CN115069599A - 一种文具生产用选料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文具生产用选料装置，涉及文具加工技术领域，包括调节机构、转换机构，齿条架滑动安装在支撑杆上，夹取机构滑动安装在支撑架下方，齿条架通过传动组件带动夹取机构在支撑架下方滑动；调节机构安装在支撑柱上，限位环固定安装在支撑柱上，调节环滑动安装在限位环上，转换机构转动安装在支撑柱上，转动轴转动安装在支撑柱上；转动轴上设置有三组连轴杆，连轴杆上固定安装有转动环，转换齿轮固定安装在转动环的连环杆上，连环杆上设置有限位组件，限位组件限制转换机构的位置；连轴杆上滑动安装有滑动机架，三组滑动机架上分别设置有牢固机构、笔芯挑选机构、半圆槽机构，齿条架驱动滑动机架滑动，分别对木料进行不同的选料。

Description

一种文具生产用选料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及文具加工技术领域，特别涉及一种文具生产用选料装置。

背景技术

文具包括学生文具以及办公文具、礼品文具等。现代的释义应该指办公室内常用的一些现代文具：签字笔、水笔、钢笔、铅笔、圆珠笔、笔筒等配套用品。其他办公用品还包括：直尺、笔记本、文件袋、文件封套、计算器、长尾夹等。

其中铅笔的生产流程复杂，生产量巨大，在生产流程中，往往会产生不良品，人工挑选出不良品不切实际，因此，需要一种在生产流程中，能够检测并挑选出不良品，以提高生产的良品率。

现有技术公开号为CN112591381A公开一种文具生产用物料输送装置，包括输送台，所述输送台一侧竖直固定连接有支撑板，所述输送台另一侧竖直固定连接有挡板，所述支撑板上开设有进料口，所述挡板上开设有出料口，所述支撑板一侧于输送台上方水平固定连接有顶板，所述挡板远离支撑板的一侧固定连接有托板，所述托板顶部放置有物料存储桶与废料存储桶，所述输送台顶部安装有传送机构，所述传送机构包括第一辊架与第二辊架，所述第一辊架与第二辊架内均转动连接有电动转辊，所述第一辊架位于输送台顶部一侧。该输送稳定快速，防止物料在传输过程中发生掉落，使用效果好，将废料分开存放，有利于后续回收处理，降低成本，提升成品美观度。

但是现有技术解决的是在文具生产中的运输问题，文具生产过程装容易出现不合格的残次品，现有技术在运输中不能挑选不良品，所以急需一种文具生产用选料装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种文具生产用选料装置，包括调节机构、转换机构，还包括支撑机构、夹取机构，支撑机构分为支撑架和齿条架两部分，支撑架上设置有支撑杆和支撑柱，齿条架滑动安装在支撑杆上，夹取机构滑动安装在支撑架下方，齿条架与夹取机构之间连接有传动组件，齿条架滑动驱动传动组件转动，传动组件带动夹取机构在支撑架下方滑动；调节机构安装在支撑柱上，调节机构包括限位环、调节环，限位环固定安装在支撑柱上，调节环滑动安装在限位环上，调节环上设置有驱动机构，转换机构转动安装在支撑柱上，所述转换机构包括转动轴、转换齿轮，转动轴转动安装在支撑柱上，转动轴与支撑柱同轴心；转动轴上设置有三组连轴杆，连轴杆上固定安装有转动环，转动环与转动轴同轴心，转换齿轮固定安装在转动环的连环杆上，驱动机构驱动转换齿轮带动转动轴转动，每组连环杆上设置有一组限位组件，限位组件限制转换机构的位置；每组连轴杆上滑动安装有一组滑动机架，三组滑动机架上分别设置有牢固机构、笔芯挑选机构、半圆槽机构，一组滑动机架上有多组半圆槽机构，转动轴转动带动牢固机构、笔芯挑选机构、半圆槽机构移动，齿条架驱动滑动机架在连轴杆上滑动，分别对木料进行不同的选料。

进一步的，所述支撑机构还包括齿轮盘、传动丝杆，齿轮盘转动安装在支撑柱内部，齿轮盘与支撑柱同轴心；传动丝杆第一端与齿轮盘固定安装，传动丝杆第二端转动安装在支撑架上，传动丝杆转动安装在齿条架中部，齿条架上设置有凸杆，支撑架的传动架上转动安装有传动齿轮，齿条架与传动齿轮啮合。齿轮盘转动时带动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动齿条架在支撑杆上滑动，齿条架滑动时驱动传动齿轮转动。

进一步的，所述传动组件还包括传动轮、中空齿轮，传动轮共有两个，两个传动轮转动安装在传动架上，第一个传动轮与传动齿轮固定安装，第二个传动轮上固定安装有凸齿轮，两个传动轮上转动安装有传动带，中空齿轮转动安装在支撑架上，凸齿轮与中空齿轮啮合。传动齿轮转动时带动第一个传动轮转动，在传动带的作用下，带动第二个传动轮转动，第二个传动轮带动凸齿轮转动，凸齿轮带动中空齿轮转动。

