CN209866712U

CN209866712U - 一种中性笔笔芯检测设备

Info

Publication number: CN209866712U
Application number: CN201920708802.6U
Authority: CN
Inventors: 蔡子华; 孙传传
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2019-12-31
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型提供一种中性笔笔芯检测设备，包括检测机构和送料机构；其中，送料机构包括送料带、两传动轮、第一驱动装置、防落板和挡料组件；送料带设有若干置笔槽；防落板紧邻设置于送料带上表面的底部；位于检测机构下方的防落板设有落料槽；笔芯可穿过置笔槽和落料槽；挡料组件上的挡块与落料槽可开启或闭合设置。本实用新型提供的中性笔笔芯检测设备，送料带上的置笔槽用于放置笔芯，笔芯可从置笔槽掉落；在送料带底部设置防落板用于防止送料过程中笔芯掉落，且防落板在位于检测机构下方的区域设有落笔槽，一旦检测机构检测到不合格品向PLC系统发出信号，PLC系统控制挡料组件开启落料槽，不合格的笔芯从置笔槽掉落再经落料槽落于不合格品收纳处。

Description

一种中性笔笔芯检测设备

技术领域

本实用新型涉及中性笔笔芯检测设备，特别涉及一种中性笔笔芯检测设备。

背景技术

中性笔，中性墨水圆珠笔的简称，兼具自来水笔和油性圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。中性笔包括笔壳和笔芯，而笔芯的质量是判断中性笔是否合格的重要指标。笔芯的检测一般包括油墨量检测和笔芯盖帽检测等工序。当前，许多制笔厂家在笔芯检测和剔除不良品仍依靠人工进行，这也就导致作业效率低。其中，依靠人工剔除不良品，一旦缺少防呆措施，则工人容易将不良品继续放入合格品收纳盒中，往往需要再重新检测，增加工作量。

实用新型内容

为解决背景技术提到现有通过人工剔除笔芯不良品存在的问题，本实用新型提供一种中性笔笔芯检测设备，包括检测机构和送料机构；

其中，所述送料机构包括送料带、两传动轮、第一驱动装置、防落板和挡料组件；两所述传动轮前后设置，所述送料带套于两所述传动轮上；所述第一驱动装置驱动连接所述传动轮；

所述检测机构部署于所述送料带的送料途径上；

所述送料带设有若干置笔槽，所述置笔槽贯穿所述送料带表面；所述防落板紧邻设置于所述送料带上表面的底部；

位于所述检测机构下方的所述防落板设有落料槽，所述落料槽贯穿所述防落板；笔芯可穿过所述置笔槽和所述落料槽；所述挡料组件上的挡块与所述落料槽可开启或闭合设置。

进一步地，所述送料带为由若干置笔单元组成的环状带，所述置笔单元为条块状；所述置笔单元上表面设有所述置笔槽，所述置笔槽贯穿所述置笔单元；

所述置笔单元的两侧设有嵌合槽；所述嵌合槽与同步带的凸齿可嵌合连接；若干所述置笔单元通过两侧连接于所述同步带上构成所述送料带；所述传动轮为同步轮；所述同步带驱动连接于所述传动轮上。

进一步地，所述挡料组件包括第一支撑座、第一挡块、导料杆、升降杆、第二驱动装置和滑槽；

所述第二驱动装置安装于所述第一支撑座上；所述升降杆驱动连接于所述第二驱动装置上；所述第一挡块与所述升降杆连接；所述第一挡块设有通孔；所述导料杆安装于所述第一支撑座上；所述导料杆的顶端穿过所述第一挡块的通孔；所述导料杆的顶端位于所述落料槽内；所述导料杆的顶端设有斜面；所述滑槽连接于所述第一支撑座上；所述滑槽位于所述导料杆的顶端斜面下方。

进一步地，所述检测机构包括笔芯油墨检测机构；所述笔芯油墨检测机构包括第二支撑座、传感元件和升降组件；所述传感元件安装于所述第二支撑座上；所述传感元件为电容式传感器；所述第二支撑座安装于所述升降组件上。

