CN113942770A - 一种档案馆多功能取放资料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及档案管理设备技术领域，特别涉及一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架、驱动机构、升降机构、取放机构、调换机构；底板通过两组滚轮滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组连接驱动机构和底板，底板上固定有升降丝杠，驱动板上设置有中空齿轮和螺纹齿轮，升降机构固定安装在驱动板上，中空齿轮通过传动组驱动底板移动，螺纹齿轮和升降丝杠螺纹安装，螺纹齿轮带动驱动板和升降机构上下移动；两组移位组对应两组取放机构，夹取组夹取移位组上的档案并放入档案柜，调换机构设置在升降架上，调换机构上的第三组夹取组调换两组移位组上的档案。传动紧密，构思巧妙，解放了劳动力，提高了工作效率，自动化程度较高，具有较强的实用性。

Description

一种档案馆多功能取放资料机器人

技术领域

本发明涉及档案管理设备技术领域，特别涉及一种档案馆多功能取放资料机器人。

背景技术

现行的企事业单位档案管理领域内，对项目实施过程的细节化和透明化要求越来越高，尤其是重大科研工程验收和项目审计等固定资产投资增加了许多管理规章制度，进而带动了档案管理领域内对于归档要求和归档内容等行业软性配套的提升，但是并未引起相关部门的对硬件设施的足够重视，国内整个档案行业的软硬件是不匹配的，发展也是不平衡的。目前，国内整个档案行业的硬件措施仍旧停滞在早期水平，存放档案的空间狭小，以高处堆放为主要储存方式，为了节省空间，所有档案资料的储存工具高度基本会等同整个存放空间的墙体高度，小型储存架的叠加情况还时有发生。

鉴于历史遗留原因，档案行业在大型的硬件措施改造一直没有多大的进展，但是对一些小方面的硬件设施，当前都有了基本的行业规定，档案柜是用于存放查阅档案的柜子，由于档案的性质不同，档案的存放时间和查阅频率也不一样，对于有些行业的有些档案，需要经常存放、查阅，筛选和更换，而现有的档案柜一般制作成长方体状，档案柜内设置多层搁板以防止档案盒，遇到需要经常查阅的档案盒处于档案柜内最高层搁板上时，工作人员的取放就极为不方便，而且对一般身高不高的工作人员，从档案柜内最高层搁板上取放档案盒还需要凳子垫脚，这也存在安全隐患。

公开号为CN109124086A中国发明专利公开了一种方便取放高处资料的档案柜，包括：柜体，其内部被分为前部空间和后部空间，所述前部空间中设置有多块水平的搁板，每一搁板上设置有多块第一隔板，以将相邻两搁板间或搁板与柜顶间的区域分隔为多个正对柜门的档案盒插槽，在最上层搁板上的每一档案盒插槽正下方设置有一档案盒水平挪移装置，所述后部空间中设置有多块第二隔板；档案盒竖直挪移装置；第一光电传感器；第二光电传感器；接近开关，设置于最上层搁板上每一档案盒插槽正对的柜门内壁；开关，控制第一直线电缸开启使第一直线电缸的滑块向远离柜门方向运动；控制单元。本发明能将最上层搁板上需要查阅的档案盒移动到工作人员方便拿取的地方。

现有技术虽然解决了当档案处于较高位置时，工作人员拿取档案的难题，但是仍然不能对档案的进行自动存放，而且不能对存放的档案进行分类，工作效率较低，而且自动化程度也不高，实用性有限，所以急需一种档案馆多功能取放资料机器人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架、驱动机构、升降机构、取放机构、调换机构。