进一步的，所述夹取机构包括夹取架、夹取气缸，夹取架滑动安装在支撑架上，夹取架上固定安装有夹取丝杠，夹取丝杠与中空齿轮同轴心，夹取丝杠内部设置有螺纹，夹取丝杠转动安装在中空齿轮内部，夹取气缸共有两组，两组夹取气缸分别对称固定安装在夹取架两端，夹取气缸的输出端固定有夹取板。中空齿轮转动时带动夹取丝杠在支撑架上移动，夹取丝杠带动夹取架在支撑架上滑动，两组夹取气缸收缩，两组夹取板之间的距离变小，移走选取完毕的木料。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮盘，驱动电机固定安装在调节环上，驱动轮盘固定安装在驱动电机的输出轴上，驱动轮盘分别与转换齿轮、齿轮盘啮合，转换齿轮与齿轮盘的距离大于驱动轮盘的直径，调节环上均匀的设置有三组调节齿条，限位环与调节环之间设置有调节气缸，调节气缸固定安装在限位环上，调节环固定安装在调节气缸的输出端。调节气缸伸缩带动调节环在限位环上滑动，调节环移动时带动驱动机构和调节齿条移动，调节环带动驱动轮盘与转换齿轮啮合时，驱动轮盘与齿轮盘断开啮合，驱动轮盘带动转换齿轮转动；调节环带动驱动轮盘与齿轮盘啮合时，驱动轮盘与转换齿轮断开啮合，驱动轮盘带动齿轮盘转动。

进一步的，所述限位环上均匀的设置有三组调节组，调节组包括调节空齿轮、调节丝杠，调节空齿轮转动安装在限位环上，调节空齿轮与调节齿条啮合；调节空齿轮内部设置有螺纹，调节丝杠滑动安装在限位环上，限位环上设置有三个限位孔，一组调节组对应一个限位孔，限位孔与调节丝杠同轴心，调节丝杠与调节空齿轮内部转动安装；限位组件包括限位杆、限位弹簧，限位杆滑动安装在连环杆上，限位杆与限位孔咬合，限位弹簧设置在限位杆和连环杆之间，限位弹簧滑动安装在限位杆上。调节气缸带动调节环移动，调节环移动时调节齿条驱动调节空齿轮转动，调节空齿轮转动时带动调节丝杠在限位环上滑动，调节丝杠推动限位杆在连环杆上滑动，限位弹簧压缩，断开限位杆与限位孔的咬合，使转换机构在支撑柱上转动，调节气缸与限位组件辅助限制转换机构的转动。

进一步的，所述牢固机构包括牢固气缸、牢固组件，牢固气缸共有两组，所述滑动机架包括滑动架、矩形框，滑动架滑动安装在连轴杆上，矩形框固定安装在滑动架下方，两组牢固气缸对称固定安装在第一组滑动架的两端，牢固气缸的输出端固定安装有牢固块，牢固块滑动安装在第一组矩形框的底部，牢固组件共有两对，一对牢固组件对应一组牢固块；所述牢固组件包括牢固显示器、牢固滑销，牢固显示器固定安装在第一组矩形框上，牢固滑销滑动安装在第一组矩形框上，牢固滑销上设置有牢固弹簧，牢固弹簧第一端固定安装在第一组矩形框上，牢固弹簧第二端固定安装在牢固滑销上，第一对牢固滑销与第一组牢固块底部共平面，第二对牢固滑销与第二组牢固块底部共平面。凸杆推动第一组弧板带动第一组滑动机架向下滑动，牢固气缸收缩，两组牢固块相向移动，分别挤压上下两层木料，若两层木料黏连牢固，则两层木料不发生相对位移，牢固块停止滑动；若两层木料黏连不牢固，则两层木料发生相对位移，牢固块继续滑动，上下两层木料分别触动两对牢固组件，使牢固滑销在第一组矩形框上滑动，触发牢固显示器，发出警报。

进一步的，所述笔芯挑选机构包括移动丝杠、光束架，移动丝杠转动安装在第二组矩形框上，第二组矩形框上滑动安装有直线板，移动丝杠转动安装在直线板上，直线板两端设置有两组隔断机构，所述隔断机构包括隔断杆、隔断弹簧，隔断杆滑动安装在直线板上，隔断弹簧设置在隔断杆和直线板之间，隔断弹簧滑动安装在隔断杆上；一组隔断机构对应一组光束架，两组光束架对称固定安装在第二组矩形框两端，光束架的第一端设置有光感器，光束架第二端设置有光束发射器，光感器和光束发射器在同一条直线上，隔断杆处于光感器和光束发射器之间，隔断弹簧顶端的高度自然状态下低于光感器和光束发射器所在直线。初始状态下，光束发射器与光感器连接，光感器发出提醒；凸杆推动第二组弧板带动第二组滑动机架向下滑动，隔断杆与木料接触，隔断弹簧伸长，隔断杆向上滑动，隔断杆顶部隔断光感器与光束发射器的连接，光感器停止提醒；移动丝杠转动带动直线板在第二组滑动架下方滑动，木料半圆槽中有笔芯时，隔断弹簧继续伸长，隔断杆顶部继续隔断光感器与光束发射器的连接，木料半圆槽中无笔芯时，隔断弹簧收缩，隔断杆向下滑动，光感器与光束发射器连接，光感器发出提醒。

进一步的，所述半圆槽机构的组数等于木料上半圆槽的数量，所述半圆槽机构包括警报器、U型架，警报器固定安装在第三组滑动架下方，U型架滑动安装在第三组矩形框底部，U型架顶部固定安装有触发柱，触发柱与警报器同轴心，U型架与第三组矩形框之间设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧第一端固定安装在第三组矩形框上，伸缩弹簧第二端固定安装在U型架上，U型架底部固定有圆柱，圆柱的半径等于半圆槽的半径。判断木料上有无半圆槽，凸杆推动第三组弧板带动第三组滑动机架向下滑动，圆柱分别与对应的半圆槽同轴心，若木料上缺少半圆槽，则缺少半圆槽的位置挤压对应的圆柱，圆柱带动U型架向上移动，伸缩弹簧伸长，触发柱与警报器接触，发出缺少半圆槽提醒。

本发明还涉及一种文具生产用选料装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，根据需要选择需要挑选木料的类型，启动调节气缸，调节气缸伸缩带动调节环在限位环上滑动，使驱动轮盘与转换齿轮啮合，调节组解除限位组件对转换齿轮的限制，驱动轮盘带动转换齿轮转动，转换齿轮通过转动环带动转动轴转动，转动轴带动三组滑动机架转动，将目标滑动机架转动至最下方；

