CN209735954U - 一种自动化水胶贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化水胶贴合设备，涉及点胶贴合设备技术领域，其技术方案要点包括操作台面、点胶机构以及UV灯，所述操作台面设置有驱动所述操作台面沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台、用于抓取加工屏的出料机械手以及将玻璃反射片与操作台面上的半成品进行压合处理的上压机构。本实用新型具有在将产品放在操作台面上后，点胶机构将对半成品进行点胶的工作，并在通过上压机构将玻璃反射片从上至下向半成品进行压合时再启动UV灯，进而达到令胶水固化，完成自动化水胶贴合工序的目的，进而再通过出料机械手进行出料，减少人力，物力，财力的消耗，显著提升水胶贴合的生产效率。

Description

一种自动化水胶贴合设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶贴合设备，更具体地说它涉及一种自动化水胶贴合设备。

背景技术

水胶贴合一般都是进行大尺寸的屏的加工制作，但是也有一些小尺寸的屏及一些不平的产品需要进行水胶贴合。通常在进行水胶贴合时，设备不能在同一台机器上面完成点胶，UV固化，取货的步骤，且需要借助UV机固化，人工取货的工序，使得水胶贴合的效率低下。

公告号为CN207086229U的中国专利公开了一种机器人玻璃自动点胶贴合设备，包括基座、装载玻璃的第一载体，和装载待贴合玻璃的工件的第二载体；基座上设置有第一平台、第二平台、自动贴合机器人、视觉系统，和自动点胶机器人；第二平台内设置有UV固化灯；第二平台上设置有吸附固定第二载体的真空吸附装置。

但是该器人玻璃自动点胶贴合设备的结构简单，部件单一，在使用时因视觉系统偏差而将影响到水胶贴合的效率，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化水胶贴合设备，该自动化水胶贴合设备具有显著提升水胶贴合效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动化水胶贴合设备，包括操作台面、点胶机构以及UV灯，所述操作台面设置有驱动所述操作台面沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台、用于抓取加工屏的出料机械手以及将玻璃反射片与操作台面上的半成品进行压合处理的上压机构。

通过采用上述技术方案，在将产品放在操作台面上后，点胶机构将对半成品进行点胶的工作，并在通过上压机构将玻璃反射片从上至下向半成品进行压合时再启动UV灯，进而达到令胶水固化，完成自动化水胶贴合工序的目的，进而再通过出料机械手进行出料，减少人力，物力，财力的消耗，显著提升水胶贴合的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述X/Y轴运动台包括位于底层的X轴运动台以及位于所述X轴运动台上侧的Y轴运动台，所述X轴运动台设置有沿X轴线方向的X轴运动螺纹杆、位于所述X轴运动台前后两侧且与所述X轴运动螺纹杆平行的X轴滑轨以及驱动所述X轴运动螺纹杆转动的X轴螺纹杆运动电机，所述Y轴运动台的下侧供所述X轴运动螺纹杆穿过并与X轴运动螺纹杆螺纹连接；所述Y轴运动台设置有沿Y轴线方向的Y轴运动螺纹杆、位于所述Y轴运动台左右两侧且与所述Y轴运动螺纹杆平行的Y轴滑轨以及驱动所述Y轴运动螺纹杆转动的Y轴螺纹杆运动电机，所述操作台面的下侧供所述Y轴运动螺纹杆穿过并与Y轴运动螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在X轴螺纹杆运动电机运行时，将使得X轴运动螺纹杆转动，进而带动与X轴运动螺纹杆螺纹连接的Y轴运动台在X轴滑轨的牵引下沿所述X轴运动螺纹杆的长度方向运动，进而达到驱动设置在X/Y轴运动台上的操作台面沿X轴方向左右移动的目的；相应的，在Y轴螺纹杆运动电机运行时，将使得Y轴运动螺纹杆转动，进而带动与Y轴运动螺纹杆螺纹连接的操作台面在Y轴滑轨的牵引下沿所述Y轴运动螺纹杆的长度方向运动，进而达到驱动设置在X/Y轴运动台上的操作台面沿Y轴方向左右移动的目的，达到调节与控制操作台面上的半成品材料位置与点胶机构相对位置，进而提升该自动化水胶贴合设备在进行水胶贴合工序时工作效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述点胶机构包括至少两个并排设置的点胶头件以及驱动两个所述点胶头件同时沿左右方向移动的点胶头移动件。

