CN110814902B - 石英舟侧板自动化切割打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石英舟侧板自动化切割打磨设备，包括机架(1)，机架(1)上设有上下分布的切割装置(2)和打磨装置(3)，切割装置(2)和打磨装置(3)之间通过升降输送装置(4)配合使用。本发明具有生产效率提高、产品质量提高和人工成本降低的特点。

Description

石英舟侧板自动化切割打磨设备
技术领域
本发明涉及一种石英舟侧板加工设备，特别是一种石英舟侧板自动化切割打磨设备。
背景技术
目前市场上对石英舟的需求越来越大，对于石英舟的要求也越来越高，要求石英舟的加工精度也越来越高。现有技术中的石英舟侧板在切割打磨时，需要在不同的工位上进行操作，大部分仍然由人工操作，工作时间较长，且为了保证石英舟侧板切割打磨的高精确度，对人工的操作熟练度要求较高，新工根本无法单独操作，人员成本较高，即使是熟练工操作，仍然会出现产品质量不统一，质量较低、生产效率降低的现象，满足不了市场对石英舟的高需求和高要求。因此，现有的石英舟切割打磨操作存在生产效率较低，产品质量较低和人工成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种石英舟侧板自动化切割打磨设备。本发明具有生产效率提高、产品质量提高和人工成本降低的特点。
本发明的技术方案：石英舟侧板自动化切割打磨设备，包括机架，机架上设有上下分布的切割装置和打磨装置，切割装置和打磨装置之间通过升降输送装置配合使用。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述切割装置包括沿着输送方向依次设置的下料输送带、推料平台和切割平台，所述推料平台的进料端设有数控三维联动机构，数控三维联动机构的纵轴上设有推动板，推料平台的两侧均设有推动气缸，推动气缸的活塞杆上设有侧推板。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述推料平台上设有滚珠槽，滚珠槽的底部设有若干安装槽，安装槽内设有滚珠座，滚珠座内转动连接有滚珠，滚珠座与安装槽之间通过弹性件连接。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述推料平台的出料端设有龙门支架，龙门支架上设有压料气缸，压料气缸上连接有压料块，所述切割平台上设有数控二维切割机。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述推料平台和切割平台之间形成切割槽，数控二维切割机的切割刀位于切割槽处，切割槽的下方设有积液槽。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述打磨装置包括输送平台，输送平台上沿着输送方向依次设有第一数控二维打磨机、第一翻转机构、第二数控二维打磨机、第一冲洗装置、第二翻转机构和第二冲洗装置。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括一对相互配合的翻转吸盘装置，翻转吸盘装置包括一对设置在输送平台两侧的支撑架，两个支撑架之间设有翻转杆，支撑架内设有翻转电机，翻转电机通过传动带与翻转杆连接实现翻转杆的转动，翻转杆上设有若干吸附气缸，吸附气缸的活塞杆上设有自动吸盘。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述升降输送装置包括升降架，升降架的一侧滑动连接有升降输送台，升降输送台的下方连接有升降液压杆。
前述的石英舟侧板自动化切割打磨设备中，所述打磨装置的下方设有积水槽。
与现有技术相比，本发明将对石英舟侧板的输送、切割、打磨、清洗有机地连接在一起构成一个整体，上下分布，减少占地面积，形成流水线形操作，自动控制操作，大大提高生产效率，且提高对操作人员的安全性，在切割过程中利用推动板和侧推板调整产品的切割位置，通过压料块固定，提高切割精确度，加强了石英舟侧板的尺寸统一性，不仅统一且提高了产品质量指标，而且不需要熟练工来操作，上手简单，降低了人工成本；通过第一翻转机构和第二翻转机构将石英舟侧板进行翻转，从而实现石英舟侧板的双面打磨和清洗，无需人工翻面，加工速度快，加工灵活；通过积液槽接收削切液，通过积水槽接收清洗液，可以进行回收利用，节省资源，减少对工作车间和外界环境的污染。