步骤二，启动调节气缸，调节气缸伸缩带动调节环在限位环上滑动，使驱动轮盘与齿轮盘啮合，调节组辅助限位组件限制转换齿轮的转动，限制目标滑动机架的位置，驱动轮盘带动齿轮盘和传动丝杆转动，齿条架向支撑柱方向上滑动时，凸杆驱动目标滑动机架上的机构对待挑选木料进行挑选；

步骤三，挑选完毕后，齿条架向传动架方向滑动，目标滑动机架恢复初始位置，齿条架驱动传动组件转动，传动组件带动夹取机构在向挑选完毕的木料方向移动，夹取机构夹取挑选完毕的木料；

步骤四，齿条架向支撑柱方向移动，通过传动组件带动夹取机构向远离木料方向移动，夹取机构将挑选完毕的木料移走后，齿条架继续向支撑柱方向移动，重复上述操作，进行下一块木料挑选。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的支撑机构，齿轮盘与传动丝杆带动齿条架，齿条架驱动传动组件转动，并驱动滑动机架在连轴杆上滑动，对木料进行挑选；(2)本发明设置的夹取机构，利用传动组件驱动夹取机构的移动，机械间配合巧妙；(3)本发明设置的调节机构，调节环调控调节组对转换机构限制的同时，控制齿轮盘和转换机构的转动，构思巧妙；(4)本发明设置的滑动机架，滑动机架上分别设置有三种不同类型的挑选机构，可实现多种挑选，使用范围较广；(5)本发明设置的牢固机构，实现对木材板粘连是否牢固检测挑选；(6)本发明设置的笔芯挑选机构，实现对笔芯装配的检测挑选；(7)本发明设置的半圆槽机构，实现对木料板上的半圆槽的检测挑选。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明支撑机构的示意图。

图3为本发明传动丝杆的位置示意图。

图4为本发明传动组件的示意图。

图5为本发明夹取机构的示意图。

图6为本发明调节机构的示意图。

图7为本发明转换机构的示意图。

图8为本发明转动轴的示意图。

图9为本发明固定组件的示意图。

图10为本发明限位组件和调节组的示意图。

图11为本发明牢固机构的示意图。

图12为本发明笔芯挑选机构的示意图。

图13为本发明半圆槽机构的示意图。

附图标号：1-支撑机构；101-支撑架；102-齿轮盘；103-传动丝杆；104-齿条架；105-传动组件；10101-支撑杆；10102-支撑柱；10103-传动架；10401-凸杆；10501-传动齿轮；10502-传动轮；10503-传动带；10504-凸齿轮；10505-中空齿轮；2-夹取机构；201-夹取架；202-夹取丝杠；203-夹取气缸；204-夹取板；3-驱动机构；301-驱动电机；302-驱动轮盘；4-调节机构；401-限位环；402-调节组；403-调节环；404-调节气缸；40101-限位孔；40201-调节空齿轮；40202-调节丝杠；40301-调节齿条；5-转换机构；501-转动轴；502-转动环；503-固定组件；504-转换齿轮；505-限位组件；50101-连轴杆；50102-复位弹簧；50201-连环杆；50301-固定杆；50302-固定弹簧；50501-限位杆；50502-限位弹簧；6-滑动机架；601-固定销；602-弧板；603-滑动架；604-矩形框；7-牢固机构；701-牢固气缸；702-牢固块；703-牢固组件；70301-牢固显示器；70302-牢固滑销；70303-牢固弹簧；8-笔芯挑选机构；801-电机；802-移动丝杠；803-直线板；804-隔断机构；805-光束架；806-光感器；807-光束发射器；9-半圆槽机构；901-警报器；902-U型架；903-触发柱；904-圆柱；905-伸缩弹簧；80401-隔断杆；80402-隔断弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的一种文具生产用选料装置，包括调节机构4、转换机构5，还包括支撑机构1、夹取机构2，支撑机构1分为支撑架101和齿条架104两部分，支撑架101上设置有支撑杆10101和支撑柱10102，齿条架104滑动安装在支撑杆10101上，夹取机构2滑动安装在支撑架101下方，齿条架104与夹取机构2之间连接有传动组件105，齿条架104滑动驱动传动组件105转动，传动组件105带动夹取机构2在支撑架101下方滑动；调节机构4安装在支撑柱10102上，调节机构4包括限位环401、调节环403，限位环401固定安装在支撑柱10102上，调节环403滑动安装在限位环401上，调节环403上设置有驱动机构3，转换机构5转动安装在支撑柱10102上，转换机构5包括转动轴501、转换齿轮504，转动轴501转动安装在支撑柱10102上，转动轴501与支撑柱10102同轴心；转动轴501上设置有三组连轴杆50101，连轴杆50101上固定安装有转动环502，转动环502与转动轴501同轴心，转换齿轮504固定安装在转动环502的连环杆50201上，驱动机构3驱动转换齿轮504带动转动轴501转动，每组连环杆50201上设置有一组限位组件505，限位组件505限制转换机构5的位置；每组连轴杆50101上滑动安装有一组滑动机架6，三组滑动机架6上分别设置有牢固机构7、笔芯挑选机构8、半圆槽机构9，一组滑动机架6上有多组半圆槽机构9，转动轴501转动带动牢固机构7、笔芯挑选机构8、半圆槽机构9移动，齿条架104驱动滑动机架6在连轴杆50101上滑动，分别对木料进行不同的选料。