所述主体架包括底板、传动组，底板上设置有两组滚轮，滚轮滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组转动连接驱动机构和底板，底板上固定安装有升降丝杠，所述驱动机构包括驱动板、螺纹齿轮，驱动板上转动安装有中空齿轮，中空齿轮转动时通过传动组驱动底板移动，螺纹齿轮转动安装在驱动板上，螺纹齿轮和升降丝杠螺纹安装，螺纹齿轮转动时带动驱动板在升降丝杠上移动；所述升降机构固定安装在驱动板上，所述升降机构包括升降架、移位组，升降架固定安装在驱动板上，移位组共有两组，移位组滑动安装在升降架上，一组移位组对应一组取放机构，两组取放机构对称安装，所述取放机构包括支撑架、臂杆，支撑架固定安装在升降架上，臂杆滑动安装在支撑架上，臂杆底部固定有夹取组，夹取组夹取移位组上的档案，臂杆驱动两组夹取组将档案放入档案柜，调换机构设置在两组取放机构中间，所述调换机构包括骨架、横杆，骨架固定安装在升降架上，骨架上转动安装有两组摆动臂，横杆转动安装在两组摆动臂上，横杆底部固定有第三组夹取组，摆动臂转动使横杆移动，第三组夹取组调换两组移位组上的档案。

进一步的，所述传动组包括固定轴、固定锥齿轮，固定轴转动安装在底板上，固定轴两端固定有主齿轮和从齿轮，中空齿轮内部滑动安装有转动轴，转动轴转动安装在底板上，底板上设置有滑动杆，转动轴底部固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮转动安装在底板上，传动锥齿轮与主齿轮啮合，固定锥齿轮固定安装在第一组滚轮的轴上，从齿轮与固定锥齿轮啮合。转动轴转动时，带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮通过主齿轮带动从齿轮转动，从而驱动固定锥齿轮转动，固定锥齿轮转动时带动第一组滚轮转动，第一组滚轮转动时配合第二组滚轮带动底板在档案馆内的轨道上移动。

进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机、齿轮轴，驱动电机固定安装在驱动板上，齿轮轴转动安装在驱动板上，齿轮轴固定安装在驱动电机的输出轴上，齿轮轴上固定安装有三个传动齿轮，驱动板上设置有三组制动组，制动组包括转向齿轮、花键轴，传动齿轮分别与转向齿轮啮合，转向齿轮转动安装在驱动板上，花键轴固定安装在转向齿轮上。驱动电机带动齿轮轴转动，齿轮轴转动时带动传动齿轮转动，传动齿轮驱动转向齿轮转动，转向齿轮带动花键轴转动。

进一步的，所述制动组还包括制动推杆、从动盘，制动推杆固定安装在驱动板上，花键轴上滑动安装有制动盘，制动推杆控制制动盘的滑动，制动盘与从动盘接触时，制动盘带动从动盘转动，从动盘转动安装在驱动板上，第一组从动盘上固定安装有转动齿轮，转动齿轮与中空齿轮啮合，第二组从动盘上固定安装有升降齿轮，升降齿轮与螺纹齿轮啮合。花键轴转动时带动制动盘转动，制动推杆驱动制动盘与从动盘接触时，制动盘带动从动盘转动，当第一组制动盘与第一组从动盘接触时，第一组从动盘带动转动齿轮转动，转动齿轮驱动中空齿轮转动，中空齿轮带动转动轴转动，当第二组制动盘与第二组从动盘接触时，第二组从动盘带动升降齿轮转动，升降齿轮带动螺纹齿轮转动，螺纹齿轮转动时带动驱动板在升降丝杠上移动，转动轴在中空齿轮内部滑动。

进一步的，所述升降机构还包括皮带组、滑动轨，皮带组包括皮带轮、皮带，皮带轮共有两个，第一个皮带轮转动安装在升降架上，升降架滑动安装在滑动杆上，第一个皮带轮与第三组从动盘固定安装，骨架上设置有辅助架，第二个皮带轮转动安装在辅助架上，皮带转动安装在两个皮带轮上，滑动轨固定安装在升降架上，两组移位组滑动安装在滑动轨上。第三组制动推杆控制第三组制动盘与第三组从动盘接触，第三组从动盘转动时带动第一个皮带轮转动，第一个皮带轮通过皮带带动第二个皮带轮转动。

