CN108968615B - 一种信报箱存取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信报箱存取机构，包括能水平移动的滑板，所述滑板上设置有托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括底座，所述底座在竖直方向上与所述滑板滑动连接，所述底座上设置有能绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘的电磁铁。本发明的有益效果：能将柜门处的托盘移动至货架的格口内或者将格口内的托盘移动至柜门处，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。

Description

一种信报箱存取机构

技术领域

本发明涉及信报箱配件技术领域，具体来说，涉及一种信报箱存取机构。

背景技术

老式信报箱主要由柜体外壳、格口和可上锁的柜门组成。

老式信报箱一个格口需对应一个柜门，在配置及其不灵活，因此产生了一种新的信报箱，该信报箱具有沿周向排列的多个货架，货架上设置有上下间隔的多个格口，格口内具有托盘，托盘能从货架的格口内抽出或能推入至货架的格口内，托盘用于放置信报，当顾客要存取信报时，为实现机械化运作，需要一种能将柜门处的托盘移动至货架的格口内或者将格口内的托盘移动至柜门处的存取机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种信报箱存取机构，能将柜门处的托盘移动至货架的格口内或者将格口内的托盘移动至柜门处。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种信报箱存取机构，包括能水平移动的滑板，所述滑板上设置有托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括底座，所述底座在竖直方向上与所述滑板滑动连接，所述底座上设置有能绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘的电磁铁。

进一步地，所述底座上固设有转盘电机，所述转盘电机的电机轴竖直设置并与所述转盘固定连接。

进一步地，所述转盘上设置有若干个沿所述电磁铁的水平移动方向延伸的第一水平导轨，所述第一水平导轨滑动连接有第一滑块，所述电磁铁固定连接在固定梁上，所述固定梁与所述第一滑块固定连接。

进一步地，相邻两个所述第一水平导轨之间设置有第一传动机构，所述固定梁通过所述第一传动机构连接有第一平移电机。

进一步地，所述第一传动机构包括同步带。

进一步地，所述底座在所述托盘的两侧均设置了限位板，所述限位板沿所述电磁铁的水平移动方向延伸，所述限位板在所述托盘的下方设置了沿所述电磁铁的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘的底部相接触。

进一步地，所述滑板的下方设置有若干个沿所述滑板的水平移动方向延伸的第二水平导轨，所述第二水平导轨滑动连接有第二滑块，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括第二平移电机，所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。

进一步地，所述滑板上围绕所述底座固设有若干个竖直的滑杆，所述底座上设置有若干个分别与所述滑杆一一对应的第三滑块，所述第三滑块与所述滑杆滑动连接，所述底座通过第二传动机构连接有升降电机，所述升降电机固设在所述滑板上，所述第二传动机构包括同步带。

进一步地，所述托盘抓取机构的上方设置有连接板，所述连接板的底部分别与若干个所述滑杆的顶部连接，所述连接板的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨，所述第三水平导轨沿所述滑板的水平移动方向延伸。

本发明的有益效果：能将柜门处的托盘移动至货架的格口内或者将格口内的托盘移动至柜门处，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的信报箱存取机构的轴侧图；

图2是根据本发明实施例所述的信报箱存取机构的正视图；

图3是根据本发明实施例所述的信报箱存取机构的侧视图；

图4是根据本发明实施例所述的托盘抓取机构的轴侧图；

图5是根据本发明实施例所述的托盘抓取机构的正视图。

图中：

10、底座；11、转盘；12、电磁铁；13、转盘电机；14、水平导轨；15、固定梁；16、传动机构；17、托盘；18、限位板；20、滑板；21、第二水平导轨；22、齿轮；23、齿条；24、滑杆；25、第三滑块；26、连接板；27、第三水平导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种信报箱存取机构，包括能水平移动的滑板20，所述滑板20上设置有托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括底座10，所述底座10在竖直方向上与所述滑板20滑动连接，所述底座10上设置有能绕竖直轴线转动的转盘11，所述转盘11上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘17的电磁铁12。

