CN103537446B - 一种基于plc的粉末冶金产品分拣设备 - Google Patents

一种基于plc的粉末冶金产品分拣设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,包括工作平台,所述工作平台上横向设置有输送带,输送带的输入端设置有检测机构,所述检测机构包括对粉末冶金产品进行检测的传感器和将检测过的粉末冶金产品推送至输送带上的推出气缸,输送带上方设置有对输送带上的粉末冶金产品进行引导分档的分档机构,还设置有接受检测机构发送来的信号控制分档机构动作的PLC模块,输送带的输出端设置有对应输出不同尺寸粉末冶金产品的出料槽。通过传感器检测,采用自动化分拣,可以有效节省人力成本,提高了生产效率及产品质量。

Description

一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种粉末冶金产品分拣设备。
背景技术
[0002]空调是人们日常生活中极为重要的家用电器之一,在空调零部件制造行业竞争激烈的环境下,要在市场中立足,就必须要有质量可靠、性价比高的产品。
[0003]目前空调的变频压缩机产能在不断提高,各大压缩机企业都开始研究如何提高变频压缩机生产线的产能。通过粉末冶金技术生产的产品,比如法兰,由于粉末冶金工艺的局限性以及压制设备精度的影响,粉末冶金生产的法兰无法完全达到客户要求,于是在生产的后续工序中,检验员需要使用百分表等量具对法兰的高度差进行人工测量,分拣装箱。这个过程完全靠人手工操作,耗时耗力,效率不高,并且容易产生人为检测错误,影响了产品的合格率。
发明内容
[0004]为了克服现有技术的粉末冶金产品完全靠人手工操作进行分拣,耗时耗力,效率不高,并且容易产生人为检测错误,影响了产品合格率的不足,本发明提供一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,包括工作平台,所述工作平台上横向设置有输送带,输送带的输入端设置有检测机构,所述检测机构包括对粉末冶金产品进行检测的传感器和将检测过的粉末冶金产品推送至输送带上的推出气缸,输送带上方设置有对输送带上的粉末冶金产品进行引导分档的分档机构,还设置有接受检测机构发送来的信号控制分档机构动作的PLC模块,输送带的输出端设置有对应输出不同尺寸粉末冶金产品的出料槽。
[0007]进一步,所述的检测机构包括带容纳槽的检测台,所述的传感器为固定在检测台上对放置于容纳槽中的粉末冶金产品进行检测的激光位移传感器,所述容纳槽的一端固定有将粉末冶金产品从容纳槽中推送至输送带上的推出气缸。
[0008]进一步,所述容纳槽中设置有检测粉末冶金产品是否在位的接近开关。
[0009]进一步,所述输送带为不锈钢链板输送带,工作平台下方设置有带动输送带运动的调速电机。
[0010]进一步,所述分档机构包括分档气缸,以及被分档气缸带动上下移动的分档塑料板,所述分档塑料板与输送带输送方向呈夹角,当粉末冶金产品随着输送带横向输送时,分档塑料板弓I导粉末冶金产品产生纵向位移。
[0011]进一步,所述出料槽为五档出料槽,所述分档机构包括八组配合将粉末冶金产品导向各档出料槽的分档气缸和分档塑料板。
[0012] 进一步,所述输送带侧面设置有检测粉末冶金产品通过的光电传感器。
[0013]进一步,所述工作平台下方设置有集成PLC模块、人机界面、电机变频器和电磁控制阀的控制电箱。
[0014]进一步,所述的出料槽为倾斜设置的不锈钢滑道。
[0015]本发明的有益效果是:通过传感器检测,采用自动化分拣,可以有效节省人力成本,提高了生产效率及产品质量。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的结构示意图;
[0018]图2是本发明的主视图;
[0019]图3是本发明的俯视图;
[0020]图4是本发明中的检测机构的结构示意图;
[0021]图5是本发明中的检测机构的主视图;
[0022]图6是本发明中的检测机构的俯视图。
具体实施方式
[0023]参照图1到图6,本发明的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,包括工作平台I,所述工作平台I上横向设置有输送带2,输送带2的输入端设置有检测机构3,所述检测机构3包括对粉末冶金产品8进行检测的传感器31和将检测过的粉末冶金产品8推送至输送带2上的推出气缸32,输送带2上方设置有对输送带2上的粉末冶金产品8进行引导分档的分档机构4,还设置有接受检测机构3发送来的信号控制分档机构4动作的PLC模块,输送带2的输出端设置有对应输出不同尺寸粉末冶金产品8的出料槽5。可以对PLC模块进行编程,使其接收到不同的检测信号时会发出不同的命令,控制分档机构4进行相应动作。
[0024]进一步,所述的检测机构3包括带容纳槽33的检测台34,所述的传感器31为固定在检测台34上对放置于容纳槽33中的粉末冶金产品8进行检测的激光位移传感器,所述容纳槽33的一端固定有将粉末冶金产品8从容纳槽33中推送至输送带2上的推出气缸32。
[0025]进一步,所述容纳槽33中设置有检测粉末冶金产品8是否在位的接近开关35。
[0026]进一步,所述输送带2为不锈钢链板输送带,工作平台I下方设置有带动输送带2运动的调速电机6。
[0027]进一步,所述分档机构4包括分档气缸,以及被分档气缸带动上下移动的分档塑料板,所述分档塑料板与输送带2输送方向呈夹角,当粉末冶金产品8随着输送带2横向输送时,分档塑料板引导粉末冶金产品8产生纵向位移,在本具体实施方式中,所述出料槽5为五档出料槽,所述分档机构4包括八组配合将粉末冶金产品8导向各档出料槽5的分档气缸和分档塑料板,以三个纵列布置。
