CN201598098U - 一种折叠式吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式吊具,包括承接结构、与承接结构连接的起吊杆、设置在起吊杆上的吊臂和设置在吊臂上的吊爪,折叠式吊具还包括调节机构和同步机构,调节机构设置起吊杆上,同步机构铰接在吊臂和调节机构之间,吊臂包括铰链四杆机构,通过本实用新型的折叠式吊具可以实现吊具的可折叠、开口位置调节方便。另外,本实用新型的吊臂的结构的设计也使得吊具具有在折叠后体积较小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具,尤其涉及一种折叠式吊具。
背景技术
在一些大型项目中,比如冶金、矿山、水泥、发电等等,对一些大型的零件的安装维护,经常需要起重设备来搬运或安装。对于一些没有设置可供吊装部位的零件(例如轴承)来说,需要使用能与起重设备配合的吊具来吊起这些零件。以前经常使用自制的简易安装吊具。采用这样的安装吊具,除了工作效率较低之外,在安全上也有一定的隐患,因此使用范围有一定的限制。
除了自制的吊具之外,也出现了一些专门的吊具。目前已有的专门吊具包括电动夹紧吊具、液压夹紧吊具、机械自锁式吊具、杠杆夹紧吊具等。使用这些吊具,被吊物能被吊具紧紧夹牢,起重时被吊物不易脱落,操作安全比较可靠。但操作上比较麻烦,且吊具结构复杂,吊具自身重量大,成本高。而且吊具体积大,占据空间,不易携带。
另外,虽然一些现有吊具的开口能任意调整,但实现该开口任意调整的结构复杂,这也增加了吊具的体积,增加了携带的难度。例如中国第200820054962.5号专利公开了开口可调的轴承吊装夹具,其中设计了调节机构,其包括活套环、活套螺母、调节螺杆、摇臂,通过摇动摇臂来控制支撑臂的开合以实现吊具开口的变化。但该调节结构的调节不方便,而且摇臂突出在吊具之外,增加了吊具的体积。
因此,需要一种可折叠的、开口位置调节方便的吊具。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种折叠式吊具,包括承接结构、与承接结构连接的起吊杆、设置在起吊杆上的吊臂和设置在吊臂上的吊爪,折叠式吊具还包括调节机构和同步机构,调节机构设置起吊杆上,同步机构铰接在吊臂和调节机构之间,吊臂包括铰链四杆机构。
进一步地,上述调节机构包括扳机、止动片和支架,支架可滑动地设置在起吊杆上,扳机铰接在支架上,止动片设置在支架和起吊杆之间,且止动片与起吊杆之间有间隙地设置,扳机与止动片连接。
进一步地,吊臂包括底座、上支杆、下支杆和吊杆,上支杆和下支杆构成铰链四杆机构的相对两边,底座和吊杆构成铰链四杆机构的另外相对两边。
进一步地,上支杆和/或下支杆上设置有吊杆容置部。
作为替换,吊杆和/或同步机构上设置有支杆容置部。通过吊杆容置部或支杆容置部的设置,可以使得吊具在折叠后的体积更小。
进一步地,同步机构铰接在上支杆上。
进一步地,吊杆上设置有保护条。
进一步地,底座包括上支座和下支座,上支座与上支杆铰接,下支座与下支杆铰接。
进一步地,上支座和下支座上分别设置有三个连接孔用于分别与上支杆和下支杆铰接,连接孔分别设置在上支座和下支座的周边位置。
进一步地,在调节机构和底座之间设置有限位弹簧,限位弹簧设置在起吊杆上。
通过本实用新型,可以实现吊具的可折叠、开口位置调节方便。另外,本实用新型的吊臂的结构的设计也使得吊具具有在折叠后体积较小的优点。
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述,用来解释本实用新型的原理。在附图中,
图1是根据本实用新型一个实施例的折叠式吊具处于某一打开状态的示意图;
图2是根据本实用新型一个实施例的折叠式吊具处于收起状态的示意图;
图3是根据本实用新型一个实施例的折叠式吊具的调节机构的部分示意图;
图4是图1中调节机构部分的放大视图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
参考图1,是根据本实用新型一个实施例的折叠式吊具100处于某一打开状态的示意图。该吊具100包括吊环101,吊环101用于与起吊设备配合。当然吊环101也可以实现为吊钩结构或者采用其他可与起吊设备相承接的承接结构,本实施例优选采用吊环结构。吊具100还包括与吊环101连接的起吊杆102。在起吊杆102上设置有底座110,在底座110上分别设置有上支座111和下支座112。底座110和起吊杆102之间的连接可以采用螺纹连接,也可以采用任何其他公知的连接方式进行连接。底座110可以连接在起吊杆102的下端,也可以套接在起吊杆102上。另外,底座110也可以实现为起吊杆102的一部分。较佳地,当起吊杆102和底座110连接后,起吊杆102和底座110具有公共轴线。这样可以保证吊具100受力均匀。