PT1601596E - Dispositivo de manipulação de estrutura superior para placas de pedra. - Google Patents

Description

Descrição

Dispositivo de manipulação de estrutura superior para placas de pedra A invenção refere-se a um dispositivo de manipulação aéreo para placas para carregar e/ou descarregar a dita placa do processamento em linha, isto é, um dispositivo automático para manejar grandes placas de pedra para carregar/ descarregá-las em/de uma placa de processamento em linha, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. O estado da técnica provê vários tipos de dispositivos de manipulação de placas, em que um dispositivo de ventosas é movido por e através de base de rolos associada com a máquina de processamento no processamento em linha para transferir as placas para e de áreas de armazenamento e carregar/descarregá-las em/do sistema de transporte da própria máquina. Alguns destes dispositivos de manipulação de placas operam de maneira a reorientar as placas empilhadas em disposição de pares.

Os dispositivos de manipulação de placas convencionais compreendem por norma um braço que transporta uma ventosa o qual pode ser movido na transversal e/ou longitudinalmente da base de rolos, assim como levanta e baixa, para depositar ou apanhar as placas em/da base de rolos. 0 braço que transporta a ventosa é suportado num carreto, ou similar, adaptado para ser movido entre uma área de armazenamento da placa e a base de rolos associada com o processamento em linha. As ventosas podem ser posicionadas para o lado superior ou o lado inferior da base de rolos preparatória para encaixar uma das faces da placa. Quando posicionadas por abaixo, as ventosas levam normalmente a 1/16 base de rolos para carregar antes e descarregar depois da placa estar em posição de carga, ou ser retirada depois de uma placa descarregada tiver sido entregue à velocidade da máquina de processamento. Isto é um procedimento longo que tem sido corrigido ao prover, entre o dispositivo de manipulação da placa e a máquina, transportes de rolo de duas velocidades que podem mudar as placas da base de rolos do dispositivo de manipulação da placa para o dito transporte a uma taxa alta, e depois são alimentados à máquina a uma taxa Standard. Deste modo, o dispositivo de manipulação da placa é mantido encaixado por um curto periodo de tempo, e o seu circulo de trabalho melhorado. 0 transporte adicional pode ser usado para descarregar as placas do processamento em linha ao mudar a sua sequência de trabalho. Conhecido da técnica, é um dispositivo de manipulação da placa que compreende uma superfície que transporta uma ventosa adaptada a ser inclinada numa posição sub-vertical de uma horizontal, e é além da posição vertical em relação a uma base de rolos tipo pente, também inclinado no mesmo ângulo obliquo. A superfície com ventosa é montada num carreto que se desloca horizontalmente para/da base de rolos em calhas montadas no solo, axialmente com respeito aos rolos, para que a dita base de rolos possa entrar com as suas fileiras de ventosas inseridas entre fileiras dos rolos tipo pente colocados.

Enquanto este dispositivo de manipulação da placa anterior permite os comprimentos das bases de rolos a montante e a jusante da máquina sejam minimizados, o design do carreto é uma construção mais fraca devido ao facto do carreto ser de um tamanho mais pequeno do que a placa.

Conhecido da técnica é também um alimentador automático de placas descrito na Patente JP-A-59057822 que mostra um 2/16 dispositivo de manipulação aéreo para placas de função adaptadas para carregar/descarregar as ditas funções para/da função do processamento em linha, que compreende: um conjunto de ventosas, para fixação por sucção com uma das placas de função, para recolher/depositar a placa de função de/para uma área de armazenamento de placa; dois guias superiores ao longo dos quais é movido um carreto de transporte do alimentador de função automática das placas; um actuador para estabelecer a elevação do alimentador automático de placas; um dispositivo para rodar uma estrutura com ventosa à volta de um eixo horizontal; um dispositivo movido a rolos para entregar a placa de função em/de a função de processamento em linha onde dois dispositivos de manipulação de tal tipo são movidos em/do processamento em linha para acelerar as operações.

Outro tipo de dispositivo de manipulação de placa provê uma base de rolos tipo pente em combinação com o dito dispositivo de manipulação montado num carreto. 0 braço que transporta a ventosa entra na base de rolos pelas laterais, paralela, para depositar a placa nos rolos e retirá-la ao longo da mesma direcção. Uma vez o carreto, braço e ventosas são movidos para fora, a placa é alimentada à máquina.