因此，本发明具有生产效率提高、产品质量提高和人工成本降低的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是推料平台和切割平台的结构示意图；
图5是滚珠的安装结构示意图；
图6是第一翻转机构的结构示意图。
附图中的标记为：1、机架；2、切割装置；21、下料输送带；22、推料平台；221、滚珠槽；222、安装槽；223、滚珠座；224、滚珠；225、弹性件；23、切割平台；24、数控三维联动机构；241、推动板；25、推动气缸；251、侧推板；26、龙门支架；261、压料气缸；262、压料块；27、数控二维切割机；28、切割槽；29、积液槽；3、打磨装置；31、输送平台；32、第一数控二维打磨机；33、第一翻转机构；331、支撑架；332、翻转杆；333、吸附气缸；334、自动吸盘；34、第二数控二维打磨机；35、第一冲洗装置；36、第二翻转机构；37、第二冲洗装置；4、升降输送装置；41、升降架；42、升降输送台；43、升降液压杆；5、积水槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。
如图1-6所示，石英舟侧板自动化切割打磨设备，包括机架1，机架1上设有上下分布的切割装置2和打磨装置3，切割装置2和打磨装置3之间通过升降输送装置4配合使用。
所述切割装置2包括沿着输送方向依次设置的下料输送带21、推料平台22和切割平台23，所述推料平台22的进料端设有数控三维联动机构24，数控三维联动机构24的纵轴上设有推动板241，推料平台22的两侧均设有推动气缸25，推动气缸25的活塞杆上设有侧推板251。
数控三维联动机构24采用现有常规的三个方向上的直线导轨，推动板241设置在纵向的直线导轨上，使得推动板241可以上下左右前后移动，准确推动石英舟侧板在推料平台22的指定路径上移动。
所述推料平台22上设有滚珠槽221，滚珠槽221的底部设有若干安装槽222，安装槽222内设有滚珠座223，滚珠座223内转动连接有滚珠224，滚珠座223与安装槽222之间通过弹性件225连接。所述弹性件225可以采用压簧或者橡胶垫，使得滚珠224在石英舟侧板的移动过程中会发生轻微的上下浮动，辅助石英舟侧板平稳、顺畅地移动。
所述推料平台22的出料端设有龙门支架26，龙门支架26上设有压料气缸261，压料气缸261上连接有压料块262，所述切割平台23上设有数控二维切割机27。数控二维切割机27采用常规的切割装置，实现切割刀的上下左右移动式切割，切割灵活，在切割时通过压料块262对石英舟侧板进行固定，便于切割；进一步，切割平台23上设有输送带，可以对石英舟侧板进行输送，调整切割位置，同时也可以通过推动板241和侧推板251来调整石英舟侧板的位置，提高切割准确性。
所述推料平台22和切割平台23之间形成切割槽28，数控二维切割机27的切割刀位于切割槽28处，切割槽28的下方设有积液槽29。设置的积液槽29用来接收切割时产生的削切液。
所述打磨装置3包括输送平台31，输送平台31上沿着输送方向依次设有第一数控二维打磨机32、第一翻转机构33、第二数控二维打磨机34、第一冲洗装置35、第二翻转机构36和第二冲洗装置37。
第一数控打磨机和第二数控打磨机，均为常规的打磨机构，实现打磨机的上下左右移动，打磨灵活。输送平台31上还可以设置定位装置，例如上述的压料块262，防止石英侧板偏移，提高打磨精确度。第一冲洗装置35和第二冲洗装置37均包括冲洗管和冲洗头，冲洗管与外接水管连接。
所述第一翻转机构33和第二翻转机构36均包括一对相互配合的翻转吸盘装置，翻转吸盘装置包括一对设置在输送平台31两侧的支撑架331，两个支撑架331之间设有翻转杆332，支撑架331内设有翻转电机，翻转电机通过传动带与翻转杆332连接实现翻转杆的转动，翻转杆332上设有若干吸附气缸333，吸附气缸333的活塞杆上设有自动吸盘334。自动吸盘334上连接有气管，气管与气泵连接，实现自动吸气和放气，从而实现对石英舟侧板的吸附和放下。
所述升降输送装置4包括升降架41，升降架41的一侧滑动连接有升降输送台42，升降输送台42的下方连接有升降液压杆43。
所述打磨装置3的下方设有积水槽5。设置的积水槽5用来接收第一冲洗装置35和第二冲洗装置37的冲洗液，减少对工作环境的污染。
