CN105883595A - 内涨式自动盘条吊具的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

内涨式自动盘条吊具的自动控制装置属于一种适用于起重吊具的自动位置控制装置，尤其针对于内涨式自动钢筋盘条吊具的起吊，它是利用提拉杆8内部空间设置了限位机构和控制开关，限位机构由限位块19、定位轴23、挡板17及弹性元件18组成，控制开关由纵轴21、横轴20、弹簧22和定位压板24组成，吊运过程中根据导向套7处于提拉杆8上的不同位置，决定限位块19和控制开关中纵轴21的状态，实现涨瓦2的开合及位置固定，从而达到控制吊具动作的目的，它是通过吊钩和提拉杆的重力作用实现对吊具动作状态的控制，避免了人力的手工操作，提高了作业效率。

Description

内涨式自动盘条吊具的自动控制装置

技术领域

本发明属于一种适用于起重吊具的自动位置控制装置，尤其针对于内涨式自动钢筋盘条吊具的起吊。

背景技术

类似于冷轧带肋钢筋、冷拔丝等二次加工的钢筋盘条产品，其产品成型收卷后一般为竖直放置，这样放置稳定性好，堆放层数多，单位面积所堆放的材料数量也多。目前，该种堆放方式对于每一盘的吊装一般采用下面几种吊装方式：一种是直接采用两根钢丝绳进行吊装，但此种对于钢丝绳的穿卸较为繁琐，其存在的问题是操作人员劳动强度大，吊装效率低；另一种是直接利用盘条的打包丝作为吊点，挂钩直接挂于打包丝上进行吊装作业，虽然提高了装卸效率，但此种方式存在的问题是将不能承重的打包丝作为吊点，属非规范性操作，一方面在吊运过程中存在打包丝断裂、散包的安全隐患；另一方面，吊钩还需人工脱卸也影响使用效率；还有一种是采用外圆夹紧式的吊具，它采用杠杆工作原理类似于剪刀，在其上部有吊耳，中部为菱形连杆传力结构，下部为开合夹持装置，当盘条钢筋需要吊运时，起重机械吊钩连接吊耳进行起吊，夹持装置打开超过盘条外径，盘条落入夹持装置的卡爪当中，随着吊钩的上升，通过传力机构将卡爪收紧，可满足吊装要求完成吊运。但此种方式实施的前提是卡爪在夹持之前必须处于打开状态，使盘条外表面处于其中，如果就1件产品采用该吊具完全能满足要求，但当盘条堆积在一起时卡爪很难处于将整捆钢筋包拢的状态，因此，其存在的问题是无法实现直接采用该吊具吊运堆积在一起的成捆钢筋盘条。上述问题归其一点就是直接吊运不变。

发明内容

本发明就是针对上述几种钢筋盘条吊装方式直接吊运不便的缺陷而设计的，该内涨式自动钢筋盘条吊具由提拉杆、定位轴、导向套、连杆、移动滑块及移动滑块下端的涨瓦组成，提拉杆与连杆，连杆与移动滑块之间通过销轴相连，使其能够围绕销轴做相对转动，移动滑块的上部有孔，定位轴穿入孔中，移动滑块能在定位轴上相对移动，若干定位轴的一端固定安装在导向套上，定位轴、连杆、移动滑块及涨瓦组成了涨瓦移动机构，该移动机构至少有两组，根据需要可以由多组组成且围绕导向套对称分布。在提拉杆的顶部设有吊孔，用于与起重设备的吊钩相连，同时，在提拉杆上部结合杆体结构还装有由限位块和控制开关组成的位置控制机构，以定位在不同状态下滑块、涨瓦所处的位置。