如图2、图3、图4所示，支撑机构1，支撑架101上设置有支撑杆10101、支撑柱10102、传动架10103，支撑杆10101与支撑柱10102固定连接，齿轮盘102转动安装在支撑柱10102内部，齿轮盘102与支撑柱10102同轴心；传动丝杆103转动安装在齿条架104中部，传动丝杆103第一端与齿轮盘102固定安装，传动丝杆103第二端转动安装在支撑架101上，齿轮盘102转动时带动传动丝杆103转动，齿条架104滑动安装在支撑杆10101上，传动丝杆103转动带动齿条架104在支撑杆10101上滑动。

如图4、图5所示，传动组件105，传动组件105连接在齿条架104和夹取机构2之间，传动组件105转动安装在传动架10103上，齿条架104滑动驱动传动组件105转动，传动组件105包括传动齿轮10501、传动轮10502、传动带10503、凸齿轮10504、中空齿轮10505，传动齿轮10501转动安装在传动架10103上，齿条架104与传动齿轮10501啮合，齿条架104滑动时驱动传动齿轮10501转动；传动轮10502共有两个，两个传动轮10502转动安装在传动架10103上，第一个传动轮10502与传动齿轮10501固定安装，传动齿轮10501转动时带动第一个传动轮10502转动，第二个传动轮10502上固定安装有凸齿轮10504，两个传动轮10502上转动安装有传动带10503，在传动带10503的作用下，第一个传动轮10502带动第二个传动轮10502转动，第二个传动轮10502带动凸齿轮10504转动；中空齿轮10505转动安装在支撑架101上，凸齿轮10504与中空齿轮10505啮合，凸齿轮10504带动中空齿轮10505转动。

如图5所示，夹取机构2，夹取机构2滑动安装在支撑架101下方，传动组件105带动夹取机构2在支撑架101下方滑动；夹取架201滑动安装在支撑架101上，夹取丝杠202滑动安装在支撑架101下方，夹取架201与夹取丝杠202固定安装，夹取丝杠202与中空齿轮10505同轴心，夹取丝杠202内部设置有螺纹，夹取丝杠202转动安装在中空齿轮10505内部，中空齿轮10505转动时带动夹取丝杠202在支撑架101上移动，夹取丝杠202带动夹取架201在支撑架101上滑动；夹取气缸203共有两组，两组夹取气缸203分别对称固定安装在夹取架201两端，夹取气缸203的输出端固定有夹取板204，两组夹取气缸203收缩，两组夹取板204之间的距离变小，移走选取完毕的木料。

如图6、图8、图10所示，调节机构4，调节机构4安装在支撑柱10102上，限位环401固定安装在支撑柱10102上，调节环403滑动安装在限位环401上，调节气缸404设置在限位环401和调节环403之间，调节气缸404固定安装在限位环401上，调节环403固定安装在调节气缸404的输出端，调节气缸404伸缩带动调节环403在限位环401上滑动，调节环403上均匀的设置有三组调节齿条40301，调节环403移动时带动调节齿条40301移动，限位环401上均匀的设置有三组调节组402，调节组402包括调节空齿轮40201、调节丝杠40202，调节空齿轮40201转动安装在限位环401上，调节空齿轮40201与调节齿条40301啮合，调节气缸404带动调节环403移动，调节环403移动时调节齿条40301驱动调节空齿轮40201转动；调节空齿轮40201内部设置有螺纹，调节丝杠40202滑动安装在限位环401上，限位环401上设置有三个限位孔40101，一组调节组402对应一个限位孔40101，限位孔40101与调节丝杠40202同轴心，调节丝杠40202与调节空齿轮40201内部转动安装，调节空齿轮40201转动时带动调节丝杠40202在限位环401上滑动。

如图6所示，驱动机构3，驱动机构3设置在调节环403上，驱动电机301固定安装在调节环403上，驱动轮盘302固定安装在驱动电机301的输出轴上，驱动轮盘302分别与转换齿轮504、齿轮盘102啮合，转换齿轮504与齿轮盘102的距离大于驱动轮盘302的直径，调节气缸404伸缩带动调节环403在限位环401上滑动，调节环403移动时带动驱动机构3移动，调节环403带动驱动轮盘302与转换齿轮504啮合时，驱动轮盘302与齿轮盘102断开啮合，驱动轮盘302带动转换齿轮504转动；调节环403带动驱动轮盘302与齿轮盘102啮合时，驱动轮盘302与转换齿轮504断开啮合，驱动轮盘302带动齿轮盘102转动。

如图6、图7、图8、图9、图10所示，转换机构5，转换机构5转动安装在支撑柱10102上，连轴杆50101上固定安装有转动环502，转动环502与转动轴501同轴心，转换齿轮504固定安装在转动环502的连环杆50201上，转动轴501上设置有三组连轴杆50101，转动环502固定安装在连轴杆50101上，转动轴501转动安装在支撑柱10102上，转动轴501与支撑柱10102同轴心；调节环403带动驱动轮盘302与转换齿轮504啮合时，驱动轮盘302与齿轮盘102断开啮合，驱动轮盘302带动转换齿轮504转动，转换齿轮504通过转动环502带动转动轴501转动，每组连环杆50201上设置有一组限位组件505，限位组件505限制转换机构5的位置；限位组件505包括限位杆50501、限位弹簧50502，限位杆50501滑动安装在连环杆50201上，限位杆50501与限位孔40101咬合，限位弹簧50502设置在限位杆50501和连环杆50201之间，限位弹簧50502滑动安装在限位杆50501上调节丝杠40202在限位环401上滑动时，推动限位杆50501在连环杆50201上滑动，限位弹簧50502压缩，断开限位杆50501与限位孔40101的咬合，使转换机构5在支撑柱10102上转动，调节气缸404与限位组件505辅助限制转换机构5的转动。