在本发明的一个具体实施例中，所述底座10上固设有转盘电机13，所述转盘电机13的电机轴竖直设置并与所述转盘11固定连接。

在本发明的一个具体实施例中，所述转盘11上设置有若干个沿所述电磁铁12的水平移动方向延伸的第一水平导轨14，所述第一水平导轨14滑动连接有第一滑块，所述电磁铁12固定连接在固定梁15上，所述固定梁15与所述第一滑块固定连接。

在本发明的一个具体实施例中，相邻两个所述第一水平导轨14之间设置有第一传动机构16，所述固定梁15通过所述第一传动机构连接有第一平移电机。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一传动机构16包括同步带。

在本发明的一个具体实施例中，所述底座10在所述托盘17的两侧均设置了限位板18，所述限位板18沿所述电磁铁12的水平移动方向延伸，所述限位板18在所述托盘17的下方设置了沿所述电磁铁12的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘17的底部相接触。

在本发明的一个具体实施例中，所述滑板20的下方设置有若干个沿所述滑板20的水平移动方向延伸的第二水平导轨21，所述第二水平导轨21滑动连接有第二滑块，所述滑板20与所述第二滑块固定连接，所述滑板20连接有驱动机构。

在本发明的一个具体实施例中，所述驱动机构包括第二平移电机，所述第二平移电机连接有齿轮22，所述齿轮啮合连接有齿条23，所述齿条23沿所述滑板20的水平移动方向延伸。

在本发明的一个具体实施例中，所述滑板20上围绕所述底座10固设有若干个竖直的滑杆24，所述底座10上设置有若干个分别与所述滑杆24一一对应的第三滑块25，所述第三滑块25与所述滑杆24滑动连接，所述底座10通过第二传动机构连接有升降电机，所述升降电机固设在所述滑板20上，所述第二传动机构包括同步带。

在本发明的一个具体实施例中，所述托盘抓取机构的上方设置有连接板26，所述连接板26的底部分别与若干个所述滑杆24的顶部连接，所述连接板26的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨27，所述第三水平导轨27沿所述滑板20的水平移动方向延伸。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。

本发明所述的固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等常规技术手段替换，滑动连接方式可直线轴承、轨道等常规技术手段。

本发明所述的信报箱存取机构包括底座10、转盘11、电磁铁12、转盘电机13、第一水平导轨14、固定梁15、传动机构16、限位板18、滑板20、第二水平导轨21、齿轮22、齿条23、滑杆24、第三滑块25、连接板26、第三水平导轨27。

第一水平导轨14上可以设置相应的限位开关，第二水平导轨21、第三水平导轨27、滑杆24上均可以设置相应的磁尺，磁尺和限位开关连接控制器，控制器连接第一平移电机、第二平移电机、升降电机和转盘电机13，实现整体的自动化运行。

转盘11可在转盘电机13的作用下转动，从而使电磁铁12与货架的格口对准，电磁铁12在平移电机的驱动下，沿第一水平导轨14前移到位，电磁铁12上电即可将货架的格口内的托盘17吸住，电磁铁12沿第一水平导轨14后移到位，即可实现将托盘17从货架的格口内抽出的目的，当电磁铁12携带托盘17，沿第一水平导轨14前移到位后电磁铁12断电即可将托盘17推入至货架的格口内。

转盘11上可设置相应的磁尺或角位移传感器，以实现转盘11的精确转动，控制器连接磁尺或角位移传感器。

底座10在托盘17的两侧均设置了限位板18，限位板18沿第一水平导轨14延伸，限位板18在所述托盘17的下方设置了多个滚轮，多个滚轮沿着第一水平导轨14均匀排布，滚轮用于支撑托盘17。