从上述结构看该吊具能够实现钢筋盘条吊运的工作原理为：提拉杆在导向套中上下移动通过连杆机构带动了移动滑块在定位轴上的横向移动，实现了滑块下端多组涨瓦以整个装置中心的径向开合。当涨瓦吊具放入需调运的钢筋盘条内孔时，起重吊具提升提拉杆向上运动，此时，涨瓦向外膨胀直至钢筋盘条的内壁，并向其施加正压力，正压力来源于提升过程中由涨瓦移动机构中的连杆产生的分力，而提升重物的力就是涨瓦外表面与盘条内表面之间的摩擦力，为了增大两表面之间的摩擦系数，在涨瓦外表面还设置有凸棱。

为了实现涨瓦位置的自动控制以满足远距离操控的要求，利用提拉杆的内部空间设置了由限位机构和控制开关组成的位置控制装置，限位机构由限位块、定位轴、挡板及弹性元件组成，该机构安装在提拉杆上加工出的空间中，定位轴与两挡板固定连接，两限位块的一面根据需要加工出上下两个直角边长度不等的斜面台阶并穿入定位轴中，使得其突出提拉杆外表面的长度不同，下短上长，限位块之间安装有弹性元件，在正常状况下使限位块紧贴挡板，当受到外力时限位块向内移动并压缩弹性元件；控制开关由纵轴、横轴、弹簧和定位压板组成，可利用提拉杆的空间进行安装，也可作为一个组合体安装完成后镶入提拉杆中，纵、横轴之间采用斜面配合，定位压板可限制横轴的位置；如图6正常情况下，横轴不受外力时，受弹簧力作用纵轴向上顶起，其头部呈斜面并突出提拉杆内部空间的上表面，横轴受纵轴斜面作用，其平滑过渡的头部突出提拉杆外表面；如图5当限位块移动挤压纵轴上部斜面时，纵轴向下移动，限位块通过后纵轴向上反弹，由于结构的不可逆性，阻止了限位块的反向移动；如图7提拉杆相对导向套移动，当通过横轴斜面横轴向内运动，另一头的斜面挤压纵轴，纵轴向下运动，当顶部低于上平面时被阻挡的限位块能够向外回位。

其实现的功能：当吊具处于图2位置时，吊钩提升提拉杆向上运动通过连杆机构使滑块向外移动直至碰到外挡块停止，整个吊具被调离，但此时涨瓦开合度大于盘条内径。需吊运盘条时，吊具被调至支撑台上，支撑台的结构是在固定外环落在其边缘时涨瓦能够悬空，此时吊钩下落，受重力作用提拉杆带动涨瓦向内收缩，当导向套越过限位块下部台阶时，限位块涨开，这时位置控制装置的状态如图5，吊钩由下降改为上升时，导向套被限位块支撑后整个吊具被吊起，此时涨瓦开合度小于盘条内径。在该状态下吊钩下降将吊具放入盘条内腔，直至固定外环落在需吊运盘条的上表面，固定外环及定位轴停止移动，吊具继续向下，受重力作用提拉杆也向下运动，当导向套触碰到限位块的上部斜面台阶时，位置控制装置的状态如图6，限位块完全被挤压到提拉杆内部并触发控制开关中的横轴和纵轴，纵轴先向下移动，限位块通过后纵轴向上反弹，由于结构的不可逆性，阻止了限位块的反向移动，限位块的位置被锁死，限位块突出提拉杆外表面的部分被收起；此时，吊钩由下降改为提升，导向套可自由通过限位块部位，提拉杆带动涨瓦向外移动，当位置控制装置的状态如图7时，导向套通过突出的控制开关时横轴带动纵轴向下运动，当纵轴顶部低于上平面时被阻挡的限位块能够向外回位，随着吊钩的继续提升涨瓦的外表面与盘条内表面接触，随着提升过程的进行施加的正压力也会更大，直至两表面产生的摩擦力大于盘条重量，盘条被吊起。

