CN215142218U - 一种标准加工件的物料传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种标准加工件的物料传送装置，属于传送装置技术领域，其包括机架、传送带、第一收集箱、第二收集箱、推送机构、视觉检测机构以及控制系统；传送带设置在机架上，其传送面具有磁性，并等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区；第一收集箱用于收集合格的工件，第二收集箱用于收集不合格的工件；推送机构用于将不合格的工件推送至第二收集箱内；视觉检测机构设置在推送机构的前侧，用于对工件进行视觉检测；控制系统包括工控机、第一计数传感器、第一报警器、第一复位键、第二计数传感器、第二报警器以及第二复位键；本实用新型解决了现有物料传送装置不具备物料检测功能和监控收集箱内工件数量功能的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域，特别涉及一种标准加工件的物料传送装置。
背景技术
工业生产中，通常会采用传送带来传送物料，从而减少人力的投入，提高工作效率；标准加工件生产中，传送带通常只用于传送物料，并不具备物料检测功能，上一工位产生的不良半成品，容易被忽视而传送至下一工位进行加工，最终获得不满足要求的成品，造成人力、物力以及财力的浪费；此外，现有传送装置的出料端通常设置有收集箱来收集物料，但不具备计数功能，不能统计合格工件及不合格工件的数量，且容易出现收集箱内物料装满而未能及时发现的缺陷；因此，有必要提出一种标准加工件的物料传送装置来解决上述问题。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种标准加工件的物料传送装置，用于解决现有物料传送装置不具备物料检测功能和监控收集箱内工件数量功能的问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种标准加工件的物料传送装置，包括机架、传送带、第一收集箱、第二收集箱、推送机构、视觉检测机构以及控制系统；
所述传送带设置在所述机架上，其一端为进料端，另一端为出料端；所述传送带的传送面具有磁性，并等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区；所述机架对应传送带的出料端设置有第一出料口，所述第一收集箱活动放置在所述第一出料口的下方；所述机架对应传送带的中部设置有第二出料口，所述第二收集箱活动放置在所述第二出料口的下方；
所述推送机构包括电控伸缩件和推板，所述电控伸缩件水平安装在所述机架上，其长度方向与所述传送带的传送方向垂直设置；所述推板设置在所述电控伸缩件的伸缩端，并与所述第二出料口相对设置；
所述视觉检测机构设置在所述推送机构的一侧，并相较于推送机构更靠近所述传送带的进料端；所述视觉检测机构包括支撑架和CCD图像传感器；所述支撑架安装在所述机架上，所述CCD图像传感器安装在所述支撑架上，其感应部位朝下设置，并与所述传送带的传送面相对设置；
所述控制系统包括工控机、第一计数传感器、第一报警器、第一复位键、第二计数传感器、第二报警器以及第二复位键；所述第一计数传感器、所述第一报警器以及所述第一复位键均设置在所述第一出料口，所述第一计数传感器的感应部位朝向与第一出料口的出料方向垂直设置；所述第二计数传感器、所述第二报警器以及所述第二复位键均设置在所述第二出料口，所述第二计数传感器的感应部位朝向与第二出料口的出料方向垂直设置；所述第一计数传感器、所述第一报警器、所述第一复位键、所述第二计数传感器、所述第二报警器、所述第二复位键、所述CCD图像传感器以及所述电控伸缩件均与所述工控机电性连接。
优选地，所述第一报警器和所述第二报警器均为声光报警器。
优选地，所述第一计数传感器和所述第二计数传感器均为红外线传感器。
优选地，所述电控伸缩件为电动推杆或者气缸。
优选地，所述第一收集箱和所述第二收集箱的底部均设置有移动轮。
优选地，所述支撑架包括电控升降杆、横杆以及装配板；所述电控升降杆竖直设置在所述机架上，所述横杆水平设置，其一端与所述电控升降杆的上端相连，另一端与所述装配板相连；所述装配板水平设置，所述CCD图像传感器安装在所述装配板的底部。
优选地，所述电控升降杆为电动推杆。
优选地，所述装配板的底部还设置有测距探头，所述测距探头竖直设置，其底部为感应部，所述测距探头的感应部与所述CCD图像传感器的底部相持平，所述测距探头与所述工控机电性连接。
优选地，所述测距探头为超声波探头或者红外线探头。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型用于传送物料，并具有物料检测功能，传送带的上方设置有CCD图像传感器，用于对传送带上的工件进行视觉检测，若发现不符合要求的工件，工控机控制电控伸缩件动作，将不符合要求的工件推送至第二收集箱内，实现合格工件和不合格工件的有效分离。
2.本实用新型于第一出料口设置有第一计数传感器和第一报警器，第一计数传感器用于统计落入第一收集箱内的工件数量，当第一收集箱内的工件达一定的数量时，工控机控制第一报警器报警，提醒操作人员更换新的第一收集箱；第一出料口还设置有第一复位键，当第一复位键被触发时，工控机将计数值累加，并重新开始计数，这样便能统计合格工件总数量，并重新监控落入第一收集箱内的工件数量。第二出料口设置有第二计数传感器、第二报警器以及第二复位键，其功能分别与第一计数传感器、第一报警器以及第一复位键的功能相似。这样，工控机便能够计算出相应的合格数量、不合格数量以及合格率进行显示。
3.本实用新型的支撑架具有自动调距功能，便于调节CCD图像传感器与传送带之间的距离，适用于检测多种不同规格尺寸的工件，并能有效提高视觉检测的精准性；支撑架的装配板设置有测距探头，能够测量其与传送带之间的距离，由于测距探头的底部与CCD图像传感器的底部等高，测量值即为CCD图像传感器与传送带之间的距离，装配板安装在电控升降杆上，电控升降杆在工控机的控制下自动进行升降调节。