如图7、图8、图9所示，滑动机架6，滑动机架6共有三组，滑动机架6分别滑动安装在连轴杆50101上，固定销601固定安装在滑动架603上，弧板602固定安装在固定销601尾部，滑动架603滑动安装在连轴杆50101上，矩形框604固定安装在滑动架603底部，转换机构5还包括三组固定组件503，一组滑动机架6对应一组固定组件503，固定组件503限制滑动机架6的位置，防止滑动机架6在连轴杆50101上滑动；固定组件503均匀的滑动安装在连轴杆50101端部，固定组件503包括固定杆50301、固定弹簧50302，固定杆50301滑动安装在连轴杆50101端部，固定杆50301第一端与限位环401接触，固定杆50301第二端与固定销601咬合，固定弹簧50302设置在限位环401与固定杆50301之间，固定弹簧50302滑动安装在固定杆50301上，限位环401与固定杆50301接触的面为凹凸面，当其中一组滑动机架6处于最下方时，这组滑动机架6对应的连轴杆50101竖直向下，这组滑动机架6对应的固定杆50301与固定销601断开咬合，这组滑动机架6对应的固定弹簧50302处于自然状态，齿条架104在支撑杆10101上向齿轮盘102方向滑动时，凸杆10401与弧板602接触，推动弧板602带动滑动架603在连轴杆50101上向下滑动，齿条架104在支撑杆10101上向传动组件105方向滑动时，凸杆10401与弧板602断开接触，再复位弹簧50102的作用下，滑动机架6恢复初始位置；其余两组滑动机架6对应的固定杆50301分别与固定销601咬合，固定弹簧50302均处于压缩状态，限制滑动机架6在连轴杆50101上的位置。

如图11所示，牢固机构7，牢固机构7安装在第一组滑动机架6上，牢固气缸701共有两组，两组牢固气缸701对称固定安装在第一组滑动架603的两端，牢固气缸701的输出端固定安装有牢固块702，牢固块702滑动安装在第一组矩形框604的底部，牢固气缸701收缩，两组牢固块702相向移动；牢固组件703共有两对，一对牢固组件703对应一组牢固块702；牢固组件703包括牢固显示器70301、牢固滑销70302，牢固显示器70301固定安装在第一组矩形框604上，牢固滑销70302滑动安装在第一组矩形框604上，牢固滑销70302上设置有牢固弹簧70303，牢固弹簧70303第一端固定安装在第一组矩形框604上，牢固弹簧70303第二端固定安装在牢固滑销70302上，第一对牢固滑销70302与第一组牢固块702底部共平面，第二对牢固滑销70302与第二组牢固块702底部共平面；两组牢固块702相向移动时分别挤压上下两层木料，若两层木料黏连牢固，则两层木料不发生相对位移，牢固块702停止滑动；若两层木料黏连不牢固，则两层木料发生相对位移，牢固块702继续滑动，上下两层木料分别触动两对牢固组件703，使牢固滑销70302在第一组矩形框604上滑动，触发牢固显示器70301，发出警报。

如图12所示，笔芯挑选机构8，笔芯挑选机构8设置在第二组滑动机架6上，电机801固定安装在第二组矩形框604上，移动丝杠802转动安装在第二组矩形框604上，移动丝杠802固定安装在电机801的输出轴上，电机801带动移动丝杠802转动；直线板803滑动安装在第二组矩形框604上，移动丝杠802转动安装在直线板803上，移动丝杠802带动直线板803在矩形框604上方滑动，隔断机构804共有两组，两组隔断机构804分别滑动安装在直线板803两端，隔断机构804包括隔断杆80401、隔断弹簧80402，隔断杆80401滑动安装在直线板803上，隔断弹簧80402设置在隔断杆80401和直线板803之间，隔断弹簧80402滑动安装在隔断杆80401上；一组隔断机构804对应一组光束架805，两组光束架805对称固定安装在第二组矩形框604两端，光束架805的第一端设置有光感器806，光束架805第二端设置有光束发射器807，光感器806和光束发射器807在同一条直线上，隔断杆80401处于光感器806和光束发射器807之间，隔断弹簧80402顶端的高度自然状态下低于光感器806和光束发射器807所在直线。初始状态下，光束发射器807与光感器806连接，光感器806发出提醒；凸杆10401推动第二组弧板602带动第二组滑动机架6向下滑动，隔断杆80401与木料接触，隔断弹簧80402伸长，隔断杆80401向上滑动，隔断杆80401顶部隔断光感器806与光束发射器807的连接，光感器806停止提醒；移动丝杠802转动带动直线板803在第二组滑动架603下方滑动，木料半圆槽中有笔芯时，隔断弹簧80402继续伸长，隔断杆80401顶部继续隔断光感器806与光束发射器807的连接，木料半圆槽中无笔芯时，隔断弹簧80402收缩，隔断杆80401向下滑动，光感器806与光束发射器807连接，光感器806发出提醒。

如图13所示，半圆槽机构9，第三组滑动机架6上设置有多组半圆槽机构9，半圆槽机构9的组数等于木料上半圆槽的数量，警报器901固定安装在第三组滑动架603下方，U型架902滑动安装在第三组矩形框604底部，U型架902顶部固定安装有触发柱903，触发柱903与警报器901同轴心，伸缩弹簧905设置在U型架902与第三组矩形框604之间，伸缩弹簧905第一端固定安装在第三组矩形框604上，伸缩弹簧905第二端固定安装在U型架902上，U型架902底部固定有圆柱904，圆柱904的半径等于半圆槽的半径。判断木料上有无半圆槽，凸杆10401推动第三组弧板602带动第三组滑动机架6向下滑动，圆柱904分别与对应的半圆槽同轴心，若木料上缺少半圆槽，则缺少半圆槽的位置挤压对应的圆柱904，圆柱904带动U型架902向上移动，伸缩弹簧905伸长，触发柱903与警报器901接触，发出缺少半圆槽提醒。