[0028] 进一步,所述输送带2侧面设置有检测粉末冶金产品8通过的光电传感器21。
[0029]进一步,所述工作平台I下方设置有集成PLC模块、人机界面、电机变频器和电磁控制阀的控制电箱7。从而可以很方便的对PLC模块进行编程或者控制设备的运行。
[0030]进一步,所述的出料槽5为倾斜设置的不锈钢滑道。
[0031]工作时,将粉末冶金产品8置入容纳槽33中,此时接近开关35检测到粉末冶金产品8在位,激光位移传感器工作检测粉末冶金产品8的高度差,检测完毕后推出气缸32动作将粉末冶金产品8推送到输送带2上,调速电机6带动输送带2运动,粉末冶金产品8随着输送带2横向输送,此时PLC模块接收到检测机构3发来的信号,发出相应的指令到分档机构4处,当光电传感器21检测到粉末冶金产品8通过时,分档机构4的一个或几个分档气缸动作,推动分档塑料板下行,粉末冶金产品8在输送带2带动下横向移动,同时在分档塑料板的引导下发生纵向位移,从而从相应的出料槽5中滑出。由于粉末冶金产品8的高度差不同,检测机构3输送至PLC模块的信号也不同,PLC模块控制不同的分档气缸动作,分档塑料板下行,彼此配合将粉末冶金产品8推送到相应的出料槽5位置,从而达到分拣目的。
[0032]选取具有一定精度的激光位移传感器替代传统的量具进行测量,然后通过可编程控制器PLC模块对测量数据进行分析,根据预先编辑的程序对执行机构,即分档机构4发出指令,从而实现自动送料、测量、出料的物料分拣过程。通过PLC模块控制系统,实现粉末冶金产品8检测分拣的自动化,有效提高了生产效率,减少了工人繁重的体力劳动和脑力劳动,减少人为检测带来的误差。
[0033]本发明根据粉末冶金产品8的测量精度要求,选取了合适的测量方法及传感器;根据粉末冶金产品8的形状特点,设计了一套可以实现送料、出料的机械机构;根据自动化控制要求,选取了合适的感应电器元件,使用可编程控制器PLC模块将检测机构3及出料槽5有效地衔接起来。
[0034]本具体实施方式中,通过使用两个具有一定精度的激光位移传感器替代传统的量具进行一次测量,可以快速准确的得到测量结果;使用可编程控制器PLC模块将检测机构3及出料槽5衔接起来,实现了生产线的自动化。
[0035]自动化技术把人从繁重的体力劳动、脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,可以有效节省人力成本,提高生产效率。在生产线上提高自动化水平可以降低产品成本,并提高产品质量,从而帮助公司在市场竞争中取得优势。
[0036]就本发明而言,在试验过程中,粉末冶金产品8的检测分拣速度能够达到2 5〜30pcs/min,工作效率大大高于手工操作;检测结果与手工操作使用百分表的检测结果一致,同一批次检测一致性在99%以上,可以很好的替代现有手工操作的分拣方式。初步预测每年可为公司带来不小于100万元的利润,节省不少于5万元的人工成本,具有极高的经济价值。
[0037]当然,本发明除了上述实施方式之外,还可以有其它结构上的变形,这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,包括工作平台(I),其特征在于:所述工作平台(I)上横向设置有输送带(2),输送带(2)的输入端设置有检测机构(3),所述检测机构(3)包括对粉末冶金产品进行检测的传感器(31)和将检测过的粉末冶金产品推送至输送带(2)上的推出气缸(32),输送带(2)上方设置有对输送带(2)上的粉末冶金产品进行引导分档的分档机构(4),还设置有接受检测机构(3)发送来的信号控制分档机构(4)动作的PLC模块,输送带(2)的输出端设置有对应输出不同尺寸粉末冶金产品的出料槽(5),所述的检测机构(3)包括带容纳槽(33)的检测台(34),所述的传感器(31)为固定在检测台(34)上对放置于容纳槽(33)中的粉末冶金产品进行检测的激光位移传感器,所述容纳槽(33)的一端固定有将粉末冶金产品从容纳槽(33)中推送至输送带(2)上的推出气缸(32),所述输送带(2)为不锈钢链板输送带,工作平台(I)下方设置有带动输送带(2)运动的调速电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述容纳槽(33)中设置有检测粉末冶金产品是否在位的接近开关(35)。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述分档机构(4)包括分档气缸,以及被分档气缸带动上下移动的分档塑料板,所述分档塑料板与输送带(2)输送方向呈夹角,当粉末冶金产品随着输送带(2)横向输送时,分档塑料板引导粉末冶金产品产生纵向位移。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述出料槽(5)为五档出料槽,所述分档机构(4)包括八组配合将粉末冶金产品导向各档出料槽(5)的分档气缸和分档塑料板。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述输送带(2)侧面设置有检测粉末冶金产品通过的光电传感器(21)。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述工作平台(I)下方设置有集成PLC模块、人机界面、电机变频器和电磁控制阀的控制电箱(7)。
7.根据权利要求1-4任一所述的一种基于PLC的粉末冶金产品分拣设备,其特征在于:所述出料槽(5)为倾斜设置的不锈钢滑道。
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