4.本实用新型的传送带具有磁性，对工件具有一定的吸引力，使得工件可以相对稳定地在传送带上进行传送，避免出现工件移位而影响检测的情况；传送带的传送面等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区，便于人工或者机械手在传送面上等距离放置工件，并确保工件从CCD图像传感器正下方经过。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的物料传送装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所提供的视觉检测机构的结构示意图；
图中主要元件符号说明如下：
图中，1-机架、2-传送带、3-置物区、4-第一出料口、5-第二出料口、6-第一收集箱、7-第二收集箱、8-电控伸缩件、9-推板、10-支撑架、11-电控升降杆、12-横杆、13-装配板、14-CCD图像传感器、15-测距探头、16-工控机、17-第一计数传感器、18-第一报警器、19-第二计数传感器、20-第二报警器。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-2，一种标准加工件的物料传送装置，包括机架1、传送带2、第一收集箱6、第二收集箱7、推送机构、视觉检测机构以及控制系统。
传送带2设置在机架1上，其一端为进料端，另一端为出料端。传送带2的传送面具有磁性，并等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区3。传送带2具有磁性，对工件具有一定的吸引力，使得工件可以相对稳定地在传送带2上进行传送，避免出现工件移位而影响检测的情况。传送带2的传送面等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区3，便于人工或者机械手在传送面上等距离放置工件。机架1对应传送带2的出料端设置有第一出料口4，第一收集箱6活动放置在第一出料口4的下方，第一收集箱6用于收集合格的工件。机架1对应传送带2的中部设置有第二出料口5，第二收集箱7活动放置在第二出料口5的下方，第二收集箱7用于收集不合格的工件。其中，第一收集箱6和第二收集箱7的底部均设置有移动轮，方便移动。
推送机构包括电控伸缩件8和推板9，电控伸缩件8水平安装在机架1上，其长度方向与传送带2的传送方向垂直设置。推板9设置在电控伸缩件8的伸缩端，并与第二出料口5相对设置。其中，电控伸缩件8为电动推杆或气缸。本实施例中，电控伸缩件8为电动推杆。
视觉检测机构设置在推送机构的一侧，并相较于推送机构更靠近传送带2的进料端。视觉检测机构包括支撑架10和CCD图像传感器14。支撑架10安装在机架1上，CCD图像传感器14安装在支撑架10上，其感应部位朝下设置，并与传送带2的传送面相对设置。CCD图像传感器用于对工件进行视觉检测。
其中，支撑架10包括电控升降杆11、横杆12以及装配板13。电控升降杆11竖直设置在机架1上，横杆12水平设置，其一端与电控升降杆11的上端相连，另一端与装配板13相连。装配板13水平设置，CCD图像传感器14安装在装配板13的底部。装配板13的底部还设置有测距探头15，测距探头15竖直设置，其底部为感应部，测距探头15的感应部与CCD图像传感器14的底部相持平。其中，测距探头15为超声波探头或者红外线探头。本实施例中，电控升降杆11为电动推杆，测距探头15为超声波探头。测距探头15能够测量其与传送带2之间的距离，由于测距探头15的底部与CCD图像传感器14的底部等高，测量值即为CCD图像传感器14与传送带2之间的距离。支撑架10在控制系统的控制下具有自动调距功能，便于调节CCD图像传感器14与传送带2之间的距离，适用于检测多种不同规格尺寸的工件，并能有效提高视觉检测的精准性。
控制系统包括工控机16、第一计数传感器17、第一报警器18、第一复位键、第二计数传感器19、第二报警器20以及第二复位键。其中，第一报警器18和第二报警器20均为声光报警器，第一计数传感器17和第二计数传感器19均为红外线传感器。第一计数传感器17、第一报警器18以及第一复位键均设置在第一出料口4，第一计数传感器17的感应部位朝向与第一出料口4的出料方向垂直设置。第二计数传感器19、第二报警器20以及第二复位键均设置在第二出料口5，第二计数传感器19的感应部位朝向与第二出料口5的出料方向垂直设置。第一计数传感器17、第一报警器18、第一复位键、第二计数传感器19、第二报警器20、第二复位键、CCD图像传感器14、测距探头15以及电控伸缩件8均与工控机16电性连接。
第一计数传感器17用于统计落入第一收集箱6内的工件数量，当第一收集箱6内的工件达一定的数量时，工控机16控制第一报警器18报警，提醒操作人员更换新的第一收集箱6。第一出料口4还设置有第一复位键，当第一复位键被触发时，工控机16将计数值累加，并重新开始计数，这样便能统计合格工件总数量，并重新监控落入第一收集箱6内的工件数量。第二计数传感器19用于统计落入第二收集箱7内的工件数量，当第二收集箱7内的工件达一定的数量时，工控机16控制第二报警器20报警，提醒操作人员更换新的第二收集箱7。第二出料口5还设置有第二复位键，当第二复位键被触发时，工控机16将计数值累加，并重新开始计数，这样便能统计不合格工件总数量，并重新监控落入第二收集箱7内的工件数量。这样，工控机16便能够计算出相应的合格数量、不合格数量以及合格率进行显示。
本实用新型用于传送物料，并具有物料检测功能，传送带2的上方设置有CCD图像传感器14，用于对传送带2上的工件进行视觉检测，若发现不符合要求的工件，工控机16控制电控伸缩件8动作，将不符合要求的工件推送至第二收集箱7内，实现合格工件和不合格工件的有效分离。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (9)
1.一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：包括机架、传送带、第一收集箱、第二收集箱、推送机构、视觉检测机构以及控制系统；
