RU2455219C2 - Устройство для манипулирования листообразными изделиями - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области устройств для перемещения плоских объектов. Устройство для манипулирования листообразными изделиями содержит тележку, опорную конструкцию, захватывающий узел и рабочий стол. Опорная конструкция выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения тележки. Захватывающий узел соединен с опорной конструкцией с помощью средств вращения. Средства вращения переводят захватывающий узел из поднятого положения в горизонтальное. Рабочий стол выполнен со сквозными отверстиями. При перемещении из поднятого положения в горизонтальное захватывающий узел пересекает отверстия рабочего стола. Обеспечивается простота конструкции, скорость перемещения изделий и возможность взаимодействия с известными складскими системами и обрабатывающими линиями. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для манипулирования листообразными изделиями, размещенными в складском сооружении.

Изобретение, в частности, может быть применено к таким листообразным изделиям, как большие листы стекла и тому подобное, размещенным в складском сооружении, главным образом, но не исключительно, имеющим наклонные рамы и обеспечивающим перпендикулярное поступательное перемещение.

В настоящее время известны различные машины и детали оборудования или манипуляционные линии для переноса листообразных изделий, таких как листы стекла и тому подобное, из складского сооружения, например, которое обеспечивает перпендикулярное поступательное перемещение к зоне для легкого манипулирования или обработки и наоборот.

Эти складские сооружения, используемые для хранения листов стекла, обычно имеют большое количество наклонных рам, которые расположены в ряд и параллельно и установлены в зоне хранения.

В настоящее время известны устройства для подбора и загрузки листообразных изделий, расположенные таким образом, чтобы перемещаться по рельсам к боковой стороне ряда или между двумя рядами наклонных рам, предназначенных для удерживания листов, с целью манипулирования этими листами.

Такое устройство раскрыто и заявлено в патенте Италии 0001280055 от 3 февраля 1995 года на имя заявителя данной заявки на патент, при этом оно отличается тем, что содержит:

тележку, которая может скользить по одному или более рельсам;

опорную конструкцию захватывающего узла для листа такого типа, который имеет присоски, при этом опорная конструкция может совершать поступательное движение на тележке с помощью средств обеспечения поперечного поступательного движения по отношению к направлению продвижению тележки;

захватывающий узел для листа, который с возможностью поворота подсоединен к его опорной конструкции с помощью средств вращения, которые предназначены для его перевода из первого, поднятого положения для захватывания во второе, фактически горизонтальное положение и наоборот, как с одной стороны, например вперед, так и с противоположной стороны, то есть назад.

Такой захватывающий узел после подъема листа с наклонной рамы размещает его горизонтально на основании с механизированными роликами, которое предназначено для поступательного движения листа на рабочем столе, обычно раскройном столе.

Основание с роликами сконструировано фактически подобно гребню со сквозными отверстиями, которые имеют такой контур, чтобы они могли пересекаться сверху вниз и наоборот захватывающим узлом во время его поворотного движения из первого, поднятого положения во второе, фактически горизонтальное положение, когда тележка находится в заданном положении вблизи от основания.

Захватывающий узел, образованный посредством ряда стоек, которые жестко прикреплены в нижней зоне к горизонтальному трубчатому элементу, принадлежащему средствам вращения, поворачивается к основанию, так чтобы поддерживать над самим собой лист, удерживаемый присосками; поскольку стойки захватывающего узла вращаются и опускаются, чтобы проходить через отверстия основания, положение листа имеет тенденцию к тому, чтобы стать копланарным по отношению к основанию с роликами, на которое должен быть помещен лист.

Когда стойки захватывающего узла находятся в отверстиях основания с роликами либо слегка ниже основания, присоски освобождают лист, который опирается на основание.

Как только лист будет полностью помещен на роликовое транспортировочное основание, ролики посредством вращения перемещают его к раскройному столу, в то время как захватывающий узел находится в эксплуатационной готовности для выполнения последующей операции захватывания.

