CN107954163B - 一种自动物料输送系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动物料输送系统，包括：导轨，所述导轨直线水平安装于地面上；物料混合车，所述物料混合车具备在所述导轨上移动的动作；物料定量输送机，多组所述物料定量输送机直线间隔安装于所述物料混合车移动轨迹的上方。存料池，所述存料池开设于所述导轨两条轨道中间下方，所述存料池内放置有编织袋用于接收物料方便打包运输。所述物料混合车包括承载平台，所述承载平台下方安装有滚轮，所述滚轮卡装于所述导轨上，所述承载平台上方设置有物料混合仓和控制柜。本发明的自动物料输送系统采用物料定量输送机与物料混合车配合使用，同时采用控制系统自动配料及输送，提高物料混合比例准确性的同时提高物料输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及粉粒物料输送领域，更具体的说涉及一种自动物料输送系统。
背景技术
挤压成型广泛应用于汽车离合器面片等产品的加工，可进行配料、造粒、胶料过滤等，可连续化生产，生产效率高。而挤压成型的产品需要不同的粉粒状物料根据不同的比例混合挤压而成，目前物料输送以及混合过程大多由人工完成，存在诸多问题：粉粒状物料运输过程中容易散落或飘散，不仅浪费材料，而且对环境影响较大，严重时甚至容易引起粉尘爆炸；人工称重的方式容易在称重后的运输过程中散落物料导致物料混合后比例不准而影响产品质量；工人长期运输粉尘很难避免吸入呼吸道影响人体健康；人工运输及称重效率还非常低，影响产品生产进度。故急需设计一种自动物料输送系统。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种自动物料输送系统，本发明的自动物料输送系统采用物料定量输送机与物料混合车配合使用，同时采用控制系统自动配料及输送，提高物料混合比例准确性的同时提高物料输送效率。
本发明的具体技术方案如下：一种自动物料输送系统，包括
导轨，所述导轨直线水平安装于地面上；
物料混合车，所述物料混合车具备在所述导轨上移动的动作；
物料定量输送机，多组所述物料定量输送机直线间隔安装于所述物料混合车移动轨迹的上方，所述物料定量输送机安装或使用的数量可增加或减少，具体由需要混合的物料品种数量决定。
存料池，所述存料池开设于所述导轨两条轨道中间下方，所述存料池内放置有编织袋用于接收物料方便打包运输。
所述物料定量输送机用于同一种物料的输送以及称重，而所述物料混合车用于收集不同的所述物料定量输送机称重后质量一定的物料进行混合，所有物料收集完成后，所述物料混合车行进至所述存料池上方，将物料下放至所述存料池内用于后续加工。
作为本发明的优选，所述物料混合车包括承载平台，所述承载平台下方安装有滚轮，所述滚轮卡装于所述导轨上，所述承载平台上方设置有物料混合仓和控制柜。
作为本发明的优选，所述物料定量输送机包括储料池、传送机构、暂存室、称重储存仓，所述传送机构位于所述储料池下方与所述储料池密封连接，所述暂存室连接于所述传送机构出料口端，所述称重储存仓连接于所述暂存室下方。
作为本发明的优选，所述称重储存仓内部安装有称重装置，所述称重装置包括称重盘和旋转机构，所述称重盘在所述旋转机构的作用下具备旋转的动作。
作为本发明的优选，所述储料池底部出料口处设有第一开关挡板，所述第一开关挡板由调节装置连接并控制出料口开合大小；
所述暂存室与所述称重储存仓之间设有第二开关挡板，所述第二开关挡板由伸缩装置连接并控制开合。
作为本发明的优选，所述调节装置为气缸、油缸或丝杆机构，所述伸缩装置为气缸。
作为本发明的优选，所述物料混合仓上方连接有密封套，所述密封套包括密封环，所述密封环与所述混合仓上沿之间连接有橡胶套，所述密封环与所述混合仓之间通过所述橡胶套将周围封闭。
作为本发明的优选，所述密封环与所述物料混合仓外部通过竖直设置的气缸连接，所述橡胶套具备拉长或压缩的褶皱和弹性，所述密封环在所述气缸的伸缩动作下具备带动所述橡胶套上升或下降的动作。
所述物料混合车移动到所述物料定量输送机正下方时，所述气缸伸出将所述密封套与所述称重储存仓下开口对接。
作为本发明的优选，所述物料混合车移动到所述物料混合仓位于所述称重储存仓正下方时，所述气缸伸出将所述密封环与所述称重储存仓下开口周围闭合密封。
物料从所述称重储存仓进入所述物料混合仓时由所述密封环密封，不会散落出来造成物料浪费和污染。
作为本发明的优选，所述物料混合车移动至需要的所述物料定量输送机下方以及所述物料定量输送机输送物料的重量由企业资源计划系统将物料信息录入后由控制系统进行控制，或由所述控制柜人工输入物料信息进行控制。
