CN210121573U - 一种轮毂单元注脂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂单元注脂检测装置，包括传送带；设置于所述传送带一旁的称重装置，所述称重装置内设置有称重传感器，所述称重装置一侧设置有下料通道；用于挡住轮毂单元的第一挡料气缸；用于将轮毂单元从所述传送带上方推送至所述称重装置上方的第一转移气缸；用于将轮毂单元从所述称重装置上方推送至所述传送带上方的第二转移气缸；以及用于将轮毂单元从所述称重装置上方推送至所述下料通道的下料气缸。采用该种轮毂单元注脂检测装置能够自动检测润滑脂的量，对轮毂单元进行整体称重，将轮毂单元根据重量进行筛分，保证注入润滑脂的量达到要求，提高产品质量和加工效率。

Description

一种轮毂单元注脂检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体是一种轮毂单元注脂检测装置。

背景技术

轮毂单元是主要作用是承重和为轮毂的传动提供精准引导，它既承受轴向载荷又承受经线载荷，是汽车配件当中非常重要的零部件。在轮毂单元装配完成时需要在内圈和外圈之间加注润滑脂，现有技术中加注润滑脂一般通过加注设备人工加注润滑脂，然后通过肉眼判断注入量是否达到要求。但是这种肉眼判断的方式只能够判断是否注脂，难以判断注入的润滑脂的量是否达到要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种轮毂单元注脂检测装置，该种轮毂单元注脂检测装置能够自动检测润滑脂的量，对轮毂单元进行整体称重，将轮毂单元根据重量进行筛分，保证注入润滑脂的量达到要求，提高产品质量和加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种轮毂单元注脂检测装置，包括传送带；设置于所述传送带一旁的称重装置，所述称重装置内设置有称重传感器，所述称重装置一侧设置有下料通道；用于挡住轮毂单元的第一挡料气缸；用于将轮毂单元从所述传送带上方推送至所述称重装置上方的第一转移气缸；用于将轮毂单元从所述称重装置上方推送至所述传送带上方的第二转移气缸；以及用于将轮毂单元从所述称重装置上方推送至所述下料通道的下料气缸。在轮毂单元完成注脂之后放置到传送带上，轮毂单元随着传送带移动至第一挡料气缸前侧，通过第一转移气缸将轮毂单元推到称重装置上，通过称重传感器对轮毂单元进行称重反馈到控制装置，若称重不符合要求则控制下料气缸推动轮毂单元从下料通道推出，若称重符合要求则控制第二转移气缸将轮毂单元推回到传送带上，之后第一挡料气缸回到开启位置，轮毂单元继续由传送带传送出去，取下即可。采用该种轮毂单元注脂检测装置能够自动检测润滑脂的量，对轮毂单元进行整体称重，将轮毂单元根据重量进行筛分，保证注入润滑脂的量达到要求，提高产品质量和加工效率。

上述技术方案中，优选的，所述注脂检测装置还包括用于检测所述第一挡料气缸前侧的所述传送带上或所述称重装置上是否有轮毂单元的第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述注脂检测装置还包括第二挡料气缸，所述第二挡料气缸位于所述第一挡料气缸沿所述传送带运行方向的前侧，所述第一转移气缸和所述第二转移气缸位于所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸之间。采用该结构第二挡料气缸在称重装置进行称重时用于阻挡后侧的轮毂单元，通过第一红外线接收器检测轮毂单元是否位于第一挡料气缸前侧的传送带上或者称重装置上，在第一红外线接收器失去红外线信号时则控制第一转移气缸开始动作，在第二红外线接收器得到红外线信号时则控制第二挡料气缸动作放出一个轮毂单元移动到第一挡料气缸前侧。

上述技术方案中，优选的，所述注脂检测装置还包括第三挡料气缸，所述第三挡料气缸位于所述第二挡料气缸沿所述传送带运行方向的前侧，所述第二挡料气缸前侧设置有检测所述第二挡料气缸前侧的所述传送带上是否有轮毂单元的第二红外线发射器和第二红外线接收器。采用该结构第三挡料气缸在第二红外线接收器接收到红外线信号时才开启，能够在第二挡料气缸和第三挡料气缸之间分隔出一个轮毂单元准备传送进入第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，从而能够连续的进行检测，提高检测效率。

上述技术方案中，具体的，所述传送带上方设置有定位板，所述定位板底部固定有所述第一转移气缸、所述第二转移气缸以及所述第一挡料气缸，所述第一转移气缸和所述第二转移气缸的气缸杆上均连接有弯折的推板，所述第一挡料气缸的气缸杆上设置有第一挡料板。

上述技术方案中，具体的，所述传送带上方设置有定位板，所述定位板底部固定有所述第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的气缸杆上设置有第二挡料板。

上述技术方案中，具体的，所述定位板通过支杆支撑固定在所述传送带上方。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：在轮毂单元完成注脂之后放置到传送带上，轮毂单元随着传送带移动至第一挡料气缸前侧，通过第一转移气缸将轮毂单元推到称重装置上，通过称重传感器对轮毂单元进行称重反馈到控制装置，若称重不符合要求则控制下料气缸推动轮毂单元从下料通道推出，若称重符合要求则控制第二转移气缸将轮毂单元推回到传送带上，之后第一挡料气缸回到开启位置，轮毂单元继续由传送带传送出去，取下即可。采用该种轮毂单元注脂检测装置能够自动检测润滑脂的量，对轮毂单元进行整体称重，将轮毂单元根据重量进行筛分，保证注入润滑脂的量达到要求，提高产品质量和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例除去定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，一种轮毂单元注脂检测装置，包括支撑架100，支撑架100上支撑有一个传送带1；传送带1通过电机200驱动，传送带1的一旁的称重装置2，称重装置2内设置有称重传感器，称重装置2一侧设置有下料通道3；传送带1上方通过支杆15支撑固定有定位板11，定位板11底部固定有第一转移气缸6、第二转移气缸7、第一挡料气缸5和第二挡料气缸9，第一转移气缸6和第二转移气缸7的气缸杆上均连接有弯折的推板12，第一挡料气缸5的气缸杆上设置有第一挡料板13，第二挡料气缸9的气缸杆上设置有第二挡料板14，第一挡料气缸5用于挡住轮毂单元4；第一转移气缸6用于将轮毂单元4从传送带上方推送至称重装置2上方；第二转移气缸7用于将轮毂单元4从称重装置2上方推送至传送带1上方；下料气缸8用于将轮毂单元4从称重装置2上方推送至下料通道3。

