CN205471599U - 板材翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材翻转机构，其包括支架、驱动件、转轴、转臂、翻转板以及设置在翻转板上的若干组吸盘组件，所述的转轴固定在支架的顶板上表面，转臂的下端与转轴连接使转臂能相对顶板以一定角度转动，驱动件固定在支架上，驱动件的伸缩杆的端部与转臂铰接，翻转板固定在转臂上，吸盘组件分布在翻转板上，驱动件带动转臂向下转动时翻转板和吸盘组件向着支架的顶板转动通过吸盘组件抓取板材。本实用新型的板材翻转机构结构简单，能够与机械手配合使用，实现板材全自动加工处理，提升机械效率，降低人工消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，特别是一种板材翻转机构。
背景技术
随着机电技术的飞速发展，机械手臂在工业生产中的应用越来越广泛。在板材加工处理过程中，常常需要将传送带上的板材翻转，使板材的正面和反面调换方向以便于对板材的正面和反面都进行加工处理。现有的板材翻转机构结构复杂，且无法与机械手臂配合，实现自动化生产，因此，需要对现有的板材翻转机构进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的板材翻转机构结构复杂，无法与机械手臂配合，实现自动化生产的问题，提供一种能够解决前述问题的板材翻转机构。
实现本实用新型的目的的技术方案如下：
一种板材翻转机构，其包括支架、驱动件、转轴、转臂、翻转板以及设置在翻转板上的若干组吸盘组件，所述的转轴固定在支架的顶板上表面，转臂的下端与转轴连接使转臂能相对顶板以一定角度转动，驱动件固定在支架上，驱动件的伸缩杆的端部与转臂铰接，翻转板固定在转臂上，吸盘组件分布在翻转板上，驱动件带动转臂向下转动时翻转板和吸盘组件向着支架的顶板转动通过吸盘组件抓取板材。
上述方案中，所述的支架的顶板上表面上位于转轴的两端及转轴的中部设有用于支撑固定转轴的支撑座。
上述方案中，所述的驱动件为气缸或油缸，驱动件的上端部从支架的顶板上的通孔中穿过，驱动件的上端部设有铰接头，该铰接头与转臂上的铰接座铰接。
上述方案中，所述的转臂包括三组，转臂的下端与转轴转动配合，翻转板5通过螺栓固定在转臂的上部。
上述方案中，所述的吸盘组件包括与翻转板固定连接的连接座、与连接座固定连接的角铁连接件、与角铁连接件固定连接的吸盘连杆以及固定在吸盘连杆下端的吸盘，在吸盘连杆上位于吸盘与角铁连接件之间设有压缩弹簧，吸盘连杆从角铁连接件上的通孔中穿过，在吸盘连杆上位于角铁连接件的上方和下方均设有锁紧螺母。
本实用新型的板材翻转机构，结构简单，操作方便，能够准确的实现板材的抓取和翻转，并能够与机械手配合工作，实现流水线全自动化生产，提升工作效率，降低人工消耗。
附图说明
图1为板材翻转机构的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大示意图；
图中，1为支架，11为顶板，12为支撑座，2为驱动件，21为铰接头，3为转轴,4为转臂，41为铰接座，5为翻转板，6为吸盘组件，61为连接座，62为角铁连接件，63为吸盘，64为吸盘连杆，65为压缩弹簧，66为锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图1和图2对本实用新型进行详细的阐明：
一种板材翻转机构，其包括支架1、驱动件2、转轴3、转臂4、翻转板5以及设置在翻转板5上的若干组吸盘组件6，所述的转轴3固定在支架1的顶板11上表面，转臂4的下端与转轴3连接使转臂4能相对顶板11以一定角度转动，驱动件2固定在支架1上，驱动件2的伸缩杆的端部与转臂4铰接，翻转板5固定在转臂4上，吸盘组件6分布在翻转板5上，驱动件2带动转臂4向下转动时,翻转板5和吸盘组件6向着支架1的顶板11转动,通过吸盘组件6抓取板材。
上述方案中，所述的支架1下方为支脚，支脚的顶部连接顶板11，在顶板11上表面上位于转轴3的两端及转轴3的中部设有用于支撑固定转轴3的支撑座12，转轴3与支撑座12固定连接或转动配合，如果转轴3与支撑座12固定连接，那么转臂4与转轴3为转动配合，如果转轴3与支撑座12为转动配合，那么转臂4与转轴3为固定连接。