Также известен и такой вариант, при котором перемещение листа к раскройному столу посредством захватывающего узла, установленного на тележке, который обычно представляет собой узел верхнего типа, осуществляют посредством связанного с ним основания с роликами для поддерживания листообразных изделий, причем вновь такого типа, которое может быть перемещено по рельсам независимо от тележки, при этом основание обеспечивают средствами наклона, назначение которых заключается в перемещении основания из первого, фактически горизонтального положения для скольжения по рельсам во второе, наклонное положение, которое фактически параллельно захватывающему узлу, оснащенному присосками.

Работа устройства проста: тележка перемещается до тех пор, пока она не подойдет к наклонной раме для удерживания листа, где хранят листообразное изделие, которое должно быть захвачено.

В этот момент приводят в действие средства для поперечного поступательного перемещения захватывающего узла, чтобы осуществить поступательное перемещение захватывающего узла, оснащенного присосками, пока он не будет расположен перед листом, который должен быть поднят.

Узел с присосками наклоняют на угол, необходимый для его удерживания параллельно поднимаемому листу, после чего приводят в действие присоски, так чтобы они прилипли к листу.

Захватывающий узел с листом, который в этом варианте осуществления конструкции не может совершать вращение, пока он не будет расположен по горизонтали, далее будет возвращен в центральное положение, чтобы высвободить лист на основание с роликами, которое приподнимают таким образом, чтобы оно было обращено к листу, чтобы принять его.

На этой стадии основание опускают, возвращая лист в горизонтальное положение; здесь лист может быть подвергнут обработке, если средства для раскроя или средства для других видов обработки связаны с основанием либо им можно легко манипулировать посредством опорных роликов и роликов скольжения.

Основание или рабочий стол, которые могут быть подняты, исключают опасность падения листа в случае нарушения нормальной работы системы с присосками, однако оборудование, которое их содержит, хотя и находит широкое распространение и весьма высоко ценится в промышленности благодаря его превосходной надежности и практичности, имеет определенные ограничения.

В случае складских сооружений, стекольных заводов и других подобных зон хранения, имеющих небольшие размеры, транспортировочное основание, будь оно гребенчатого или подъемного типа, фактически приводит к использованию значительного пространства и требует того, чтобы часть рельсов в конце хода была специально проложена в целях временной парковки, так чтобы основание не препятствовало перемещению тележки, которая поддерживает захватывающий узел, и чтобы тележка обеспечивала поступательное движение всех наклонных рам, которые формируют накопитель.

Далее, изготовление и монтаж основания, имеющего ролики как гребенчатого типа со сквозными отверстиями для захватывающего узла, так и подъемного типа, требуют значительных затрат в общей экономике устройства как в отношении материалов, так и затрат труда на изготовление и сборку.

Кроме того, подъем основания или стола таким образом, чтобы принять лист, и последующее опускание для переноса листа к секции обработку или для подачи с целью обработки в случае стола требуют определенного времени; в течение этого интервала времени захватывающий узел будет занят и в этой ситуации не будет готов для последующего перемещения с целью выполнения новой операции захватывания по меньшей мере при выполнении подъемного действия.

Цель настоящего изобретения заключается в создании устройства для манипулирования листообразными изделиями, которое позволяет устранить ограничения, выявленные в отношении устройств известного типа.

В пределах этой цели настоящее изобретение заключается в создании устройства, которое имеет более простую конструкцию и, следовательно, дешевле как в отношении материалов, так и затрат труда на сборку и монтаж по сравнению с оборудованием и механизмами известного типа.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в создании устройства, которое менее громоздко и может быть установлено в небольших складских сооружениях и стекольных заводах.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в создании устройства, которое способно быстрее переносить лист, поднятый захватывающим устройством, к сукции обработки, так чтобы обеспечить возможность приведения захватывающего узла в состояние эксплуатационной готовности для выполнения новой операции захватывания за более короткое время, чем то, которое позволяют получить устройства известного типа.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в создании устройства, которое может быть легко взаимосвязано со складскими сооружениями известного типа с плоскими рамами, а также с линиями по обработке листообразных изделий, которые уже известны и находятся в эксплуатации.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в создании устройства, которое безопасно по меньшей мере настолько же, насколько и известные устройства.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в создании устройства для манипулирования помещенными в складское сооружение листообразными изделиями, которое может быть недорого изготовлено совместно с известными системами и с применением известных технологий.