进一步的，所述移位组包括移位电机、档案框，移位电机固定安装在升降架上，移位电机的输出轴上固定安装有移位丝杠，移位丝杠转动安装在档案框上，移位丝杠与档案框螺纹配合，档案框滑动安装在滑动轨上。移位电机带动移位丝杠转动，移位丝杠转动时带动档案框在滑动轨上滑动。

进一步的，所述取放机构还包括直角轨、气缸，直角轨设置在支撑架上，臂杆上设置有限位柱，限位柱滑动安装在直角轨上，气缸第一端转动安装在支撑架上，气缸第二端转动安装在臂杆上。气缸带动臂杆在支撑架上滑动，在限位柱的限制作用下，使臂杆在支撑架上直角转向，使第一组夹取组和第二组夹取组将档案放置在档案柜上。

进一步的，所述夹取组包括固定架，夹子，第一组固定架和第二组固定架固定安装在臂杆底部，第三组固定架固定安装在横杆底部，固定架上固定安装有电推杆，电推杆上固定有限位架，夹子共有两组，限位架滑动安装在两组夹子上，夹子滑动安装在固定架上，两组夹子之间设置有复位弹簧。电推杆驱动限位架移动，限位架移动时驱动两组夹子的闭合，两组夹子辅助夹取档案。

进一步的，所述调换机构还包括偏心盘、摇杆，偏心盘转动安装在辅助架上，偏心盘第一端与第二个皮带轮固定安装，偏心盘第二端转动安装在摇杆上，摇杆转动安装在骨架上，摇杆与第一个摆动臂固定安装。第二个皮带轮转动时带动偏心盘转动，偏心盘带动摇杆转动，摇杆带动第一个摆动臂转动，第一个摆动臂与第二个摆动臂辅助带动横杆移动，横杆移动时带动第三组夹取组调换两组档案框上的档案。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)三组制动组分别与传动组、升降丝杠、皮带组传动连接，共用一个电机，传动紧密，构思巧妙；(2)传动组与升降丝杠辅助配合，使主体架完成升降和移动；(3)移位组将档案移动至目标档案柜的位置，不需要人工配合，解放了劳动力；(4)两组取放机构相互配合，在夹取组的辅助作用下，共同取放档案，提高了工作效率；(5)调换机构可调换两组移位组上的档案，存放档案时对档案根据需要进行分类，自动化程度较高，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明主体架的示意图。

图3为本发明传动组的示意图。

图4为本发明驱动机构的示意图。

图5为本发明制动组的示意图。

图6为本发明升降架的示意图。

图7为本发明滑动轨和移位组位置的示意图。

图8为本发明移位组的示意图。

图9为本发明取放机构的示意图。

图10为本发明气缸的示意图。

图11为本发明夹取组的示意图。

图12为本发明皮带组的示意图。

图13为本发明调换机构的示意图。

附图标号：1-主体架；101-底板；102-滚轮；103-传动组；104-升降丝杠；105-滑动杆；10301-转动轴；10302-传动锥齿轮；10303-固定轴；10304-固定锥齿轮；103031-主齿轮；103032-从齿轮；2-驱动机构；201-驱动板；202-驱动电机；203-齿轮轴；204-传动齿轮；205-制动组；206-中空齿轮；207-螺纹齿轮；208-转动齿轮；209-升降齿轮；20501-制动推杆；20502-转向齿轮；20503-花键轴；20504-制动盘；20505-从动盘；3-升降机构；301-升降架；302-移位组；303-皮带组；304-滑动轨；30201-移位电机；30202-移位丝杠；30203-档案框；30301-皮带轮；30302-皮带；4-取放机构；401-支撑架；402-臂杆；403-直角轨；404-夹取组；405-气缸；40201-限位柱；40401-固定架；40402-限位架；40403-电推杆；40404-夹子；40405-复位弹簧；5-调换机构；501-骨架；502-偏心盘；503-摇杆；504-摆动臂；505-横杆；50101-辅助架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架1、驱动机构2、升降机构3、取放机构4、调换机构5。

