CN107745390A - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体上的固定座、机械手臂、移动环、连杆和安装板，所述固定座下表面中间位置固定设有机械手臂，机械手臂最下端设有底座，底座上端的机械手臂上套设有安装板，机械手臂下端设有底座，且底座与机械手臂之间通过螺纹配合连接，底座起到避免安装板脱落的作用，且底座拆装方便，安装板维修简单，安全性较高，此装置中通过气缸上的伸缩杆带动移动环上下移动，以达到调节连杆的目的，通过调节连杆达到两机械手本体之间间隔距离的目的，代替了人工调节的方式，达到了自动调节两机械手本体之间间隔距离的目的，省时省力，效率较高，减小了相应成本，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种方便调节的机械手装置。
背景技术
专利申请号为：201320803795.0，专利名为：一种便于调节宽度的机械手的文献中通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，且使用范围广，同时安装板能够在机械手臂上上下运动，以满足更多设备的抓运使用，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.因机械手臂下端未设有限位装置，安装板在机械手臂上上下运动时容易出现移动过度而脱落的现象，安全性较低，降低了机械手臂抓取物品的效率；
2.两机械钩之间的距离通过连杆调节，调节连杆需要手动将连杆上端的挂钩挂在不同的挂环中，在频繁调节两机械钩之间的距离时较为耗费人力，且效率较低，增加了相应成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便调节的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体上的固定座、机械手臂、移动环、连杆和安装板，所述固定座下表面中间位置固定设有机械手臂，机械手臂最下端设有底座，底座上端的机械手臂上套设有安装板，安装板两端均铰接有连杆和机械手本体，所述连杆设在安装板的上方，连接杆上方铰接在移动环上的转动槽中，移动环与安装板之间的机械手臂上还固定套设有限位环，移动环上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端贯穿固定座并与气缸相连接，所述气缸设在固定座上表面的凹槽中。
优选的，所述底座的直径大于机械手臂的直径，底座呈倒置的“T”字形结构，底座上端与机械手臂之间通过螺纹配合连接。
优选的，所述安装板呈矩形板状结构，安装板与机械手臂之间通过螺纹相互配合连接。
优选的，所述机械手本体设在安装板的下方，机械手本体内侧与安装板外端下表面之间通过弹簧固定连接。
优选的，所述移动环呈圆环状结构，移动环活动套设在机械手臂上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.机械手臂下端设有底座，且底座与机械手臂之间通过螺纹配合连接，底座起到避免安装板脱落的作用，且底座拆装方便，安装板维修简单，安全性较高，提高了机械手臂抓取物品的效率；
2.此装置中通过气缸上的伸缩杆带动移动环上下移动，以达到调节连杆的目的，通过调节连杆达到两机械手本体之间间隔距离的目的，代替了人工调节的方式，达到了自动调节两机械手本体之间间隔距离的目的，省时省力，效率较高，减小了相应成本，适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1固定座、2机械手臂、3移动环、4连杆、5安装板、6机械手本体、7底座、8弹簧、9限位环、10转动槽、11气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体6上的固定座1、机械手臂2、移动环3、连杆4和安装板5，固定座1下表面中间位置固定设有机械手臂2，机械手臂2最下端设有底座7，底座7的直径大于机械手臂2的直径，底座7呈倒置的“T”字形结构，底座7上端与机械手臂2之间通过螺纹配合连接，底座7上端的机械手臂2上套设有安装板5，安装板5呈矩形板状结构，安装板5与机械手臂2之间通过螺纹相互配合连接，安装板5两端均铰接有连杆4和机械手本体6，机械手本体6设在安装板5的下方，机械手本体6内侧与安装板5外端下表面之间通过弹簧8固定连接，连杆4设在安装板5的上方，连接杆4上方铰接在移动环3上的转动槽10中，移动环3呈圆环状结构，移动环3活动套设在机械手臂2上，移动环3与安装板5之间的机械手臂2上还固定套设有限位环9，移动环3上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端贯穿固定座1并与气缸11相连接，气缸11设在固定座1上表面的凹槽中。
工作原理：底座7上端与机械手臂2之间通过螺纹配合连接，便于拆装，底座7起到了避免安装板5过度下降而脱落的现象，弹簧8设在机械手本体6与安装板5端部底面之间，代替了原有的两机械手本体6之间连接有弹簧8的方式，避免了弹簧8干扰机械手本体6抓取物品的现象，气缸11通过伸缩杆控制移动环3在机械手臂2上上下移动，移动环3上下移动时，连杆4的倾斜角度会随时变换，到达了调节两机械手本体6之间间隔距离的目的，使用方便，达到了自动化调节的目的，限位环9避免了移动环3过度下降的现象，结构稳定，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种方便调节的机械手装置,包括设置在机械手本体(6)上的固定座(1)、机械手臂(2)、移动环(3)、连杆(4)和安装板(5)，其特征在于：所述固定座(1)下表面中间位置固定设有机械手臂(2)，机械手臂(2)最下端设有底座(7)，底座(7)上端的机械手臂(2)上套设有安装板(5)，安装板(5)两端均铰接有连杆(4)和机械手本体(6)，所述连杆(4)设在安装板(5)的上方，连接杆(4)上方铰接在移动环(3)上的转动槽(10)中，移动环(3)与安装板(5)之间的机械手臂(2)上还固定套设有限位环(9)，移动环(3)上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端贯穿固定座(1)并与气缸(11)相连接，所述气缸(11)设在固定座(1)上表面的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述底座(7)的直径大于机械手臂(2)的直径，底座(7)呈倒置的“T”字形结构，底座(7)上端与机械手臂(2)之间通过螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述安装板(5)呈矩形板状结构，安装板(5)与机械手臂(2)之间通过螺纹相互配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(6)设在安装板(5)的下方，机械手本体(6)内侧与安装板(5)外端下表面之间通过弹簧(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述移动环(3)呈圆环状结构，移动环(3)活动套设在机械手臂(2)上。
Priority Applications (1)
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| CN201711028597.0A CN107745390A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种方便调节的机械手装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107745390A true CN107745390A (zh) | 2018-03-02 |
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591042A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-09 | 广州大学 | 一种机械爪 |
| CN111039007A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-04-21 | 金陵科技学院 | 一种用于节省人力的货箱搬运机械手 |
| CN112315677A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-05 | 清檬养老服务有限公司 | 一种老年人智能护理系统 |
| CN114043448A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-15 | 湖南五子塑业有限责任公司 | 一种货物提升用带防摆动结构的智能机器人 |
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2017
- 2017-10-29 CN CN201711028597.0A patent/CN107745390A/zh not_active Withdrawn
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