CN220641245U - 一种立库以及应用该立库的生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立库以及应用该立库的生产线，涉及钣金件存储的技术领域。一种立库，包括存储架，所述存储架上形成有至少一层存储区，每层所述存储区内均活动设有料架托盘；所述存储架一侧设有移载机构，所述移载机构用于将料架托盘自存储区内移出以放置钣金件以及将放置有钣金件的料架托盘移入存储区。本申请还公开了一种生产线，包括一种立库，一种立库的一侧设有机械手运输机，机械手运输机的一侧设有激光切割机，机械手运输机的另一侧设有折弯机。本申请能便于存取钣金件。

Description

一种立库以及应用该立库的生产线

技术领域

本申请涉及钣金件存储的领域，尤其是涉及一种立库以及应用该立库的生产线。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板所运用剪、冲、切和折等的综合冷加工工艺，通过钣金工艺加工出的产品就叫做钣金件。目前通常会使用折弯机和激光切割机来生产钣金件，在将钣金件生产出来后，需要将这些钣金件进行存储。

不便于将钣金件从折弯机和激光切割机上移出进行存储，在后续需要调取任意一块钣金件时，也不便于将这块钣金件调取，存储和调取过程费时费力。

实用新型内容

为了便于存取钣金件，本申请提供一种立库以及应用该立库的生产线。

第一方面，本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种立库，包括存储架，所述存储架上形成有至少一层存储区，每层所述存储区内均活动设有料架托盘；所述存储架一侧设有移载机构，所述移载机构用于将料架托盘自存储区内移出以放置钣金件以及将放置有钣金件的料架托盘移入存储区。

通过采用上述技术方案，能够驱动移载机构将料架托盘自存储区内移出以放置钣金件，然后再次驱动移载机构能够将此放置钣金件的料架托盘重新移入存储区内，从而便于完成钣金件的存储；驱动移载机构将放置有钣金件的料架托盘自存储区内移出，从而能够便于将钣金件从料架托盘上取出。

在一个具体的可实施方案中，所述移载机构包括升降组件和移载组件，所述升降组件设于所述存储架一侧，所述移载组件设于所述升降组件上，所述移载组件用于将料架托盘从存储区内移出或将料架托盘移入存储区内。

通过采用上述技术方案，升降组件能够带动移载组件到达任意一层存储区一侧，然后驱动移载组件即可将料架托盘从存储区内移出或将料架托盘移入存储区内。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括安装架，所述安装架上转动设有主动轴，所述主动轴上设有用于驱动主动轴转动的驱动件；所述主动轴上设有主动链轮，所述存储架上转动设有从动轴，所述从动轴上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮共同啮合设有链条；所述链条上设有连接架。

通过采用上述技术方案，驱动驱动件能够带动主动轴转动，从而带动主动链轮转动，继而带动连接架升降。

在一个具体的可实施方案中，所述移载组件包括链传动件，所述链传动件设于所述连接架上，所述链传动件的输入端设于驱转件，所述链传动组的输出端上设有卡销件，每一所述料架托盘上均设具有卡销配合件，所述卡销件用于与卡销配合件卡合。

通过采用上述技术方案，驱动驱转件能够带动链传动件工作，从而带动卡销件与卡销配合件卡合，继而带动料架托盘移动。

在一个具体的可实施方案中，所述卡销件包括固定块和卡销柱，所述固定块设于所述链传动件的输出端上，所述卡销柱设于固定块上；所述卡销配合件为卡销板，所述卡销板上开有卡槽；所述卡销柱用于卡在所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，卡销柱能够卡入到卡槽内从而实现卡销件与卡销配合件的卡合。

在一个具体的可实施方案中，所述连接架上具有限位块，所述限位块用于限定料架托盘在连接架上的位置。

通过采用上述技术方案，在移载机构将料架托盘移动至连接架上后，限位块能够对料架托盘进行限位。

在一个具体的可实施方案中，所述连接架上设有导向件，所述存储架上设有滑块，所述导向件滑动卡设于滑块上。

通过采用上述技术方案，导向件滑动卡设于滑块上能够对连接架的升降进行导向。

在一个具体的可实施方案中，所述存储架上位于每一层存储区内均设有锁定件，每一所述料架托盘上均设有锁定孔，所述锁定件的输出端用于插入在锁定孔内从而对料架托盘进行锁定；所述存储架上位于每一层存储区内还设有检测件。

通过采用上述技术方案，在移载机构将料架托盘放入存储区内后，检测件能够检测料架托盘是否移动到位，在料架托盘移动到位后，锁定件的输出端能够卡在锁定孔内对料架托盘进行锁定。

