CN108889564A - 一种宝石粘胶机 - Google Patents

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李国伟
范欢静
苏晓旭
吴家杰
陈品凡
周海来
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Abstract

本发明公开了一种宝石粘胶机，包括机架，所述的机架上设有可上下运动的粘石板吸盘，所述粘石板吸盘一侧的机架上设有可相对所述机架翻转至所述粘石板吸盘上方并与所述粘石板吸盘平行的宝石吸附板，所述的粘石板吸盘上方分别设有用于带动点胶头对粘石板点胶的点胶头安装板、用于将所述宝石吸附板伸出端下压的定位压平组件。本发明能提高工作效率、降低劳动强度、提高宝石粘胶质量。

Description

一种宝石粘胶机
技术领域
本发明涉及宝石生产技术领域，更具体地说，它涉及一种宝石粘胶机。
背景技术
宝石粘胶是宝石生产过程的一道工序，目的是为了固定宝石，以进行后续的圈形、研磨、抛光等工序。目前，市面上缺少能一次性将整个粘石板粘满宝石的机器，需要人工先用点胶头在粘石板上涂满胶水，再一颗一颗地将宝石粘到粘石板，工作效率低，劳动强度大，且宝石粘胶质量差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明提供一种能提高工作效率、降低劳动强度、提高宝石粘胶质量的宝石粘胶机。
本发明的技术方案是这样的：一种宝石粘胶机，包括机架，所述的机架上设有可上下运动的粘石板吸盘，所述粘石板吸盘一侧的机架上设有可相对所述机架翻转至所述粘石板吸盘上方并与所述粘石板吸盘平行的宝石吸附板，所述的粘石板吸盘上方分别设有用于带动点胶头对粘石板点胶的点胶头安装板、用于将所述宝石吸附板伸出端下压的定位压平组件。
作为进一步地改进，所述的机架上分别设有用于驱动所述点胶头安装板运动的第一驱动机构、用于驱动所述粘石板吸盘运动的第二驱动机构、用于驱动所述宝石吸附板翻转的第三驱动机构。
进一步地，所述的第一驱动机构包括安装于所述机架上的可左右运动的第一滑台、安装于所述第一滑台上的可上下运动的第二滑台、安装于所述第二滑台上的可前后运动的第三滑台，以及用于驱动所述第一滑台的第一动力装置、用于驱动所述第二滑台的第二动力装置、用于驱动所述第三滑台的第三动力装置，所述的点胶头安装板安装在于所述的第三滑台上。
进一步地，所述的定位压平组件包括两个安装于所述第一滑台上的定位压平气缸，所述定位压平气缸的伸出端设有压头。
进一步地，所述的第一驱动机构上设有用于刮匀胶水的刮刀。
进一步地，所述的第二驱动机构包括与所述粘石板吸盘底部连接的升降动力装置以及引导所述粘石板吸盘运动的导向件。
进一步地，所述的第三驱动机构包括宝石吸附板安装架、与所述宝石吸附板安装架底部连接的翻转轴以及驱动所述翻转轴的翻转动力装置。
进一步地，所述的粘石板吸盘上设有用于定位所述粘石板的定位件。
进一步地，所述的机架上位于靠近所述宝石吸附板的一侧设有宝石容器。
进一步地，所述的机架底部设有与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构电性连接的控制柜。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
1、通过第一驱动机构带动点胶头对粘石板点胶和带动刮刀将胶水刮匀，第三驱动机构将整板宝石翻转至粘石板上方，第二驱动机构抬升粘石板将宝石粘胶，能提高工作效率、降低劳动强度、提高宝石粘胶质量；
2、设置定位压平组件对宝石吸附板伸出端下压，能使翻转后宝石吸附板受力均匀，防止宝石吸附板伸出端上翘，保证整板宝石粘胶质量；
3、设置导向件能保证粘石板吸盘的运动精度，从而保证整板宝石粘胶质量；
4、设置定位件能方便对粘石板进行安装，保证粘石板在粘石板吸盘上的安装精度；
5、宝石吸附板使用真空吸附宝石，控制方便简单，使用成本低。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明中A处的放大示意图。
