CN211385848U - 一种注塑件自动分拣收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件自动分拣收集系统，包括有分拣输送带、称量检测台、倾斜分拣槽、第一伸缩气缸、推料板、第二伸缩气缸、第一收集箱、第二收集箱，分拣输送带具有输送挡板，称量检测台包括有称量板、称重传感器、控制器，称量板设置有挡料板，倾斜分拣槽设置有第一下料口和第一封闭板。在进行注塑件进行分拣的过程中，分拣输送带将需要分拣的注塑件逐一送到称量检测台上进行重量的检测，控制器根据注塑件的重量信息选择打开第一下料口或者关闭第一下料口，从而让注塑件在沿着倾斜分拣槽下落时，落入第一下料口或从倾斜分拣槽的下端输送出去，达到注塑件自动分拣的目的，则可以减少工人的配置，减少人工成本，降低工人的劳动强度。

Description

一种注塑件自动分拣收集系统

技术领域

本实用新型涉及塑料零件收集设备技术领域，特别涉及一种注塑件自动分拣收集系统。

背景技术

注塑厂内一般采用一台注塑机生产一种零件，当两台注塑机生产两种零件时，利用传送带便可以将两种零件汇聚起来到分拣仓进行分拣，但一般的注塑厂会采用人工对两种零件进行分拣，导致工人劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑件自动分拣收集系统，所述注塑件自动分拣收集系统可降低人工成本，降低工人的劳动强度。

本实用新型提供一种注塑件自动分拣收集系统，包括：

分拣输送带，两侧具有输送挡板；

称量检测台，位于所述分拣输送带出料端的下方，所述分拣输送带用于输送注塑件至所述称量检测台，所述称量检测台包括有称量板、设置在所述称量板下侧面的称重传感器、与所述称重传感器电连接的控制器，所述称量板的左右两侧边缘均设置有挡料板；

倾斜分拣槽，位于所述称量板的前侧，所述倾斜分拣槽的上端高度与所述称量板的高度相同，所述倾斜分拣槽的中部设置有第一下料口，所述倾斜分拣槽在所述第一下料口的下方铰接有用于封闭所述第一下料口的第一封闭板；

第一伸缩气缸，用于驱动所述第一封闭板转动且具有缸体和活塞杆，所述缸体与所述倾斜分拣槽的底部铰接，所述活塞杆与所述第一封闭板的底面铰接，所述第一伸缩气缸与所述控制器电连接；

推料板，位于所述称量板的上方，用于将所述称量板上的注塑件推向所述倾斜分拣槽；

第二伸缩气缸，用于驱动所述推料板前后运动，所述第二伸缩气缸与所述控制器电连接；

第一收集箱，位于所述第一下料口的正下方；

第二收集箱，位于所述倾斜分拣槽的下端下方。

本实用新型实施例的注塑件自动分拣收集系统，至少具有如下技术效果：在进行注塑件进行分拣的过程中，分拣输送带将需要分拣的注塑件逐一送到称量检测台上进行重量的检测，然后称重传感器将注塑件的重量信息发送给控制器，控制器根据注塑件的重量信息选择打开第一下料口或者关闭第一下料口，从而让注塑件在沿着倾斜分拣槽下落时，落入第一下料口或从倾斜分拣槽的下端输送出去，从而让注塑件收集在第一收集箱或者第二收集箱，达到注塑件自动分拣的目的，则可以减少工人的配置，减少人工成本，降低工人的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一收集箱的底部设置有多个第一滚动轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一收集箱的前侧设置有第一推动把手。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二收集箱的底部设置有多个第二滚动轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二收集箱的前侧设置有第二推动把手。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的注塑件自动分拣收集系统的结构示意图；

图2是图1中所示的倾斜分拣槽与称量检测台的剖视图示意图；

图3是图1中所示的注塑件自动分拣收集系统的俯视视角示意图；

图4是图1中所示的控制器的电路连接示意图。

附图标记：

分拣输送带100、输送挡板110、

称量检测台200、称量板210、称重传感器220、控制器230、挡料板240、倾斜分拣槽300、第一下料口310、第一封闭板320、

第一伸缩气缸400、缸体410、活塞杆420、

推料板500、

第二伸缩气缸600、

第一收集槽700、第一滚动轮710、第一推动把手720、

第二收集箱800、第二滚动轮810、第二推动把手820。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种注塑件自动分拣收集系统，包括：

分拣输送带100，两侧具有输送挡板110；

称量检测台200，位于分拣输送带100出料端的下方，分拣输送带100用于输送注塑件至称量检测台200，称量检测台200包括有称量板210、设置在称量板210下侧面的称重传感器220、与称重传感器220电连接的控制器230，称量板210的左右两侧边缘均设置有挡料板240；