进一步地，所述防落板上表面的一侧设有笔芯盖帽滑槽，中性笔笔芯在所述送料机构上传送时，笔芯盖帽可落于笔芯盖帽滑槽内。

进一步地，所述检测机构包括笔芯盖帽检测机构；

所述笔芯盖帽检测机构包括第三支撑座、第一探测头和第一光敏传感器；所述第一探测头和所述第一光敏传感器均与所述第三支撑座固定连接；所述第一探测头铰接有第一探测片；所述第一探测片的一端位于所述第一光敏传感器的探测口内；当带有笔芯盖帽的中性笔笔芯通过所述送料机构输送至所述笔芯盖帽检测机构下方，笔芯盖帽会触碰所述第一探测片的另一端。

进一步地，还包括笔芯头尾位置检测机构；所述笔芯头尾位置检测机构位于所述送料机构的前端与所述检测机构之间；

所述笔芯头尾位置检测机构包括第四支撑座、第二探测头、第二光敏传感器和升降滑块组件；所述升降滑块组件可滑动安装于所述第四支撑座上；所述第二探测头和所述光敏传感器均与所述第四支撑座固定连接；所述第二探测头铰接有第二探测片；所述第二探测片的一端位于所述第二光敏传感器的探测口内；所述第二探测片的另一端位于所述升降滑块组件的升降途径上；所述升降滑块组件紧邻所述送料带的上表面；

所述防落板的另一侧设有笔芯盖帽滑槽，该侧的笔芯盖帽滑槽延伸至所述升降滑块组件下方结束。

进一步地，还包括两下料机构；一所述下料机构位于所述送料机构的前端；另一所述下料机构位于所述检测机构后端；

所述下料机构包括料箱；所述料箱为上下开口的箱体；所述料箱下开口位置设有若干间隔排布的分料块；所述分料块底部设有凹口；所述料箱底部固定有第三驱动装置；所述第三驱动装置的推杆一端连接有推块；所述推块与所述料箱之间设有复位弹性件；所述推块两侧连接有连接杆；所述连接杆之间连接有若干第二挡块；所述第二挡块可在所述凹口内前后往复移动。

进一步地，还包括落料斗；所述落料斗位于所述送料机构的后端，且位于所述送料带的下表面下方；

所述送料机构的后端部署有防落组件；所述防落组件包括第一防落块和第二防落块；所述第一防落块的一侧呈月牙状，所述第一防落块位于所述传动轮外侧且紧邻所述送料带的外壁；所述第二防落块的一侧呈半圆状，所述第二防落块位于所述传动轮内侧且紧邻所述送料带的内壁。

进一步地，所述第一驱动装置为分度步进电机。

本实用新型提供的中性笔笔芯检测设备，送料带上的置笔槽用于放置笔芯，笔芯可从置笔槽掉落；在送料带底部设置防落板用于防止送料过程中笔芯掉落，且防落板在位于检测机构下方的区域设有落笔槽，一旦检测机构检测到不合格品向PLC系统发出信号，PLC系统控制挡料组件开启落料槽，不合格的笔芯从置笔槽掉落经落料槽落于不合格品收纳处。本实用新型提供的中性笔笔芯检测设备依靠检测机构和送料机构的配合，可自动剔除不合格品，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种中性笔笔芯检测设备的结构示意图；