本发明还涉及一种文具生产用选料装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，根据需要选择需要挑选木料的类型，启动调节气缸404，调节气缸404伸缩带动调节环403在限位环401上滑动，使驱动轮盘302与转换齿轮504啮合，调节组402解除限位组件505对转换齿轮504的限制，驱动轮盘302带动转换齿轮504转动，转换齿轮504通过转动环502带动转动轴501转动，转动轴501带动三组滑动机架6转动，将目标滑动机架6转动至最下方。

步骤二，启动调节气缸404，调节气缸404伸缩带动调节环403在限位环401上滑动，使驱动轮盘302与齿轮盘102啮合，调节组402辅助限位组件505限制转换齿轮504的转动，限制目标滑动机架6的位置，驱动轮盘302带动齿轮盘102和传动丝杆103转动，齿条架104向支撑柱10102方向上滑动时，凸杆10401驱动目标滑动机架6上的机构对待挑选木料进行挑选。

步骤三，挑选完毕后，齿条架104向传动架10103方向滑动，目标滑动机架6恢复初始位置，齿条架104驱动传动组件105转动，传动组件105带动夹取机构2在向挑选完毕的木料方向移动，夹取机构2夹取挑选完毕的木料。

步骤四，齿条架104向支撑柱10102方向移动，通过传动组件105带动夹取机构2向远离木料方向移动，夹取机构2将挑选完毕的木料移走后，齿条架104继续向支撑柱10102方向移动，重复上述操作，进行下一块木料挑选。

工作原理：根据需要选择需要挑选木料的类型，当需要挑选出两层木料粘合不牢固的木料块时，启动调节气缸404，调节气缸404伸缩带动调节环403在限位环401上滑动，调节环403移动时调节齿条40301驱动调节空齿轮40201转动，调节空齿轮40201转动时带动调节丝杠40202在限位环401上向上滑动，调节丝杠40202推动限位杆50501在连环杆50201上向上滑动，限位弹簧50502压缩，断开限位杆50501与限位孔40101的咬合，使转换机构5在支撑柱10102上转动，调节环403带动驱动轮盘302与转换齿轮504啮合时，驱动轮盘302与齿轮盘102断开啮合，启动驱动电机301，驱动电机301带动驱动轮盘302转动，驱动轮盘302带动转换齿轮504转动；转换齿轮504通过转动环502带动转动轴501转动，转动轴501带动三组滑动机架6移动，直至牢固机构7转动至最下方时，关闭驱动电机301；限位环401与固定杆50301接触的面为凹凸面，当牢固机构7处于最下方时，第一组滑动机架6对应的连轴杆50101竖直向下，第一组滑动机架6对应的固定杆50301与固定销601断开咬合，第一组滑动机架6对应的固定弹簧50302处于自然状态，其余两组滑动机架6对应的固定杆50301分别与固定销601咬合，固定弹簧50302均处于压缩状态，限制滑动机架6在连轴杆50101上的位置。

调节气缸404伸长，带动调节环403移动，调节环403移动时调节齿条40301驱动调节空齿轮40201转动，调节空齿轮40201带动调节丝杠40202在限位环401上向下滑动，限位弹簧50502伸长，限位杆50501在连环杆50201上滑动，限位杆50501与限位孔40101的咬合，使转换机构5在支撑柱10102上不能转动，限制转换机构5的位置；直至驱动轮盘302与齿轮盘102啮合时，调节气缸404停止伸长，驱动轮盘302与转换齿轮504断开啮合，驱动轮盘302带动齿轮盘102顺时针转动，齿轮盘102转动时带动传动丝杆103顺时针转动，传动丝杆103转动带动齿条架104在支撑杆10101上向支撑柱10102方向滑动，凸杆10401与弧板602接触，推动弧板602带动滑动架603在连轴杆50101上向下滑动，对木料进行检测。

将待挑选木料放置在传送带上，传送带输送待挑选木料至牢固机构7的下方，牢固气缸701收缩，两组牢固块702相向移动，两组牢固块702分别挤压上下两层木料，若两层木料黏连牢固，则两层木料不发生相对位移，牢固块702停止滑动；若两层木料黏连不牢固，则两层木料发生相对位移，牢固块702继续滑动，上下两层木料分别触动两对牢固组件703，使牢固滑销70302在第一组矩形框604上滑动，触发牢固显示器70301，发出警报。

当需要挑选出半圆槽中没有笔芯的木料上时，重复上述操作，将笔芯挑选机构8转动至最下方，第二组滑动机架6的固定销601与对应的固定杆50301断开咬合，其余两组固定销601与其对应的固定杆50301咬合，传送带输送待挑选木料至笔芯挑选机构8的下方，凸杆10401驱动第二组滑动机架6向下滑动，初始状态下，光束发射器807与光感器806连接，光感器806发出提醒；凸杆10401推动第二组弧板602带动第二组滑动机架6向下滑动，隔断杆80401与木料接触，隔断弹簧80402伸长，隔断杆80401向上滑动，隔断杆80401顶部隔断光感器806与光束发射器807的连接，光感器806停止提醒；移动丝杠802转动带动直线板803在第二组滑动架603下方滑动，木料半圆槽中有笔芯时，隔断弹簧80402继续伸长，隔断杆80401顶部继续隔断光感器806与光束发射器807的连接，木料半圆槽中无笔芯时，隔断弹簧80402收缩，隔断杆80401向下滑动，光感器806与光束发射器807连接，光感器806发出提醒。

当需要挑选出无半圆槽的木料时，重复上述操作，将半圆槽机构9转动至最下方，第三组滑动机架6的固定销601与对应的固定杆50301断开咬合，其余两组固定销601与其对应的固定杆50301咬合，传送带输送待挑选木料至半圆槽机构9的下方，凸杆10401驱动第三组滑动机架6向下滑动，凸杆10401推动第三组弧板602带动第三组滑动机架6向下滑动，圆柱904分别与对应的半圆槽同轴心，若木料上缺少半圆槽，则缺少半圆槽的位置挤压对应的圆柱904，圆柱904带动U型架902向上移动，伸缩弹簧905伸长，触发柱903与警报器901接触，发出缺少半圆槽提醒。