如图4、图5所示，驱动机构2，驱动电机202固定安装在驱动板201上，齿轮轴203转动安装在驱动板201上，齿轮轴203固定安装在驱动电机202的输出轴上，驱动电机202带动齿轮轴203转动，传动齿轮204共有三个，传动齿轮204固定安装在齿轮轴203上，齿轮轴203转动时带动传动齿轮204转动，制动组205共有三组，制动组205包括制动推杆20501、转向齿轮20502、花键轴20503、制动盘20504、从动盘20505，转向齿轮20502转动安装在驱动板201上，花键轴20503固定安装在转向齿轮20502上，传动齿轮204分别与转向齿轮20502啮合，传动齿轮204转动时驱动转向齿轮20502转动，转向齿轮20502带动花键轴20503转动；制动推杆20501固定安装在驱动板201上，制动盘20504滑动安装在花键轴20503上，制动推杆20501控制制动盘20504的滑动，从动盘20505转动安装在驱动板201上，花键轴20503转动时带动制动盘20504转动，制动推杆20501驱动制动盘20504与从动盘20505接触时，制动盘20504带动从动盘20505转动，

如图5所示，转动齿轮208固定安装在第一组从动盘20505上，当第一组制动盘20504与第一组从动盘20505接触时，第一组从动盘20505带动转动齿轮208转动，中空齿轮206转动安装在驱动板201上，转动齿轮208与中空齿轮206啮合，转动齿轮208转动时驱动中空齿轮206转动；螺纹齿轮207转动安装在驱动板201上，升降齿轮209固定安装在第二组从动盘20505上，当第二组制动盘20504与第二组从动盘20505接触时，第二组从动盘20505带动升降齿轮209转动，升降齿轮209与螺纹齿轮207啮合，升降齿轮209转动时驱动螺纹齿轮207转动。

如图2、图3、图5所示，主体架1，底板101上设置有两组滚轮102，滚轮102滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组103转动连接驱动机构2和底板101，传动组103包括转动轴10301、传动锥齿轮10302、固定轴10303、固定锥齿轮10304，转动轴10301转动安装在底板101上，转动轴10301滑动安装在中空齿轮206内部，转动轴10301转动安装在底板101上，中空齿轮206转动时带动转动轴10301转动，传动锥齿轮10302固定安装在转动轴10301底部，传动锥齿轮10302转动安装在底板101上，转动轴10301带动传动锥齿轮10302转动，传动锥齿轮10302与主齿轮103031啮合，传动锥齿轮10302转动时带动主齿轮103031转动，主齿轮103031转动时带动从齿轮103032转动，固定锥齿轮10304固定安装在第一组滚轮102的轴上，从齿轮103032与固定锥齿轮10304啮合，从齿轮103032驱动固定锥齿轮10304转动，固定锥齿轮10304带动第一组滚轮102转动，第一组滚轮102与第二组滚轮102配合，驱动底板101在档案馆的轨道上移动；升降丝杠104固定安装在底板101上，螺纹齿轮207转动安装在升降丝杠104上，螺纹齿轮207与升降丝杠104螺纹配合，螺纹齿轮207转动时带动驱动板201在升降丝杠104上移动，转动轴10301在中空齿轮206内部滑动，滑动杆105固定安装在底板101上。

如图6、图7、图8所示，升降机构3，升降架301滑动安装在滑动杆105上，升降架301固定安装在驱动板201上，滑动轨304固定安装在升降架301上，移位组302共有两组，移位组302滑动安装在滑动轨304上，移位组302包括移位电机30201、移位丝杠30202、档案框30203，移位电机30201固定安装在升降架301上，移位丝杠30202固定安装在移位电机30201的输出轴上，移位电机30201带动移位丝杠30202转动，移位丝杠30202转动安装在档案框30203上，移位丝杠30202与档案框30203螺纹配合，档案框30203滑动安装在滑动轨304上，移位丝杠30202转动时带动档案框30203在滑动轨304上滑动。