底座110的上支座111设置在底座110的上部,而下支座112设置在底座110的下部。除非另外说明,本文所称的上、下、左、右均为参考图1所述。在上支座111上设置有若干连接孔113,连接孔113用于铰接下面将详细描述的上支杆114。连接孔113可以设置在上支座111的圆周方向上。连接孔113的数量可以根据需要而设定。在本实施例中,优选采用三个连接孔113,其在上支座111的圆周方向上平均间隔地设置。在下支座112上相应的位置也设置有连接孔,在连接孔中铰接下支杆115。上支杆114和下支杆115的另一端都与吊杆116铰接。由于上支杆114与上支座111和吊杆116之间、下支杆115与下支座111和吊杆116之间的连接都采用可转动的铰接形式,因此,上支杆114、下支杆115、底座110和吊杆116构成了铰链四杆机构,该铰链四杆机构形成了本实施例中的吊臂。具体来说,在本实施例的这种铰链四杆机构中,底座110可以看作机架,上支杆114和下支杆115分别为连架杆,而铰接在上支杆114和下支杆115上的吊杆116构成连杆。本实施例的这种设计,使得吊臂可以在不使用时折叠起来(如图2所示),以减小吊具的体积,方便搬运。
另外,可选地,吊杆116的外侧还可以设置保护条117,用以防止被吊工件和吊具100之间的磕碰,保护吊具100和工件。在吊杆116下部上还设置有吊爪118。吊爪118用于承载需要被吊起的工件。吊爪118可以以任何可用的方式固定地连接在吊杆116上,例如焊接、螺栓连接等。吊爪118也可以与吊杆116一体成形。在本实施例中,吊爪118为向外延伸的外爪,可以理解的是,吊爪118也可以是向内延伸的内爪,或者在吊杆116上同时设置内爪和外爪。当设置有内爪时,为了不影响到吊具100的折叠,可以适当设置内爪,使得当吊具100折叠后,内爪向内延伸的部分处于底座110的下面,这样不会影响到吊具100折叠后的体积。当然,也可以在底座110上设置孔来容纳该内爪。
此外,为了尽可能减少吊具100在折叠后的体积,本实施例中对上支杆114、下支杆115和吊杆116采用了特殊的结构。这种特殊的结构使得上支杆114和/或下支杆115在折叠后能够容纳吊杆116的全部或者部分,或者使得吊杆116能容纳上支杆114和/或下支杆115的全部或者部分。换句话说,根据本实施例的一个方面,在上支杆114和下支杆115上可以设置有容纳吊杆116的吊杆容置部。具体来说,吊杆116可以设置为单片板的形式,上支杆114和下支杆115则可以相应设置为由两片板构成的形式。构成上支杆114的两片板的一端可以铰接在上支座111的连接孔113中,该两片板的另一端铰接在吊杆116上。相似地,构成下支杆115的两片板的两端可以分别铰接在下支座112的连接孔和吊杆116上。这样,上支杆114和下支杆115的两片板之间的空间分别形成了吊杆容置部。这样当组成吊杆116的单片板铰接在两片板之间时,吊杆116可以容置在构成上支杆114的两片板和构成下支杆115的两片板形成的空间中。当然,不是必须在上支杆114和下支杆115上都设置吊杆容置部,也可以仅在其中之一上设置。
另外,下面将详细描述的同步机构130也可以适当设置而容纳在上支杆114和/或下支杆115中。例如同步机构130可以采用单片板的形式铰接在下面所述的调节机构120和上支杆114之间。可以在上支杆114的适当位置设置穿过两片板的螺栓,同步机构130可以铰接在螺栓上。当然,同步机构130也可以以相似的方式铰接在下支杆115上。这样,如图2所示,当将吊具110折叠后,吊杆116的大部分能容纳到上支杆114和下支杆115的内部的空间中。同时,同步机构130的大部分也能容纳到上支杆114的内部空间中。因此,这样的设计大大减少了吊具100折叠后所占据的空间,方便对吊具100的运输和携带。当然,本领域的技术人员可以理解的是,本实用新型中上述部件的特殊结构不局限于上面的描述,可以采用任何其他相同或相似的形式来实现。比如,可以将上支杆114和下支杆115设置为单片板的形式,而将吊杆116以及同步机构130设置成两片板组合的形式,这同样可以实现节省空间的目的。此时,在吊杆116和/或同步机构130上设置有支杆容置部,该支杆容置部用于容纳上支杆114和/或下支杆115。另外,不是必需采用板的形式,也可以采用圆柱和容纳圆柱的有开口的圆管的形式等。比如吊杆116为圆柱形状,上支杆114和下支杆115可以设置为容纳圆柱的有开口的圆管的形式。只要能将同步机构130容纳在上支杆114之中、吊杆116容纳在上支杆114和/或下支杆115之中的结构,或者反之的结构,都可以用于实现本实用新型。
另外,在起吊杆102上还设置有调节结构120。在调节机构120和吊臂之间还设置有同步机构130。优选地,同步机构130铰接在上支杆114上。在本实施例中,同步机构130实现为杆的形式。同步机构130的结构已在上面描述,在此不再赘述。同步机构130和调节机构120以及上支杆114之间的连接都采用可转动的铰接形式。由于同步机构130铰接在所有的上支杆114上,因此可以保证本实施例中三组吊臂运动的一致性。