所述企业资源计划系统即ERP系统，常规生产计划在ERP系统内制定，制定生产计划后便确定了需要的物料及所需物料的重量，将物料信息发送至控制系统控制所述物料混合车和所述物料定量输送机配合工作；临时生产计划不经过ERP，可直接通过所述控制柜输入物料信息进行控制，使生产更加灵活。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的自动物料输送系统采用物料定量输送机与物料混合车配合使用，同时采用控制系统自动配料及输送，提高物料混合比例准确性的同时提高物料输送效率。
附图说明
图1为本发明物料混合车运行至物料定量输送机正下方时的主视图；
图2为本发明物料混合车运行至存料池上方下料时的主视图；
图3为本发明物料定量输送机的主视图；
图中，1-导轨、2-物料混合车、21-承载平台、22-滚轮、23-物料混合仓、231-密封套、2311-密封环、2312-橡胶套、2313-气缸、24-控制柜、3-物料定量输送机、31-储料池、311-第一开关挡板、312-调节装置、32-传送机构、33-暂存室、331-第二开关挡板、332-伸缩装置、34-称重储存仓、341-称重装置、3411-称重盘、3412-旋转机构、4-存料池。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图，一种自动物料输送系统，包括：
导轨1，导轨1直线水平安装于地面上；
物料混合车2，物料混合车2具备在导轨1上移动的动作；
物料定量输送机3，多组物料定量输送机3直线间隔安装于物料混合车2移动轨迹的上方，物料定量输送机3安装或使用的数量可增加或减少，具体由需要混合的物料品种数量决定。
存料池4，存料池4开设于导轨1两条轨道中间下方，存料池4内放置有编织袋用于接收物料方便打包运输。
物料定量输送机3用于同一种物料的输送以及称重，而物料混合车2用于收集不同的物料定量输送机3称重后质量一定的物料进行混合，所有物料收集完成后，物料混合车2行进至存料池4上方，将物料下放至存料池4内用于后续加工。
如图，物料混合车2包括承载平台21，承载平台21下方安装有滚轮22，滚轮22卡装于导轨1上，承载平台21上方设置有物料混合仓23和控制柜24。
物料混合车2的运动通过控制柜24控制滚轮22在导轨1上滚动实现。
如图，物料定量输送机3包括储料池31、传送机构32、暂存室33、称重储存仓34，传送机构32位于储料池31下方与储料池31密封连接，暂存室33连接于传送机构32出料口端，称重储存仓34连接于暂存室33下方。
传送机构32为绞龙，绞龙的动力输入端与电机连接，出料端与暂存室33连接；绞龙靠近动力输入端电机处开设有接收漏斗，接收漏斗与储料池31下方出料口之间密封连接。
如图，称重储存仓34内部安装有称重装置341，称重装置341包括称重盘3411和旋转机构3412，称重盘3411在旋转机构3412的作用下具备旋转的动作。
称重装置341初始状态为称重盘3411承载面朝上水平放置，待物料进入称重结束后旋转机构3412旋转360°将物料全部倾倒后复位。
如图，储料池31底部出料口处设有第一开关挡板311，第一开关挡板311由调节装置312连接并控制出料口开合大小；
暂存室33与称重储存仓34之间设有第二开关挡板331，第二开关挡板331由伸缩装置332连接并控制开合。
储料池31底部出料口开口的大小决定了输送物料的速度，而不同物料的最佳输送速度根据颗粒大小不同所需的开口大小不同，可根据相应的物料类型调节调节装置312从而控制出料口开口大小；在物料定量输送装置停止工作时，出料口完全关闭，阻止储料池31内的物料进入传送机构32，避免传送机构32内的残留物料长时间滞留变硬而将传送机构32卡死。
暂存室33与称重储存仓34之间的开口仅打开或闭合使用，因此伸缩装置332仅控制第二开关挡板331完全打开和完全闭合；称重装置341存在最大载荷，由暂存室33进入称重储存仓34的物料超过最大载荷则需要进行分批次称重，称重装置341感应到物料达到了最大载荷便控制伸缩装置332将第二开关挡板331关闭，等待称重装置341旋转倾倒物料复位后再控制伸缩装置332将第二开关挡板331打开，在此期间内，暂存室33容量足够接收容纳传送机构32传输来的物料，无需停止传送机构32工作，暂存室33起到过渡作用。
如图，调节装置312为气缸、油缸或丝杆机构，伸缩装置332为气缸。
调节装置312需要控制储料池31底部出料口开口大小，采用气缸或油缸自动控制需配合位移传感器使用，较为方便但成本较高，采用丝杆机构手动控制成本低；伸缩装置332仅需控制第二开关挡板331完全打开和完全闭合，仅需使用气缸便可实现。
如图，物料混合仓23上方连接有密封套231，密封套231包括密封环2311，密封环2311与混合仓23上沿之间连接有橡胶套2312，密封环2311与混合仓23之间通过橡胶套2312将周围封闭。
如图，密封环2311与物料混合仓23外部通过竖直设置的气缸2313连接，橡胶套2312具备拉长或压缩的褶皱和弹性，密封环2311在气缸2313的伸缩动作下具备带动橡胶套2312上升或下降的动作。
