CN211070911U - 一种粮食自动收购装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食自动收购装置，涉及粮食收购装置领域。该装置包括底座、支架、温度检测机构和控制机构，支架安装于底座上，底座的底部装有称重系统，底座的一侧呈斜坡状，另一侧连接传送带，温度检测机构安装于支架上，温度检测结构上连有控制其伸缩移动的可伸缩十字架、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，温度检测机构包括若干温湿度传感器，可伸缩十字架控制温湿度传感器准确的插入粮食的四角以及中间进行检测。该装置不需要工作人员与粮食直接接触，只需操控控制机构，通过温度检测机构即可精确地完成粮食的检测，检测过程简单，省时省力。

Description

一种粮食自动收购装置

技术领域

本实用新型涉及粮食收购装置领域，具体涉及一种粮食自动收购装置。

背景技术

我国是粮食生产大国，也是粮食消费大国，全国各地都存在各种规模的粮食收购站。粮食的温湿度是影响粮食品质的一个重要影响因素，检测粮食温湿度也是粮站收购粮食的一项最重要的工作。目前，大部分粮站检测粮食的质量是否符合入粮库标准的方法，依旧采用人工检测的方法，并且在检测温湿度之后，运粮车需要去地磅称重，称重后，将粮食倒卸入粮库，然后返回称重处称取空车重量，计算机计算出粮食的价格。这样收购粮食的方法效率低下，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的粮食收购自动化程度低的问题，提出了一种不需要工作人员与粮食直接接触，只需操控控制机构，通过温度检测机构即可精确地完成粮食检测的粮食自动收购装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种粮食自动收购装置，包括底座、支架、温度检测机构和控制机构，支架安装于底座上，底座的底部装有称重系统，底座的一侧呈斜坡状，另一侧连接传送带，温度检测机构安装于支架上，温度检测机构上连有控制其伸缩移动的可伸缩十字架、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，温度检测机构包括若干温湿度传感器，可伸缩十字架控制温湿度传感器准确的插入粮车中粮食的四个角，能够较大程度准确采集粮食温湿度的数据。

优选地，可伸缩十字架包括呈十字型设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆通过第六电机和第七电机驱动，温湿度传感器设置于第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆的端部，可伸缩十字架的中心也设有一个温湿度传感器。

优选地，温湿度传感器设有五个，其中四个位于可伸缩十字架的四个角，另一个位于可伸缩十字架的中心。

优选地，左右移动机构包括相互配合的第一齿轮、第一滑轮和第二传动带，在第一电机和第二电机的驱动下控制温度检测机构左右移动。

优选地，前后移动机构包括第一传动带，第一传动带在第三电机和第四电机的驱动下控制温度检测机构前后移动。

优选地，上下移动机构包括升降杆，升降杆上连有第五电机，第五电机与第二齿轮、齿条啮合控制升降杆上下移动。

优选地，支架上还安装有摄像头，用于识别粮食的种类。

优选地，称重系统测出粮车和粮食的重量，若被检测粮食符合入粮库标准，粮车卸粮，通过传动带将粮食运至粮仓，随后称重系统测出粮车重量，并传输到控制机构，根据实时市场农作物价格，计算出粮食价格。

优选地，支架上还安装有为整个装置供电的配电柜。

优选地，所述底座和支架均呈方形。

本实用新型具有如下有益效果：

利用该收购装置，粮站工作人员无需爬上收粮车检测粮食的温湿度，只需操作控制机构，控制温度检测机构的位置，就能简单、全面的检查全车的粮食湿度并知道此车粮食的质量，方便准确地计算出粮食价格，提高了粮站收购粮食的效率与智能化程度。

附图说明

图1为粮食自动收购装置结构示意图；

图2为升降杆结构示意图；

图3为可伸缩十字架结构示意图；

图4为粮食自动收购装置的左视图；

图5为粮食自动收购装置的主视图；

图6为粮食自动收购装置的俯视图。

1、底座；2、支架；3、传动带；4、可伸缩十字架；5、斜坡；6、升降杆；7、第一传动带；8、第一齿轮；9、第一滑轮；10、第一电机；11、第二电机；12、第三电机；13、第四电机；14、第五电机；15、第一温湿度传感器；16、第二温湿度传感器；17、第三温湿度传感器；18、第四温湿度传感器；19、第五温湿度传感器；20、摄像头；21、齿条；22、第二齿轮；23、第二传动带；24、配电柜；25、第六电机；26、第一伸缩杆；27、第二伸缩杆；28、第七电机；29、第三伸缩杆；30、第四伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