图2为送料机构的结构示意图；

图3为中性笔笔芯检测设备的一局部结构示意图；

图4为中性笔笔芯检测设备的一局部结构示意图；

图5为挡料组件和防落板的组装状态示意图；

图6为置笔单元的结构示意图；

图7为送料带与传动带的连接示意图；

图8为挡料组件的一侧结构示意图；

图9为挡料组件的另一侧结构示意图；

图10为笔芯油墨检测机构的结构示意图；

图11为图10中笔芯油墨检测机构的局部示意图；

图12为图11中传感元件的结构示意图；

图13为笔芯油墨检测机构的升降组件装配示意图

图14笔芯盖帽检测机构的结构示意图；

图15为笔芯油墨检测机构和笔芯盖帽检测机构工作状态图；

图16为图16的局部拆分示意图；

图17为第一光敏传感器和第一探测头的组装状态示意图；

图18为笔芯头尾位置检测机构的结构示意图；

图19为下料机构的结构示意图；

图20为图19中料箱内部示意图；

图21为图20中分料块和第二挡块的组装状态示意图；

图22为第二挡块与第三驱动装置的连接示意图；

图23为落料斗的位置示意图；

图24为防落组件的结构示意图；

图25为防落组件的装配状态示意图。

附图标记：

100笔芯油墨检测机构 110第二支撑座 120传感元件

130升降组件 200送料机构 210送料带

211置笔单元 212置笔槽 213嵌合槽

214同步带 220传动轮 230第一驱动装置

240防落板 241笔芯盖帽滑槽 250挡料组件

251第一支撑座 252第一挡块 253导料杆

254升降杆 255第二驱动装置 256滑槽

260防落组件 261第一防落块 262第二防落块

300笔芯盖帽检测机构 310第三支撑座 320第一探测头

321第一探测片 330第一光敏传感器 400笔芯头尾位置检测机构

410第四支撑座 420第二探测头 421第二探测片

430第二光敏传感器 440升降滑块组件 500下料机构

510料箱 511分料块 512凹口

520第三驱动装置 521推块 522复位弹性件

523连接杆 530第二挡块 600落料斗

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型提供的一种中性笔笔芯检测设备的结构示意图，如图1所示，一种中性笔笔芯检测设备，包括检测机构和送料机构200；

其中，所述送料机构200包括送料带210、两传动轮220、第一驱动装置230、防落板240和挡料组件250；两所述传动轮220前后设置，所述送料带210套于两所述传动轮220上；所述第一驱动装置230驱动连接所述传动轮220；

所述检测机构部署于所述送料带210的送料途径上；

所述送料带210设有若干置笔槽212，所述置笔槽212贯穿所述送料带210表面；所述防落板240紧邻设置于所述送料带210上表面的底部；

位于所述检测机构下方的所述防落板240设有落料槽242，所述落料槽242贯穿所述防落板240；笔芯可穿过所述置笔槽212和所述落料槽242；所述挡料组件250上的挡块与所述落料槽242可开启或闭合设置。

具体实施时，如图1所示，中性笔笔芯检测设备包括有送料机构200和检测机构；送料机构200安装于设备机架上，送料机构200用于传送中性笔笔芯；检测机构安装于设备机架上，且位于送料机构200的送料途径一侧，检测机构用于检测送料机构上的待测中性笔笔芯；

如图2和图3所示，送料机构200包括送料带210、两传动轮220、第一驱动装置230、防落板240和挡料组件250；两个传动轮220前后设置，送料带210套于两个传动轮220上；两个传动轮220，其中，位于送料机构200后端的传动轮220为驱动轮，位于送料机构200前端的传动轮为从动轮；第一驱动装置230为电机，优选分度进步电机，分度进步电机的转轴与传动轮220连接；

如图2所示，送料带210的表面设有若干置笔槽212，若干置笔槽212横向平行分布；置笔槽212贯穿送料带210表面，置笔槽212的尺寸与笔芯的尺寸相同或略大，笔芯水平放置于置笔槽212中在无外力支撑时会从置笔槽212掉落；防落板240安装于设备机架上，防落板240紧邻送料带210上表面的底部，笔芯放置于置笔槽212随送料带210运动时，防落板240可托住笔芯防止笔芯掉落；

如图4和图5所示，位于检测机构下方的防落板240设有落料槽242，落料槽242贯穿防落板240；落料槽242的尺寸与笔芯的尺寸相同或略大，笔芯水平放置于落料槽242中在无外力支撑时会从落料槽242掉落；挡料组件250安装于设备机架上，挡料组件250的挡块可移动至落料槽242处，与落料槽242闭合，此时笔芯移动至落料槽242上方时，笔芯受挡块支撑不会掉落；挡料组件250的挡块也可移离落料槽242，使落料槽242处于开启状态，位于落料槽242上方的笔芯无挡块支撑，会从置笔槽212经落料槽242掉落；

本设备为自动化设备，配备有自动控制系统，自动控制系统与检测机构和送料机构200中的电子控制电路通讯连接，最基础的需要与检测机构的检测电路连接，需要与第一驱动装置230连接，需要与挡料组件250的驱动系统连接。