物料混合车2移动到物料定量输送机3正下方时，气缸2313伸出将密封套231与称重储存仓34下开口对接。
如图，物料混合车2移动到物料混合仓23位于称重储存仓34正下方时，气缸2313伸出将密封环2311与称重储存仓34下开口周围闭合密封。
物料从称重储存仓34进入物料混合仓23时由密封环2311密封，不会散落出来造成物料浪费和污染。
如图，物料混合车2移动至需要的物料定量输送机3下方以及物料定量输送机3输送物料的重量由企业资源计划系统将物料信息录入后由控制系统进行控制，或由控制柜24人工输入物料信息进行控制。
企业资源计划系统即ERP系统，常规生产计划在ERP系统内制定，制定生产计划后便确定了需要的物料及所需物料的重量，将物料信息发送至控制系统控制物料混合车2和物料定量输送机3配合工作；临时生产计划不经过ERP，可直接通过控制柜24输入物料信息进行控制，使生产更加灵活。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种自动物料输送系统，其特征在于，包括：
导轨（1），所述导轨（1）直线水平安装于地面上；
物料混合车（2），所述物料混合车（2）具备在所述导轨（1）上移动的动作；
物料定量输送机（3），多组所述物料定量输送机（3）直线间隔安装于所述物料混合车（2）移动轨迹的上方；
存料池（4），所述存料池（4）开设于所述导轨（1）两条轨道中间下方；
所述物料混合车（2）包括承载平台（21），所述承载平台（21）下方安装有滚轮（22），所述滚轮（22）卡装于所述导轨（1）上，所述承载平台（21）上方设置有物料混合仓（23）和控制柜（24）；
所述物料定量输送机（3）包括储料池（31）、传送机构（32）、暂存室（33）、称重储存仓（34），所述传送机构（32）位于所述储料池（31）下方与所述储料池（31）密封连接，所述暂存室（33）连接于所述传送机构（32）出料口端，所述称重储存仓（34）连接于所述暂存室（33）下方；
所述储料池（31）底部出料口处设有第一开关挡板（311），所述第一开关挡板（311）由调节装置（312）连接并控制出料口开合大小；
所述暂存室（33）与所述称重储存仓（34）之间设有第二开关挡板（331），所述第二开关挡板（331）由伸缩装置（332）连接并控制开合；
所述物料混合仓（23）上方连接有密封套（231），所述密封套（231）包括密封环（2311），所述密封环（2311）与所述混合仓（23）上沿之间连接有橡胶套（2312），所述密封环（2311）与所述混合仓（23）之间通过所述橡胶套（2312）将周围封闭；
所述密封环（2311）与所述物料混合仓（23）外部通过竖直设置的气缸（2313）连接，所述橡胶套（2312）具备拉长或压缩的褶皱和弹性，所述密封环（2311）在所述气缸（2313）的伸缩动作下具备带动所述橡胶套（2312）上升或下降的动作；
所述物料混合车（2）移动到所述物料混合仓（23）位于所述称重储存仓（34）正下方时，所述气缸（2313）伸出将所述密封环（2311）与所述称重储存仓（34）下开口周围闭合密封；
所述暂存室（33）与所述称重储存仓（34）之间的开口仅打开或闭合使用，因此伸缩装置（332）仅控制所述第二开关挡板（331）完全打开和完全闭合；称重装置（341）存在最大载荷，由所述暂存室（33）进入所述称重储存仓（34）的物料超过最大载荷则需要进行分批次称重，所述称重装置（341）感应到物料达到了最大载荷便控制所述伸缩装置（332）将所述第二开关挡板（331）关闭，等待所述称重装置（341）旋转倾倒物料复位后再控制所述伸缩装置（332）将所述第二开关挡板（331）打开，在此期间内，所述暂存室（33）容量足够接收容纳所述传送机构（32）传输来的物料，无需停止所述传送机构（32）工作，所述暂存室（33）起到过渡作用。
2.根据权利要求1所述的一种自动物料输送系统，其特征在于：所述称重储存仓（34）内部安装有称重装置（341），所述称重装置（341）包括称重盘（3411）和旋转机构（3412），所述称重盘（3411）在所述旋转机构（3412）的作用下具备旋转的动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动物料输送系统，其特征在于：所述调节装置（312）为气缸、油缸或丝杆机构，所述伸缩装置（332）为气缸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动物料输送系统，其特征在于：所述物料混合车（2）移动至需要的所述物料定量输送机（3）下方以及所述物料定量输送机（3）输送物料的重量由企业资源计划系统将物料信息录入后由控制系统进行控制，或由所述控制柜（24）人工输入物料信息进行控制。
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