倾斜分拣槽300，位于称量板210的前侧，倾斜分拣槽300的上端高度与称量板210的高度相同，倾斜分拣槽300的中部设置有第一下料口310，倾斜分拣槽300在第一下料口310的下方铰接有用于封闭第一下料口310的第一封闭板320；

第一伸缩气缸400，用于驱动第一封闭板320转动且具有缸体410和活塞杆420，缸体410与倾斜分拣槽300的底部铰接，活塞杆420与第一封闭板320的底面铰接，第一伸缩气缸400与控制器230电连接；

推料板500，位于称量板210的上方，用于将称量板210上的注塑件推向倾斜分拣槽300；

第二伸缩气缸600，用于驱动推料板500前后运动，第二伸缩气缸600与控制器230电连接；

第一收集箱700，位于第一下料口310的正下方；

第二收集箱800，位于倾斜分拣槽300的下端下方。

分拣输送带100两侧的输送挡板110用于挡住注塑件，避免注塑件从分拣输送带100上掉落，称量检测台200位于分拣输送带100的出料端的下方，从分拣输送带100的运输过来的注塑件可以很好地落在称量检测台200上进行检测，即分拣输送带100将会运输注塑件至出料端，然后掉落在称量检测台200上，称量检测台200用于对注塑件进行称重，称量板210用于盛放注塑件，称重传感器220位于称量板210的下侧面，用于支撑称量板210，则可以检测称量板210对其的压力，让注塑件落在称量板210上时，压力增加，通过检测压力的增多，便可以检测到注塑件的重量，从而将注塑件的重量信息反馈给控制器230。挡料板240用于挡住注塑件，避免注塑件在输送过程中掉出，让注塑件更好地落在称量板210上进行检测。倾斜分拣槽300的上端与称量板210的高度相同，推料板500在第二伸缩气缸600的驱动下，向前运动，可以让推料板500将注塑件从称量板210的上侧面推向倾斜分拣槽300，让称量完重量的注塑件落入倾斜分拣槽300中进行分拣。倾斜分拣槽300的第一下料口310为注塑件的其中一个出料口，第二个出料口为倾斜分拣槽300的下端口。第一封闭板320铰接在倾斜分拣槽300的底部，第一伸缩气缸400用于驱动第一封闭板320进行转动，即可以封闭第一下料口310或打开第一下料口310。控制器230储存有两个重量参数，其中一个重量参数对应第一下料口310，另一个重量参数对应第二个出料口，称重传感器220检测到称量板210上的注塑件的重量后，反馈注塑件的重量信息给控制器230，当注塑件的重量信息与对应第一下料口310的重量参数对应时，控制器230控制第一伸缩气缸400收缩，让活塞杆420驱动第一封闭板320往下转动，打开第一下料口310，随后控制器230控制第二伸缩气缸600往前推动推动板，让推动板将注塑件推向前，落入倾斜分拣槽300中，注塑件将会沿着倾斜分拣槽300往下运输，从而经过第一下料口310，从第一下料口310下落，落到第一收集箱700上进行收集。当注塑件的重量信息与对应第二个出料口的重量参数相对应时，即控制器230控制第一伸缩气缸400驱动第一封闭板320封闭第一下料口310，第二伸缩气缸600驱动推动板推动注塑件往倾斜分拣槽300运输，注塑件将会沿着倾斜分拣槽300往下运输，由于第一下料口310关闭，则可以一直输送到倾斜分拣槽300的下端，从而在倾斜分拣槽300的下端输送到第二收集箱800内进行收集，完成注塑件的收集。即在进行注塑件进行分拣的过程中，分拣输送带100将需要分拣的注塑件逐一送到称量检测台200上进行重量的检测，然后称重传感器220将注塑件的重量信息发送给控制器230，控制器230根据注塑件的重量信息选择打开第一下料口310或者关闭第一下料口310，从而让注塑件在沿着倾斜分拣槽300下落时，落入第一下料口310或从倾斜分拣槽300的下端输送出去，从而让注塑件收集在第一收集箱700或者第二收集箱800，达到注塑件自动分拣的目的，则可以减少工人的配置，减少人工成本，降低工人的劳动强度。需要指出的是，在一个注塑件进行称量以及推动板推动注塑件的过程中，分拣输送带100将会停止为称量检测台200输送注塑件，保证称量检测台200上仅有一个注塑件进行称量检测，保证分件称量的效果。其中，控制器230为MCU控制芯片。

在本实用新型的一些实施例中，第一收集箱700的底部设置有多个第一滚动轮710。具体地，第一收集箱700的底部有四个第一滚动轮710，用于支撑起第一收集箱700，从而可以让第一收集箱700可以被推动，便于移动第一收集箱700，让第一收集箱700在收集完注塑件后，可以更方便地将注塑件运输走，让注塑件放入仓库进行储存。

在本实用新型的一些实施例中，第一收集箱700的前侧设置有第一推动把手720。第一推动把手720可以方便让工人抓取，让工人更好地推动第一收集箱700移动，便于注塑件的运输。