使用时，中性笔笔芯放置于送料带210的上表面且放置于置笔槽212内；在自动控制系统未向挡料组件250发出执行信号时，挡料组件250的挡块位于落料槽242内；笔芯在送料带210带动下移动至检测机构下方，停止移动进行检测，由于设定落料槽对齐位于检测机构的检测探头正下方，因此笔芯停止的位置正下方对准落料槽242；检测机构检测到下方的笔芯为不合格品时，检测机构向自动控制系统发出信号，自动控制系统控制不合格品下方对应落料槽242内的挡块移离落料槽242，笔芯不合格品掉落，实现了不合格品的剔除。

需要说明的是，中性笔笔芯检测设备采用自动控制系统对各机构进行控制，自动控制系统可以是自动化设备常用的PLC系统；由于本实用新型只是涉及设备的机构构造改进，未涉及程序系统和电路的改进，本领域技术人员可以根据机构的自动化控制要求，设计常规的程序和电路进行控制，这对本领域技术人员属于易实现的手段。

优选地，所述送料带210为由若干置笔单元211组成的环状带，所述置笔单元211为条块状；所述置笔单元211上表面设有所述置笔槽212，所述置笔槽212贯穿所述置笔单元211；

所述置笔单元211的两侧设有嵌合槽213；所述嵌合槽213与同步带214的凸齿可嵌合连接；若干所述置笔单元211通过两侧连接于所述同步带214上构成所述送料带210；所述传动轮220为同步轮；所述同步带214驱动连接于所述传动轮220上。

具体实施时，如图6和图7所示，送料带210为由若干置笔单元211组成的环状带，置笔单元211为条块状，具体的，置笔单元211的两侧设有嵌合槽213，嵌合槽213与同步带214的凸齿可嵌合连接，若干置笔单元211通过两侧连接于同步带214上构成送料带210；置笔单元211上表面设有置笔槽212，置笔槽212贯穿置笔单元211；传动轮220为同步轮，同步带214与传动轮220啮合，通过传动轮220驱动同步带214实现送料带210的运动。

优选地，所述挡料组件250包括第一支撑座251、第一挡块252、导料杆253、升降杆254、第二驱动装置255和滑槽256；

所述第二驱动装置255安装于所述第一支撑座251上；所述升降杆254驱动连接于所述第二驱动装置255上；所述第一挡块252与所述升降杆254连接；所述第一挡块252设有通孔；所述导料杆253安装于所述第一支撑座上251；所述导料杆253的顶端穿过所述第一挡块252的通孔；所述导料杆253的顶端位于所述落料槽242内；所述导料杆253的顶端设有斜面；所述滑槽256连接于所述第一支撑座251上；所述滑槽256位于所述导料杆253的顶端斜面下方。

具体实施时，如图8和图9所示，挡料组件250包括第一支撑座251、第一挡块252、导料杆253、升降杆254、第二驱动装置255和滑槽256；

第一支撑座251安装于设备机架上，且位于落料槽242下方；第二驱动装置255安装于第一支撑座251上，升降杆254装在第二驱动装置255上，第二驱动装置255优选推杆电机，第二驱动装置255可驱动升降杆254上下升降；第一挡块252固定连接于升降杆254上，第一挡块252的尺寸与落料槽242相匹配，第一挡块252在升降杆254的带动下可以塞住或移离落料槽242；第一挡块252设有多个通孔，导料杆253固定连接于第一支撑座251上，且导料杆253穿过第一挡块252的通孔，第一挡块252可以相对于导料杆253升降，导料杆253的顶端设有斜面，导料杆253的顶端位于落料槽242内，当第一挡块252下降，中性笔笔芯可以沿着导料杆253顶端的斜面滑落；第一支撑座251在导料杆253斜侧面一端设置有滑槽256，中性笔笔芯沿着导料杆253顶端斜面滑落至滑槽256内送至指定装料盘内。

优选地，所述检测机构包括笔芯油墨检测机构100；所述笔芯油墨检测机构100包括第二支撑座110、传感元件120和升降组件130；所述传感元件120安装于所述第二支撑座110上；所述传感元件120为电容式传感器；所述第二支撑座110安装于所述升降组件130上。