Por fim, nos dispositivos de manipulação de placa acima, os movimentos de inclinação/viragem da placa relativos ao braço ou ao ponto de apoio das ventosas inclinadas, são sujeitos ao peso do placa, o que impede os movimentos rápidos. Também, os dispositivos de manipulação existentes em carretos que se movem em guias ao nível do solo para suportar o braço que transporta a ventosa, e consequentemente os carretos são instáveis, isto é, tendem a inclinar ou cair; existem problemas de segurança para os 3/16 trabalhadores devido ao risco de serem atingidos ou esmagados; existem problemas de manutenção devido à necessidade de remover detritos de entre as rodas e as pistas; e existem requerimentos de espaço adicional no solo porque as pistas devem ser colocadas fora de alcance da plataforma giratória carga/descarga. 0 estado da técnica é susceptivel ao melhoramento em termos de um dispositivo de manipulação de placa que vai ultrapassar os inconvenientes dos dispositivos de manipulação de placa convencionais. 0 problema técnico a ser resolvido é portanto aquele de prover um dispositivo de manipulação equilibrado de placa de construção moderada mas ao mesmo tempo forte, adaptada para deixar espaço entre as bases de rolos e a máquina de processamento de placa ordenada, que também opera numa forma rápida e capaz.

Outro objecto é o de prover um dispositivo de manipulação de placa como acima descrito, cuja taxa de função não está relacionada à da maquina de processamento de placa, e cujos requerimentos de área são reduzidos.

Outro objecto é o de prover às placas que são manejadas de tal forma que as margens inferiores das placas são alinhadas na área de carga, e depois descarregadas no mesmo local alinhadas na palete. 0 problema técnico acima descrito é resolvido pela invenção como definido na reivindicação 1 em anexo.

Numa realização preferida, a dita estrutura com ventosas é uma construção tipo caixa. 4/16

Numa realização preferida, o actuador compreende um par de mecanismos actuadores, cada mecanismo sendo operado para uma acção sincronizada na extremidade da dita estrutura com ventosas.

Noutra realização preferida, cada mecanismo actuador é articuladamente conectado à estrutura de transporte de ventosas para o movimento articulado à volta de um eixo horizontal que liga perpendicularmente ao eixo de rotação da estrutura.

Numa realização adicional, o dispositivo movido a rolos compreende uma base de rolos cujos rolos tipo pente são colocados e, quando a placa é recolhida ou depositada, intersecta as fileiras de ventosas na dita estrutura tipo berço do dispositivo de manipulação de placa, a dita estrutura encaixa-se transversalmente sob os ditos rolos tipo pente.

Noutra realização preferida, a dita base de rolos de rolos tipo pente incluem uma base com anilha montada para realizar pelo menos uma meia volta à volta do eixo vertical.

Noutra realização preferida, o actuador para levantar/baixar o dispositivo de manipulação de placa com respeito à dita base de rolos tipo pente, tem uma coluna em forma de U reclinado de lado onde a placa é movida para/do processamento em linha sobre a base de rolos.

Noutra realização, o actuador de levantar/baixar tem guias localizadas a um nível mais alto que o actuador do lado oposto para cobrir a dita coluna em forma de U. 5/16

Noutra realização preferida, o dispositivo movido a rolos compreende uma base de rolos com dois conjuntos de rolos cujos eixos se cruzam entre si, em que o conjunto de rolos têm os seus eixos paralelos à linha de função, são móveis de uma posição levantada acima do processamento em linha para uma posição retraída abaixo do processamento em linha; os conjuntos de rolos são rodados em fases diferentes para produzir o movimento de carga/descarga através dos rolos móveis e o movimento de alimentação do processamento em linha pelo nível dos rolos com o processamento em linha; a estrutura que transporta as ventosas tipo berço do dispositivo de manipulação de placa é provida com um conjunto de rolos de potência cujos eixos se estendem paralelamente com os rolos móveis da dita base de rolos cruzada; e as ditas ventosas podem se movimentar pelo menos numa curta distância ao longo de uma direcção normal ao plano que os contém.

Noutra realização preferida, a dita base de rolos com rolos cruzados tem uma quinta roda para o movimento de rotação à volta do eixo vertical.