检测第一挡料气缸5前侧的传送带1上或称重装置2上是否有轮毂单元的第一红外线发射器和第一红外线接收器，注脂检测装置还包括第二挡料气缸9，第二挡料气缸9位于第一挡料气缸5沿传送带1运行方向的前侧，第一转移气缸6和第二转移气缸7位于第一挡料气缸5和第二挡料气缸9之间。

注脂检测装置还包括第三挡料气缸10，第三挡料气缸10位于第二挡料气缸9沿传送带1运行方向的前侧，第二挡料气缸9前侧设置有检测第二挡料气缸9前侧的传送带1上是否有轮毂单元的第二红外线发射器和第二红外线接收器。

在轮毂单元4完成注脂之后放置到传送带4上，起初第一挡料气缸5、第二挡料气缸9和第三挡料气缸10均位于阻挡位置，在第一红外线接收器接收到红外线信号时，第二挡料气缸9则位于开启位置，在第二红外线接收器接收到红外线信号时，第三挡料气缸10则位于开启位置，轮毂单元4首先随着传送带1移动至第一挡料气缸5前侧，此时续继续放入轮毂单元4则因为第一红外线接收器无法接收到红外线信号，轮毂单元4则被第二挡料气缸9阻挡，再继续放入轮毂单元4则因为第二红外线接收器无法接收到红外线信号，轮毂单元4则被第三挡料气缸10阻挡，在轮毂单元4进入到第一阻挡气缸5前侧时，通过第一转移气缸6将轮毂单元推到称重装置2上，通过称重传感器对轮毂单元4进行称重反馈到控制装置，若称重不符合要求则控制下料气缸8推动轮毂单元从下料通道3推出，若称重符合要求则控制第二转移气缸6将轮毂单元4推回到传送带1上，之后第一挡料气缸5到开启位置，轮毂单元4继续由传送带1传送出去，取下即可，在轮毂单元4经过第一挡料气缸5之后，第一红外线接收器则接收到红外线信号，此时第一挡料气缸5回到阻挡位置，第二挡料气缸9到开启位置将第二挡料气缸9和第三挡料气缸10之间的轮毂单元4放入，在第二红外线接收器则接收到红外线信号时，第二挡料气缸9回到阻挡位置，第三挡料气缸10到开启位置，此时后方的轮毂单元4进入到第二挡料气缸9和第三挡料气缸10之间，如此循环工作。采用该种轮毂单元注脂检测装置能够自动检测润滑脂的量，对轮毂单元进行整体称重，将轮毂单元根据重量进行筛分，保证注入润滑脂的量达到要求，提高产品质量和加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：包括传送带（1）；设置于所述传送带（1）一旁的称重装置（2），所述称重装置（2）内设置有称重传感器，所述称重装置（2）一侧设置有下料通道（3）；用于挡住轮毂单元（4）的第一挡料气缸（5）；用于将轮毂单元（4）从所述传送带上方推送至所述称重装置（2）上方的第一转移气缸（6）；用于将轮毂单元（4）从所述称重装置（2）上方推送至所述传送带（1）上方的第二转移气缸（7）；以及用于将轮毂单元（4）从所述称重装置（2）上方推送至所述下料通道（3）的下料气缸（8）。

2.如权利要求1所述的一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：所述注脂检测装置还包括用于检测所述第一挡料气缸（5）前侧的所述传送带（1）上或所述称重装置（2）上是否有轮毂单元的第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述注脂检测装置还包括第二挡料气缸（9），所述第二挡料气缸（9）位于所述第一挡料气缸（5）沿所述传送带（1）运行方向的前侧，所述第一转移气缸（6）和所述第二转移气缸（7）位于所述第一挡料气缸（5）和所述第二挡料气缸（9）之间。

3.如权利要求2所述的一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：所述注脂检测装置还包括第三挡料气缸（10），所述第三挡料气缸（10）位于所述第二挡料气缸（9）沿所述传送带（1）运行方向的前侧，所述第二挡料气缸（9）前侧设置有检测所述第二挡料气缸（9）前侧的所述传送带（1）上是否有轮毂单元的第二红外线发射器和第二红外线接收器。

4.如权利要求1所述的一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：所述传送带（1）上方设置有定位板（11），所述定位板（11）底部固定有所述第一转移气缸（6）、所述第二转移气缸（7）以及所述第一挡料气缸（5），所述第一转移气缸（6）和所述第二转移气缸（7）的气缸杆上均连接有弯折的推板（12），所述第一挡料气缸（5）的气缸杆上设置有第一挡料板（13）。

5.如权利要求2所述的一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：所述传送带（1）上方设置有定位板（11），所述定位板（11）底部固定有所述第二挡料气缸（9），所述第二挡料气缸（9）的气缸杆上设置有第二挡料板（14）。

6.如权利要求4或5所述的一种轮毂单元注脂检测装置，其特征在于：所述定位板（11）通过支杆（15）支撑固定在所述传送带（1）上方。

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