通过采用上述技术方案，点胶头移动件驱动两个点胶头件同时沿左右方向移动，进而达到调节点胶头件与控制操作台面上的半成品材料位置与点胶机构相对位置，提升该自动化水胶贴合设备在进行水胶贴合工序时工作效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述点胶头移动件包括移动件架、插接在所述移动件架内的点胶头螺纹杆以及驱动所述点胶头螺纹杆转动的移动电机，所述点胶头螺纹杆螺纹连接有与两个所述点胶头件连接的移动滑块，所述移动滑块连接有拖链。

通过采用上述技术方案，在移动电机运行时，点胶头螺纹杆转动并带动与点胶头螺纹杆螺纹连接的移动滑块沿点胶头螺纹杆的长度方向左右运动，达到调节点胶头件与控制操作台面上的半成品材料位置与点胶机构相对位置的目的；与此同时，拖链起到进一步提升点胶头件的移动稳定性的作用，提升该点胶头件对半成品的点胶精确性，从而进一步提升水胶贴合工序的工作效率。

本实用新型进一步设置为：两个所述点胶头件同时连接有点胶头移动微调件，所述点胶头移动微调件包括两根沿左右方向插接在两个所述点胶头件内的导杆以及一根与两个所述点胶头件同时螺纹连接的微调螺纹杆，所述微调螺纹杆连接有驱动所述微调螺纹杆转动的微调钮件。

通过采用上述技术方案，驱动微调钮件，进而起到控制微调螺纹杆转动的作用，并使得转动的微调螺纹杆带动两个点胶头件沿导杆的长度方向移动，在点胶头移动件对点胶头件进行大范围的移动后，再通过点胶头移动微调件对点胶头件的微调而达到进一步提升点胶头件与半成品间的配对精确性的目的，从而进一步提升水胶贴合工序的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述点胶头件设置有点胶头定位件。

通过采用上述技术方案，点胶头定位件对点胶头件进行定位的作用，在有效避免点胶头件晃动而影响到该设备对半成品进行有效点胶时，显著提升水胶贴合工序的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述上压机构包括上压机架、设置在所述上压机架上端的上压油缸以及穿过所述上压机架并与所述上压油缸连接的上压柱。

通过采用上述技术方案，上压机架为上压油缸提供稳定的支撑，并在上压油缸运行时，驱动后上压柱做上下运动，进而达到将玻璃反射片与操作台面上的半成品屏进行压合处理的目的。

本实用新型进一步设置为：所述出料机械手为6轴机械手，并设置有拉伸件以及用于吸取加工屏的吸盘。

通过采用上述技术方案，6轴机械手的拉伸件起到拉长、缩短机械手臂长度的作用，且吸盘将有效吸取完成水胶贴合的加工处理屏，进而达到稳定出料的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过相互协调配合的X/Y轴运动台、点胶机构、上压机构以及出料机械手，完成自动化的水胶贴合工序，显著降低人力、物力以及财力的支出，显著提升水胶贴合工序的效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一个角度的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本实施例的X/Y轴运动台以及操作台面的结构示意图；

图5是本实施例的点胶机构的结构示意图。

附图标记说明：1、X/Y轴运动台；11、X轴运动台；111、X轴滑轨；112、X轴运动螺纹杆；113、X轴螺纹杆运动电机；12、Y轴运动台；121、Y轴滑轨；122、Y轴运动螺纹杆；123、Y轴螺纹杆运动电机；2、出料机械手；21、拉伸件；22、吸盘；3、上压机构；31、上压油缸；32、上压柱；33、上压机架；4、点胶机构；41、点胶头件；411、点胶头定位件；412、点胶头移动微调件；42、点胶头移动件；421、拖链；422、移动电机；423、移动滑块；5、操作台面；6、UV灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动化水胶贴合设备，包括操作台面5、点胶机构4以及UV灯。操作台面5设置有驱动该操作台面5沿左右和/或前后方向运动的X/Y轴运动台121、用于抓取加工屏的出料机械手2以及将玻璃反射片与操作台面5上的半成品进行压合处理的上压机构3，进而在将半成品产品放置在操作台面5上后，点胶机构4将对半成品进行点胶的工作，并在通过上压机构3将玻璃反射片从上至下向半成品进行压合时再启动UV灯，进而达到令胶水固化，完成自动化水胶贴合工序的目的，再通过出料机械手2进行出料，减少人力，物力，财力的消耗，显著提升水胶贴合的加工效率。