As realizações da invenção são mostradas, só através de exemplo, com nove desenhos em anexo, onde: a figura 1 é uma vista plana de dois dispositivos de manipulação de placa, um com a função de carga e o outro com a função de descarga, servindo uma máquina de processamento de placa, de acordo com a invenção; a figura 2 é uma vista em perspectiva da estrutura de suporte para o dispositivo de manipulação aéreo com a placa de base de rolos de recolha/ depósito omitido para clareza: a figura 3 é uma vista do lado da base de rolos ao longo da direcção dos guias do dispositivo aéreo de manipulação de placa; a figura 4 é uma vista em perspectiva debaixo da base de rolos tipo pente 6/16 realçando a construção de metal do mesmo; a figura 5 é uma vista tirada na direcçâo do movimento da base de rolos mostrada na figura 4; a figura 6 é uma vista de uma base de rolos tipo pente, giratória à volta de um eixo vertical através do seu centro de gravidade, tirada na direcçâo do movimento da base de rolos; a figura 7 é uma vista em perspectiva de cima da giratória base de rolos mostrada na figura 6; a figura 8 é uma vista lateral na direcçâo das guias do dispositivo de manipulação aéreo de placa, numa versão onde os rolos e ventosas são montados nos mesmos dispositivos de manipulação de placa, este último sendo mostrado numa posição de recolha/depósito relativamente à base de rolos; a figura 9 é uma vista lateral similar à figura 8, como o dispositivo de manipulação aéreo da placa no acto de transportar uma placa à base de rolos, a base de rolos sendo aqui equipada com dois conjuntos de rolos cruzados guiados por potência; a figura 10 é uma vista em perspectiva de cima do dispositivo de manipulação aéreo de placa mostrado na figura 9; a figura 11 é uma vista plana do dispositivo de manipulação aéreo de placa mostrado na figura 9; a figura 12 é uma vista em perspectiva separada do dispositivo de manipulação aéreo de placa equipado com conjuntos de ventosas para recolher placas e com conjuntos de rolos de potência para fazer mover as placas para/da dita base de rolos cruzada; a figura 13 é uma vista plana separada do dispositivo de manipulação aéreo de placa; a figura 14 é uma vista lateral, vista do lado da máquina de processamento, do dispositivo de manipulação de placa com ventosas e coluna em forma de U reclinado para passar as placas com o dispositivo de manipulação de placa estabelecido para a base de rolos tipo pente para recolher/depositar placas; e a figura 15 é uma vista em perspectiva do dispositivo de manipulação de placa mostrado na figura anterior. 7/16 A figura 1 mostra uma máquina de processamento 1 para processar as placas de pedra, com as quais uma estação de carga 2 e uma estação de descarga 3 para carregar/descarregar placas em/da linha 4 são associados. 0 tamanho da fábrica é substancial, visto que as placas com a área de superfície de cerca de seis metros quadrados e poucos centímetros de espessura têm de ser manipuladas. A estações são equipadas com um dispositivo de manipulação aéreo de placa 5 para manejar as placas 6, este último sendo movido e simultaneamente articulado à volta de um eixo horizontal através dos seus centros de gravidade à medida que são transportados das áreas de armazenamento 7 às bases de rolos 8 para recolher/depositar as placas através do dito dispositivo de manipulação aéreo de placa. Pode ser notado que a base de rolos da linha 4 podem ser facilmente localizados adjacentes à base de rolos 8 de recolha/depósito. A figura 2 mostra os guias superiores 9 para o carreto 10 do dispositivo de manipulação 5 de placa. As guias são suportadas em pilares 11 que se encontram fora dos caminhos de movimento entre as bases de rolos e a área de armazenamento 7. Pelo menos um membro cruzado 12 junta-se aos ditos guias 9 em conjunto perto da base de rolos. A estrutura de metal do dispositivo de manipulação de placa compreende uma trave 13 que se junta aos ditos carretos 10 em conjunto, e uma estrutura de reforço superior 14, para evitar a confusão da área de transporte da placa. O dispositivo de manipulação aéreo de placa é dirigida por um motor de engrenagem 15 e direcção associada para desempenhar um movimento em forma de T ao longo dos ditos guias. O dispositivo de manipulação de placa é provido com um par de actuadores 16 para mover a estrutura rotativa tipo caixa 17 na direcção vertical V. A estrutura é 8/16 direccionada por um motor de engrenagem 18 para efectuar um movimento rotacional R à volta de um eixo que se encontra perto do centro de gravidade combinado da placa 6 e estrutura 17. 0 dispositivo de manipulação de placa 5 é provido com ventosas 19 para recolher a placa 6, cujas ventosas são montadas em peças cruzadas 20 da dita estrutura tipo caixa 17. A área de armazenamento 7 é provida com uma plataforma giratória 21 para mover um conjunto de placas completo 22 para/dos armazéns. São mostrados na figura 3 hastes atarracadas 23 nos quais a dita estrutura tipo caixa 17 é suportada articuladamente, as hastes 23 estendem-se por uma curta distância entre as bases de rolos, no lado da linha base de rolos 4.