结合附图1-6，一种粮食自动收购装置，包括底座1、支架2、温度检测机构和控制机构，支架2还安装有为整个装置供电的配电柜24，底座和支架均呈方形，支架2安装于底座1上，底座1的底部装有称重系统，底座的一侧为一段斜坡5，另一侧连接传送带3，温度检测机构安装于支架2上，温度检测机构上连有控制其伸缩移动的可伸缩十字架4、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，温度检测机构包括若干温湿度传感器，可伸缩十字架控制温湿度传感器准确的插入粮食的四个角以及中间进行检测。

在可伸缩十字架4、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构的控制下，温度检测机构实现伸缩、左右移动、前后移动和上下移动，便于伸缩粮食内部进行检测。

可伸缩十字架包括呈十字型设置的第一伸缩杆26、第二伸缩杆27、第三伸缩杆29和第四伸缩杆30，第一伸缩杆26、第二伸缩杆27、第三伸缩杆29和第四伸缩杆30通过第六电机25和第七电机28驱动，温湿度传感器设置于第一伸缩杆26、第二伸缩杆27、第三伸缩杆29和第四伸缩杆30的端部，可伸缩十字架的中心也设有一个温湿度传感器。

例如，温湿度传感器可以设有五个，其中四个位于可伸缩十字架的四个角，另一个位于可伸缩十字架的中心。

左右移动机构包括互配合的第一齿轮8、第一滑轮9和第二传动带23，在第一电机10和第二电机11的驱动下控制温度检测机构左右移动。

前后移动机构包括第一传动带7，第一传动带7在第三电机12和第四电机13的驱动下控制温度检测机构前后移动。

上下移动机构包括升降杆6，升降杆6上连有第五电机14，第五电机14与第二齿轮22、齿条21啮合控制升降杆6上下移动。

支架2上还安装有摄像头20，用于识别粮食的种类。

称重系统测出粮车和粮食的重量，若被检测粮食符合入粮库标准，粮车卸粮，传动带3启动，运粮车将粮食从车上卸下，传动带3依据图像识别的结果，将不同粮作物传送至不同的粮库，随后称重系统测出粮车重量，并传输到控制机构。

称重系统称取空车的重量，将数据传回控制机构，用装有粮食时的重量减去空车的重量，即为粮食重量，根据实时农作物价格，计算机计算出所收购粮食的价格，打印凭条，整个收购粮食的过程高效快捷，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种粮食自动收购装置，其特征在于，包括底座、支架、温度检测机构和控制机构，支架安装于底座上，底座的底部装有称重系统，底座的一侧呈斜坡状，另一侧连接传送带，温度检测机构安装于支架上，温度检测机构上连有控制其伸缩移动的可伸缩十字架、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，温度检测机构包括若干温湿度传感器，可伸缩十字架控制温湿度传感器准确的插入粮食的四个角进行检测。

2.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，可伸缩十字架包括呈十字型设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆通过第六电机和第七电机驱动，温湿度传感器设置于第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆的端部，可伸缩十字架的中心也设有一个温湿度传感器。

3.如权利要求2所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，温湿度传感器设有五个，其中四个位于可伸缩十字架的四个角，另一个位于可伸缩十字架的中心。

4.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，左右移动机构包括相互配合的第一齿轮、第一滑轮和第二传动带，在第一电机和第二电机的驱动下控制温度检测机构左右移动。

5.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，前后移动机构包括第一传动带，第一传动带在第三电机和第四电机的驱动下控制温度检测机构前后移动。

6.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，上下移动机构包括升降杆，升降杆上连有第五电机，第五电机与第二齿轮、齿条啮合控制升降杆上下移动。

7.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，支架上还安装有摄像头，用于识别粮食的种类。

8.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，称重系统测出粮车和粮食的重量，若被检测粮食符合入粮库标准，粮车卸粮，通过传动带将粮食运至粮仓，随后称重系统测出粮车重量，并传输到控制机构，根据市场农作物价格，计算出粮食价格。

9.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，支架上还安装有为整个装置供电的配电柜。

10.如权利要求1所述的一种粮食自动收购装置，其特征在于，所述底座和支架均呈方形。

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