CN106837212B - 全液压智能排管接送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全液压智能排管接送装置,包括:机座和伸缩架体,在所述机座与伸缩架体之间设置有三角形主升降架和副升降架,所述三角形主升降架的下端通过第一主销轴与机座转动连接,所述三角形主升降架的上端通过第二主销轴与伸缩架体转动连接,在所述三角形主升降架与机座之间设置有升降油缸,所述升降油缸上端的活塞杆通过第三主销轴与三角形主升降架的中部转动连接,所述升降油缸的下端通过第四主销轴与机座转动连接,所述副升降架的下端通过第一副销轴与机座转动连接,所述副升降架的上端通过第二副销轴与伸缩架体转动连接,在所述伸缩架体的底部均匀设置有若干滑轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种石油机械,尤其涉及一种全液压智能排管接送装置。
背景技术
石油资源是一种不可再生资源,随着石油开采增效控潜力度的加大,企业对自动化作业也越来越注重。目前,在油田不压井带压作业过程中起下油管的油管上下输送都是依靠人工举升和往返接送,自动化程度低,工人劳动强度大,工作效率低,同时,在人工举升和接送油管的过程中工人一旦出现体力不支容易发生摔倒,容易导致油管损坏,工人的人身安全也得不到保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高的全液压智能排管接送装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:全液压智能排管接送装置,包括:机座和伸缩架体,在所述机座与伸缩架体之间设置有三角形主升降架和副升降架,所述三角形主升降架的下端通过第一主销轴与机座转动连接,所述三角形主升降架的上端通过第二主销轴与伸缩架体转动连接,在所述三角形主升降架与机座之间设置有升降油缸,所述升降油缸上端的活塞杆通过第三主销轴与三角形主升降架的中部转动连接,所述升降油缸的下端通过第四主销轴与机座转动连接,所述副升降架的下端通过第一副销轴与机座转动连接,所述副升降架的上端通过第二副销轴与伸缩架体转动连接,在所述伸缩架体的底部均匀设置有若干滑轮,伸缩滑板通过滑轮滑动设置在伸缩架体内,在所述伸缩滑板靠近副升降架的一端内部固定设置有伸缩滑板油缸,所述伸缩滑板油缸的活塞杆伸出伸缩滑板与伸缩架体相连接,在所述伸缩滑板的上端均匀设置有若干支撑座,V形托架的中部通过第一销轴转动设置在支撑座上,V形托架的下端通过第二销轴与V形托架油缸的活塞杆转动连接,所述V形托架油缸固定设置在支撑座内,在所述V形托架的上端设置有V形接送板,在所述V形接送板内设置有V形接送槽,在所述伸缩滑板油缸上端的伸缩滑板上设置有V形接送板无杆油缸,在所述V形接送板无杆油缸上端的滑动体上设置有油杆端部推块,所述油杆端部推块伸入V形接送槽内,在所述V形托架两侧的机座上对称设置有装卸滑板支撑架,在所述装卸滑板支撑架的上端设置有装卸滑板,所述装卸滑板靠近V形托架的一侧通过内转轴转动设置在装卸滑板支撑架上,所述装卸滑板远离V形托架的另一侧通过外转轴与装卸滑板油缸的活塞杆转动连接,所述装卸滑板油缸固定设置在装卸滑板支撑架内,在所述V形托架两侧的机座上还对称设置有装卸管臂油缸,所述装卸管臂油缸的活塞杆通过连接杆与翻转杆相连接,在所述翻转杆上均匀设置有若干装卸管臂,在所述机座的一端上还设置有液压站和智能控制系统。
本发明的优点是:上述全液压智能排管接送装置,结构新颖,组装方便,能够替代人工举升和接送油管,降低了工人的劳动强度,自动化程度高,工作效率高,杜绝了工人因体力不支摔倒导致的油管损坏,即上油管也可以卸油管,保证工人的人身安全,同时,能够实现两侧排管,使用更加方便。
附图说明
图1为本发明全液压智能排管接送装置的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图4为本发明全液压智能排管接送装置工作时的结构示意图。