As figuras 4 e 5 mostram a construção da base de rolos 8 tipo pente para incluir uma estrutura estacionária 24 que monta suportes 25 para suportar hastes articuladas 26 com rolos 27 que são dirigidas por um motor de engrenagem 28. À medida que uma placa é recolhida/depositada de baixo, os ditos suportes 25 vão forçar entre os peças cruzadas 20 com as ventosas 19, e a estrutura tipo caixa 17 vai-se encaixar entre os suportes 25 e a estrutura 24 abaixo. As figuras 6 e 7 mostram similarmente uma base de rolos 8 tipo pente com uma estrutura rotativa 29, efectuando um movimento rotacional P e montando os ditos suportes 25, hastes articuladas 30, e rolos 31 dirigidos por um motor de engrenagem 32. Adicionalmente para levar os ditos suportes a forçar entre as peças cruzadas 20 à medida que uma placa vai sendo recolhida/depositada, a estrutura 29 realiza pelo menos meia revolução numa quinta roda 33 para permitir que as margens inferiores das placas sejam alinhadas na área de carga, e permite que o mesmo alinhamento seja retido à medida que o conjunto de placa é descarregada numa palete, em conformidade com a disposição original da pedra dentro 9/16 do conjunto. Da mesma maneira, à medida que a placa vai sendo recolhida/depositada de baixo, os ditos suportes 25 vão forçar entre as peças cruzadas 20 com as ventosas 19, e a estrutura tipo caixa 17 encaixa-se entre os suportes 25 e a estrutura rotativa 29 e a quinta roda 33 abaixo. A figura 8 mostra o dispositivo de manipulação de placa como provido com uma estrutura plana 34 a qual, adicionalmente para as ventosas móveis 35, transporta um conjunto de rolos de potência 36 montados em hastes atarracadas 37 e localizado perto ao plano que contém as ditas ventosas 35, com os seus eixos paralelos à direcção de alimentação A das placas na base de rolos de recolha/depósito. Após o depósito da placa 6 na base de rolos 38, o dispositivo de manipulação de placa está pronto para continuar o seu ciclo, e a placa pode ser alimentada à máquina de processamento. Desta forma, a aplicação da face da ventosa da placa é processada ou foi processada. Quando só é processada, a aplicação da face da ventosa, é desnecessária para a base de rolos 38 sendo provida com dois conjuntos de rolos de potência cruzados. A figura 9 mostra o dispositivo de manipulação de placa com a estrutura plana 34 no acto de transferência M de uma placa 6 na base de rolos 39 cruzada para processar a face deste último para fora do da aplicação das ventosas 35. Uma vez os rolos de potência 36 da estrutura plana 34 são levados para co-planaridade com os rolos 40, cujos eixos estão paralelos para os rolos de potência 36, a placa é transferida na dita base de rolos 39. Os rolos que se movem verticalmente 40 são baixos para colocar a placa 6 em baixo nos rolos de potência 41 com eixos normais ao anterior, mudando deste modo a direcção de movimento da placa para uma direcção com respeito à base de rolos 4 do 10/16 processamento em linha. A figura 12 mostra uma conecção articulada 42 à volta do eixo normal para as hastes 23, o que permite uma liberdade suficiente de movimento para cima e para baixo para prevenir a distorção da estrutura tipo caixa 17.