Эти и другие цели, которые далее будут более понятны, достигнуты посредством устройства для манипулирования листообразными изделиями, которое отличается тем, что оно содержит:

тележку, которая может скользить по рельсам;

опорную конструкцию для захватывающего узла для листа, при этом опорная конструкция может совершать поступательное движение на тележке с помощью средств для поперечного поступательного движения по отношению к направлению продвижения тележки;

узел захватывания листа, который с возможностью вращения подсоединен к его опорной конструкции с помощью средств вращения, которые приспособлены для его перемещения из первого, поднятого положения захватывания во второе по существу горизонтальное положение;

рабочий стол, который расположен над рельсами и выполнен со сквозными отверстиями, которые имеют такой контур, чтобы они могли пересекаться сверху вниз захватывающим узлом во время вращательного движения последнего из первого, поднятого положения во второе, по существу горизонтальное положение, когда тележка находится в заданном положении вблизи от рабочего стола, при этом захватывающий узел может скользить далее снизу от рабочего стола, после того как лист будет оставлен на столе.

Другие характеристики и преимущества изобретения будут более понятны из последующего подробного описания предпочтительного, но не единственного варианта его осуществления, представленного посредством не налагающего ограничений примера на прилагаемых чертежах, на которых:

фиг.1 - вид в перспективе устройства согласно изобретению;

фиг.2 - вид в сечении устройства согласно изобретению;

фиг.3 - вид сбоку фрагмента устройства с частичным разрезом;

фиг.4 - вид сбоку другого фрагмента конструкции.

Как показано на фигурах, устройство для манипулирования листообразными изделиями, выполненное согласно изобретению, в общем, обозначено позицией 10.

Устройство 10 содержит тележку 11, которая может скользить по рельсам 12, при этом упомянутые рельсы проходят в поперечном направлении параллельно ряду наклонных рам для удерживания листов либо между двумя рядами взаимно противоположных рам, которые для простоты не показаны.

Тележка 11 механизирована и удерживает опорную конструкцию 13 для захватывающего узла 14 для листа 15, при этом опорная конструкция 13, в свою очередь, может выполнять поступательное движение на тележке 11 с помощью средств, далее описанных более подробно, для обеспечения поступательного движения в поперечном направлении по отношению к направлению продвижения тележки 11.

Захватывающий узел 14 с возможностью вращения подсоединен к его опорной конструкции 13 с помощью средств вращения, также описанных ниже, которые предназначены для его перемещения из первого, поднятого положения захватывания во второе, фактически горизонтальное положение, когда лист 15 оставлен на рабочем столе 16.

Устройство 10 также содержит рабочий стол 16, который расположен над рельсами 12, например, с одного конца пути, проходимого рельсами 12.

На рабочем столе 16 выполнены сквозные отверстия 17, при этом стол оснащен, например, режущим устройством 18, а отверстиям придан такой контур, чтобы их мог пересекать сверху вниз захватывающий узел 14 в течение вращательного движения последнего из первого, поднятого положения захватывания во второе, фактически горизонтальное положение.

Перемещение для опускания захватывающего узла 14 на рабочий стол 16 может быть выполнено тогда, когда тележка 11 находится в заданном положении вблизи от рабочего стола 16.

В описанном здесь варианте осуществления изобретения в качестве неограничивающего примера этого изобретения захватывающий узел 14 оснащен рядом стоек 19, которых в этом конкретном примере насчитывается три и каждая из которых удерживает группу присосок 24 для захватывания листа 15 в соответствии с тем, что само по себе известно в этой области техники.

Стойки 19 жестко закреплены их нижними частями на первом трубчатом элементе 20, который принадлежит упомянутым средствам вращения.