具体实施时，如图10-13所示，笔芯油墨检测机构100包括第二支撑座110、传感元件120和升降组件130，传感元件120固定安装于第二支撑座110上；传感元件120用于检测中性笔笔芯的油墨量；使用时，待检测的中性笔笔芯需要放置于传感元件120下方进行检测，根据标准的中性笔笔芯油墨量高度，设定该高度为固定检测点，待检测的中心笔笔芯经过放置于传感元件120下方时，传感元件120探头只会对准该固定检测点；传感元件120优选电容式传感器，电容式传感器可以根据检测的电容介质变化情况进行判断，一般需要先将电容式传感器对中性笔笔芯油墨进行电容检测，设定该电容阈值为正常值，电容式传感器检测到中性笔笔芯上设定的固定检测点有油墨则发出正常电信号，一旦电容式传感器检测到中性笔笔芯设定的固定检测点无油墨则发出报警信号，根据上述原理便可对中性笔笔芯进行油墨量检测；另外，选用电容式传感器不仅可以对透明材质的中性笔笔芯管进行检测，对非透明材质的中性笔芯管同样能够有效检测，相比于人眼只能对于透明材质的中性笔笔芯管进行检测，适用范围更广；电容式传感器的探头片可以带有弧度面，与中性笔笔芯更匹配，方便贴附检测；

第二支撑座110安装于升降组件130上；升降组件130安装于设备机架上；升降组件130可以带动第二支撑座110上下升降，以便调节传感元件120与中性笔笔芯的上下距离。升降组件130采用常规的推动电机和推杆构成。

需要说明的是，笔芯油墨检测机构100位于中性笔芯尾部的一侧更方便操作，因此，本设备规定了中性笔笔芯在送料机构200上的放置方向，即中性笔笔芯的尾部朝向笔芯油墨检测机构100。

优选地，所述防落板240上表面的一侧设有笔芯盖帽滑槽241，中性笔笔芯在所述送料机构200上传送时，笔芯盖帽可落于笔芯盖帽滑槽241内。

具体实施时，如图4所示，防落板240上表面的一侧设有笔芯盖帽滑槽241，按上述规定，该侧为笔芯笔尖朝向的一侧；中性笔笔芯完成加工后笔尖会戴有笔芯盖帽，通过设置笔芯盖帽滑槽241，中性笔笔芯在送料机构200上传送时，笔芯盖帽可落于笔芯盖帽滑槽241内，使中性笔笔芯输送中保持水平，不会因为笔芯盖帽的凸沿造成笔芯头尾水平高度不齐。

优选地，所述检测机构包括笔芯盖帽检测机构300；

所述笔芯盖帽检测机构300包括第三支撑座310、第一探测头320和第一光敏传感器330；所述第一探测头320和所述第一光敏传感器330均与所述第三支撑座310固定连接；所述第一探测头320铰接有第一探测片321；所述第一探测片321的一端位于所述第一光敏传感器330的探测口内；当带有笔芯盖帽的中性笔笔芯通过所述送料机构200输送至所述笔芯盖帽检测机构300下方，笔芯盖帽会触碰所述第一探测片321的另一端。

具体实施时，如图14-17所示，笔芯盖帽检测机构300安装于设备机架上；笔芯盖帽检测机构300用于检测中性笔笔芯是否有笔芯盖帽，因此笔芯盖帽检测机构300优选设置于笔芯笔尖朝向的一侧，本设备将笔芯盖帽检测机构300与笔芯油墨检测机构100对称设置于送料机构200两侧；

笔芯盖帽检测机构300包括第三支撑座310、第一探测头320和第一光敏传感器330；第一探测头320内铰接有第一探测片321；第一探测片321的一端可以在第一光敏传感器330的探测口内摆动；笔芯盖帽检测机构300时处于未工作状态时，第一探测片321的一端远离第一光敏传感器330的探测口；当带有笔芯盖帽的中性笔笔芯输送至笔芯盖帽检测机构300下方时，自动化系统控制笔芯盖帽检测机构300启动，由于笔芯盖帽有凸沿，凸沿会触碰第一探测片321，从而带动第一探测片321摆动，第一探测片321的一端移动至第一光敏传感器330的探测口，将第一光敏传感器330的光信号遮住，此时第一光敏传感器330确认中性笔笔芯带有笔芯盖帽，发出正常的电信号，若中性笔笔芯无笔芯盖帽，则第一光敏传感器330能够接收到发出的光信号，此时第一光敏传感器330判断中性笔笔芯带无笔芯盖帽，发出标识为错误的电信号，自动化系统接收电信号控制挡料组件280的第一挡块282离开落料槽242，不合格的中心笔笔芯从落料槽242掉落。

