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 福建漳州市天亿饼业有限公司 一种用于饼干生产线的金属探测装置
CN212664215U (zh) * 2020-03-31 2021-03-09 无锡市南亚科技有限公司 全自动硅片检测分选机
CN213435775U (zh) * 2020-09-09 2021-06-15 东莞市中认联科检测技术有限公司 电池产品检测机
CN213914955U (zh) * 2020-11-02 2021-08-10 上海工程技术大学 一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构
CN214334832U (zh) * 2020-12-04 2021-10-01 漳州市博嘉自动化机械设备有限公司 不良品检测装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH647961A5 (en) * 1981-12-03 1985-02-28 Pietro Masulin Machine for sorting tips for ball-point pens
CN207154201U (zh) * 2017-09-08 2018-03-30 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种包装盒印刷次品分拣装置
CN207644006U (zh) * 2017-09-29 2018-07-24 江西省永智制笔有限公司 一种用于圆珠笔生产的弹簧笔头的装配装置
CN209866712U (zh) * 2019-05-16 2019-12-31 蔡子华 一种中性笔笔芯检测设备
CN211385848U (zh) * 2019-11-19 2020-09-01 江门市盈盛塑胶制品有限公司 一种注塑件自动分拣收集系统
CN211488644U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 福建漳州市天亿饼业有限公司 一种用于饼干生产线的金属探测装置
CN212664215U (zh) * 2020-03-31 2021-03-09 无锡市南亚科技有限公司 全自动硅片检测分选机
CN213435775U (zh) * 2020-09-09 2021-06-15 东莞市中认联科检测技术有限公司 电池产品检测机
CN213914955U (zh) * 2020-11-02 2021-08-10 上海工程技术大学 一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构
CN214334832U (zh) * 2020-12-04 2021-10-01 漳州市博嘉自动化机械设备有限公司 不良品检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589436A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 金华市创捷电子有限公司 一种谐振器的连续焊接设备
CN115591819A (zh) * 2022-11-30 2023-01-13 南通杰蕾机械有限公司（Cn） 一种玩具残次品回收运输用卸料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113857056A (zh) 一种笔头检测设备
CN109158338B (zh) 一种锂电池立式取料分选一体机
CN109013380B (zh) 一种采血管分拣装置及传送机构
CN112833946B (zh) 一种芯片快速检测设备及快速检测方法
CN211100239U (zh) 一种外观件检查机
CN110624843B (zh) 一种单相机多参数织针视觉检测系统
CN211217590U (zh) 一种针织大圆机单相机多参数织针视觉检测系统
CN208728045U (zh) 一种电池壳分选机
CN215865105U (zh) 一种空心活塞自动检测装置
CN110721929A (zh) 一种外观件检查机
CN216500796U (zh) 一种塑料管灯检机
CN116461911A (zh) 一种视觉检测设备自定位输送装置
CN214442489U (zh) 视觉检测铆合一体机
CN205981104U (zh) 一种电梯导轨自动检测筛选设备
CN211707441U (zh) 一种aoi检测仪使用的分类收板机构
CN108580324A (zh) 一种电池壳分选机
CN115140519A (zh) 料仓式摆盘机
CN211927712U (zh) 一种包括图像采集装置的粮食作物颗粒大小检测设备
CN209840956U (zh) 一种安全气囊点火器外壳通孔检测机
CN112475065A (zh) 视觉检测铆合一体机
CN208853295U (zh) 物料检测装置及止动圈加工系统
CN113351519A (zh) 一种2d/3d圆弧边玻璃盖板视觉检测设备
CN112427330A (zh) 一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备
CN221434032U (zh) 一种视觉检测不良剔除设备
CN219253314U (zh) 一种贴片检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211231