工作过程：首先将石英舟侧板放到下料输送带21上，经下料输送带21的输送，石英舟侧板输送到推料平台22上，然后推动板241将石英舟侧板向切割平台23一侧推动，同时侧推板251在推动气缸25的带动下调整石英舟侧板的位置，使得石英舟侧板准确集中在指定路径上进行移动，提高切割位置的准确度；待石英舟侧板移动到切割平台23上后，通过压料块262对石英舟侧板进行固定，同时数控二维切割机27进行切割，切割时产生的削切液由积液槽29接收；此时，升降输送台42与切割平台23保持在同一水平面上，待切割完成后，石英舟侧板由切割平台23的输送带输送到升降输送台42上，再在升降液压杆43的作用下将升降输送台42下降到与输送平台31同一水平面上，然后由升降输送台42将石英舟侧板传输到输送平台31上，输送平台31将石英舟侧板输送到第一数控二维打磨机32处进行打磨，第一数控二维打磨机32打磨后，先由第一翻转机构33中的前一个翻转吸盘装置将石英舟侧板进行吸附，然后向后一个翻转吸盘装置方向旋转，将石英舟侧板翻面转移到后一个翻转吸盘装置上，然后后一个翻转吸盘装置将石英舟侧板的另一面旋转至与输送平台31接触，实现石英舟侧板的180°翻转，石英舟侧板再经第二数控二维打磨机34进行另一面的打磨；石英舟侧板两面打磨完成后，经第一冲洗装置35一面的冲洗，再经第二翻转机构36进行180°翻转，最后经第二冲洗装置37进行另一面的冲洗。
本发明将对石英舟侧板的输送、切割、打磨、清洗有机地连接在一起构成一个整体，上下分布，减少占地面积，形成流水线形操作，自动控制操作，大大提高生产效率，且提高对操作人员的安全性，在切割过程中利用推动板和侧推板调整产品的切割位置，通过压料块固定，提高切割精确度，加强了石英舟侧板的尺寸统一性，不仅统一且提高了产品质量指标，而且不需要熟练工来操作，上手简单，降低了人工成本；通过第一翻转机构和第二翻转机构将石英舟侧板进行翻转，从而实现石英舟侧板的双面打磨和清洗，无需人工翻面，加工速度快，加工灵活；通过积液槽接收削切液，通过积水槽接收清洗液，可以进行回收利用，节省资源，减少对工作车间和外界环境的污染。

Claims (5)

1.石英舟侧板自动化切割打磨设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有上下分布的切割装置(2)和打磨装置(3)，切割装置(2)和打磨装置(3)之间通过升降输送装置(4)配合使用；所述切割装置(2)包括沿着输送方向依次设置的下料输送带(21)、推料平台(22)和切割平台(23)，所述推料平台(22)的进料端设有数控三维联动机构(24)，数控三维联动机构(24)的纵轴上设有推动板(241)，推料平台(22)的两侧均设有推动气缸(25)，推动气缸(25)的活塞杆上设有侧推板(251)；所述推料平台(22)上设有滚珠槽(221)，滚珠槽(221)的底部设有若干安装槽(222)，安装槽(222)内设有滚珠座(223)，滚珠座(223)内转动连接有滚珠(224)，滚珠座(223)与安装槽(222)之间通过弹性件(225)连接；所述打磨装置(3)包括输送平台(31)，输送平台(31)上沿着输送方向依次设有第一数控二维打磨机(32)、第一翻转机构(33)、第二数控二维打磨机(34)、第一冲洗装置(35)、第二翻转机构(36)和第二冲洗装置(37)；所述第一翻转机构(33)和第二翻转机构(36)均包括一对相互配合的翻转吸盘装置，翻转吸盘装置包括一对设置在输送平台(31)两侧的支撑架(331)，两个支撑架(331)之间设有翻转杆(332)，支撑架(331)内设有翻转电机，翻转电机通过传动带与翻转杆(332)连接实现翻转杆的转动，翻转杆(332)上设有若干吸附气缸(333)，吸附气缸(333)的活塞杆上设有自动吸盘(334)。
2.根据权利要求1所述的石英舟侧板自动化切割打磨设备，其特征在于：所述推料平台(22)的出料端设有龙门支架(26)，龙门支架(26)上设有压料气缸(261)，压料气缸(261)上连接有压料块(262)，所述切割平台(23)上设有数控二维切割机(27)。
3.根据权利要求1所述的石英舟侧板自动化切割打磨设备，其特征在于：所述推料平台(22)和切割平台(23)之间形成切割槽(28)，数控二维切割机(27)的切割刀位于切割槽(28)处，切割槽(28)的下方设有积液槽(29)。
4.根据权利要求1所述的石英舟侧板自动化切割打磨设备，其特征在于：所述升降输送装置(4)包括升降架(41)，升降架(41)的一侧滑动连接有升降输送台(42)，升降输送台(42)的下方连接有升降液压杆(43)。
5.根据权利要求1所述的石英舟侧板自动化切割打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(3)的下方设有积水槽(5)。
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