优选地，还包括笔芯头尾位置检测机构400；所述笔芯头尾位置检测机构400位于所述送料机构200的前端与所述检测机构之间；

所述笔芯头尾位置检测机构400包括第四支撑座410、第二探测头420、第二光敏传感器430和升降滑块组件440；所述升降滑块组件440可滑动安装于所述第四支撑座410上；所述第二探测头420和所述光敏传感器430均与所述第四支撑座410固定连接；所述第二探测头420铰接有第二探测片421；所述第二探测片421的一端位于所述第二光敏传感器430的探测口内；所述第二探测片421的另一端位于所述升降滑块组件440的升降途径上；所述升降滑块组件440紧邻所述送料带210的上表面；

所述防落板240的另一侧设有笔芯盖帽滑槽241，该侧的笔芯盖帽滑槽241延伸至所述升降滑块组件440下方结束。

具体实施时，设备还设有笔芯头尾位置检测机构400，此机构是为了避免笔芯头尾位置调换，导致中性笔笔芯输送至笔芯油墨检测机构100和笔芯盖帽检测机构300处造成检测非正常；

如图1和图18所示，笔芯头尾位置检测机构400位于送料机构200的前端与笔芯油墨检测机构100之间，且优选笔芯头尾位置检测机构400与笔芯油墨检测机构100同侧；

防落板240上表面的另一侧，即笔芯尾部朝向的一侧，设有笔芯盖帽滑槽241，该侧笔芯盖帽滑槽241延伸至升降滑块组件440下方结束；中性笔笔芯在输送过程中，笔芯盖帽可落于笔芯盖帽滑槽201内，使得中性笔笔芯保持水平；由于位于笔芯头尾位置检测机构400一侧的笔芯盖帽滑槽201延伸至升降滑块组件440下方结束，因此摆放错误的中性笔笔芯运动到无笔芯盖帽滑槽201的位置，笔芯盖帽的凸沿会将中性笔笔芯顶起，使得中性笔笔芯的笔尖部位会翘起；设备将升降滑块组件440紧邻所述送料履带210，一旦中性笔笔芯的笔尖翘起，则会顶住升降滑块组件440，使升降滑块440上升触碰第二探测片421，第二探测片421的一端会遮住第二光敏传感器430发出的光信号，第二光敏传感器430的正常电信号变为警报电信号输送给自动化控制系统，自动化控制系统会控制送料机构200停止运作。

第二光敏传感器430和第二探测头420的结构与上述光敏传感器的机构相同；只是本设备将第二光敏传感器430能接收到光信号的电流设为正常值，将不能接收到光信号的电流设为非正常值；

可以采用常规的升降滑轨将升降滑块组件440可滑动的设置于第四支撑座410上，升降滑块采用轻质的材料，笔尖翘起便能将升降滑块顶起。

优选地，还包括两下料机构500；一所述下料机构500位于所述送料机构200的前端；另一所述下料机构500位于所述检测机构后端；

所述下料机构500包括料箱510；所述料箱510为上下开口的箱体；所述料箱510下开口位置设有若干间隔排布的分料块511；所述分料块511底部设有凹口512；所述料箱510底部固定有第三驱动装置520；所述第三驱动装置520的推杆一端连接有推块521；所述推块521与所述料箱510之间设有复位弹性件522；所述推块521两侧连接有连接杆523；所述连接杆523之间连接有若干第二挡块530；所述第二挡块530可在所述凹口512内前后往复移动。

具体实施时，如图20-22所示，设备设有两个下料机构500；一个下料机构500位于送料机构200的送料起始端，待检测的笔芯放置于该下料机构500，并由该下料机构500控制下料；另一下料机构500位于笔芯油墨检测机构100后端，该下料机构500放置检测合格的中性笔笔芯，用于补充前面因剔除掉不合格品导致空缺的置笔单元211；下料时，第三驱动装置520可以推动推块521前移，此时，第二挡块530缩进分料块511的凹口内，分料块511之间无第二挡块530阻隔，中性笔笔芯可以掉落，当第三驱动装置520停止推动推块521，复位弹性件522推动推块521复位，第二挡块530从凹口内伸出，挡在分料块511之间中性笔笔芯无法下落；