所述传送带设置在所述机架上，其一端为进料端，另一端为出料端；所述传送带的传送面具有磁性，并等距离标识有多个用于放置标准加工件的置物区；所述机架对应传送带的出料端设置有第一出料口，所述第一收集箱活动放置在所述第一出料口的下方；所述机架对应传送带的中部设置有第二出料口，所述第二收集箱活动放置在所述第二出料口的下方；
所述推送机构包括电控伸缩件和推板，所述电控伸缩件水平安装在所述机架上，其长度方向与所述传送带的传送方向垂直设置；所述推板设置在所述电控伸缩件的伸缩端，并与所述第二出料口相对设置；
所述视觉检测机构设置在所述推送机构的一侧，并相较于推送机构更靠近所述传送带的进料端；所述视觉检测机构包括支撑架和CCD图像传感器；所述支撑架安装在所述机架上，所述CCD图像传感器安装在所述支撑架上，其感应部位朝下设置，并与所述传送带的传送面相对设置；
所述控制系统包括工控机、第一计数传感器、第一报警器、第一复位键、第二计数传感器、第二报警器以及第二复位键；所述第一计数传感器、所述第一报警器以及所述第一复位键均设置在所述第一出料口，所述第一计数传感器的感应部位朝向与第一出料口的出料方向垂直设置；所述第二计数传感器、所述第二报警器以及所述第二复位键均设置在所述第二出料口，所述第二计数传感器的感应部位朝向与第二出料口的出料方向垂直设置；所述第一计数传感器、所述第一报警器、所述第一复位键、所述第二计数传感器、所述第二报警器、所述第二复位键、所述CCD图像传感器以及所述电控伸缩件均与所述工控机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述第一报警器和所述第二报警器均为声光报警器。
3.根据权利要求1所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述第一计数传感器和所述第二计数传感器均为红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述电控伸缩件为电动推杆或者气缸。
5.根据权利要求1所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述第一收集箱和所述第二收集箱的底部均设置有移动轮。
6.根据权利要求1所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述支撑架包括电控升降杆、横杆以及装配板；所述电控升降杆竖直设置在所述机架上，所述横杆水平设置，其一端与所述电控升降杆的上端相连，另一端与所述装配板相连；所述装配板水平设置，所述CCD图像传感器安装在所述装配板的底部。
7.根据权利要求6所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述电控升降杆为电动推杆。
8.根据权利要求7所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述装配板的底部还设置有测距探头，所述测距探头竖直设置，其底部为感应部，所述测距探头的感应部与所述CCD图像传感器的底部相持平，所述测距探头与所述工控机电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种标准加工件的物料传送装置，其特征在于：所述测距探头为超声波探头或者红外线探头。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022890598.XU CN215142218U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种标准加工件的物料传送装置 |
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| CN202022890598.XU CN215142218U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种标准加工件的物料传送装置 |
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|---|---|
| CN215142218U true CN215142218U (zh) | 2021-12-14 |
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ID=79351021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022890598.XU Active CN215142218U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种标准加工件的物料传送装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215142218U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644146A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-21 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片检测设备的控制系统 |
| CN114939553A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-26 | 浙江匠选科技有限公司 | 紧凑型视觉检测筛选装置 |
| CN115591997A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 重庆首键药用包装材料有限公司（Cn） | 一种药液瓶盖生产用检测计数设备 |
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2020
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