Такие средства вращения во взаимосвязи с первым трубчатым элементом 20 содержат два силовых цилиндра 22а и 22b, которые перемещают первый трубчатый элемент 20 по отношению ко второму трубчатому элементу 21, который расположен внутри первого трубчатого элемента 20 и является коаксиальным с ним; два силовых цилиндра 22а и 22b расположены у концов первого трубчатого элемента 20, что можно видеть на фиг.1.

Силовые цилиндры 22а и 22b поворачивают первый трубчатый элемент 20, к которому жестко подсоединены стойки 19, по отношению ко второму трубчатому элементу 21, чтобы обеспечить точно заданное движение наклона стоек 19, которое требуется для того, чтобы привести присоски 24 в контакт с листом, забираемым с наклонной рамы, и для последующего противоположного движения с целью отделения листа от нижележащего листа.

Поворот захватывающего узла 14 из первого, поднятого положения во второе, фактически горизонтальное положение и наоборот обеспечивают посредством электродвигателя 26, приводящего в действие вал 25, который проходит соосно со вторым трубчатым элементом 21, при этом этот трубчатый элемент посредством шпонки закреплен на валу 25 двигателя и воспринимает от него вращательное движение по отношению к опорной конструкции 13, к которой они оба принадлежат.

Опорная конструкция 13 образована посредством двух ползунов: первого, нижнего ползуна 27, который совершает поперечное поступательное движение по отношению к тележке 11, и второго, верхнего ползуна 28, который совершает поперечное поступательное движение на первом ползуне 27.

Средства для выполнения поступательного движения в этом не налагающем ограничений и взятом в качестве примера варианте осуществления изобретения обеспечены с помощью первого устройства 29 с реечной передачей для поступательного движения первого ползуна 27 на тележке 11 и с помощью подобного второго устройства 30 с реечной передачей для поступательного движения второго ползуна 28 на первом ползуне 27.

Первую шестерню 29а приводят в действие посредством электродвигателя, который на фигурах не показан и жестко подсоединен к тележке 11, в то время как вторую шестерню 30а приводят в действие посредством электродвигателя 40, который жестко подсоединен к второму ползуну 28.

Первый ползун 27 скользит на тележке 11, опираясь на две направляющие - первую, нижнюю направляющую 31 и вторую, заднюю направляющую 32.

Подобным же образом второй ползун 28 скользит на нижележащем первом ползуне 27 посредством двух других направляющих - третьей, нижней направляющей 33 и четвертой, задней направляющей 34.

Первый ползун 27, подобно второму ползуну 28, снабжен средствами для предотвращения опрокидывания захватывающего узла 14 вперед или назад по отношению к направлению продвижения тележки 11 на рельсах 12.

Для первого ползуна 27 упомянутые средства предотвращения опрокидывания выполняют на одной стороне посредством второй направляющей 32 и на противоположной стороне посредством пары роликов 35, которые на оси прикреплены к кронштейну, жестко соединенному с первым ползуном 27, и расположены таким образом, чтобы совершать вращение сверху и снизу от верхнего горизонтального крыла 36а профильного элемента 36, который жестко соединен с тележкой 11.

Для второго ползуна 28 средства предотвращения опрокидывания выполняют подобным же образом на одной стороне посредством четвертой направляющей 34 и на противоположной стороне посредством дополнительной пары роликов 37, которые на оси прикреплены к кронштейну, жестко соединенному со вторым ползуном 28, и расположены таким образом, чтобы совершать вращение сверху и снизу от плоского выступа 38, который жестко соединен с первым ползуном 27.

Рабочий стол 16, для возможности прохождения стоек 19, выполнен со сквозными отверстиями 17, которым фактически придан такой контур, чтобы обеспечивать прохождение стоек 19 с более широкой частью 17а для прохождения присосок 24.

На фиг.1 захватывающий узел 14 с листом 15 показан в промежуточном положении при его движении опускания для укладывания листа 15 на рабочий стол 16, в то время как на виде сбоку в сечении согласно фиг.2 показано, что в представленном в качестве примера варианте осуществления описанного здесь изобретения захватывающий узел 14, расположенный фактически по горизонтали, находится под рабочим столом 16, так что присоски 24 также полностью находятся под рабочим столом 16, при этом высота от уровня нижней стороны рабочего стола 16 будет больше, чем высота от уровня присосок 24 в горизонтальном положении; это обеспечивает возможность выскальзывания тележки 11 из зоны, находящейся под влиянием рабочего стола 16, когда лист 15 подвергают обработке, например, посредством режущего устройства 18 мостикового типа, представленного в качестве примера на фиг.1.