其中：1-机架、2-粘石板吸盘、3-宝石吸附板、4-粘石板、5-点胶头安装板、6-刮刀、7-第一滑台、8-第二滑台、9-第三滑台、10-第一动力装置、11-第二动力装置、12-第三动力装置、13-定位压平气缸、14-压头、15-升降动力装置、16-宝石吸附板安装架、17-翻转轴、18-翻转动力装置、19-定位件、20-宝石容器、21-控制柜、22-第一导轨、23-竖直基板、24-第二导轨、25-水平基板、26-第三导轨、27-第一同步带、28-第二同步带、29-连接板、30-翻转臂、31-宝石吸附板安装板、32-减速器、33-防护罩、34-开关门、35-操作面板、36-第一丝杆。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-4，一种宝石粘胶机，包括机架1，机架1上设有可上下运动的粘石板吸盘2，粘石板吸盘2用于安装粘石板4，粘石板吸盘2一侧的机架1上设有可翻转的宝石吸附板3，宝石吸附板3用于安装需粘胶的宝石，宝石吸附板3相对机架1翻转至粘石板吸盘2上方并与粘石板吸盘2平行，粘石板吸盘2上方分别设有用于带动点胶头对粘石板4点胶的点胶头安装板5、用于将宝石吸附板3伸出端下压的定位压平组件，点胶头安装板5上设有至少一个用于安装点胶头的安装工位；机架1上分别设有用于驱动点胶头安装板5运动的第一驱动机构、用于驱动粘石板吸盘2运动的第二驱动机构、用于驱动宝石吸附板3翻转的第三驱动机构，第一驱动机构上设有用于刮匀胶水的刮刀6，刮刀6的宽度尺寸与粘石板4的宽度尺寸一致；通过第一驱动机构带动点胶头对粘石板4点胶和带动刮刀6将胶水刮匀，第三驱动机构将整板宝石翻转至粘石板4上方，第二驱动机构抬升粘石板4将宝石粘胶，能提高工作效率、降低劳动强度、提高宝石粘胶质量；设置定位压平组件对宝石吸附板3伸出端下压，能使翻转后宝石吸附板3受力均匀，防止宝石吸附板3伸出端上翘，保证整板宝石粘胶质量。
在本实施例中，第一驱动机构包括安装于机架1上的可左右运动的第一滑台7、安装于第一滑台7上的可上下运动的第二滑台8、安装于第二滑台8上的可前后运动的第三滑台9，以及用于驱动第一滑台7的第一动力装置10、用于驱动第二滑台8的第二动力装置11、用于驱动第三滑台9的第三动力装置12；机架1上设有用于安装第一滑台7的第一导轨22，第一滑台7上设有竖直布置的竖直基板23，竖直基板23上设有用于安装第二滑台8的第二导轨24，第二滑台8上设有用于水平布置的水平基板25，水平基板25上设有用于安装第三滑台9的第三导轨26；作为优选，第一动力装置10、第二动力装置11、第三动力装置12均为电机，第一动力装置10通过第一同步带27与第一滑台7连接，第二动力装置11通过第一丝杆36与第二滑台8连接，第三动力装置12通过第二同步带28与第三滑台9连接；点胶头安装板5安装在于第三滑台9上，刮刀6安装在于第二滑台8上；第一驱动机构的工作原理：第一动力装置10旋转带动第一同步带27运动，第一同步带27带动第一滑台7左右滑动，第二动力装置11旋转带动第一丝杆36转动，第一丝杆36带动第二滑台8上下滑动，第三动力装置12旋转带动第二同步带28运动，第二同步带28带动第三滑台9前后滑动，第一驱动机构可以实现点胶头安装板5在左右、上下、前后三个方向上运动，第一驱动机构可以实现刮刀6在左右、上下两个方向上运动。
定位压平组件包括两个安装于第一滑台7上的定位压平气缸13，两个定位压平气缸13分别与粘石板4两侧相对应，定位压平气缸13的伸出端设有压头14，压头14通过连接板29与定位压平气缸13的伸出端连接，压头14与连接板29之间通过螺纹连接，可以方便调节压头14下压的高度。
第二驱动机构包括与粘石板吸盘2底部连接的升降动力装置15以及引导粘石板吸盘2运动的导向件，设置导向件能保证粘石板吸盘2的运动精度，从而保证整板宝石粘胶质量，作为优选，升降动力装置15为电机，升降动力装置15通过第二丝杆与粘石板吸盘2底部连接；第二驱动机构的工作原理：升降动力装置15旋转带动第二丝杆转动，第二丝杆带动粘石板吸盘2上下运动；当然升降动力装置15也可以是气缸或液缸。
第三驱动机构包括宝石吸附板安装架16、与宝石吸附板安装架16底部连接的翻转轴17以及驱动翻转轴17的翻转动力装置18，翻转轴17通过铰接或轴承安装在机架1上，宝石吸附板安装架16包括相互连接的翻转臂30和宝石吸附板安装板31，宝石吸附板3安装在宝石吸附板安装板31上，翻转臂30与翻转轴17连接，作为优选，翻转动力装置18为电机，翻转动力装置18分别通过两条第三同步带与翻转轴17的两端连接，翻转动力装置18与第三同步带之间还设有减速器32，可以起到减小翻转速度，增大翻转扭矩的效果，可以降低对翻转动力装置18的设计要求，降低成本，两条第三同步带的外侧均设有防护罩33，可以避免在实际使用中工人不小心碰到第三同步带而受伤；第三驱动机构的工作原理：翻转动力装置18旋转，经过减速器32减速后带动第三同步带运动，第三同步带带动翻转轴17翻转。
宝石吸附板3为中空结构，宝石吸附板3上表面设有用于真空吸附宝石的宝石吸孔，宝石吸附板使用真空吸附宝石，控制方便简单，使用成本低；粘石板吸盘2上设有用于真空吸附粘石板4的粘石板吸孔，粘石板吸盘2上设有用于定位粘石板4的定位件19，定位件19为布置于粘石板吸盘2外围的多个定位柱，能方便对粘石板4进行安装，保证粘石板4在粘石板吸盘2上的安装精度。