如图5、图12所示，皮带组303包括皮带轮30301、皮带30302，皮带轮30301共有两个，第一个皮带轮30301转动安装在升降架301上，第一个皮带轮30301与第三组从动盘20505固定安装，第二个皮带轮30301转动安装在辅助架50101上，皮带30302转动安装在两个皮带轮30301上，第三组制动推杆20501控制第三组制动盘20504与第三组从动盘20505接触，第三组从动盘20505转动时带动第一个皮带轮30301转动，第一个皮带轮30301通过皮带30302带动第二个皮带轮30301转动。

如图9、图10所示，取放机构4，一组移位组302对应一组取放机构4，两组取放机构4对称安装，支撑架401固定安装在升降架301上，臂杆402滑动安装在支撑架401上，直角轨403设置在支撑架401上，臂杆402上设置有限位柱40201，限位柱40201滑动安装在直角轨403上，气缸405第一端转动安装在支撑架401上，气缸405第二端转动安装在臂杆402上，气缸405带动臂杆402在支撑架401上滑动，在限位柱40201的限制作用下，使臂杆402在支撑架401上直角转向，两组夹取组404分别固定安装在两个臂杆402底部，臂杆402分别使第一组夹取组404和第二组夹取组404将档案放置在档案柜上。

如图12、图13所示，调换机构5，骨架501固定安装在升降架301上，辅助架50101固定安装在骨架501上，偏心盘502转动安装在辅助架50101上，偏心盘502第一端与第二个皮带轮30301固定安装，第二个皮带轮30301转动时带动偏心盘502转动，偏心盘502第二端转动安装在摇杆503上，摇杆503转动安装在骨架501上，偏心盘502转动时带动摇杆503转动，两组摆动臂504转动安装在骨架501上，摇杆503与第一个摆动臂504固定安装，摇杆503带动第一个摆动臂504转动，横杆505转动安装在两组摆动臂504上，第一个摆动臂504与第二个摆动臂504辅助带动横杆505移动，横杆505底部固定有第三组夹取组404，摆动臂504转动使横杆505移动，横杆505移动时带动第三组夹取组404调换两组档案框30203上的档案。

如图9、图11所示，夹取组404包括固定架40401、限位架40402、电推杆40403、夹子40404、复位弹簧40405，第一组固定架40401和第二组固定架40401固定安装在臂杆402底部，第三组固定架40401固定安装在横杆505底部，电推杆40403固定安装在固定架40401上，限位架40402固定安装在电推杆40403上，夹子40404有两组，两组夹子40404对称滑动安装在固定架40401上，限位架40402滑动安装在两组夹子40404上，电推杆40403驱动限位架40402移动，复位弹簧40405设置在两组夹子40404之间，限位架40402移动时驱动两组夹子40404的闭合，两组夹子40404辅助夹取档案。

工作原理：将两组滚轮102滑动安装在档案馆内的轨道上，档案柜设置在轨道两边，启动驱动电机202，驱动电机202带动齿轮轴203转动，齿轮轴203转动时带动传动齿轮204转动，传动齿轮204带动转向齿轮20502转动，转向齿轮20502带动花键轴20503转动，花键轴20503带动制动盘20504转动；第一组驱动制动推杆20501控制第一组制动盘20504与第一组从动盘20505接触，第一组从动盘20505带动转动齿轮208转动，转动齿轮208转动时驱动中空齿轮206转动，中空齿轮206带动转动轴10301转动，转动轴10301带动传动锥齿轮10302转动，传动锥齿轮10302转动时带动主齿轮103031转动，主齿轮103031转动时带动从齿轮103032转动，从齿轮103032驱动固定锥齿轮10304带动第一组滚轮102转动，第一组滚轮102与第二组滚轮102配合，驱动底板101在档案馆的轨道上移动；直至底板101移动至目标位置，第一组驱动制动推杆20501控制第一组制动盘20504与第一组从动盘20505断开，中空齿轮206不再转动，底板101不再移动。