As figuras 14 e 15 mostram a coluna em forma de U reclinada 4 3 provida na extremidade frontal da placa A da base de rolos 8 tipo pente para permitir que a placa atravesse enquanto a coluna do dispositivo de manipulação de placa ainda está localizada entre a dita base de rolos e a linha 4. Neste caso, a posição da haste articulada R 23 da estrutura tipo caixa 17 e ventosas 19 associadas, não é pretendida que esteja localizada abaixo da placa a ser movida na direcção de alimentação A para a máquina de processamento 1, e será suficiente se o movimento A for efectuado após o movimento para baixo ser completo, isto é, quando a coluna em forma de U apresentar a sua extremidade aberta para a margem da placa 6. Da mesma maneira, a conecção articulada 42 na dita coluna em forma de U é conectada à perna superior 44 da coluna 43. Também, o actuador 16 é provido com guias 45 a um alto nível que o actuador no lado oposto com o propósito de cobrir a coluna em forma de U 43. Com esta coluna em forma de U, o taxa do movimento A pode ser feito para coincidir com a taxa da máquina de processamento, sem restringir a mobilidade de manuseamento da placa com um recolhimento compulsório da base de rolos tipo pente antes da margem frontal da placa 6 interferir com a posição da coluna. 0 dispositivo de manipulação de placa da invenção mostrado nas figuras 2 a 7 opera da seguinte forma. 0 conjunto de placas 22 é depositado num prato 21 e é movido na área de função do dispositivo de manipulação 5 de placa. Usando as 11/16 ventosas 19, o dispositivo de manipulação de placa recolhe uma placa 6 do conjunto, move-a ao longo da direcçâo T, vira-a na direcçâo R para apresentá-la com a sua face a ser processada para cima, e coloca a placa para baixo nos rolos 31 com um movimento para baixo V. Assim, o base de rolos pode entregar a placa para a máquina de processamento na mesma taxa que a taxa da máquina de processamento.

Onde a face da placa a ser processada é aquela fora do lado da aplicação das ventosas 19, a base de rolos 8, na sua realização estacionária das figuras 4 e 5 ou na sua realização rotativa das figuras 6 e 7, vai receber as peças cruzadas 20 do dispositivo de manipulação de placa entre os suportes 25 dos rolos 31. Assim, a placa 6 pode ser alimentada para a frente sobre a base de rolos 8 numa taxa consistente com aquela da máquina de processamento, e só após a coluna transportar o dispositivo de manipulação 5 de placa é removido do lado da máquina de processamento.

Além disso, quando as placas devem ser alinhadas ao longo das suas margens inferiores durante a fase de carga para a linha, ou para reter o seu alinhamento no conjunto da plataforma giratória 21 em conformidade com a colocação original da pedra dentro do bloco, durante o carregamento, as bases de rolos 8 são providas com a quinta roda 33 para virar a placa para a direita ou para a esquerda com a base de rolos. Isto permite que as placas sejam orientadas como desejado à medida em que elas são carregadas na linha, e recolhidas da linha numa orientação fixa para o depósito na plataforma giratória 21. Ao usar duas bases de rolos 8 tipo pente, ambas as quais são montadas rotativamente numa quinta roda, é atingida a liberdade total no ciclo da placa de depósito/recolha para/da placa de processamento em linha. 12/16 A realização do dispositivo de manipulação de placa mostrado nas figuras 8 a 13, opera similarmente à realização anteriormente descrita, com algumas modificações. A placa 6 fixa pelas ventosas 35 móveis é colocada na base de rolos 39 com dois conjuntos cruzados de rolos 40, 41 para permitir que a placa seja recebida/entregue pelo dispositivo de manipulação de placa com o movimento coplanar M e depois alimentado à maquina de processamento 1 com um movimento para a frente A ao longo de uma direcção normal ao anterior. Assim, a base de rolos 39 cruzada e o dispositivo de manipulação de placa com o conjunto de rolos de potência 36 cujos eixos se estendem paralelos à direcção A do movimento ao longo da linha permite que a placa seja manuseada usando a base de rolos tipo pente não estacionários ou rotativos, e previne o dispositivo de manipulação de placa da coluna de interferir no lado da máquina de processamento.