检测完毕后，驱动轮盘302带动齿轮盘102逆时针转动，齿条架104向传动组件105方向移动，凸杆10401断开与弧板602的接触，在复位弹簧50102的作用下，滑动机架6恢复初始位置，齿条架104继续向传动组件105方向移动，齿条架104驱动传动齿轮10501转动，传动齿轮10501转动时带动第一个传动轮10502转动，在传动带10503的作用下，第一个传动轮10502带动第二个传动轮10502转动，第二个传动轮10502带动凸齿轮10504转动，凸齿轮10504带动中空齿轮10505转动；中空齿轮10505转动时带动夹取丝杠202在支撑架101上向传送带方向移动，两组夹取气缸203伸长，夹取丝杠202带动夹取架201向传送带方向移动，两组夹取气缸203收缩，两组夹取板204之间的距离变小，固定选取完毕的木料，驱动轮盘302带动齿轮盘102顺时针转动，齿条架104向支撑柱10102方向移动，通过传动组件105带动夹取架201向远离传送带方向移动，取走挑选完毕的木料。

齿条架104继续向支撑柱10102方向移动，凸杆10401与弧板602接触，推动滑动机架6向下滑动，继续下一块木料的挑选。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种文具生产用选料装置，包括调节机构(4)、转换机构(5)，其特征在于：还包括支撑机构(1)、夹取机构(2)，支撑机构(1)分为支撑架(101)和齿条架(104)两部分，支撑架(101)上设置有支撑杆(10101)和支撑柱(10102)，齿条架(104)滑动安装在支撑杆(10101)上，夹取机构(2)滑动安装在支撑架(101)下方，齿条架(104)与夹取机构(2)之间连接有传动组件(105)，齿条架(104)滑动驱动传动组件(105)转动，传动组件(105)带动夹取机构(2)在支撑架(101)下方滑动；调节机构(4)安装在支撑柱(10102)上，调节机构(4)包括限位环(401)、调节环(403)，限位环(401)固定安装在支撑柱(10102)上，调节环(403)滑动安装在限位环(401)上，调节环(403)上设置有驱动机构(3)，转换机构(5)转动安装在支撑柱(10102)上，所述转换机构(5)包括转动轴(501)、转换齿轮(504)，转动轴(501)转动安装在支撑柱(10102)上，转动轴(501)与支撑柱(10102)同轴心；转动轴(501)上设置有三组连轴杆(50101)，连轴杆(50101)上固定安装有转动环(502)，转动环(502)与转动轴(501)同轴心，转换齿轮(504)固定安装在转动环(502)的连环杆(50201)上，驱动机构(3)驱动转换齿轮(504)带动转动轴(501)转动，每组连环杆(50201)上设置有一组限位组件(505)，限位组件(505)限制转换机构(5)的位置；每组连轴杆(50101)上滑动安装有一组滑动机架(6)，三组滑动机架(6)上分别设置有牢固机构(7)、笔芯挑选机构(8)、半圆槽机构(9)，一组滑动机架(6)上有多组半圆槽机构(9)，转动轴(501)转动带动牢固机构(7)、笔芯挑选机构(8)、半圆槽机构(9)移动，齿条架(104)驱动滑动机架(6)在连轴杆(50101)上滑动，分别对木料进行不同的选料。

2.根据权利要求1所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述支撑机构(1)还包括齿轮盘(102)、传动丝杆(103)，齿轮盘(102)转动安装在支撑柱(10102)内部，齿轮盘(102)与支撑柱(10102)同轴心；传动丝杆(103)第一端与齿轮盘(102)固定安装，传动丝杆(103)第二端转动安装在支撑架(101)上，传动丝杆(103)转动安装在齿条架(104)中部，齿条架(104)上设置有凸杆(10401)，支撑架(101)的传动架(10103)上转动安装有传动齿轮(10501)，齿条架(104)与传动齿轮(10501)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述传动组件(105)还包括传动轮(10502)、中空齿轮(10505)，传动轮(10502)共有两个，两个传动轮(10502)转动安装在传动架(10103)上，第一个传动轮(10502)与传动齿轮(10501)固定安装，第二个传动轮(10502)上固定安装有凸齿轮(10504)，两个传动轮(10502)上转动安装有传动带(10503)，中空齿轮(10505)转动安装在支撑架(101)上，凸齿轮(10504)与中空齿轮(10505)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述夹取机构(2)包括夹取架(201)、夹取气缸(203)，夹取架(201)滑动安装在支撑架(101)上，夹取架(201)上固定安装有夹取丝杠(202)，夹取丝杠(202)与中空齿轮(10505)同轴心，夹取丝杠(202)内部设置有螺纹，夹取丝杠(202)转动安装在中空齿轮(10505)内部，夹取气缸(203)共有两组，两组夹取气缸(203)分别对称固定安装在夹取架(201)两端，夹取气缸(203)的输出端固定有夹取板(204)。