第二组制动推杆20501控制第二组制动盘20504与第二组从动盘20505接触，第二组从动盘20505带动升降齿轮209转动，升降齿轮209转动时驱动螺纹齿轮207转动，螺纹齿轮207转动时带动驱动板201在升降丝杠104上移动，转动轴10301在中空齿轮206内部滑动，从而使升降架301在滑动杆105上滑动，驱动板201在转动轴10301上滑动，升降架301与驱动板201同时移动，直至升降机构3移动至目标高度时，第二组制动推杆20501控制第二组制动盘20504与第二组从动盘20505断开，螺纹齿轮207不再转动，升降机构3不再移动。

启动两组移位电机30201，移位电机30201带动移位丝杠30202转动，移位丝杠30202带动档案框30203在滑动轨304上滑动，档案框30203分别滑动至两边档案柜的目标位置，分别启动气缸405，气缸405带动臂杆402在支撑架401上滑动，启动固定架40401，固定架40401带动限位架40402在两个夹子40404上滑动，使两组夹子40404闭合，夹取移位组302上的档案，在限位柱40201的限制作用下，限位柱40201在直角轨403上滑动，使臂杆402在支撑架401上直角转向，使第一组夹取组404和第二组夹取组404将档案放置在档案柜上。

当两组档案框30203上的档案需要调换时，第三组制动推杆20501控制第三组制动盘20504与第三组从动盘20505接触，第三组从动盘20505转动时带动第一个皮带轮30301转动，第一个皮带轮30301通过皮带30302带动第二个皮带轮30301转动，第二个皮带轮30301转动时带动偏心盘502转动，偏心盘502转动时带动摇杆503转动，摇杆503带动第一个摆动臂504转动，第一个摆动臂504与第二个摆动臂504辅助带动横杆505移动，横杆505移动时带动第三组夹取组404调换两组档案框30203上的档案。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架(1)、驱动机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)、调换机构(5)；其特征在于：所述主体架(1)包括底板(101)、传动组(103)，底板(101)上设置有两组滚轮(102)，滚轮(102)滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组(103)转动连接驱动机构(2)和底板(101)，底板(101)上固定安装有升降丝杠(104)，所述驱动机构(2)包括驱动板(201)、螺纹齿轮(207)，驱动板(201)上转动安装有中空齿轮(206)，中空齿轮(206)转动时通过传动组(103)驱动底板(101)移动，螺纹齿轮(207)转动安装在驱动板(201)上，螺纹齿轮(207)和升降丝杠(104)螺纹安装，螺纹齿轮(207)转动时带动驱动板(201)在升降丝杠(104)上移动；所述升降机构(3)固定安装在驱动板(201)上，所述升降机构(3)包括升降架(301)、移位组(302)，升降架(301)固定安装在驱动板(201)上，移位组(302)共有两组，移位组(302)滑动安装在升降架(301)上，一组移位组(302)对应一组取放机构(4)，两组取放机构(4)对称安装，所述取放机构(4)包括支撑架(401)、臂杆(402)，支撑架(401)固定安装在升降架(301)上，臂杆(402)滑动安装在支撑架(401)上，臂杆(402)底部固定有夹取组(404)，夹取组(404)夹取移位组(302)上的档案，臂杆(402)驱动两组夹取组(404)将档案放入档案柜，调换机构(5)设置在两组取放机构(4)中间，所述调换机构(5)包括骨架(501)、横杆(505)，骨架(501)固定安装在升降架(301)上，骨架(501)上转动安装有两组摆动臂(504)，横杆(505)转动安装在两组摆动臂(504)上，横杆(505)底部固定有第三组夹取组(404)，摆动臂(504)转动使横杆(505)移动，第三组夹取组(404)调换两组移位组(302)上的档案。