As ventosas 35 permitem um ligeiro movimento axial para encaixar a superfície da placa 6 sem urgir contra o conjunto de rolos 36. Na posição mostrada nas figuras 9 e 10, a placa 6 é depositada nos rolos 36 e fornece o movimento M com respeito à base de rolos 39 pelos rolos 36 nos rolos correspondentes 40 no seu alcance para cima máximo. Os rolos 4 0 são depois movidos para baixo para carregar a placa 6 nos rolos 41 com eixos normais ao anterior que se estendem em paralelo à base de rolos de função da máquina de processamento 1.

Assim, o dispositivo de manipulação de placa permite a produção de um movimento rápido M nos rolos 36 e 40, o próximo movimento A nos rolos 41 e os rolos da máquina ocorre confortavelmente na taxa de função da máquina. No fim do movimento Μ, o dispositivo de manipulação de placa 13/16 vai continuar cíclico sem ser compelido a esperar para a placa 6 para ser descarregada da base de rolos 39.

Onde a disposição dos dispositivos de manipulação de placa é outro do que é mostrado na figura 1, isto é, com os guias superiores 9 paralelos à direcção da linha 1, a quinta roda montada na base de rolos 33 é necessária para o movimento de alimentação A para ocorrer ao longo da direcção paralela para os movimentos carga/descarga T/M do dispositivo de manipulação 5 de placa.

Finalmente, a realização do dispositivo de manipulação de placa mostrado nas figuras 14 e 15 opera de semelhante forma àquele anteriormente descrito com a base de rolos 8 tipo pente. Contudo, neste caso, o dispositivo de manipulação 5 de placa não precisa ser retirado depois do depósito da placa 6 na base de rolos 8, e o movimento A na taxa de máquina pode ser iniciado imediatamente depois da placa ser depositada, ou alternativamente, o dispositivo de manipulação de placa pode ser pré-posicionado para descarregar a placa da base de rolos com a placa 6 movendo-se a uma mais baixa velocidade que o dispositivo de manipulação de placa da máquina 1 para a base de rolos 39, na extremidade da linha descarregada. Desta forma, o movimento T do dispositivo de manipulação de placa é tornado independente da presença de uma placa 6 na base de rolos 8, e só é preso para o dispositivo de manipulação de placa transportar ou não transportar a dita placa.

As vantagens desta invenção são: a construção do dispositivo de manipulação 5 aéreo da placa é mais segura e mais estável, a saber. É evitada a queda porque os guias 9 são montados por cima e o peso do dispositivo de manipulação de placa e placa 6 não desenvolve a tendência 14/16 para cair; também, os guias superiores eliminam todos os problemas de segurança; nenhum problema de manutenção é incorrido dos fragmentos das placas 6 sendo largados enquanto são movidos à volta; a área de ocupação de solo não é restrita porque os guias podem ser montados dentro da plataforma giratória carga/descarga, como mostrado na figura 1.

Adicionalmente, a construção tipo caixa da estrutura 17 permite que a combinação do centro de gravidade da estrutura e placa sejam mantidas o mais perto possível do eixo de rotação horizontal R. Consequentemente, a construção do dispositivo de manipulação de placa pode ser unicamente moderada e reforçada, visto que pode crescer para cima, onde as dimensões totais não colocam limitações na área de trabalho da linha. Não menos importante, ao suspender a estrutura tipo caixa 17 das duas conecções articuladas 42, qualquer ligeiro offset na operação do dispositivo de manipulação de placa que levanta e baixa os actuadores 16 pode ser acomodado.

Além disso, na realização que compreende a coluna em forma de U 42, as fases de regulação sucessivas entre o movimento T do dispositivo de manipulação de placa e o movimento A de alimentação, são feitos completamente independentes, mas o dispositivo de manipulação de placa mantém-se reprimido no movimento T só pelo facto de que transporta ou não transporta uma placa 6.

Por fim, na realização com a base de rolos 39 compreendida por dois conjuntos de rolos 40 e 41 cruzados, em que o dispositivo de manipulação de placa é equipado com ventosas que se movem axialmente 35 e rolos 36, as placas podem ser 15/16 manejadas sem uma base de rolos 8 tipo pente tendo de ser provida.

Na prática, os materiais, dimensões e certos detalhes podem ser diferentes daqueles indicados, mas são tecnicamente equivalentes e deste modo não vão para lá do âmbito legal desta invenção como definido nas reivindicações em anexo.