该吊具由于采用了内涨式的动作结构，通过盘条内腔进行受力吊运，可以直接吊运堆积在一起的成卷盘条产品，克服了以往盘条堆积在一起而无法直接吊运的问题。同时，在提拉杆上设置了位置控制装置，通过吊钩和提拉杆的重力作用实现对吊具动作状态的控制，避免了人力的手工操作，提高了作业效率。

附图说明

图1为钢筋盘条吊具使用示意图。

图2为钢筋盘条吊具的主视图，其中右边显示的为A-A部的剖视。

图3为钢筋盘条吊具的俯视图。

图4为吊具落在支撑台上时的状态图。

图5为提升盘条前位置控制机构状态图。

图6为限位块完全收缩时位置控制机构状态图。

图7为提拉杆下落时位置控制机构状态图。

图8为位置控制机构侧视图。

图9为B部放大图。

具体实施方式

在需要吊运钢筋盘条时，起重设备的吊钩13穿入吊孔9中，如吊具处于图4所示状态，提拉杆8位于最高位，移动滑块5到外限位，涨瓦2完全打开时，需将吊具调至支撑台16上，固定外环4落在其边缘上，涨瓦2悬空，吊钩13下落，提拉杆8随着重力下降，当导向套7越过提拉杆8限位块19下部台阶时，限位块19涨开，这时位置控制装置的状态如图5，吊钩13可由下降改为上升，导向套7被限位块19支撑后整个吊具被吊起，此时涨瓦2开合度小于盘条1内径。在该状态下吊钩13移至需吊运的盘条1上方，吊钩13下降将吊具放入盘条1内腔，直至固定外环4落在需吊运盘条1的上表面，固定外环4及定位轴6停止移动，吊具继续向下，受重力作用提拉杆8也向下运动当导向套7触碰到限位块19的上部斜面台阶时，位置控制装置的状态如图6，限位块19完全被挤压到提拉杆8内部并触发控制开关中的横轴20和纵轴21，纵轴21先向下移动，限位块19通过后纵轴21向上反弹，由于结构的不可逆性，阻止了限位块19的反向移动，限位块19的位置被锁死，限位块19突出提拉杆8外表面的部分被收起；此时，吊钩13由下降改为提升，导向套7可自由通过限位块19部位，提拉杆8带动涨瓦2向外移动，当位置控制装置的状态如图7时，导向套7通过突出的控制开关时横轴20带动纵轴21向下运动，当纵轴21顶部低于上平面时被阻挡的限位块19能够向外回位，随着吊钩13的继续提升涨瓦2的外表面与盘条1内表面接触，随着提升过程的进行施加的正压力也会更大，直至两表面产生的摩擦力大于盘条1重量，盘条1被吊起。盘条1被吊至指定位置后，吊钩13下落，涨瓦2收缩，导向套7通过提拉杆8上的控制开关、限位块19上的下斜面台阶后停止，改下落为上升，可将吊具调离所需调运的盘条1。

Claims (3)

1.内涨式自动钢筋盘条吊具的自动控制装置，其特征是它由限位机构和控制开关组成，限位机构包括限位块（19）、定位轴（23）、挡板（17）及弹性元件（18），该机构安装在提拉杆（8）内部空间中，定位轴（23）与两挡板（17）固定连接，两限位块（19）的一面根据需要加工出上下两个直角边长度不等的斜面台阶并穿入定位轴（23）中，使得其突出提拉杆外（8）表面的长度不同，下短上长，限位块（19）之间安装有弹性元件（18）；控制开关包括纵轴（21）、横轴（20）、弹簧（22）和限位压板（24），横轴（20）不受外力时，受弹簧力作用纵轴（21）向上顶起，其头部呈斜面并突出提拉杆（8）内部空间的上表面，纵、横轴之间采用斜面配合，定位压板可限制横轴（20）的位置。

2.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征是：控制开关可作为一个独立组合体安装完成后整体装在提拉杆（8）的相对位置上。

3.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征是：限位机构中的弹性元件是穿在定位轴上的弹簧。