调节机构120可滑动地设置在起吊杆102上。如图3所示,是根据本实用新型一个实施例的折叠式吊具100的调节机构120的部分示意图。同时参考图4,是图1中调节机构部分的放大视图。在本实施例中,调节机构120包括手柄121、扳机122、弹簧123、止动杆124、止动片125和支架126组成。其中支架126为调节机构120的支撑组件。在本实施例中支架126实现为设置在起吊杆102上的套管的形式。在支架126的圆周方向分布有连接孔用于铰接同步机构130。这样,当调节机构120在起吊杆102上上下运动时,能带动同步机构130运动,同步机构130进而使得吊臂打开或者收缩。支架126上连接孔的位置和底座110上连接孔的位置相应。支架126和起吊杆102之间形成腔体,在该腔体中容置止动片125。为了将止动片125保持在该腔体中,在支架126的上端和下端分别设置有法兰。法兰、支架126的外壁和起吊杆102的外壁限定了上述的腔体。这样,当止动片125设置在该腔体中时,止动片125和支架126在起吊杆102的上下方向上保持一致的运动。比如,可以将腔体的高度和止动片125的高度设置为相同,这样可以通过止动片125以如下的方式控制调节机构120。
通过提拉或按压手柄121可以使调节机构120在起吊杆102上上升或者下降,从而带动与其铰接的同步机构130,然后同步机构130使上支杆114绕上支座111上的铰接点转动,从而使吊臂打开或者收缩,由此调节了吊具100的吊臂开口大小。在本实施例中手柄121实现为环形的手柄,这可以方便人工搬运吊具,同时也比较美观。但该手柄121也可以以其他形式实现。可以理解的是,还可以省略该手柄121。
参考图3并同时参考图4,止动片125设置在起吊杆102与支架126形成的空腔中。在起吊杆102的径向方向上,止动片125与起吊杆102之间有间隙地设置。该间隙使得当止动片125未受外力时,调节机构120可以在起吊杆102上滑动。在支架126上设置有一孔,止动杆124通过该孔抵靠住止动片125,通过止动杆124按压或离开止动片125的操作可以减少或增加止动片125和起吊杆102之间的间隙。具体来说,当止动杆124按压止动片125运动时,使止动片125和起吊杆102之间的间隙减少,这样增加了止动片125和起吊杆102之间的摩擦力,从而使调节机构120固定在起吊杆102上;当止动杆124远离止动片125运动时,止动片125和起吊杆102之间的间隙增加,使止动片125和起吊杆102之间的摩擦力减小,从而使调节机构120可以在起吊杆102上滑动。对止动杆124的按压或离开止动片125的操作是通过扳机122和弹簧123来实现的。具体来说,弹簧123的一端抵住止动杆124,弹簧123的另一端抵住扳机122。扳机122铰接在支架126上,且弹簧123、止动杆124都设置在支架上。扳机122与弹簧123接触的部分可以采用凸轮的形式,这样可以通过扳机122的转动来调节止动片125和起吊杆之间摩擦力。具体地,通过向一个方向操作(比如向下按压)扳机122可以使扳机122压缩弹簧123,然后弹簧123使止动杆124对止动片125按压,进而使止动片125与起吊杆102之间的摩擦力增大,由此将调节机构120固定在起吊杆102上。反向操作扳机122,则可以使止动片125与起吊杆102之间的摩擦力减少,从而使调节机构120在起吊杆102上滑动。这样,使用者只需通过手柄121和扳机122,就可以任意调整吊臂的开口位置。止动片125和起吊杆102之间的间隙可以这样设置,使得当止动片125与起吊杆102接触时,两者之间的摩擦力足够大使得吊具100能承受所需要吊起的工件(例如轴承)的重量。另外,可以采用任何增加摩擦力的方法增加两者之间的摩擦力。虽然上面描述的调节机构120具有多个组件,但可以理解的是,本实用新型可以省略其中一个或多个而实施。例如可以不设置弹簧123,而由扳机122直接接触止动杆124,或者扳机122直接与止动片125连接,或者由其他合适的技术来实现。另外,在上面的例子中,向下按压扳机122可以固定调节机构120,但可以理解的是,也可以设置成向上提拉扳机122固定调节机构120,或者设置扳机122向其他方向的运动使调节机构120固定。