Lisboa, 16/16

Claims (10)

1. Reivindicações 1. Um dispositivo de manipulação aéreo (6) para placas de pedra para carregar/ descarregar as ditas placas para/de uma placa de processamento em linha (1), que compreende: um conjunto de ventosas (19) para fixação por sucção com um lado de uma placa (6) para recolher/depositar a placa de/numa área de armazenamento de placa (7); dois guias superiores (9) ao longo do qual é movido um carreto de transporte (10) do dispositivo de manipulação de placa; um actuador para estabelecer a elevação do dispositivo de manipulação de placa; um dispositivo (18) para rodar uma estrutura com ventosa (17) à volta de um eixo horizontal; dispositivo movido a rolos (8,39) para receber e entregar a placa em/da placa de processamento em linha; caracterizado pelo facto de que a dita estrutura (17) é uma configuração tipo berço adaptado para localizar as ditas ventosas (19), e a placa (6) lá encaixada, perto do eixo rotacional horizontal (R), isto é, perto do centro de gravidade combinado da placa e a estrutura com ventosa.
2. 2. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo facto de que a dita estrutura com ventosa (17) é uma construção tipo caixa.
3. 3. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de que o actuador compreende um par de mecanismos de actuação (16,45), cada mecanismo sendo operado por acção sincronizada na extremidade da dita estrutura com ventosa (19) . 1/3
4. 4. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo facto de que cada mecanismo de actuação (16) é conectado articuladamente (42) para a dita estrutura para o movimento rotacional à volta do eixo horizontal que se estende perpendicularmente ao eixo de rotação (R) da estrutura com ventosa (17) .
5. 5. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de que o dispositivo movido a rolos (28,32) compreende uma base de rolos (8) colocados tipo pente (25) com rolos (27,30) e isso, à medida em que a placa é recolhida ou depositada, os ditos rolos tipo pente intersectam as fileiras de ventosas (19) na dita estrutura tipo berço (17) do dispositivo de manipulação de placa, a dita estrutura encaixa-se transversalmente sob os ditos rolos tipo pente (25).
6. 6. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com a reivindicação 5 anterior, caracterizado pelo facto de que a dita base de rolos (8) dos rolos tipo pente (25) inclui uma quinta roda (33) montada para realizar pelo menos uma meia volta (P) à volta de um eixo vertical.
7. 7. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6 anteriores, caracterizado pelo facto de que o actuador (16) para levantar/baixar o dispositivo de manipulação de placa (5) com respeito à dita base de rolos tipo pente (8, 25) , a coluna em forma de U (4 3) reclinado no lado onde a placa é movida para/de (A) o processamento em linha (1) sobre a base de rolos. 2/3
8. 8. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com a reivindicação 7 anterior, caracterizado pelo facto de que o levantamento/abaixamento actuador (16) tem guias (45) localizados num alto nivel em que o actuador de lado oposto para cobrir a dita coluna em forma de U (43).
9. 9. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo facto de que o dispositivo movido a rolos compreende uma base de rolos (39) com dois conjuntos de rolos (40,41) cujos eixos cruzados entre si, em que o conjunto de rolos (40) tendo os seus eixos paralelos à linha de função, são móveis de uma posição levantada acima do processamento em linha (1) para uma posição retraída abaixo da linha; os conjuntos de rolos (40,41) são rodados em fases diferentes para produzir o movimento de carga/descarga (M) através dos rolos móveis (4 0) e o movimento de alimentação (A) da linha (1) pelo nível dos rolos (41) com a linha; a estrutura tipo berço com ventosa (17) do dispositivo de manipulação de placa é provido com um conjunto dispositivo movido a rolos (36) cujos eixos se estendem paralelamente com os ditos rolos móveis (40) da dita base de rolos (39) cruzada; e as ditas ventosas (35) podem se movimentar pelo menos numa curta distância ao longo de uma direcção normal ao plano que os contém.
10. 10. Um dispositivo de manipulação aéreo de placa de acordo com a reivindicação 9 anterior, caracterizado pelo facto de que a dita base de rolos (39) cruzada é provida com uma quinta roda para o movimento rotacional à volta do eixo vertical. Lisboa, 3/3