第二方面，本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种生产线，包括

如上述所述的一种立库；

机械手运输机，所述机械手运输机设于所述一种立库的一侧；

激光切割机，所述激光切割机设于所述机械手运输机的一侧；

折弯机，所述折弯机设于所述机械手运输机的另一侧。

通过采用上述技术方案，在激光切割机或折弯机将钣金件生产出来后，能够由机械手运输机将钣金件运输至立库一侧，然后启动移载机构能够将钣金件放入存储区内进行存储。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够驱动移载机构将料架托盘自存储区内移出以放置钣金件，然后再次驱动移载机构能够将此放置钣金件的料架托盘重新移入存储区内，从而便于完成钣金件的存储；驱动移载机构将放置有钣金件的料架托盘自存储区内移出，从而能够便于将钣金件从料架托盘上取出；2.在激光切割机或折弯机将钣金件生产出来后，能够由机械手运输机将钣金件运输至立库一侧，然后启动移载机构能够将钣金件放入存储区内进行存储。

附图说明

图1是本申请实施例的一种立库的整体结构示意图。

图2是用于体现升降组件的结构示意图。

图3是用于体现移载组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是一种生产线的整体结构示意图。

附图标记说明：1、存储架；11、存储区；12、料架托盘；121、卡销配合件；1211、卡销板；1212、卡槽；122、锁定孔；13、滑块；14、锁定件；15、检测件；2、移载机构；21、升降组件；211、安装架；212、主动轴；213、驱动件；214、主动链轮；215、从动轴；216、从动链轮；217、链条；218、连接架；2181、导向件；2182、限位块；22、移载组件；221、链传动件；222、驱转件；223、卡销件；2231、固定块；2232、卡销柱；3、机械手运输机；4、激光切割机；5、折弯机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种立库。用于便于存入或取出钣金件。参照图1，一种立库包括存储架1，存储架1上形成有六层存储区11，每层存储区11内均活动设有料架托盘12，能够将料架托盘12向右移出，料架托盘12用于放置钣金件。存储架右侧设有移载机构2，移载机构2用于将料架托盘12自存储区11内移出以放置钣金件以及将放置有钣金件的料架托盘12移入存储区11。

参照图2和图3，具体的，移载机构2包括升降组件21和移载组件22，升降组件21设于存储架1一侧，移载组件22设于升降组件21上，结合图1，升降组件21用于带动移载组件22到达任一存储区11的一侧，移载组件22用于将料架托盘12向右从存储区11内移出或将料架托盘12向左移入存储区11内。

不同层存储区11存入钣金件的动作均相同，以任意一层存储区11存入钣金件的存储动作为例：驱动升降组件21将移载组件22移动至任意一层存储区11一侧，驱动移载组件22将料架托盘12自存储区11内移出，再次驱动升降组件21以将料架托盘12下降，在料架托盘12上放置钣金件，之后逆反进行上述动作将料架托盘12移入存储区11内。钣金件的取出动作与钣金件的存入动作相同。

参照图2，具体的，升降组件21包括安装架211，安装架211上转动设有主动轴212，主动轴212上设有用于驱动主动轴212转动的驱动件213，驱动件213优选为三相异步电机；主动轴212上设有主动链轮214，存储架1上转动设有从动轴215，从动轴215上设有从动链轮216，从动链轮216在主动链轮214的正上方，且从动链轮216高于最高的存储区11，主动链轮214和从动链轮216共同啮合设有链条217；链条217上设有连接架218。

驱动驱动件213即可带动主动轴212转动，从而带动主动链轮214转动，继而带动链条217工作带动连接架218升降。

参照图1和图2，为了对连接架218的升降件导向，连接架218上固设有导向件2181，存储架1上设有滑块13，导向件2181滑动卡设于滑块13上。

参照图3，移载组件22包括链传动件221，链传动件221设于连接架218上，链传动件221的输入端设有驱转件222，驱转件222优选为电机，链传动件221的输出端上设有卡销件223，图中链传动件221的链条未展示，每一料架托盘12上均设具有卡销配合件121，卡销件223用于与卡销配合件121卡合。

参照图3和图4，具体的，卡销件223包括固定块2231和卡销柱2232，固定块2231固设于链传动件221的输出端上，卡销柱2232设于固定块2231上，卡销柱2232和固定块2231会跟随链传动件221的链条一起动作；卡销配合件121为卡销板1211，卡销板1211上开有卡槽1212；卡销柱2232用于顺时针方向转动后卡在卡槽1212内从而带动料架托盘12移动至连接架218上或从连接架218上移走。为了防止料架托盘12移动至连接架218上后过位，连接架218顶端具有限位块2182，限位块2182靠近连接架218远离存储架1的一端，限位块2182用于限定料架托盘12在连接架218上的位置。

移载组件22将料架托盘12向右从存储区11内移出的动作过程为：驱动驱转件222来带动链传动件221工作，从而使得卡销件223顺时针方向运动，卡销柱2232在运动过程中会卡入卡槽1212内并带动料架托盘12向右运动，料架托盘12会运动至与限位块2182相抵而停止。反转驱动驱转件222即可使得料架托盘12复位。