在本实用新型的一些实施例中，第二收集箱800的底部设置有多个第二滚动轮810。具体地，第二收集箱800的底部有四个第二滚动轮810，用于支撑起第二收集箱800，从而可以让第二收集箱800可以被推动，便于移动第二收集箱800，让第二收集箱800在收集完注塑件后，可以更方便地将注塑件运输走，让注塑件放入仓库进行储存。

在本实用新型的一些实施例中，第二收集箱800的前侧设置有第二推动把手820。第二推动把手820可以方便让工人抓取，让工人更好地推动第二收集箱800移动，便于注塑件的运输。

下面参考图1至图4，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的注塑机自动分拣收集系统。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

分拣输送带100两侧具有输送挡板110，称量检测台200位于分拣输送带100出料端的下方，分拣输送带100用于输送注塑件至称量检测台200，称量检测台200包括有称量板210、设置在称量板210下侧面的称重传感器220、与称重传感器220电连接的控制器230，称量板210的左右两侧边缘均设置有挡料板240，倾斜分拣槽300，位于称量板210的前侧，倾斜分拣槽300的上端高度与称量板210的高度相同，倾斜分拣槽300的中部设置有第一下料口310，倾斜分拣槽300在第一下料口310的下方铰接有用于封闭第一下料口310的第一封闭板320，第一伸缩气缸400用于驱动第一封闭板320转动且具有缸体410和活塞杆420，缸体410与倾斜分拣槽300的底部铰接，活塞杆420与第一封闭板320的底面铰接，第一伸缩气缸400与控制器230电连接，推料板500位于称量板210的上方，用于将称量板210上的注塑件推向倾斜分拣槽300，第二伸缩气缸600用于驱动推料板500前后运动，第二伸缩气缸600与控制器230电连接，第一收集箱700位于第一下料口310的正下方，第二收集箱800位于倾斜分拣槽300的下端下方。第一收集箱700的底部设置有多个第一滚动轮710，第一收集箱700的前侧设置有第一推动把手720，第二收集箱800的底部设置有多个第二滚动轮810，第二收集箱800的前侧设置有第二推动把手820。在进行注塑件进行分拣的过程中，分拣输送带100将需要分拣的注塑件逐一送到称量检测台200上进行重量的检测，然后称重传感器220将注塑件的重量信息发送给控制器230，控制器230根据注塑件的重量信息选择打开第一下料口310或者关闭第一下料口310，从而让注塑件在沿着倾斜分拣槽300下落时，落入第一下料口310或从倾斜分拣槽300的下端输送出去，从而让注塑件收集在第一收集箱700或者第二收集箱800，达到注塑件自动分拣的目的，则可以减少工人的配置，减少人工成本，降低工人的劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种注塑件自动分拣收集系统，其特征在于，包括：

分拣输送带(100)，两侧具有输送挡板(110)；

称量检测台(200)，位于所述分拣输送带(100)出料端的下方，所述分拣输送带(100)用于输送注塑件至所述称量检测台(200)，所述称量检测台(200)包括有称量板(210)、设置在所述称量板(210)下侧面的称重传感器(220)、与所述称重传感器(220)电连接的控制器(230)，所述称量板(210)的左右两侧边缘均设置有挡料板(240)；

倾斜分拣槽(300)，位于所述称量板(210)的前侧，所述倾斜分拣槽(300)的上端高度与所述称量板(210)的高度相同，所述倾斜分拣槽(300)的中部设置有第一下料口(310)，所述倾斜分拣槽(300)在所述第一下料口(310)的下方铰接有用于封闭所述第一下料口(310)的第一封闭板(320)；

第一伸缩气缸(400)，用于驱动所述第一封闭板(320)转动且具有缸体(410)和活塞杆(420)，所述缸体(410)与所述倾斜分拣槽(300)的底部铰接，所述活塞杆(420)与所述第一封闭板(320)的底面铰接，所述第一伸缩气缸(400)与所述控制器(230)电连接；

推料板(500)，位于所述称量板(210)的上方，用于将所述称量板(210)上的注塑件推向所述倾斜分拣槽(300)；

第二伸缩气缸(600)，用于驱动所述推料板(500)前后运动，所述第二伸缩气缸(600)与所述控制器(230)电连接；

第一收集箱(700)，位于所述第一下料口(310)的正下方；

第二收集箱(800)，位于所述倾斜分拣槽(300)的下端下方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动分拣收集系统，其特征在于：所述第一收集箱(700)的底部设置有多个第一滚动轮(710)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动分拣收集系统，其特征在于：所述第一收集箱(700)的前侧设置有第一推动把手(720)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动分拣收集系统，其特征在于：所述第二收集箱(800)的底部设置有多个第二滚动轮(810)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件自动分拣收集系统，其特征在于：所述第二收集箱(800)的前侧设置有第二推动把手(820)。

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