底座10可在升降电机的作用下沿竖直的滑杆24上下移动，滑杆24安装在滑板20上，滑板20可在第二平移电机的作用下沿第二水平导轨21水平移动，为提高整体的刚度和稳定性，在滑杆24的顶部设置了连接板，当滑板20沿第二水平导轨21水平移动时，连接板会在滑板20的带动下沿第三水平导轨27水平移动。

具体使用时，若需要存信报，首先打开信报箱的柜门，将信报放入柜门处的托盘17上，滑板20在第二平移电机的驱动下带动托盘抓取机构一同沿第二水平导轨21移动至柜门处，根据柜门处的托盘17的高度，托盘抓取机构在升降电机的作用下沿滑杆24上下移动至相应位置，托盘抓取机构中的电磁铁12在平移电机的驱动下，沿第一水平导轨14前移到位，电磁铁12上电即可将柜门处的托盘17吸住，然后电磁铁12返回原位，托盘抓取机构随滑板20移动至货架处，根据货架上未放有托盘17的空格口的高度，托盘抓取机构沿滑杆24上下移动至相应位置，托盘抓取机构中的转盘11在转盘电机13的作用下转动，使电磁铁12上的托盘17与该空格口对准，然后电磁铁12在平移电机的驱动下，沿第一水平导轨14前移到位，将托盘17推入至该空格口内，电磁铁12断电并返回原位。反之即可实现取信报。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能将柜门处的托盘移动至货架的格口内或者将格口内的托盘移动至柜门处，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种信报箱存取机构，其特征在于，包括能水平移动的滑板（20），所述滑板（20）上设置有托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括底座（10），所述底座（10）在竖直方向上与所述滑板（20）滑动连接，所述底座（10）上设置有能绕竖直轴线转动的转盘（11），所述转盘（11）上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘（17）的电磁铁（12），所述底座（10）上固设有转盘电机（13），所述转盘电机（13）的电机轴竖直设置并与所述转盘（11）固定连接，所述转盘（11）上设置有若干个沿所述电磁铁（12）的水平移动方向延伸的第一水平导轨（14），所述第一水平导轨（14）滑动连接有第一滑块，所述电磁铁（12）固定连接在固定梁（15）上，所述固定梁（15）与所述第一滑块固定连接，相邻两个所述第一水平导轨（14）之间设置有第一传动机构（16），所述固定梁（15）通过所述第一传动机构连接有第一平移电机，所述底座（10）在所述托盘（17）的两侧均设置了限位板（18），所述限位板（18）沿所述电磁铁（12）的水平移动方向延伸，所述限位板（18）在所述托盘（17）的下方设置了沿所述电磁铁（12）的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘（17）的底部相接触，所述滑板（20）的下方设置有若干个沿所述滑板（20）的水平移动方向延伸的第二水平导轨（21），所述第二水平导轨（21）滑动连接有第二滑块，所述滑板（20）与所述第二滑块固定连接，所述滑板（20）连接有驱动机构，所述滑板（20）上围绕所述底座（10）固设有若干个竖直的滑杆（24），所述底座（10）上设置有若干个分别与所述滑杆（24）一一对应的第三滑块（25），所述第三滑块（25）与所述滑杆（24）滑动连接，所述底座（10）通过第二传动机构连接有升降电机，所述升降电机固设在所述滑板（20）上，所述第二传动机构包括同步带，所述托盘抓取机构的上方设置有连接板（26），所述连接板（26）的底部分别与若干个所述滑杆（24）的顶部连接，所述连接板（26）的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨（27），所述第三水平导轨（27）沿所述滑板（20）的水平移动方向延伸。

2.根据权利要求1所述的信报箱存取机构，其特征在于，所述第一传动机构（16）包括同步带。

3.根据权利要求1所述的信报箱存取机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二平移电机，所述第二平移电机连接有齿轮（22），所述齿轮啮合连接有齿条（23），所述齿条（23）沿所述滑板（20）的水平移动方向延伸。

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