Следовательно, захватывающий узел 14 может быть свободно перемещен для выполнения новой операции захватывания, при этом в то же самое время на рабочем столе 16 происходит выполнение работы; таким образом, производственные скорости устройства 10 относительно выше скоростей, получаемых в случае решения, при котором захватывающий узел 14 для выполнения перемещения должен ожидать конца обработки листа на рабочем столе 16, чтобы переместиться в сторону от него.

Итак, в устройстве 10 согласно изобретению не создают транспортировочное основание, поэтому оно компактно и его удобно монтировать даже в случае относительно небольших складских сооружений и стекольных заводов, например таких, которые отвечают требованиям ведения небольшой ремесленной предпринимательской деятельности.

Устройство 10 согласно изобретению без подъемного транспортировочного основания и с рабочим столом, который не может быть поднят, в целом дешевле, чем известные устройства, оснащенные упомянутыми элементами.

На практике установлено, что описанное изобретение решает проблемы, которые отмечены в отношении устройств известного типа, предназначенных для манипулирования листами.

В частности, в настоящем изобретении создано устройство, которое конструктивно проще и поэтому дешевле как в отношении материала, так и затрат труда для сборки и монтажа по сравнению с устройствами и механизмами известного типа.

Кроме того, в настоящем изобретении создано устройство, которое менее громоздко, чем известные устройства, и оно может быть смонтировано в небольших складских сооружениях и стекольных заводах.

Далее, устройство согласно изобретению без подъемного транспортировочного основания позволяет привести захватывающий узел в готовность для выполнения новой операции захватывания за более короткое время, чем время, которое обеспечивают устройства известного типа.

Предпочтительно, чтобы устройство согласно изобретению могло быть легко взаимосвязано с плоскими рамными системами хранения известного типа и с производственными линиями для обработки листообразных изделий, которые известны и уже находятся в эксплуатации.

Кроме того, в настоящем изобретении создано устройство, которое оснащено всеми системами для предотвращения опрокидывания, которые обычно представляют собой известные устройства, и поэтому оно по меньшей мере настолько же безопасно, что и известные устройства.

Далее, в настоящем изобретении создано устройство для манипулирования листообразными изделиями, помещаемыми в складские сооружения, которое может быть изготовлено с малыми затратами с помощью известных систем и технологий.

Следовательно, можно полагать, что изобретение заключает в себе большое количество модификаций и вариантов, все из которых находятся в объеме прилагаемой формулы изобретения и, кроме того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.

На практике применяемые материалы при условии, что они совместимы с конкретным использованием, а также размеры могут быть любыми в соответствии с предъявляемыми требованиями и состоянием уровня техники.

Claims (11)