2.根据权利要求1所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述传动组(103)包括固定轴(10303)、固定锥齿轮(10304)，固定轴(10303)转动安装在底板(101)上，固定轴(10303)两端固定有主齿轮(103031)和从齿轮(103032)，中空齿轮(206)内部滑动安装有转动轴(10301)，转动轴(10301)转动安装在底板(101)上，底板(101)上设置有滑动杆(105)，转动轴(10301)底部固定有传动锥齿轮(10302)，传动锥齿轮(10302)转动安装在底板(101)上，传动锥齿轮(10302)与主齿轮(103031)啮合，固定锥齿轮(10304)固定安装在第一组滚轮(102)的轴上，从齿轮(103032)与固定锥齿轮(10304)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括驱动电机(202)、齿轮轴(203)，驱动电机(202)固定安装在驱动板(201)上，齿轮轴(203)转动安装在驱动板(201)上，齿轮轴(203)固定安装在驱动电机(202)的输出轴上，齿轮轴(203)上固定安装有三个传动齿轮(204)，驱动板(201)上设置有三组制动组(205)，制动组(205)包括转向齿轮(20502)、花键轴(20503)，传动齿轮(204)分别与转向齿轮(20502)啮合，转向齿轮(20502)转动安装在驱动板(201)上，花键轴(20503)固定安装在转向齿轮(20502)上。

4.根据权利要求3所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述制动组(205)还包括制动推杆(20501)、从动盘(20505)，制动推杆(20501)固定安装在驱动板(201)上，花键轴(20503)上滑动安装有制动盘(20504)，制动推杆(20501)控制制动盘(20504)的滑动，制动盘(20504)与从动盘(20505)接触时，制动盘(20504)带动从动盘(20505)转动，从动盘(20505)转动安装在驱动板(201)上，第一组从动盘(20505)上固定安装有转动齿轮(208)，转动齿轮(208)与中空齿轮(206)啮合，第二组从动盘(20505)上固定安装有升降齿轮(209)，升降齿轮(209)与螺纹齿轮(207)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述升降机构(3)还包括皮带组(303)、滑动轨(304)，皮带组(303)包括皮带轮(30301)、皮带(30302)，皮带轮(30301)共有两个，第一个皮带轮(30301)转动安装在升降架(301)上，升降架(301)滑动安装在滑动杆(105)上，第一个皮带轮(30301)与第三组从动盘(20505)固定安装，骨架(501)上设置有辅助架(50101)，第二个皮带轮(30301)转动安装在辅助架(50101)上，皮带(30302)转动安装在两个皮带轮(30301)上，滑动轨(304)固定安装在升降架(301)上，两组移位组(302)滑动安装在滑动轨(304)上。

6.根据权利要求5所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述移位组(302)包括移位电机(30201)、档案框(30203)，移位电机(30201)固定安装在升降架(301)上，移位电机(30201)的输出轴上固定安装有移位丝杠(30202)，移位丝杠(30202)转动安装在档案框(30203)上，移位丝杠(30202)与档案框(30203)螺纹配合，档案框(30203)滑动安装在滑动轨(304)上。

7.根据权利要求1所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述取放机构(4)还包括直角轨(403)、气缸(405)，直角轨(403)设置在支撑架(401)上，臂杆(402)上设置有限位柱(40201)，限位柱(40201)滑动安装在直角轨(403)上，气缸(405)第一端转动安装在支撑架(401)上，气缸(405)第二端转动安装在臂杆(402)上。

8.根据权利要求7所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述夹取组(404)包括固定架(40401)，夹子(40404)，第一组固定架(40401)和第二组固定架(40401)固定安装在臂杆(402)底部，第三组固定架(40401)固定安装在横杆(505)底部，固定架(40401)上固定安装有电推杆(40403)，电推杆(40403)上固定有限位架(40402)，夹子(40404)共有两组，限位架(40402)滑动安装在两组夹子(40404)上，夹子(40404)滑动安装在固定架(40401)上，两组夹子(40404)之间设置有复位弹簧(40405)。

9.根据权利要求8所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述调换机构(5)还包括偏心盘(502)、摇杆(503)，偏心盘(502)转动安装在辅助架(50101)上，偏心盘(502)第一端与第二个皮带轮(30301)固定安装，偏心盘(502)第二端转动安装在摇杆(503)上，摇杆(503)转动安装在骨架(501)上，摇杆(503)与第一个摆动臂(504)固定安装。

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