如图2、图4所示， X/Y轴运动台121包括位于底层的X轴运动台11以及位于X轴运动台11上侧的Y轴运动台12；需要说明的是，X轴运动台11设置有沿X轴线方向的X轴运动螺纹杆112、位于X轴运动台11前后两侧且与X轴运动螺纹杆112平行的X轴滑轨111以及驱动X轴运动螺纹杆112转动的X轴螺纹杆运动电机113，Y轴运动台12的下侧供X轴运动螺纹杆112穿过并与X轴运动螺纹杆112螺纹连接，进而在X轴螺纹杆运动电机113运行时，将使得X轴运动螺纹杆112转动，进而带动与X轴运动螺纹杆112螺纹连接的Y轴运动台12在X轴滑轨111的牵引下沿所述X轴运动螺纹杆112的长度方向运动，达到驱动设置在X/Y轴运动台121上的操作台面5沿X轴方向左右移动的目的；相应的，Y轴运动台12设置有沿Y轴线方向的Y轴运动螺纹杆122、位于Y轴运动台12左右两侧且与Y轴运动螺纹杆122平行的Y轴滑轨121以及驱动Y轴运动螺纹杆122转动的Y轴螺纹杆运动电机123，操作台面5的下侧供Y轴运动螺纹杆122穿过并与Y轴运动螺纹杆122螺纹连接，进而在Y轴螺纹杆运动电机123运行时，将使得Y轴运动螺纹杆122转动，进而带动与Y轴运动螺纹杆122螺纹连接的操作台面5在Y轴滑轨121的牵引下沿所述Y轴运动螺纹杆122的长度方向运动，进而达到驱动设置在X/Y轴运动台121上的操作台面5沿Y轴方向左右移动的目的，达到调节与控制操作台面5上的半成品材料位置与点胶机构4的相对位置，进而提升该自动化水胶贴合设备在进行水胶贴合工序时工作效率的目的。

如图2、图5所示，点胶机构4包括至少两个并排设置的点胶头件41以及驱动两个点胶头件41同时沿左右方向移动的点胶头移动件42，进而通过点胶头移动件42驱动两个点胶头件41同时沿左右方向移动将达到调节点胶头件41与控制操作台面5上的半成品材料位置与点胶机构4相对位置，提升该自动化水胶贴合设备在进行水胶贴合工序时工作效率的目的。

需要说明的是，点胶头移动件42包括移动件架、插接在移动件架内的点胶头螺纹杆以及驱动点胶头螺纹杆转动的移动电机422，且点胶头螺纹杆螺纹连接有与两个点胶头件41连接的移动滑块423，进而在移动电机422运行时，点胶头螺纹杆转动并带动与点胶头螺纹杆螺纹连接的移动滑块423沿点胶头螺纹杆的长度方向左右运动，达到调节点胶头件41与控制操作台面5上的半成品材料位置与点胶机构4相对位置的目的；为了进一步提升点胶头件41的移动稳定性，进而在移动件架上述设置一端与移动滑块423连接的拖链421，从而在提升点胶头件41的移动稳定性的同时，提升该点胶头件41对半成品的点胶精确性，从而进一步提升水胶贴合工序的工作效率。