1. Устройство для манипулирования листообразными изделиями, содержащее:
тележку (11), которая может скользить по рельсам (12);
опорную конструкцию (13) захватывающего узла (14) для листа (15), при этом опорная конструкция (13) может совершать поступательное перемещение на тележке (11) с помощью средств для поперечного поступательного перемещения по отношению к направлению продвижения тележки (11);
захватывающий узел (14) для листа (15), который с возможностью вращения соединен с его опорной конструкцией (13) с помощью средств вращения, которые приспособлены для его перемещения из первого, поднятого положения, во второе, по существу, горизонтальное положение;
рабочий стол (16), который расположен над рельсами (12) и выполнен со сквозными отверстиями (17), которые имеют такой контур, что они могут пересекаться сверху вниз и наоборот захватывающим узлом (14) во время вращательного перемещения последнего из первого, поднятого положения, во второе, по существу, горизонтальное положение, когда тележка (11) находится в заданном положении вблизи от рабочего стола (16), при этом захватывающий узел может скользить далее вниз от рабочего стола, после того как лист остается на столе,
при этом упомянутый захватывающий узел (14) образован группой стоек (19), каждая из которых удерживает группу присосок (24) для захватывания листа (15),
отличающееся тем, что упомянутые средства вращения для захватывающего узла (14) содержат первый трубчатый элемент (20), к которому прикреплены стойки (19) своей нижней частью, при этом средства вращения во взаимосвязи с первым трубчатым элементом (20) содержат пару силовых цилиндров (22а, 22b), которые перемещают первый трубчатый элемент (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21), который расположен внутри первого элемента (20) и является коаксиальным с ним, причем силовые цилиндры (22а, 22b) приспособлены для поворота первого трубчатого элемента (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21) для обеспечения точно заданного перемещения с целью наклона стоек (19), который необходим для приведения присосок (24) в контакт с листом, забираемым с наклонной рамы, и для последующего противоположного перемещения с целью отделения этого листа от нижележащего листа.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый рабочий стол (16) выполнен со сквозными отверстиями (17), которым придан контур для возможности прохождения стоек (19), с более широкими зонами (17а) для прохождения присосок (24).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутые средства вращения содержат электродвигатель (26), который приводит в движение вал (25), который проходит коаксиально со вторым трубчатым элементом (21), причем последний закреплен посредством шпонки на валу (25) электродвигателя и воспринимает от него вращательное движение по отношению к опорной конструкции (13), к которой оба принадлежат, при этом электродвигатель (26) приспособлен для поворота захватывающего узла (14) из первого, поднятого положения, во второе, фактически горизонтальное положение, и наоборот.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) образована посредством, по меньшей мере, одного ползуна, который приспособлен для выполнения поперечного поступательного перемещения на тележке (11) с помощью упомянутых средств для поступательного перемещения.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) содержит два ползуна - первый, нижний ползун (27), который совершает поперечное поступательное перемещение по отношению к тележке (11), и второй, верхний ползун (28), который совершает поперечное поступательное перемещение на первом ползуне (27).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутые средства для поступательного перемещения обеспечены первым устройством с рейкой (29) и шестерней (29а) для поступательного перемещения первого ползуна (27) на тележке (11), и вторым подобным устройством с рейкой (30) и шестерней (30а) для поступательного перемещения второго ползуна (28) на первом ползуне (27), при этом первая шестерня (29а) приводится в действие посредством электродвигателя, который жестко соединен с тележкой (11), а вторая шестерня (30а) приводится в действие посредством электродвигателя (40), который жестко соединен со вторым ползуном (28).

7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первый ползун (27) скользит на тележке (11), опираясь на две направляющих - первую, нижнюю направляющую (31) и вторую, заднюю направляющую (32), а второй ползун (28) скользит на нижележащем первом ползуне (27) посредством двух других направляющих - третьей, нижней направляющей (33) и четвертой, задней направляющей (34).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первый ползун (27), подобно второму ползуну (28), предусмотрен со средствами для предотвращения опрокидывания захватывающего узла (14) вперед и назад по отношению к направлению перемещения тележки (11) на рельсах (12).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что для первого ползуна (27) упомянутые средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством второй направляющей (32) и с противоположной стороны посредством пары роликов (35), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен с первым ползуном (27), и которые расположены таким образом, чтобы совершать вращение сверху и снизу от верхнего горизонтального крыла (36а) профильного элемента (36), который жестко соединен с тележкой (11).

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что для второго ползуна (28) средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством четвертой направляющей (34) и с противоположной стороны посредством дополнительных пар роликов (37), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен со вторым ползуном (28), и которые размещены так, чтобы совершать вращение сверху и снизу от плоского выступа (38), который жестко соединен с первым ползуном (27).

11. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) в, по существу, горизонтальном положении установлен ниже рабочего стола (16) таким образом, чтобы присоски (24) также полностью лежали ниже рабочего стола (16), при этом высота от уровня нижней стороны рабочего стола (16) будет больше, чем высота от уровня присосок (24) в горизонтальном положении, так что захватывающий узел в этом состоянии может выскальзывать снизу от рабочего стола (16).

Images