5.根据权利要求1所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(301)、驱动轮盘(302)，驱动电机(301)固定安装在调节环(403)上，驱动轮盘(302)固定安装在驱动电机(301)的输出轴上，驱动轮盘(302)分别与转换齿轮(504)、齿轮盘(102)啮合，转换齿轮(504)与齿轮盘(102)的距离大于驱动轮盘(302)的直径，调节环(403)上均匀的设置有三组调节齿条(40301)，限位环(401)与调节环(403)之间设置有调节气缸(404)，调节气缸(404)固定安装在限位环(401)上，调节环(403)固定安装在调节气缸(404)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述限位环(401)上均匀的设置有三组调节组(402)，调节组(402)包括调节空齿轮(40201)、调节丝杠(40202)，调节空齿轮(40201)转动安装在限位环(401)上，调节空齿轮(40201)与调节齿条(40301)啮合；调节空齿轮(40201)内部设置有螺纹，调节丝杠(40202)滑动安装在限位环(401)上，限位环(401)上设置有三个限位孔(40101)，一组调节组(402)对应一个限位孔(40101)，限位孔(40101)与调节丝杠(40202)同轴心，调节丝杠(40202)与调节空齿轮(40201)内部转动安装；限位组件(505)包括限位杆(50501)、限位弹簧(50502)，限位杆(50501)滑动安装在连环杆(50201)上，限位杆(50501)与限位孔(40101)咬合，限位弹簧(50502)设置在限位杆(50501)和连环杆(50201)之间，限位弹簧(50502)滑动安装在限位杆(50501)上。

7.根据权利要求6所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述牢固机构(7)包括牢固气缸(701)、牢固组件(703)，牢固气缸(701)共有两组，所述滑动机架(6)包括滑动架(603)、矩形框(604)，滑动架(603)滑动安装在连轴杆(50101)上，矩形框(604)固定安装在滑动架(603)下方，两组牢固气缸(701)对称固定安装在第一组滑动架(603)的两端，牢固气缸(701)的输出端固定安装有牢固块(702)，牢固块(702)滑动安装在第一组矩形框(604)的底部，牢固组件(703)共有两对，一对牢固组件(703)对应一组牢固块(702)；所述牢固组件(703)包括牢固显示器(70301)、牢固滑销(70302)，牢固显示器(70301)固定安装在第一组矩形框(604)上，牢固滑销(70302)滑动安装在第一组矩形框(604)上，牢固滑销(70302)上设置有牢固弹簧(70303)，牢固弹簧(70303)第一端固定安装在第一组矩形框(604)上，牢固弹簧(70303)第二端固定安装在牢固滑销(70302)上，第一对牢固滑销(70302)与第一组牢固块(702)底部共平面，第二对牢固滑销(70302)与第二组牢固块(702)底部共平面。

8.根据权利要求7所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述笔芯挑选机构(8)包括移动丝杠(802)、光束架(805)，移动丝杠(802)转动安装在第二组矩形框(604)上，第二组矩形框(604)上滑动安装有直线板(803)，移动丝杠(802)转动安装在直线板(803)上，直线板(803)两端设置有两组隔断机构(804)，所述隔断机构(804)包括隔断杆(80401)、隔断弹簧(80402)，隔断杆(80401)滑动安装在直线板(803)上，隔断弹簧(80402)设置在隔断杆(80401)和直线板(803)之间，隔断弹簧(80402)滑动安装在隔断杆(80401)上；一组隔断机构(804)对应一组光束架(805)，两组光束架(805)对称固定安装在第二组矩形框(604)两端，光束架(805)的第一端设置有光感器(806)，光束架(805)第二端设置有光束发射器(807)，光感器(806)和光束发射器(807)在同一条直线上，隔断杆(80401)处于光感器(806)和光束发射器(807)之间，隔断弹簧(80402)顶端的高度自然状态下低于光感器(806)和光束发射器(807)所在直线。

9.根据权利要求7所述的一种文具生产用选料装置，其特征在于：所述半圆槽机构(9)的组数等于木料上半圆槽的数量，所述半圆槽机构(9)包括警报器(901)、U型架(902)，警报器(901)固定安装在第三组滑动架(603)下方，U型架(902)滑动安装在第三组矩形框(604)底部，U型架(902)顶部固定安装有触发柱(903)，触发柱(903)与警报器(901)同轴心，U型架(902)与第三组矩形框(604)之间设置有伸缩弹簧(905)，伸缩弹簧(905)第一端固定安装在第三组矩形框(604)上，伸缩弹簧(905)第二端固定安装在U型架(902)上，U型架(902)底部固定有圆柱(904)，圆柱(904)的半径等于半圆槽的半径。

10.一种使用如权利要求5-9任意一项所述的一种文具生产用选料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据需要选择需要挑选木料的类型，启动调节气缸(404)，调节气缸(404)伸缩带动调节环(403)在限位环(401)上滑动，使驱动轮盘(302)与转换齿轮(504)啮合，调节组(402)解除限位组件(505)对转换齿轮(504)的限制，驱动轮盘(302)带动转换齿轮(504)转动，转换齿轮(504)通过转动环(502)带动转动轴(501)转动，转动轴(501)带动三组滑动机架(6)转动，将目标滑动机架(6)转动至最下方；

步骤二，启动调节气缸(404)，调节气缸(404)伸缩带动调节环(403)在限位环(401)上滑动，使驱动轮盘(302)与齿轮盘(102)啮合，调节组(402)辅助限位组件(505)限制转换齿轮(504)的转动，限制目标滑动机架(6)的位置，驱动轮盘(302)带动齿轮盘(102)和传动丝杆(103)转动，齿条架(104)向支撑柱(10102)方向上滑动时，凸杆(10401)驱动目标滑动机架(6)上的机构对木料进行挑选；

步骤三，挑选完毕后，齿条架(104)向传动架(10103)方向滑动，目标滑动机架(6)恢复初始位置，齿条架(104)驱动传动组件(105)转动，传动组件(105)带动夹取机构(2)在向挑选完毕的木料方向移动，夹取机构(2)夹取挑选完毕的木料；

步骤四，齿条架(104)向支撑柱(10102)方向移动，通过传动组件(105)带动夹取机构(2)向远离木料方向移动，夹取机构(2)将挑选完毕的木料移走后，齿条架(104)继续向支撑柱(10102)方向移动，重复上述操作，进行下一块木料挑选。

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