在调节机构120和底座110之间还可以设置限位弹簧140,用于限制吊具100的开口度。限位弹簧140套在起吊杆102上位于调节机构120和上支座111之间的位置。在操作手柄121向下运动使吊臂打开的过程中,当接近最大开口位置时,调节机构120会与限位弹簧140接触。当开口继续增大时,限位弹簧140继续被压缩,直至限位弹簧140达到其极限位置。此时开口达到最大位置。需要说明的是,吊具的吊臂开口的最大位置,首先要受到上支杆114和下支杆115的制约。这种制约由四杆机构的运动特征决定。在实际运用中,可以根据需要对四杆机构进行适当的设置。在本实施例中,优选地上支杆114和下支杆115具有相同的长度,且两者平行地设置。在这种情况下,吊具的吊臂开口的最大位置即是上支杆114和下支杆115与吊杆116垂直时的位置。而设置限位弹簧140的目的是在上述的理论最大位置范围内对开口位置进行限制。同时这样的设置也可以避免调节机构120和上支座111直接的刚性接触,从而对两者起到保护作用。
在使用过程中,由铰链四杆机构构成的吊臂可以以底座110上的铰支点为中心转动。通过调整调节机构120来打开或者收缩上支杆114和下支杆115,实现吊具100的开口大小的调节。当调节到合适的位置时,可以对调节机构120实施制动,从而使吊臂保持在选择的开口位置上。当需要运输或携带吊具100时,可以将吊臂完全折叠,方便携带。以轴承为例,在使用中,可以先将吊具放入轴承的开口中,然后向下压手柄,使得吊具的吊臂开口不断增大,当增大到轴承的内径尺寸时,将轴承放置在吊爪上,并操作扳机将调节机构固定,然后可以利用起吊设备将吊具连同轴承吊起。在将轴承取下时,只需操作扳机使调节机构可以运动,然后向上提手柄使吊臂开口缩小即可。
通过本实用新型的折叠式吊具可以实现吊具的可折叠、开口位置调节方便。另外,本实用新型的吊臂的结构的设计也使得吊具具有在折叠后体积较小的优点。。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本实用新型并不局限于上述实施例,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (10)
1.一种折叠式吊具,包括承接结构、与所述承接结构连接的起吊杆(102)、设置在所述起吊杆(102)上的吊臂和设置在所述吊臂上的吊爪(118),其特征在于,所述折叠式吊具还包括调节机构(120)和同步机构(130),所述调节机构(120)设置所述起吊杆(102)上,所述同步机构(130)铰接在所述吊臂和所述调节机构(120)之间,所述吊臂包括铰链四杆机构。
2.根据权利要求1所述的折叠式吊具,其特征在于,所述调节机构(120)包括支架(126)、扳机(122)和止动片(125),所述支架(126)可滑动地设置在所述起吊杆(102)上,所述扳机(122)铰接在所述支架(126)上,所述止动片(125)设置在所述支架(126)和所述起吊杆(102)之间,所述止动片(125)与所述起吊杆(102)之间有间隙地设置,所述扳机(122)与所述止动片(125)连接。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式吊具,其特征在于,所述吊臂包括底座(110)、上支杆(114)、下支杆(115)和吊杆(116),所述上支杆(114)和所述下支杆(115)构成所述铰链四杆机构的相对两边,所述底座(110)和所述吊杆(116)构成所述铰链四杆机构的另外相对两边。
4.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,所述上支杆(114)和/或所述下支杆(115)上设置有吊杆容置部。
5.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,所述吊杆(116)和/或所述同步机构(130)上设置有支杆容置部。
6.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,所述同步机构(130)铰接在所述上支杆(114)上。
7.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,所述吊杆(116)上设置有保护条(117)。
8.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,所述底座(110)包括上支座(111)和下支座(112),所述上支座(111)与所述上支杆(114)铰接,所述下支座(112)与所述下支杆(115)铰接。
9.根据权利要求8所述的折叠式吊具,其特征在于,所述上支座(111)和所述下支座(112)上分别设置有三个连接孔用于分别与所述上支杆(114)和所述下支杆(115)铰接,所述连接孔分别设置在所述上支座(111)和所述下支座(112)的周边位置。
10.根据权利要求3所述的折叠式吊具,其特征在于,在所述调节机构(120)和所述底座(110)之间设置有限位弹簧(140),所述限位弹簧(140)设置在所述起吊杆(102)上。
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