图中:1、机座,2、伸缩架体,3、三角形主升降架,4、副升降架,5、第一主销轴,6、第二主销轴,7、升降油缸,8、活塞杆,9、第三主销轴,10、第四主销轴,11、第一副销轴,12、第二副销轴,13、滑轮,14、伸缩滑板,15、伸缩滑板油缸,16、活塞杆,17、支撑座,18、V形托架,19、第一销轴,20、第二销轴,21、V形托架油缸,22、活塞杆,23、V形接送板,24、V形接送槽,25、V形接送板无杆油缸,26、滑动体,27、油杆端部推块,28、装卸滑板支撑架,29、装卸滑板,30、内转轴,31、外转轴,32、装卸滑板油缸,33、活塞杆,34、装卸管臂油缸,35、活塞杆,36、连接杆,37、翻转杆,38、装卸管臂,39、液压站,40、智能控制系统,41、油管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2、图3、图4所示,全液压智能排管接送装置,包括:机座1和伸缩架体2,在所述机座1与伸缩架体2之间设置有三角形主升降架3和副升降架4,所述三角形主升降架3的下端通过第一主销轴5与机座1转动连接,所述三角形主升降架3的上端通过第二主销轴6与伸缩架体2转动连接,在所述三角形主升降架3与机座1之间设置有升降油缸7,所述升降油缸7上端的活塞杆8通过第三主销轴9与三角形主升降架3的中部转动连接,所述升降油缸7的下端通过第四主销轴10与机座1转动连接,所述副升降架4的下端通过第一副销轴11与机座1转动连接,所述副升降架4的上端通过第二副销轴12与伸缩架体2转动连接,在所述伸缩架体2的底部均匀设置有若干滑轮13,伸缩滑板14通过滑轮13滑动设置在伸缩架体2内,在所述伸缩滑板14靠近副升降架4的一端内部固定设置有伸缩滑板油缸15,所述伸缩滑板油缸15的活塞杆16伸出伸缩滑板14与伸缩架体2相连接,在所述伸缩滑板14的上端均匀设置有若干支撑座17,V形托架18的中部通过第一销轴19转动设置在支撑座17上,V形托架18的下端通过第二销轴20与V形托架油缸21的活塞杆22转动连接,所述V形托架油缸21固定设置在支撑座17内,在所述V形托架18的上端设置有V形接送板23,在所述V形接送板23内设置有V形接送槽24,在所述伸缩滑板油缸15上端的伸缩滑板14上设置有V形接送板无杆油缸25,在所述V形接送板无杆油缸25上端的滑动体26上设置有油杆端部推块27,所述油杆端部推块27伸入V形接送槽24内,在所述V形托架18两侧的机座1上对称设置有装卸滑板支撑架28,在所述装卸滑板支撑架28的上端设置有装卸滑板29,所述装卸滑板29靠近V形托架18的一侧通过内转轴30转动设置在装卸滑板支撑架28上,所述装卸滑板29远离V形托架18的另一侧通过外转轴31与装卸滑板油缸32的活塞杆33转动连接,所述装卸滑板油缸32固定设置在装卸滑板支撑架28内,在所述V形托架18两侧的机座1上还对称设置有装卸管臂油缸34,所述装卸管臂油缸34的活塞杆35通过连接杆36与翻转杆37相连接,在所述翻转杆37上均匀设置有若干装卸管臂38,在所述机座1的一端上还设置有液压站39和智能控制系统40。
上述全液压智能排管接送装置使用时,启动V形托架油缸21,V形托架油缸21的活塞杆22推动V形托架18的下端向左移动,V形托架18的下端通过第二销轴20在活塞杆22上转动,V形托架18的中部通过第一销轴19在支撑座17内转动,V形托架18的上端向右旋转45°使V形接送板23的右端与机座1右侧的装卸滑板29相齐,此时,启动装卸滑板油缸32,装卸滑板油缸32的活塞杆33向上推动装卸滑板29的外侧,装卸滑板29的外侧通过外转轴31在活塞杆33上转动,装卸滑板29的内侧通过内转轴30在装卸滑板支撑架28上转动,从而使装卸滑板29被调节到外高内低的状态,启动装卸管臂油缸34,装卸管臂油缸34的活塞杆35通过连接杆36带动翻转杆37翻转,翻转杆37带动装卸管臂38钩动油管41向上翻转到装卸滑板29上,油管41从外高内低的装卸滑板29上直接滚入到V形接送槽24内,此时,V形托架油缸21复位,V形托架油缸21的活塞杆22推动V形托架18的下端向右移动,V形托架18的下端通过第二销轴20在活塞杆22上转动,V形托架18的中部通过第一销轴19在支撑座17内转动,V形托架18的上端向左旋转45°使V形接送板23复位至支撑座17的正中位置,保证油管41正放