需要提及的是，两个点胶头件41同时连接有点胶头移动微调件412。点胶头移动微调件412包括两根沿左右方向插接在两个点胶头件41内的导杆以及一根与两个点胶头件41同时螺纹连接的微调螺纹杆，微调螺纹杆连接有驱动微调螺纹杆转动的微调钮件，进而通过控制微调钮件将起到控制微调螺纹杆转动的作用，并使得转动的微调螺纹杆带动两个点胶头件41沿导杆的长度方向移动，在点胶头移动件42对点胶头件41进行大范围的移动后，再通过点胶头移动微调件412对点胶头件41的微调而达到进一步提升点胶头件41与半成品间的配对精确性的目的，从而进一步提升水胶贴合工序的工作效率。与此同时，在点胶头件41上设置有点胶头定位件411，进而通过点胶头定位件411对点胶头件41起到定位的作用，在有效避免点胶头件41晃动而影响到该设备对半成品进行有效点胶时，显著提升水胶贴合工序的工作效率。

如图2、图3所示，上压机构3包括用于固定UV灯6的上压机架33、设置在上压机架33上端的上压油缸31以及穿过上压机架33并与上压油缸31连接的上压柱32，进而使得上压机架33为上压油缸31提供稳定的支撑，并在上压油缸31运行时，驱动后上压柱32做上下运动，进而达到将玻璃反射片与操作台面5上的半成品屏进行压合处理的目的。与此同时，出料机械手2为6轴机械手，并设置有拉伸件21以及用于吸取加工屏的吸盘22，进而使得6轴机械手的拉伸件21起到拉长、缩短机械手臂长度的作用，且吸盘22将有效吸取完成水胶贴合的加工处理屏，进而达到稳定出料的目的，使得水胶贴合工序的效率得到有效的提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化水胶贴合设备，包括操作台面(5)、点胶机构(4) 以及UV灯（6），其特征在于：所述操作台面(5)设置有驱动所述操作台面(5)沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台(12)(1)、用于抓取加工屏的出料机械手(2)以及将玻璃反射片与操作台面(5)上的半成品进行压合处理的上压机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述X/Y轴运动台(12)(1)包括位于底层的X轴运动台(11)以及位于所述X轴运动台(11)上侧的Y轴运动台(12)，所述X轴运动台(11)设置有沿X轴线方向的X轴运动螺纹杆(112)、位于所述X轴运动台(11)前后两侧且与所述X轴运动螺纹杆(112)平行的X轴滑轨(111)以及驱动所述X轴运动螺纹杆(112)转动的X轴螺纹杆运动电机(113)，所述Y轴运动台(12)的下侧供所述X轴运动螺纹杆(112)穿过并与X轴运动螺纹杆(112)螺纹连接；所述Y轴运动台(12)设置有沿Y轴线方向的Y轴运动螺纹杆(122)、位于所述Y轴运动台(12)左右两侧且与所述Y轴运动螺纹杆(122)平行的Y轴滑轨(121)以及驱动所述Y轴运动螺纹杆(122)转动的Y轴螺纹杆运动电机(123)，所述操作台面(5)的下侧供所述Y轴运动螺纹杆(122)穿过并与Y轴运动螺纹杆(122)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶机构(4)包括至少两个并排设置的点胶头件(41)以及驱动两个所述点胶头件(41)同时沿左右方向移动的点胶头移动件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶头移动件(42)包括移动件架、插接在所述移动件架内的点胶头螺纹杆以及驱动所述点胶头螺纹杆转动的移动电机(422)，所述点胶头螺纹杆螺纹连接有与两个所述点胶头件(41)连接的移动滑块(423)，所述移动滑块(423)连接有拖链(421)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：两个所述点胶头件(41)同时连接有点胶头移动微调件(412)，所述点胶头移动微调件(412)包括两根沿左右方向插接在两个所述点胶头件(41)内的导杆以及一根与两个所述点胶头件(41)同时螺纹连接的微调螺纹杆，所述微调螺纹杆连接有驱动所述微调螺纹杆转动的微调钮件。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶头件(41)设置有点胶头定位件(411)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述上压机构(3)包括上压机架(33)、设置在所述上压机架(33)上端的上压油缸(31)以及穿过所述上压机架(33)并与所述上压油缸(31)连接的上压柱(32)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述出料机械手(2)为6轴机械手，并设置有拉伸件(21)以及用于吸取加工屏的吸盘(22)。