机架1上位于靠近宝石吸附板3的一侧设有宝石容器20，用于放置待粘胶的宝石，宝石容器20底部设有开关门34，宝石容器20可以方便工人给宝石吸附板3上料；机架1底部设有与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构电性连接的控制柜21，控制柜21分别与第一动力装置10、第二动力装置11、第三动力装置12、升降动力装置15、翻转动力装置18的控制端连接，机架1上还设有与控制柜21连接的操作面板35。
粘胶机的工作原理是：
1、先将点胶头安装到点胶头安装板5上，将粘石板4安装到粘石板吸盘2上，人工将宝石安装到宝石吸附板3上，宝石吸附板3将宝石吸附；
2、第一驱动机构带动点胶头左右运动和前后运动对粘石板进行点胶，实现胶水均布点到粘石板4上，第一驱动机构带动刮刀6左右运动将胶水刮匀，点胶头和刮刀6运动到安全位置；
3、第三驱动机构将宝石吸附板3翻转至粘石板4上方并与粘石板4平行，第二驱动机构抬升粘石板4使宝石与胶水粘结；
4、第一驱动机构带动定位压平组件运动到指定位置，定位压平组件对宝石吸附板3伸出端下压，同时，宝石吸附板3松开宝石；
5、第一驱动机构带动定位压平组件运动到安全位置，第三驱动机构将宝石吸附板3翻转至初始位置，完成一次粘胶作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种宝石粘胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有可上下运动的粘石板吸盘(2)，所述粘石板吸盘(2)一侧的机架(1)上设有可相对所述机架(1)翻转至所述粘石板吸盘(2)上方并与所述粘石板吸盘(2)平行的宝石吸附板(3)，所述的粘石板吸盘(2)上方分别设有用于带动点胶头对粘石板(4)点胶的点胶头安装板(5)、用于将所述宝石吸附板(3)伸出端下压的定位压平组件。
2.根据权利要求1所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的机架(1)上分别设有用于驱动所述点胶头安装板(5)运动的第一驱动机构、用于驱动所述粘石板吸盘(2)运动的第二驱动机构、用于驱动所述宝石吸附板(3)翻转的第三驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括安装于所述机架(1)上的可左右运动的第一滑台(7)、安装于所述第一滑台(7)上的可上下运动的第二滑台(8)、安装于所述第二滑台(8)上的可前后运动的第三滑台(9)，以及用于驱动所述第一滑台(7)的第一动力装置(10)、用于驱动所述第二滑台(8)的第二动力装置(11)、用于驱动所述第三滑台(9)的第三动力装置(12)，所述的点胶头安装板(5)安装在于所述的第三滑台(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的定位压平组件包括两个安装于所述第一滑台(7)上的定位压平气缸(13)，所述定位压平气缸(13)的伸出端设有压头(14)。
5.根据权利要求2所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的第一驱动机构上设有用于刮匀胶水的刮刀(6)。
6.根据权利要求2所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括与所述粘石板吸盘(2)底部连接的升降动力装置(15)以及引导所述粘石板吸盘(2)运动的导向件。
7.根据权利要求2所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的第三驱动机构包括宝石吸附板安装架(16)、与所述宝石吸附板安装架(16)底部连接的翻转轴(17)以及驱动所述翻转轴(17)的翻转动力装置(18)。
8.根据权利要求1所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的粘石板吸盘(2)上设有用于定位所述粘石板(4)的定位件(19)。
9.根据权利要求1所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的机架(1)上位于靠近所述宝石吸附板(3)的一侧设有宝石容器(20)。
10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种宝石粘胶机，其特征在于：所述的机架(1)底部设有与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构电性连接的控制柜(21)。
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