在V形接送槽24中,此时油管41的端部与油杆端部推块27相抵,启动升降油缸7,升降油缸7的活塞杆8推动三角形主升降架3升高,三角形主升降架3带动伸缩架体2升高,伸缩架体2同时带动副升降架4升高,从而达到三角形主升降架3、副升降架4和伸缩架体2整体升高,根据井架平台高度和平台的距离可以对三角形主升降架3、副升降架4和伸缩架体2的整体高度和距离进行调节,启动伸缩滑板油缸15,由于伸缩滑板油缸15的活塞杆16与伸缩架体2固定连接,伸缩滑板油缸15向左移动,由于伸缩滑板油缸15与伸缩滑板14固定连接,伸缩滑板油缸15带动伸缩滑板14在滑轮13上向左滑动,伸缩滑板14向上向左斜伸出伸缩架体2外;为了更好地配合井上作业,启动V形接送板无杆油杆25,V形接送板无杆油缸25上的滑动体26带动油杆端部推块27向左移动,由于油管41的端部与油杆端部推块27相抵,油杆端部推块27推动油管41向左移动,油管41向上向左斜伸出V形接送槽24内直至油管41到达井架为止。反之井口作业完成后从井内起油管41将油管41反向接送至地面管排上时,按上述相反的作业程序进行作业。
上述全液压智能排管接送装置,结构新颖,组装方便,能够替代人工举升和接送油管,降低了工人的劳动强度,自动化程度高,工作效率高,杜绝了工人因体力不支摔倒导致的油管损坏,即上油管也可以卸油管,保证工人的人身安全,同时,能够实现两侧排管,使用更加方便。
Claims (1)
1.全液压智能排管接送装置,其特征在于:包括:机座(1)和伸缩架体(2),在所述机座(1)与伸缩架体(2)之间设置有三角形主升降架(3)和副升降架(4),所述三角形主升降架(3)的下端通过第一主销轴(5)与机座(1)转动连接,所述三角形主升降架(3)的上端通过第二主销轴(6)与伸缩架体(2)转动连接,在所述三角形主升降架(3)与机座(1)之间设置有升降油缸(7),所述升降油缸(7)上端的活塞杆(8)通过第三主销轴(9)与三角形主升降架(3)的中部转动连接,所述升降油缸(7)的下端通过第四主销轴(10)与机座(1)转动连接,所述副升降架(4)的下端通过第一副销轴(11)与机座(1)转动连接,所述副升降架(4)的上端通过第二副销轴(12)与伸缩架体(2)转动连接,在所述伸缩架体(2)的底部均匀设置有若干滑轮(13),伸缩滑板(14)通过滑轮(13)滑动设置在伸缩架体(2)内,在所述伸缩滑板(14)靠近副升降架(4)的一端内部固定设置有伸缩滑板油缸(15),所述伸缩滑板油缸(15)的活塞杆(16)伸出伸缩滑板(14)与伸缩架体(2)相连接,在所述伸缩滑板(14)的上端均匀设置有若干支撑座(17),V形托架(18)的中部通过第一销轴(19)转动设置在支撑座(17)上,V形托架(18)的下端通过第二销轴(20)与V形托架油缸(21)的活塞杆(22)转动连接,所述V形托架油缸(21)固定设置在支撑座(17)内,在所述V形托架(18)的上端设置有V形接送板(23),在所述V形接送板(23)内设置有V形接送槽(24),在所述伸缩滑板油缸(15)上端的伸缩滑板(14)上设置有V形接送板无杆油缸(25),在所述V形接送板无杆油缸(25)上端的滑动体(26)上设置有油杆端部推块(27),所述油杆端部推块(27)伸入V形接送槽(24)内,在所述V形托架(18)两侧的机座(1)上对称设置有装卸滑板支撑架(28),在所述装卸滑板支撑架(28)的上端设置有装卸滑板(29),所述装卸滑板(29)靠近V形托架(18)的一侧通过内转轴(30)转动设置在装卸滑板支撑架(28)上,所述装卸滑板(29)远离托架(18)的另一侧通过外转轴(31)与装卸滑板油缸(32)的活塞杆(33)转动连接,所述装卸滑板油缸(32)固定设置在装卸滑板支撑架(28)内,在所述V形托架(18)两侧的机座(1)上还对称设置有装卸管臂油缸(34),所述装卸管臂油缸(34)的活塞杆(35)通过连接杆(36)与翻转杆(37)相连接,在所述翻转杆(37)上均匀设置有若干装卸管臂(38),在所述机座(1)的一端上还设置有液压站(39)和智能控制系统(40)。
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