需要说明的是，用于补料的下料机构500，当第二挡块530打开时，如果置笔单元211无料则补料到置笔槽中，如果置笔单元211有料，则中性笔芯落在槽中笔芯正上方，当第二挡块530关闭时，隔开了不在置笔单元211的槽中笔芯，保证同步送料带可以正常运行。

优选地，还包括落料斗600；所述落料斗600位于所述送料机构200的后端，且位于所述送料带210的下表面下方；

所述送料机构200的后端部署有防落组件260；所述防落组件260包括第一防落块261和第二防落块262；所述第一防落块261的一侧呈月牙状，所述第一防落块261位于所述传动轮220外侧且紧邻所述送料带210的外壁；所述第二防落块262的一侧呈半圆状，所述第二防落块262位于所述传动轮220内侧且紧邻所述送料带210的内壁。

具体实施上，如图23-25所示，设备在送料机构200的后端下方设有落料斗600，且位于所述送料带210的下表面下方；落料斗600用于收集检测合格的中性笔笔芯；

由于本设备采用的传动轮220的结构是将两轮片通过转轴连接，因此笔芯运动至送料机构200后端处，传动轮220对笔芯为支撑作用，为了防止笔芯从传动轮220位置掉落，本设备还在送料机构200的后端部署有防落组件260；防落组件260包括第一防落块261和第二防落块262；第一防落块261的一侧呈月牙状，该侧朝向传动轮220侧边且紧邻送料带210的外壁，笔芯运动至传动轮220侧边时，由于第一防落块261与送料带210的间隙小不会掉落，直至笔芯运动到落料斗600上方，笔芯才从送来带210掉落；第二防落块262的一侧呈半圆状，该侧朝向送料带210,第二防落块262位于传动轮220内侧且紧邻送料带210的内壁，笔芯移动至传动轮220上方时，第二防落块262对笔芯起到支撑作用，笔芯不会掉落。

尽管本文中较多的使用了诸如笔芯油墨检测机构、支撑座、传感元件、升降组件、送料机构、笔芯盖帽滑槽、送料履带、置笔单元、置笔槽、固定凹槽、同步带、凸齿、同步轮、驱动装置、底板、落料槽、挡料组件、第一挡块、导料杆、升降杆、滑槽、笔芯盖帽检测机构、探测头、探测片、光敏传感器、笔芯头尾位置检测机构、升降滑块组件、下料机构、料箱、分料块、凹口、推块、复位弹性件、连接杆、挡块和落料斗等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种中性笔笔芯检测设备，其特征在于：包括检测机构和送料机构(200)；

其中，所述送料机构(200)包括送料带(210)、两传动轮(220)、第一驱动装置(230)、防落板(240)和挡料组件(250)；两所述传动轮(220)前后设置，所述送料带(210)套于两所述传动轮(220)上；所述第一驱动装置(230)驱动连接所述传动轮(220)；

所述检测机构部署于所述送料带(210)的送料途径上；

所述送料带(210)设有若干置笔槽(212)，所述置笔槽(212)贯穿所述送料带(210)表面；所述防落板(240)紧邻设置于所述送料带(210)上表面的底部；

位于所述检测机构下方的所述防落板(240)设有落料槽(242)，所述落料槽(242)贯穿所述防落板(240)；笔芯可穿过所述置笔槽(212)和所述落料槽(242)；所述挡料组件(250)上的挡块与所述落料槽(242)可开启或闭合设置。

2.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述送料带(210)为由若干置笔单元(211)组成的环状带，所述置笔单元(211)为条块状；所述置笔单元(211)上表面设有所述置笔槽(212)，所述置笔槽(212)贯穿所述置笔单元(211)；

所述置笔单元(211)的两侧设有嵌合槽(213)；所述嵌合槽(213)与同步带(214)的凸齿可嵌合连接；若干所述置笔单元(211)通过两侧连接于所述同步带(214)上构成所述送料带(210)；所述传动轮(220)为同步轮；所述同步带(214)驱动连接于所述传动轮(220)上。

3.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述挡料组件(250)包括第一支撑座(251)、第一挡块(252)、导料杆(253)、升降杆(254)、第二驱动装置(255)和滑槽(256)；