上述方案中，所述的驱动件2为气缸或油缸，驱动件2的上端部从支架1的顶板11上的通孔中穿过，驱动件2的上端部设有铰接头21，该铰接头21与转臂3上的铰接座41铰接。
上述方案中，所述的转臂4包括三组，转臂4的下端与转轴3转动配合，翻转板5通过螺栓固定在转臂4的上部。转臂4的数量可以根据板材的尺寸而定，为了板材抓取更稳定可以多设置几组转臂，如果板材尺寸小，也可以使用两组或一组转臂。
上述方案中，所述的吸盘组件6有多组，如图1中所示设有4组吸盘组件6，每组吸盘组件6包括与翻转板5固定连接的连接座61、与连接座61固定连接的角铁连接件62、与角铁连接件62固定连接的吸盘连杆64以及固定在吸盘连杆64下端的吸盘63，在吸盘连杆64上位于吸盘63与角铁连接件62之间设有压缩弹簧65，吸盘连杆64从角铁连接件62上的通孔中穿过，在吸盘连杆64上位于角铁连接件62的上方和下方均设有锁紧螺母66。通过设置连接座61可以方便吸盘连杆64的装配，通过设置压缩弹簧66可以增强吸盘63对板材的抓取力，防止板材脱落。
本实用新型的板材翻转机构，通过驱动件2带动转臂4相对转轴3转动，控制翻转板5和吸盘组件6的翻转和升降，当板材通过传送带输送至本实用新型的板材翻转机构所在的位置时，驱动件2控制翻转板5和吸盘组件6降下，吸盘组件6吸在板材向上的面上，驱动件2带动翻转板5和吸盘组件6上升，抓取板材上升，并使板材原来向下的面转动至向斜上方的位置，此时通过另一组抓取机构或是通过机械手上的抓取机构抓住板材向上的面，然后控制板材翻转机构的吸盘组件松开，机械手抓取板材并将板材放置在传送带上，通过上述过程即可实现板材的翻转。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种板材翻转机构，其特征在于：其包括支架、驱动件、转轴、转臂、翻转板以及设置在翻转板上的若干组吸盘组件，所述的转轴固定在支架的顶板上表面，转臂的下端与转轴连接使转臂能相对顶板以一定角度转动，驱动件固定在支架上，驱动件的伸缩杆的端部与转臂铰接，翻转板固定在转臂上，吸盘组件分布在翻转板上，驱动件带动转臂向下转动时翻转板和吸盘组件向着支架的顶板转动通过吸盘组件抓取板材。
2.根据权利要求1所述的板材翻转机构，其特征在于：所述的支架的顶板上表面上位于转轴的两端及转轴的中部设有用于支撑固定转轴的支撑座。
3.根据权利要求1所述的板材翻转机构，其特征在于：所述的驱动件为气缸或油缸，驱动件的上端部从支架的顶板上的通孔中穿过，驱动件的上端部设有铰接头，该铰接头与转臂上的铰接座铰接。
4.根据权利要求1所述的板材翻转机构，其特征在于：所述的转臂包括三组，转臂的下端与转轴转动配合，翻转板通过螺栓固定在转臂的上部。
5.根据权利要求1所述的板材翻转机构，其特征在于：所述的吸盘组件包括与翻转板固定连接的连接座、与连接座固定连接的角铁连接件、与角铁连接件固定连接的吸盘连杆以及固定在吸盘连杆下端的吸盘，在吸盘连杆上位于吸盘与角铁连接件之间设有压缩弹簧，吸盘连杆从角铁连接件上的通孔中穿过，在吸盘连杆上位于角铁连接件的上方和下方均设有锁紧螺母。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628981A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 广西大学 | 一种自动化生产线自动翻转设备 |
| CN107585571A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 注塑机多工位智能辅助取放设备 |
| CN110814902A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 浙江鸿达石英电子科技有限公司 | 石英舟侧板自动化切割打磨设备 |
| CN112294987A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-02 | 吴磊 | 一种食品包装用灭菌装置 |
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