参照图3，为了防止料架托盘12进入到存储区11后掉落，存储架1上位于每一层存储区11内均设有锁定件14，锁定件14优选为气缸，每一料架托盘12上均设有锁定孔122，锁定件14的输出端用于插入在锁定孔122内从而对料架托盘12进行锁定；存储架1上位于每一层存储区11内还设有检测件15，检测件15优选为接近开关。

在移载机构2将料架托盘12放入存储区11内后，检测件15能够检测料架托盘12是否移动到位，在料架托盘12移动到位后，锁定件14的输出端会伸出卡在锁定孔122内对料架托盘12进行锁定，从而防止料架托盘12进入到存储区11后掉落。

本申请实施例一种立库的实施原理为：

以任意一层存储区11存入钣金件的动作为例：首先驱动驱动件213带动主动轴212逆时针转动，主动链轮214和从动链轮216也均会逆时针转动，继而带动链条217工作带动连接架218上升至任一存储区11的右侧；驱动驱转件222带动链传动件221工作，卡销件223会顺时针方向运动，卡销柱2232在运动过程中会卡入卡槽1212内并带动料架托盘12向右运动，料架托盘12会运动至与限位块2182相抵而停止；驱动驱动件213反转，链条217工作带动料架托盘12下降至便于向料架托盘12上放上钣金件；向料架托盘12上放置钣金件，之后逆反进行上述动作来将料架托盘12复位。

参照图5，本申请实施例还公开了一种生产线，包括一种立库，一种立库的一侧设有机械手运输机3，机械手运输机3的一侧设有激光切割机4，机械手运输机3的另一侧设有折弯机5，激光切割机4和折弯机5均为现有技术，故此处不再赘述。

本申请实施例一种生产线的实施原理为：在激光切割机4或折弯机5将钣金件生产出来后，驱动机械手运输机3将钣金件运输至立库一侧并将钣金件放置于移载机构2上，然后启动移载机构2能够将钣金件放入存储区11内进行存储。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立库，其特征在于：包括存储架(1)，所述存储架(1)上形成有至少一层存储区(11)，每层所述存储区(11)内均活动设有料架托盘(12)；所述存储架(1)一侧设有移载机构(2)，所述移载机构(2)用于将料架托盘(12)自存储区(11)内移出以放置钣金件以及将放置有钣金件的料架托盘(12)移入存储区(11)；

所述移载机构(2)包括升降组件(21)和移载组件(22)，所述升降组件(21)设于所述存储架(1)一侧，所述移载组件(22)设于所述升降组件(21)上，所述移载组件(22)用于将料架托盘(12)从存储区(11)内移出或将料架托盘(12)移入存储区(11)内；

所述升降组件(21)包括安装架(211)，所述安装架(211)上转动设有主动轴(212)，所述主动轴(212)上设有用于驱动主动轴(212)转动的驱动件(213)；所述主动轴(212)上设有主动链轮(214)，所述存储架(1)上转动设有从动轴(215)，所述从动轴(215)上设有从动链轮(216)，所述主动链轮(214)和所述从动链轮(216)共同啮合设有链条(217)；所述链条(217)上设有连接架(218)；

所述移载组件(22)包括链传动件(221)，所述链传动件(221)设于所述连接架(218)上，所述链传动件(221)的输入端设有驱转件(222)，所述链传动件(221)的输出端上设有卡销件(223)，每一所述料架托盘(12)上均设具有卡销配合件(121)，所述卡销件(223)用于与卡销配合件(121)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种立库，其特征在于：所述卡销件(223)包括固定块(2231)和卡销柱(2232)，所述固定块(2231)设于所述链传动件(221)的输出端上，所述卡销柱(2232)设于固定块(2231)上；所述卡销配合件(121)为卡销板(1211)，所述卡销板(1211)上开有卡槽(1212)；所述卡销柱(2232)用于卡在所述卡槽(1212)内。

3.根据权利要求1所述的一种立库，其特征在于：所述连接架(218)上具有限位块(2182)，所述限位块(2182)用于限定料架托盘(12)在连接架(218)上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种立库，其特征在于：所述连接架(218)上设有导向件(2181)，所述存储架(1)上设有滑块(13)，所述导向件(2181)滑动卡设于滑块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种立库，其特征在于：所述存储架(1)上位于每一层存储区(11)内均设有锁定件(14)，每一所述料架托盘(12)上均设有锁定孔(122)，所述锁定件(14)的输出端用于插入在锁定孔(122)内从而对料架托盘(12)进行锁定；所述存储架(1)上位于每一层存储区(11)内还设有检测件(15)。

6.一种生产线，其特征在于：包括

如上述权利要求1-5任一项所述的一种立库；

机械手运输机(3)，所述机械手运输机(3)设于所述一种立库的一侧；

激光切割机(4)，所述激光切割机(4)设于所述机械手运输机(3)的一侧；

折弯机(5)，所述折弯机(5)设于所述机械手运输机(3)的另一侧。