所述第二驱动装置(255)安装于所述第一支撑座(251)上；所述升降杆(254)驱动连接于所述第二驱动装置(255)上；所述第一挡块(252)与所述升降杆(254)连接；所述第一挡块(252)设有通孔；所述导料杆(253)安装于所述第一支撑座上(251)；所述导料杆(253)的顶端穿过所述第一挡块(252)的通孔；所述导料杆(253)的顶端位于所述落料槽(242)内；所述导料杆(253)的顶端设有斜面；所述滑槽(256)连接于所述第一支撑座(251)上；所述滑槽(256)位于所述导料杆(253)的顶端斜面下方。

4.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述检测机构包括笔芯油墨检测机构(100)；所述笔芯油墨检测机构(100)包括第二支撑座(110)、传感元件(120)和升降组件(130)；所述传感元件(120)安装于所述第二支撑座(110)上；所述传感元件(120)为电容式传感器；所述第二支撑座(110)安装于所述升降组件(130)上。

5.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述防落板(240)上表面的一侧设有笔芯盖帽滑槽(241)，中性笔笔芯在所述送料机构(200)上传送时，笔芯盖帽可落于笔芯盖帽滑槽(241)内。

6.根据权利要求5所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述检测机构包括笔芯盖帽检测机构(300)；

所述笔芯盖帽检测机构(300)包括第三支撑座(310)、第一探测头(320)和第一光敏传感器(330)；所述第一探测头(320)和所述第一光敏传感器(330)均与所述第三支撑座(310)固定连接；所述第一探测头(320)铰接有第一探测片(321)；所述第一探测片(321)的一端位于所述第一光敏传感器(330)的探测口内；当带有笔芯盖帽的中性笔笔芯通过所述送料机构(200)输送至所述笔芯盖帽检测机构(300)下方，笔芯盖帽会触碰所述第一探测片(321)的另一端。

7.根据权利要求5所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：还包括笔芯头尾位置检测机构(400)；所述笔芯头尾位置检测机构(400)位于所述送料机构(200)的前端与所述检测机构之间；

所述笔芯头尾位置检测机构(400)包括第四支撑座(410)、第二探测头(420)、第二光敏传感器(430)和升降滑块组件(440)；所述升降滑块组件(440)可滑动安装于所述第四支撑座(410)上；所述第二探测头(420)和所述光敏传感器(430)均与所述第四支撑座(410)固定连接；所述第二探测头(420)铰接有第二探测片(421)；所述第二探测片(421)的一端位于所述第二光敏传感器(430)的探测口内；所述第二探测片(421)的另一端位于所述升降滑块组件(440)的升降途径上；所述升降滑块组件(440)紧邻所述送料带(210)的上表面；

所述防落板(240)的另一侧设有笔芯盖帽滑槽(241)，该侧的笔芯盖帽滑槽(241)延伸至所述升降滑块组件(440)下方结束。

8.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：还包括两下料机构(500)；一所述下料机构(500)位于所述送料机构(200)的前端；另一所述下料机构(500)位于所述检测机构后端；

所述下料机构(500)包括料箱(510)；所述料箱(510)为上下开口的箱体；所述料箱(510)下开口位置设有若干间隔排布的分料块(511)；所述分料块(511)底部设有凹口(512)；所述料箱(510)底部固定有第三驱动装置(520)；所述第三驱动装置(520)的推杆一端连接有推块(521)；所述推块(521)与所述料箱(510)之间设有复位弹性件(522)；所述推块(521)两侧连接有连接杆(523)；所述连接杆(523)之间连接有若干第二挡块(530)；所述第二挡块(530)可在所述凹口(512)内前后往复移动。

9.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：还包括落料斗(600)；所述落料斗(600)位于所述送料机构(200)的后端，且位于所述送料带(210)的下表面下方；

所述送料机构(200)的后端部署有防落组件(260)；所述防落组件(260)包括第一防落块(261)和第二防落块(262)；所述第一防落块(261)的一侧呈月牙状，所述第一防落块(261)位于所述传动轮(220)外侧且紧邻所述送料带(210)的外壁；所述第二防落块(262)的一侧呈半圆状，所述第二防落块(262)位于所述传动轮(220)内侧且紧邻所述送料带(210)的内壁。

10.根据权利要求1所述的中性笔笔芯检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置(230)为分度步进电机。